Kako smo vagali kovanice (2

STEM 2022.

U prošlom smo nastavku opisali izvedbu i način primjene uređaja za sortiranje kovanica, završnog rada ovogodišnjih, 4. STEM-radionica (Zadar, 25. srpnja ‒ 3. kolovoza). Sada ćemo se upoznati s izvedbom elektroničkog sklopa koji upravlja radom sortirke i s koncepcijom programa u mikroupravljaču.

Opis električne sheme

Shema na Slici 6. prikazuje elektronički sklop sortirke kovanica. Mozak sklopa je Arduino Nano modul s mikroupravljačem ATmega328P, čiji program upravlja radom svih ostalih komponenti. Pored Arduina, na glavnoj se tiskanoj pločici nalazi još zujalica (buzzer) i nekoliko otpornika. Napajanje je predviđeno preko mrežnog adaptera izlaznog napona 6‒9 V, a dioda D1 štiti sklop ako greškom obrnuto spojimo njegove izvode na konektor J1. Sve ostale komponente nalaze se izvan glavne tiskane pločice i međusobno se povezuju preko konektora na pločici i prikladnih kablova. Konektori J2 i J3 služe za priključak I2C ili “običnog” LCD-zaslona s paralelnim priključcima; u projektu smo se odlučili za I2C LCD pa je konektor J3 neiskorišten. Na J4 spajamo trobojnu (RGB) svjetleću diodu. Koristimo li RGB-diodu sa zajedničkim kolektorom, potrebno je spojiti srednji i desni priključak kratkospojnika J9; kod RGB-diode sa zajedničkom anodom, spajamo srednji i lijevi priključak istog kratkospojnika. J9 se nalazi na poleđini tiskane pločice, a spaja se kapljicom lema. Na konektor J5 spajamo modul s HX711 čipom. HX711 je analognodigitalni pretvornik koji nam služi kao poveznica sa senzorom za mjerenje pritiska (load-cell). U senzoru se nalaze četiri otpornika čiji se otpor, proporcionalno sili pritiska na kućište senzora, mijenja tako da se otpor jednog para otpornika smanjuje, a drugog para povećava. Otpornici su spojeni u tzv. Wheatstoneov most, a promjena otpora očituje se kao promjena napona na izlaznim priključcima mosta. HX711 precizno mjeri taj napon i

Slika 6. Shema elektroničkog sklopa uređaja za sortiranje kovanica Nastavak na 27. stranici