portfolio 2021 - cedricwehren

PORTFOLIO NO.1

1

Cedric Wehren M.Sc. RWTH

PORTFOLIO NO.1 Cedric Wehren M.Sc. RWTH

Mail: cedric.wehren@rwth-aachen.de

4

Inhaltsverzeichnis bachelor 06

synthese SUZUKI HOUSE

07

entwurf WOHNEN+

08

integriertes projekt LERNFABRIK

10

tga planung und übungen

12

stadtplanung LÜTZOW KASERNE

14

analyse SCHWIMMHALLE WEST

16

visual programming URBAN DESIGN

17

bachelorarbeit VERTIKALE THERME

5

master textilbau entwurf GLÜCK AUF

18

vr installation DER ZWEIGETEILTE MENSCH

19

vr installation DER SPIEGEL

20

stegreif ORIGAMI CUBE

21

forschung We Clay!

22

entwurf STAD VAN HANDWERKSGILDEN

24

forschung ADDITIVE LARGE SCALE PRINTING

26

masterarbeit PROZESSORIENTIERTE BAUTEILGEWINNUNG

30

freiberuflich ASPAT ART & ARCHAEOLOGY MUSEUM

32

6

synthese SUZUKI HOUSE und märchen DIE ZWÖLF BRÜDER BACHELOR 2. SEMESTER

7 entwurfsprojekt WOHNEN+ baulücke in LEIPZIG

BACHELOR 3. SEMESTER

5.45 1.06

1.06

17

46

57

415 12 17

1.06

46

57

2.10 2.10 2.10

12

2.10

415

B

A.1

2.10

4.195

3.50

4.20

5.36

2.10

12

12

B.1

2.10

12

2.10

31.765

4.08 75 2.10

1.06 1.98

3.50

4.085

1.995

12 4.225

12

Hiro 700 Personenaufzug mit Ducrhladung 450kg - 6 Personen

WC (Barriere frei) 10.9 m²

4.08

Sanitätsraum 10.9 m²

12

2.10

17

2.67

12

70

12

5

B.2

96

745

12

12 4.225

4.08

Büro 22.3 m²

4.08

BACHELOR 4. SEMESTER

3.50

12 17 5.405

4.08

2.27

2.67

12

B.3

12

12

12

8.27

96

B.5

B.4

70

12

12 2.10

1.06

75

12

8 integriertes projekt LERNFABRIK park AACHEN MELATEN Büro 22.3 m²

3.50

855

12

70

4.605

21.00

+8.14

Lounge Bereich 106.6 m²

Teeküche 3.5 m²

raum

2.10

+8.40

-0.23

6.20

44 ST 19/27

±0.00

2.00

5.70 2.00

30 12

2.00

2.00

1.06

4.225 2.00

17

12 30

2.10

2.00

6.00

2.00

5.70 2.00

30 12

2.00

6.00

17

1.06

1.44

12 17

2.10

2.00

2.00

2.00

6.00

1.06

1.44

2.10

12 30

2.00

1.84

2.37

2.00

1.49

2.00

6.00

2.00

32

62

N

94

B 5.1

5.2

5

STRUKTION - SS 2016 - ABGABEKOLLOQUIUM

6.2

6 5.1

7.1

7.2

7

8.1

5.2

6.2

9.1

7.1

7.2

9.2

9

10

GRUPPE 33

8

7 6.1

8.2

8

HRISTO VASSILEV, IVA IVANOVA, MALTE PALMEN, CEDRIC WEHREN, SANDRA HAFEZ, RAPHAEL WENDT

5 4.2

B

6.1 6

9 8.1

8.2

10 9.1

9.2

165

+13.36 145 76

50

+12.60

+12.60

70

5

1.755

50

50 5 70

5

1.755

50 5 70

5

50

165

+13.51 +13.15

965

4.2

3.50

+8.40

+8.40

+8.14 70

26

+8.14

±0.00 -0.23

B

±0.00

3

1.75

2.10

7.705

7.945

7.94

7.70

7.94

7.70

2.10

12.60

12.60

13.36

2.10

20

16 10

46

+8.40

20

70

46

20

70

16 10

2.10

3.15

3.50

3.15

3.50

4.20

4.945

4.945

2.10

4

4

+11.59

1.18

57

30 17 22

6.00

55.88

61

395 22 22

515 12 30

4.225

A

70

Aussteifung Diagonalverband

9

10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Anpressleiste (PRF) Wärmeentkopplungsleiste Pfosten (PRF) Führungsschiene Dichtung Seitenscharnier Wärmeentkopplungsprofil wärmegedämmte Sektion

10 11 12

Dreifachverglasung Stiel (Rahmen-Tragwerk)

Sandwichpaneel mit Alu-Deckschicht und PUR-Kern

Sandwich Eckpaneel mit Alu-Deckschicht und PUR-Kern

13 14 15 16

Aluminium Kunsstoff Aluminium, 200 x 60 x 5 Edelstahl, 5 mm Kunststoff Edelstahl Aluminiummantel PUR-Kern 8 cm Dämmstärke 23 cm WSG, 5mm HEB 700 Dämmstärke 23 cm

Blendrahmen Türrahmen Türpfosten

Aluminium, 36 x 75 mm Aluminium, 110 x 75 mm Aluminium, 78 x 75 mm

Scharnier

Aluminiumgehäuse

17 18

Kupfergewebe

19 20 21 22 23 24 25 26

Z-Profil-Rahmen Blendprofil Befestigungsschraube Blechschraube Befestigungsschiene

27 28 29 30 31 32

Anpressleiste

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Kunststoff Aluminium, 3 mm Aluminium, 2mm

Stahlbolzen Gabelung

6 x 55 mm 3 x 35 mm Aluminium M10 Edelstahl, 10 mm

kraftschlüssiger Anschluss des Sonnenschutzes an die PRF Stahlbolzen Führungsschiene Rechteckrohr

M12 Aluminium Aluminium, Ø 30 mm

Polyestergewebe Laufnut doppelte Führungsschiene

Kunsstoff Aluminium

Kunststoff, Aluminium

Pfosten (PRF) Innendichtung Wärmeentkopplungsleiste Schraube Außendichtung Anpressleiste Mutter Spannplatte Gewindestange Lamellengabel Stahlbolzen Befestigungsschiene Z-Profil Kupfergewebe Anpressleiste

13 14 15 16 17 18

200 x 60 x 5 mm Kunsstoff Kunsstoff Edelstahl Kunststoff Aluminium Edelstahl Kunststoff Edelstahl, 10 mm Aluminium, 10 mm M12 Aluminium Aluminium, 3 mm Kunststoff

Befestigungsschraube Blechschraube

6 x 55 mm 3 x 35 mm

Blendprofil

Aluminium, 1 mm

11 12

13

15

14

16

28

29

30 31 32

HORIZONTALSCHNITT OBERGESCHOSS - M 1:5:

TRAUFSCHNITT - M 1:5:

1

1

2 3.1 4

5 4 5 6 7

2 3

1 2 3 4 5 6 7 8

6

65

66 67 68

3.2 3.3

12 13

7 11 14 15

9

17

9 8

10

10 11 12

69 70

Dreifachverglasung Anpressleiste (PRF) Wärmeentkopplungsleiste Anpressschraube Bodengitter Pfosten (PRF) Stiel (Rahmentragwerk) Eck- Sandwichpaneel mit Alu-Deckschicht, PUR-Kern Fassadenanschluss, Loslager Blendrahmen Kippflügelrahmen Geländer

WSG, 5mm Aluminium Kunsstoff Edelstahl Edelstahl, 3 cm Aluminium, 200 x 60 x 5 HEB 700 Dämmstärke 23 cm Edelstahl, 20 mm Aluminium, 70 x 80 mm Aluminium, 75 x 80 mm Aluminium, h = 95 cm

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1 2 3.1 3.2

10

Gefälledämmung (2%) mit schützender Kiesschicht

11 12

Riegel (PRF) Anpressleiste (PRF) Abdeckprofil

13

16 18

16 17 18 19

13 14 15

21

25.2

12

20

19 20 21

23

24

25.1

71 27 28

30

29

8

9

10 11

32

31

33

Attikablech Befestigungsblech Attika Holzschraube Befestigungsschraube

Aluminium, 2 mm Blendprofil Blechschraube 3.3 Edelstahl, 65 x 18 x 2 mm Z-Profil Blechschraube 3.4 Kupfergewebe x 35 mm Blechschraube Kantholz3mit U-Profil-Befestigung 4 6 x 55 mm Blechschraube XPS Wärmedämmung 5 Aluminium Befestigungsschiene M12 mit Schutzblech Stahlbolzen 6 Abstandhalter Hartplastik Anpressleiste Kunsstoffabdichtungsbahn 7 kraftschlüssiger Anschluss Kunststoff, Aluminium für Bitumenbahn 8 an dieAnpressleiste Sonnenschutz PRF Blendprofil 9 Dämmstoffkeil Aluminium, 1 mm

14

Sandwichpaneel mit Alu-Deckschicht und PUR-Kern

15 16 17 18

XPS-Dämmung Dichtungsband Dachgully Vario Entwässerungsleitung

47

Pflasterstein, Tragschicht aus Kies-Sand-Gemisch

Vollverbundstein

48 49 50 51

Betonierte L-Schale Schmutzgitter, aufgeständert Winkelprofil Winkelprofil zur Befestigung der Pfosten mit Unterfütterung

16 x 26 x 5 cm galvanisierter Stahl 15 x 20 x 2cm 15 x 9 x 1cm

23 cm Kunsstoff, 20 x 70 mm 3mm, 1-lagig Aluminium XPS-Schaum XPS-Hartschaum, >20 cm

52.1 52.2 53 54 55 56

Bodenverankerung Bodenverankerung Wärmedämmung Drainplatte Filtervlies Fussplatte Hauptträger mit Mörtelschicht

M 14 M 40 PUR, 27 cm 5 cm 3 mm 46 x 96 x 3 cm

Aluminium, 200 x 60 x 5 Aluminium Aluminium Dämmstärke 23 cm

57 58 59 60 61 62

Zementestrich Trennschicht Streifenfundament Kiesummantelung Drainage Drainrohr Sauberkeitsschicht aus Magerbeton

63 64

Ortbetonschicht Perimeterdämmung

30 cm 20 cm

65 66 67 68 69

Schutzblech Rahmen-S-Profil Anpressleiste Kupfergewebe kraftschlüssiger Anschluss des Sonnenschutzes an die PRF

Aluminium, 2 mm Aluminium 55 x 55 x 5 mm Hartplastik

70 71 72 73 74 75 76 77

Befestigungsschiene Blendprofil Motorgehäuse Textilscreen Maestriat 50 Motor Führungsschiene Fallstab Polyestergewebe Blendprofil

Aluminium Aluminium, 1mm Aluminium

3 mm 6 mm 4 x 35 mm 6 x 55 mm 3 x 35 mm 5 x 32 mm 9 x 6 cm

20 cm Elastomer Kunststoff DN 100 PE-Folie 3mm

19 20 21 22 23 24 25.1 25.2 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

Dampfsperre Abdeckungsblech, verschraubt Fassadenanschluss, Loslager Stahlbolzen Nebenträger C-Profil Nebenträger Doppel-T-Profil Stahlbolzen Stahlbolzen Trapezblech Blendrahmen Kippflügelrahmen Dreifachverglasung Glashalteleiste Glasabstandhalter doppelte Glasdichtung Kippmechanismus Flügelrahmen Bodengitter Aufständerung Geländer Verbunddecke Silikonstoßfuge mit Befestigung mittels Edelstahlkralle

39 40 41 42 43

Blendrahmen Türrahmen Hydraulischer Türstopper Spritzwasserschutzblech barrierefreie Türschwelle mit Magnetdichtung

Aluminium, 36 x 75 mm Aluminium, 110 x 75 mm Aluminiumgehäuse Aluminium, 2 mm Aluminium, 2 mm

44 45 46

Wasserauslass Blechverblendung Randdämmstreifen mit Dehnungsfuge

Kunsstoff Aluminium, 2mm 2 cm

Aluminium, 2mm Baustahl 37 M10 24 x 12 x 1 cm 24 x 12 x 1 cm M12 M10 Aluminium Aluminium, 70 x 80 mm Aluminium 75 x 80mm WSG, 5mm Aluminium 8 mm Kunststoff Kunststoff Edelstahl, 5 cm Edelstahl Edelstahl, h = 95 cm Alu-Trapezblech, Beton 20 cm

22

22

LEHRSTUHL BAUKONSTRUKTION - MODUL C 1.3 PROJEKT B2 . ARCHITEKTUR UND KONSTRUKTION - SS 2016 - ABGABEKOLLOQUIUM

HRISTO VASSILEV, IVA IVANOVA, MALTE PALMEN, CEDRIC WEHREN, SANDRA HAFEZ, RAPHAEL WENDT

GRUPPE 33

34

TRAUFSCHNITT - M 1:5:

72 73

35

74 75

36

76

37

77

38

39 41

40

45

46

52.2

56 57 58 59

42 43 44

47 48 49

50 51

52.1 53 54 55

63

64

60 61 62

LEHRSTUHL BAUKONSTRUKTION - MODUL C 1.3 PROJEKT B2 . ARCHITEKTUR UND KONSTRUKTION - SS 2016 - ABGABEKOLLOQUIUM

8 cm PE-Folie C 30/37, 120 x 100 cm DN 100 10 cm

HRISTO VASSILEV, IVA IVANOVA, MALTE PALMEN, CEDRIC WEHREN, SANDRA HAFEZ, RAPHAEL WENDT

GRUPPE 33

Kunststoff, Aluminium

Aluminium Aluminium Aluminium, 2mm

9

10 tga planung INTEGRIERTES PROJEKT und ÜBUNGEN BACHELOR 4. SEMESTER

GBT GRUNDRISS OBERGESCHOSS - M 1:50 B 6.00

2.00

2.00

2.00

5.70

6.00

2.00

30 12

2.00

2.00

5.455

12 30

2.00

55.88

6.00 2.00

5.70

2.00 30 12

6.00

2.00

1.06

17

2.00

2.00

6.00

2.00

12 30

4.225

2.00

5.70

2.00 30 12

2.00

2.00

2.00

2.00

5.70

2.00

2.00

2.00

5.455

30 12

12 30

2.00

2.00

5.70

2.00 30 12

6.00

2.00

1.06

17

6.00 2.00

6.00

2.00

2.00

5.70

2.00 30 12

47

6.00

2.00

2.00 2.03

1.725

2.00

1.06

2.10

2.00

17 12 30

94 2.00

32

62

5.70

30 17 22

6.00

94

2.10

55.88

6.00 2.00

2.00

2.00

12 30

4.225

6.00 2.00

5.70

2.00 30 12

2.00

6.00 2.00 1.06

4.225

2.10

2.00 17 12 30

6.00

2.00

2.00

5.70

2.00 30 12

47

2.00

2.10

2.00 2.03

1.725

2.00

1.06

2.10

2.00

17 12 30

2.00

5.70

32

62

30 17 22

2.10

525

57 92

HBD 30/20

2.00

2.37 2.00

1.84

30 12

1.06

1.44

2.00

2.10

2.00

6.00

17 12

1.44

1.06

17

12 30

5.70

2.10

2.00

2.00

2.00

6.00

2.00

30 12

1.06

17

2.10

2.00

2.00

6.00

12 30

4.225 2.00

5.70

2.00

2.00

2.00

6.00

30 12

1.06

4.225

2.00

2.00

2.00

6.00

17

12 30

5.70

2.10

2.00

2.00

6.00

30 12

2.00

17

1.06

1.44

12 17

2.10

2.00

2.00

2.00

6.00

1.06

1.44

2.10

12 30

1.84

2.00

2.00

6.00

2.37 2.00

1.49 2.00

32

62 94

55.88

54

405 94

1.48 2.00

2.37 2.00

1.84

30 12

1.06

1.44

2.00

2.10

2.00

6.00

17 12

1.44

1.06

17

12 30

5.70

2.10

2.00

2.00

2.00

6.00

2.00

30 12

B

22 17 30

1.06

17

2.10

2.00

2.00

6.00

12 30

4.225 2.00

5.70

2.00

2.00

2.00

6.00

30 12 2.00

2.00

6.00 55.88

1.06

4.225 2.00

17

12 30

5.70

2.10

2.00

2.00

6.00

30 12

2.00

17

1.06

1.44

12 17

2.10

2.00

2.00

2.00

6.00

1.06

1.44

2.10

12 30

1.84

2.00

2.00

6.00

2.37 2.00

1.49 2.00

30 17 22 32

6.00

LEHRSTUHL BAUKONSTRUKTION - MODUL C 1.3 PROJEKT B2 . ARCHITEKTUR UND KONSTRUKTION - SS 2016 - ABGABEKOLLOQUIUM

HRISTO VASSILEV, IVA IVANOVA, MALTE PALMEN, CEDRIC WEHREN, SANDRA HAFEZ, RAPHAEL WENDT

GRUPPE 33

LEHRSTUHL BAUKONSTRUKTION - MODUL C 1.3 PROJEKT B2 . ARCHITEKTUR UND KONSTRUKTION - SS 2016 - ABGABEKOLLOQUIUM

HRISTO VASSILEV, IVA IVANOVA, MALTE PALMEN, CEDRIC WEHREN, SANDRA HAFEZ, RAPHAEL WENDT

GRUPPE 33

B

2.10

GBT DECKENSPIEGEL- M 1:50

ZUL Ø 160

ZUL Ø 100

2.10

2.10

2.10

Umschaltklappe Dunkelstrahler Erdgas Dunkelstrahler Erdgas Infrarotheizung 20 KW Infrarotheizung 20 KW

Dunkelstrahler Erdgas Dunkelstrahler Erdgas Infrarotheizung 20 KW Infrarotheizung 20 KW

HDD 50/20; Heizkreisverteiler

Büro 22.3 m²

Umschaltklappe Rückschlagklappe

ZUL Ø 230

2.10

Gasleitung

2.10

ZUL Ø 230

Gasleitung Sammelabgasleitung DN 80, 1,5 % Gefälle

HDD 50/20; Heizkreisverteiler

Gasleitung Dunkelstrahler Erdgas Dunkelstrahler Erdgas Infrarotheizung 20 KW Infrarotheizung 20 KW

ZUL Ø 200

ZUL Ø 160

ZUL Ø 100

Sammelabgasleitung DN 80, 1,5 % Gefälle

Gasleitung Sammelabgasleitung DN 80, 1,5 % Gefälle

Büro 22.3 m²

ZUL Ø 200

2.10

Sammelabgasleitung DN 80, 1,5 % Gefälle

2.10

Ventilator Rückschlagklappe

Ventilator Wämetauscher

Luftfilter Lufterhitzer HDD 30/20

ABL Ø 230

ZULØ 100

ABL Ø 100

ZULØ 100

DDB 50/20

ZUL Ø 100

Heizungsraum 18.8 m²

ABL Ø 100

Teeküche 3.5 m²

ZUL Ø 100

ABL Ø 100

Zuluft Luftfilter

Lounge Bereich 106.6 m²

DDB 50/20

ZULØ 100

ABL Ø 100

ZULØ 100

ZUL Ø 100

ABL Ø 100

ZUL Ø 100

ABL Ø 100

Zuluft HDD 30/20

44 STG 19/27

Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx

Luftkühler

Teeküche 3.5 m²

Lounge Bereich 106.6 m²

Teeküche 3.5 m²

Lounge Bereich 106.6 m²

44 STG 19/27

Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx

Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx

Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx

DDB 50/20 DDB 50/20

Erdgasleitung Heizungsraum DN20 Sammelabgas18.8 m² ventilator

Lüftungsraum 64.5 m²

Lufterhitzer HDD 30/20

ABL Ø 230

Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx

DDB 30x25

Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx

Kondensatableitung DN40

Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx

HDD 30/30 Abgaskamin Wärmetauscher

Teeküche 3.5 m²

Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx

DDB 30x25

Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx

Araxeon LED 11x je 1500x88mm, 500 lx

Kondensatableitung DN40 Erdgasleitung DN20

Sammelabgasventilator

Araxeon LED 11x je 1500x88mm, 500 lx

Lounge Bereich 106.6 m²

HDD 30/30 Abgaskamin Wärmetauscher

Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx

Wämetauscher Luftkühler Büro 22.3 m²

Araxeon LED 13x je 1500x88mm, 500 lx

Lüftungsraum 64.5 m²

Büro 22.3 m²

2.10

2.10

HDD 30/20

HDD 56/23

Erdgasanschluss HDD 30/20

2.10

Herren WC 10.9 m²

HDD 50/20 Heizkreisverteiler

Seminarraum 45.2 m²

Herren WC 10.9 m² Lüftungsrohr Anschlussraum

Hiro 700 Personenaufzug mit Ducrhladung 450kg - 6 Personen

Verteilkasten

HDD 50/20 Heizkreisverteiler

2.10

Dunkelstrahler Erdgas Dunkelstrahler Erdgas Infrarotheizung 20 KW Infrarotheizung 20 KW

Erdgasanschluss

Dunkelstrahler Erdgas Dunkelstrahler Erdgas Infrarotheizung 20 KW Infrarotheizung 20 KW

Hiro 700 Personenaufzug mit Ducrhladung 450kg - 6 Personen

HDD 30/20

Seminarraum 45.2 m²

HDD 56/23

Putzraum 5.3 m²

Dunkelstrahler Erdgas Dunkelstrahler Erdgas Infrarotheizung 20 KW Infrarotheizung 20 KW

Leittungsschacht 32/190

Leittungsschacht 32/190

Verteilkasten

HDD 30/20

Büro 22.3 m²

Büro 22.3 m²

HDD 30/20

HDD 30/20

2.10

HDD 30/20

2.10

Lüftungsrohr Anschlussraum

2.10

2.10

ABL Ø 100

ABL Ø 160

ABL Ø 200

ABL Ø 160

ABL Ø 200

HDD 30/20

ABL Ø 100

HDD 30/20

2.10

Büro 22.3 m² Dunkelstrahler Erdgas Dunkelstrahler Erdgas Infrarotheizung 30 KW Infrarotheizung 30 KW

2.10

Putzraum 5.3 m²

Büro 22.3 m²

Sanitätsraum 10.9 m²

WC (Barriere frei) 10.9 m²

Hiro 700 Personenaufzug mit Ducrhladung 450kg - 6 Personen

Sanitätsraum 10.9 m²

WC (Barriere frei) 10.9 m²

Hiro 700 Personenaufzug mit Ducrhladung 450kg - 6 Personen

HDD 30/20

HDD 30/20

Aussteifung Diagonalverband

Aussteifung Diagonalverband

Aussteifung Diagonalverband

Aussteifung Diagonalverband

LEHRSTUHL BAUKONSTRUKTION - MODUL C 1.3 PROJEKT B2 . ARCHITEKTUR UND KONSTRUKTION - SS 2016 - ABGABEKOLLOQUIUM

HRISTO VASSILEV, IVA IVANOVA, MALTE PALMEN, CEDRIC WEHREN, SANDRA HAFEZ, RAPHAEL WENDT

GRUPPE 33

LEHRSTUHL BAUKONSTRUKTION - MODUL C 1.3 PROJEKT B2 . ARCHITEKTUR UND KONSTRUKTION - SS 2016 - ABGABEKOLLOQUIUM

HRISTO VASSILEV, IVA IVANOVA, MALTE PALMEN, CEDRIC WEHREN, SANDRA HAFEZ, RAPHAEL WENDT

GRUPPE 33

62 94

GBT DECKENSPIEGEL- M 1:50

A A

2.1057 61

1.18

70

30 17 22

6.00

2.10

5.36 1.48

395 22 22

515 54 94

57 1.18

515

70

Aussteifung Diagonalverband

515

22 17 30 405

395 22 22

70

Aussteifung Diagonalverband

Aussteifung Diagonalverband

4.20

3.50

4.195

4.19

5

3.50

4.20

2.10

5.36

2.10

2.10

4.19

4.195

12

12

HBD 30/20

515

22 22

2.10 575

61 2.10

6.20

2.10 70

12 4.08

3.50 70 3.50

4.085

2.10 2.10

Hiro 700 Personenaufzug mit Ducrhladung 450kg - 6 Personen

WC (Barriere frei) 10.9 m² FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND

61

1.18

1.18

22 395 4.195

3.50 2.10 2.10 2.10

10.545 12 10.545

2.10 70

8.28

70

8.28

3.50 2.10 2.10 3.50 70

12

HBD 30/20

FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND

5

12

Sanitätsraum 10.9 m²

HBD 30/20

Aussteifung Diagonalverband

70 61

22 22

575

21.00

70

2.10

121.06

3.50

12 17 75 5.405

2.10

2.10

12 17 1.98 1.06

3.50 5.405

70 2.10

12

Büro 22.3 m² FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND

3.50

HEIZKREISVERTEILER MIT DREI HEIZKREISEN UND BDB 30/20

4.225

2.10

1.995

12

5.455 1.06

17

Hiro 700 Personenaufzug mit Ducrhladung 450kg - 6 Personen

WC (Barriere frei) 10.9 m² FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND

4.085

12

2.10

12

Sanitätsraum 10.9 m² FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND

1.995

HEIZKREISVERTEILER MIT DREI HEIZKREISEN UND BDB 30/20

70

12 4.225

12

Viessmann Planheizkörper Carat 503 W (70/55°C) 316 W( 55/45°C) HBD 5 55 20 30/20 14

1.06

17

2.10

Viessmann Planheizkörper Carat 503 W (70/55°C) 316 W( 55/45°C) HBD 20 30/20 145 55

5.455

12

FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND

2.10

Viessmann Planheizkörper Carat 503 W (70/55°C) 316 W( 55/45°C)Damen WC HBD 10.9 m² 5 55 20 30/20 14

12

Viessmann Planheizkörper LÜFTUNG- Carat 503 W (70/55°C) SROHR 316 W( 55/45°C) Herren WC ANSCHLUSSHBD RAUM 10.9 m² 20 30/20 145 55

12

2.10 2.10 70

5.36

HBD 30/20

Büro 22.3 m²

Damen WC 10.9 m²

70

12 4.08 4.08

Hiro 700 Personenaufzug mit Ducrhladung 450kg - 6 Personen

Herren WC 10.9 m²

2.10

1.98

Seminarraum 45.2 m²

Büro 22.3 m²

5.36

2.10 70 3.50

1.995

2.10 2.10 3.50

1.995

70

LÜFTUNGSROHR ANSCHLUSSRAUM

Hiro 700 Personenaufzug mit Ducrhladung 450kg - 6 Personen

2.10

12 8.27

1.98

Seminarraum 45.2 m²

8.27

HBD 56/23

Putzraum 5.3 m²

HBD 30/20

3.50

2.10

12 17 1.98 1.06

Büro 22.3 m² FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND

Elt. - Raum Verteilkasten 16.4 m²

12

5.405

2.10

70

3.50

2.10

5.405

2.10

3.50

75 12 17

70

2.10

121.06

72

FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND HBD 30/20

Elt. - Raum 16.4 m²

31.765

6.20

2.10 2.10

+8.14

Lounge Bereich 106.6 m²

4.08

855

3.50

12

70

855

Teeküche 3.5 m²

4.605

HBD 56/23

Putzraum 5.3 m²

4.20

3.50

4.195

75

Lounge Bereich 106.6 m² +8.40

12

12

ZULUFT

2.10

44 STG 19/27

1.00 1.00 40 2.11

HEIZKREISVERTEILER MIT VIER HEIZKREISEN UND BDB 50/20

HBD 30/20

Teeküche 3.5 m²

4.605

Verteilkasten

3.50

4.20

+8.14

ZULUFT LUFTFILTER

-0.23

75

18 bis 92kW(80/60°C) 20 bis 99 kW(50/30°C)

+8.40

LUFTERHITZER HBD 30/20

2.10

Heizungsraum 18.8 m²

LUFTFILTER

-0.23

±0.00

2.10

Teeküche 3.5 m²

LUFTKÜHLER

±0.00

401.00

Verteilkasten

KOMBISPEICHER MIT ZWEI WÄRMETAUSCHER KONDENSATABLEITUNG 1000L Gasbrennwert-Heiztherme DN40 18 bis ABGASKAMIN 92kW(80/60°C) DN 160 HEIZKREISVERTEILER ERDGASLEITUNG 20 bis 99 MIT VIER HEIZKREISEN DN20 kW(50/30°C) UND BDB 50/20 KOMBISPEICHER MIT ZWEI WÄRMETAUSCHER 1000L Gasbrennwert-Heiztherme

855

21.00

1.50 1.565 1.501.00

DDB 30x25

4.605

HBD 30/20

4.20

Lounge Bereich 106.6 m²

855

Lüftungsraum 64.5 m²

LUFTERHITZER

ERDGASLEITUNG DN20

12

4.08 12

2.10 3.50

21.00

31.765

70 2.10

KONDENSATABLEITUNG DN40

DDB 30x25

Heizungsraum 18.8 m²

Lüftungsraum 64.5 m²

4.605

WÄRMETAUSCHER LUFTKÜHLER

2.11 72

2.10

1.06 2.27 2.27 12 12 4.08

Teeküche 3.5 m²

2.10

1.56 1.535 5

VENTILATOR WÄRMETAUSCHER

Verteilkasten

44 STG 19/27

75

Seminarraum 45.2 m²

31.765

12

2.10

121.06

2.10 70 3.50 2.10

6.20

2.10 70 21.00

31.765

3.50 6.20

2.10

KONDENSATABLAUF DN40

+8.14

2.10

RÜCKSCHLAGKLAPPE VENTILATOR

2.10 2.10 70

3.50

FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND KONDENSATBüro ABLAUF 22.3 m² DN40

3.50

1.5351.97

4.08 12

Seminarraum 45.2 m²

FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND

+8.40

3.50

5 701.97

2.10

UMSCHALTKLAPPE RÜCKSCHLAGKLAPPE FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND

Büro 22.3 m²

+8.40

70

2.10

2.10

2.10

FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND Büro 22.3 m²

FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND

ABGASKAMIN DN 160

70

12 705 2.10

12

12

5.455

75 2.27 12

2.10

12

FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND Büro 22.3 m² 4.23

4.08

75 2.10

3.50 70

4.23 5.455

2.10

2.10

Büro 22.3 m²

Lounge Bereich 106.6 m²

2.10

12 2.10

2.10

2.10

1.06

FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND

+8.14

1.18

4.20

92

525

572.10

61 1.18

22 22

515

572.10

70

4.195

4.20

3.50 2.10 2.10

4.195

4.20

3.50 70

12 75

2.10

2.10

10.555

121.06

1.06

HEIZKREISVERTEILER MIT DREI HEIZKREISEN 17 UND BDB 50/20 12

UMSCHALTKLAPPE

Büro 22.3 m²

1.06 2.27

A

70 3.50 2.10

10.555

A

2.10

HEIZKREISVERTEILER MIT DREI HEIZKREISEN 17 UND BDB 50/20 12 FUßBODENHEIZUNG TACKERSYSTEM , 20 cm VERLEGEABSTAND

61

1.18

2.00

6.00

70

57

32 22 17 30

6.00

515

22 22

61

62

6.00

17 12 30

2.10

B 94

2.00 1.06

4.225

2.10

61

2.00

22 395

6.00 32

22 17 30

1.18

94

GBT GRUNDRISS OBERGESCHOSS - M 1:50 62

11 NAME

Leuchte:

GRUNDRISS

AUFRISS

Spotlights:

Schalter:

LAMPE

LUNEXO H2 CDP-I 8800 840 ETDD +LLWM 01

SCHUTZKONTAKTSTECKDOSE

Busch-Jaeger

SCHUTZKONTAKTSTECKDOSE FÜR DREHSTROM

Produktdetails

WECHSELSCHALTER 115cm ü. FFB

EDV ANSCHLUSS BODENTANK

Produktdetails

2 Schutzkontaktsteckdosen 2 EDV Ansclüsse OK = OK FFB

EAN 4018242362882 EEC A++, A+, A Lichtausbeute 104 lm/W Lampen/Leuchtenlichtstrom 8300 lm Anschlussleistung 80 W Farbtemperatur 4000 K Lichtfarbe neutralweiß Schutzart IP20 Farbe weiß Bruttogewicht 10.5 kg Glühdrahtfestigkeit 650 °C Prüfzeichen Bruttolistenpreis € 1.431,40

ELEKTRIZITÄTZÄHLER VERTEILER

LEINWAND UND BEAMER

LEGENDE Bodentanks: OBO Betterman Produktdetails

1.885 x 2.26 OK FFB

Art. Nr. 2003-А 3x Schuko 2003-Аnw 2x Schuko, 1x RJ45x2 Material: Gehäuse aus Edelstahl, Deckel aus Aluminium eloxiert in Edelstahloptik (andere Farbe möglich!)

Abmessungen: 200x200x90mm Gewicht: ca. 2300g Belastbarkeit: PKW Einsätze: Schuko, VGA, Rj45, XLR, TAE

+0.00

1.48 x 2.26 OK FFB

®

®

1.48 x 2.26 OK FFB

PRODUKTE

DETAILAUSSCHNITT

10

9

8

7

6

BERECHNUNG

5

4

3

2

10

1

9

8

7

6

5

4

3

2

1

E

F

+0.00

+0.00

1.15 SERVER 7.30m² TF

1.13

AUFZUG 3.06 m² VF

+0.00

+0.00

1.3

1.15 SERVER 7.30m² TF

LASTENAUFZUG 11.12 m² TF

1.13

AUFZUG 3.06 m² VF

1.3

LASTENAUFZUG 11.12 m² TF

D

1.7

E

1.7

ALLGEMEINE FLÄCHE 149.86 m² NF

ALLGEMEINE FLÄCHE 149.86 m² NF

+0.00

+0.00

C

12

13

14

15

16

17

18

19

20

9

8

7

6

5

4

3

2

20

19

18

17

16

15

14

13

12

12

13

14

15

16

17

18

19

20

-0.95 +0.00

21

1.13

VF

1.2 OST

TRH 31.35

m²

1

m² 1

VF

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

21

20

19

18

17

16

15

14

13

12

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1.885 x 2.26 OK FFB

10

+0.00 -0.95

21

1.885 x 2.26 OK FFB

TRH OST 31.35

m²

F90

F90

-0.95 +0.00

21

1.13

11

D

F90

F90

+0.00 -0.95

TRH OST 31.35

1.2

TRH OST 31.35 m² VF

VF

1

1

+0.00

1.48 x 2.26 OK FFB

1.48 x 2.26 OK FFB

1.48 x 2.26 OK FFB

F90

1.48 x 2.26 OK FFB

1.48 x 2.26 OK FFB

B

1.48 x 2.26 OK FFB

1.48 x 2.26 OK FFB

F90

1.48 x 2.26 OK FFB

C

Schnitt 2

Schnitt 2 B

1.1b MIETFABRIKFLÄCHE NF

1.1b MIETFABRIKFLÄCHE NF

+0.00

+0.00

A

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

A

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

DECKENSPIEGEL EG

GRUNDRISS EG

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

E

E

UNTERFAHRT LASTENAUFZUG 11.12 m² TF HAUSMEISTER 12.12 m² NF

D

D

C

C

Schnitt 1

Schnitt 1

TRH OST 30.05 m² VF

B

B

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

SCHNITT-2 (als Systemschnitt)

GRUNDRISS UG

NAME

NOTÜBERLAUF DN75

AUFRISS

GEBÄUDETECHNOLOGIE 1B

INDUSTRIEGEBIET WEST 1

LEHRSTUHL GBT

GBT

PLANINHALT PLANNUMMER LPH

ELT U. BELEUCHTUNG - LAYOUT 300 01

PROJEKTNUMMER MASSTAB PLANGRÖSSE

VERSCH. A0

GEZEICHNET GEPRÜFT

Cedric Wehren, Hristo Vassilev, Raphael Wendt, Malte palmen, Iva Ivanova, Sandra Hafez

DATEI DRUCKDATUM

Elt_Layout.dwg 15.06.2016

BENEDIKT BADER

GRUNDRISS

DUSCHE

KLOSETT 1.48 x 2.26 OK FFB

1.48 x 2.26 OK FFB

URINAL

WASCHBECKEN

SCHACHT GESCHLOSSEN SCHACHT OFFEN

1.9

REINIGUNGSROHR

DETAIL

INFOBEREICH 10.95 m² NF

ABLAUFRINNE MIT GERUCHSVERSCHLUSS ABLAUFRINNE OHNE GERUCHSVERSCHLUSS FALLLEITUNG

JE NACH LEITUNG

BELÜFTUNGSVENTIL

Drainage

Regenwasser

DETAILAUSSCHNITT EG

Abwasser

1.7

ALLGEMEINE FLÄCHE 149.86 m² NF

C

B

D

E

Schnitt 1

LEGENDE

1 7

16

8

15

9

14

10

13

12

FLURSTÜCK 924-2

5

0.2

6

NOTÜBERLAUF DN75 DACHABLAUF DN125

UNTERFAHRT LASTENAUFZUG 11.12 m² TF

NOTÜBERLAUF DN75

11

1

SCHNITT-1

2 m²

-3.05

0.1

VF

HAUSMEISTER

TRH OST 30.05

0.7

NF

12.12 m²

TF

3

3

-3.05

Parkstraße

Freifläche

2,1%

2,5%

3.16 m²

Zugang

3,3%

UNTERFAHRT

TP 8,20 0,20 Ü. OK.BETONDECKE

HP 8,39 0,39 Ü. OK.BETONDECKE

2,2%

DACHABLAUF DN125

0.5

TP 8,20 0,20 Ü. OK.BETONDECKE

2

1

2

3

4

3,3%

Parken

GEBÄUDE

Freifläche

DACHABLAUF DN125

Rasen

Zisterne 10.000L Hebeanlage mit integr. Rückstauklappe Laub und Sandfilter

Hebeschacht 1000 Rewatec Hebeanlage integr. Rückstauklappe

5

8,02m

SW 4,07%

D 346,00 S 341,88

D 346,00 S 342,13

D 346,00 S 339,90

2,66m

Lieferstraße

5

Pflanzen und Versickerung

DETAIL

TP 8,20 0,20 Ü. OK.BETONDECKE

2,2%

Zugang

Hauptstraße

2,1%

4

HP 8,39 0,39 Ü. OK.BETONDECKE

4

3%

DACHABLAUF DN125

RW 4,07%

D 346,00 S 340,18

3,3% S 341,88 ü. N.N.

S 339,90 ü. N.N.

DACHABLAUF DN125 NOTÜBERLAUF DN75

6

3,3%

S 340,18 ü. N.N.

SCHNITT-1

6

NOTÜBERLAUF DN75

S 342,13 ü. N.N.

LAGEPLAN

7

B

Schnitt 1

C

1

1

8

8

-0.95

12

11

11

12

0.2

6

7

16

8

15

9

14

UNTERFAHRT LASTENAUFZUG 11.12 m² TF

10

13

10

13

9

14

8

15

4

3

-3.05

TRH OST 30.05

VF

TRH OST 30.05 3

m²

3

3

3

3

3

3

-3.05

-3.05

0.4

0.1

m²

VF

2

0.7

12.12 m²

HAUSMEISTER

1.1a MIETFABRIKFLÄCHE NF

TRH

VF

F90 m²

1.2 OST

F90

2.2 TRH OST 31.35 m² F90 VF

31.35

+0.00

+4.00 F90

NF

2

2

2

2

2

2

1

1

2

2

21

3

+0.00

20

+0.00

1.3

+0.00

4

19

5

5

18

6

17

7

16

LASTENAUFZUG 11.12 m² TF

+4.00

TF

11.12 m²

+4.00

2.3 LASTENAUFZUG

D

E

A

1

B

C

Schnitt 2

D

Schnitt 1

E 1

1 +2.09

1

1

A

C

B

Schnitt 2

D

E

Schnitt 1

7

DACHAUFSICHT

9

9

3 4

ÜBERGABE 7.44 m² TF 0.6 5 6

10 1.1b MIETFABRIKFLÄCHE NF

INFOBEREICH 10.95 m² NF

6

6

1.9

2.8

6

m²

1.9

NF

10.95

INFOBEREICH

INFOBEREICH 10.95 m² NF

1.7

10

5

ALLGEMEINE FLÄCHE 149.86 m² NF

6

5 6

5

5 6

5

NF

149.86 m²

5

2.7 ALLGEMEINE FLÄCHE

12

11

10

13

9

14

8

15

7

16

4

4

6

4

4

4

4

4

5

1.48 x 2.26 OK FFB

1.48 x 2.26 OK FFB

2

1

EINGANG OST

1.48 x 2.26 OK FFB

1.48 x 2.26 OK FFB

-3.05

1.885 x 2.26 OK FFB

B

Schnitt 1

C

D

Zisterne 10.000L Hebeanlage mit integr. Rückstauklappe Laub und Sandfilter

7

7

7

7

7

7

1.48 x 2.26 OK FFB

PRODUKTE

MIETFABRIKFLÄCHE NF

EINGANG OST

1.1c

NF

1.48 x 2.26 OK FFB

1.48 x 2.26 OK FFB

2.1c MIETFABRIKFLÄCHE

1.48 x 2.26 OK FFB

7

1.48 x 2.32 OK FFB

E

Hebeschacht 1000 Rewatec Hebeanlage integr. Rückstauklappe

UG MIT ANSCHLUSS KANAL

8

0.4

VF

9

2 3 4

0.5

3.16 m²

TF

7

16

7

8

15

10

13

9

+0.00

14

9

14

12

11

11

12

ÜBERGABE 7.44 m² TF

10 Schnitt 1

INDUSTRIEGEBIET WEST 1

LEHRSTUHL GBT

GBT

Hebeschacht 1000 Rewatec Hebeanlage integr. Rückstauklappe

Zisterne 10.000L Hebeanlage mit integr. Rückstauklappe Laub und Sandfilter

OG

GEBÄUDETECHNOLOGIE 1B

B

C

D

E

A

Schnitt 2

Schnitt 1

B

C

E

D

10

10

0.6

-0.95 10

10

10 A

Schnitt 2

B

Schnitt 1

C

10

13 SERVER 7.30m² TF 1.15

+2.09

1.885 x 2.26 OK FFB

D

8

15 +0.00

+4.00

TF

7.30m²

2.14

SERVER

16

6

6

17

5

5

18

UNTERFAHRT

3 4

19

1.13

20

2

21

1

AUFZUG 3.06 m² VF

1

9

9

9

9

VF

3.06 m²

2.13 AUFZUG

9

-3.05

+0.00

m²

m²

-3.05

TRH OST 30.05

VF

1.13 TRH OST 31.35

F90

8

8

8

2.12 TRH OST 31.35 m² VF F90

F90 +4.00

8

8

1.88 x 2.26 OK FFB

1.885 x 2.26 OK FFB

EG

UG

PLANINHALT PLANNUMMER LPH

ENTWÄSSERUNG - LAYOUT 200 01

PROJEKTNUMMER MASSTAB PLANGRÖSSE

VERSCH. A0

GEZEICHNET GEPRÜFT

BENEDIKT BADER

Cedric Wehren, Hristo Vassilev, Raphael Wendt, Malte palmen, Iva Ivanova, Sandra Hafez

DATEI DRUCKDATUM

Entwässerung_Layout.dwg 15.06.2016

12 stadt und landschaftsplanung LÜTZOW KASERNE aachen BACHELOR 5. SEMESTER

13

Aache� Lützow Kaser�e>

Aache� Bra�d

Aache� Schonforst

Eile�dorf Süd Automeile

Gewerbegebiet Eilendorf Süd

Rothe Erde Europaplatz

Friedhof Kolpingstraße

Gewerbegebiet Brand

Panneschopp St. Fronleichnam

Musikschule

HansemannplatzJülicher-Straße

Kennedypark

Elsassplatz

Blücherplatz

Schönforst

St. Elisabeth

Lützow Kaserne

Ostfriedhof Tuchfabrik Niessen

Freund

Brander Bahnhof

1-2 Stockwerke Aachen Arkaden

3-4 Stockwerke

Ehem. Forster Rathaus

Bahnhof Rothe Erde

Grabeskirche St. Josef

5-6 Stockwerke Eicher Stollen

>6 Stockwerke

Brand

Städtebaul. Dominate Marktplatz

Rehmplatz

Landgericht

Hansemannplatz

Haus Magarete

Adalbertsteinweg

St. Adalbert

Zentrum Königsberger Staße

Auferstehungskirche

Pastorplatz

Kaiserplatz

St. Katharina

Frankenberg

Forster Linde

Kath.

Grundschule

Aachen Innenstadt

Marktschule

Trierer Straße

Amtsgericht

Driescher Hof Theodor-Körner Kaserne

Herz-Jesu Kirche

St. Donatus

Raumkante

Ulla-Klinger Halle Kronenberg 144, Aachen Cedric Wehren, Malte Palmen, Hristo Vassilev

14 analyse freiräume SCHWIMMHALLE WEST aachen BACHELOR 5. SEMESTER

Isometrie 30°/30° 00

41

5 20

Ulla-Klinger Halle Kronenberg 144, Aachen Cedric Wehren, Malte Palmen, Hristo Vassilev

15

0

1

5

00

1 50

Grundriss 5

Lageplan 5 250

00

1 25

5 75

0

1

Treffen, Bezahlen, Trocknen

Umziehen

Duschen

Schwimmen Ulla-Klinger Halle Kronenberg 144 Cedric Wehren, Malte Palmen, Hristo Vassilev

5

Durchwegung 00

11

55

0

1

Die Ulla Klinger Halle ist eines von wenigen Schwimmbädern in Aachen und damit ein zentraler Treffpunkt für Familien aber auch Sportler zum Schwimmen, Baden oder Entspannen.Wie jedes Schwimmbad muss sich auch dieses der Aufgabe stellen einen Übergang zwischen dem Trocken und Nass Berreich zu schaffen. Dieser Porozess den man durchlaufen muss ist Haupthema unserer Analyse geworden und wird im folgenden näher verdeutlicht.

Im Grundriss sieht man die einzelnen Wege und Stationen die ein Besucher zurücklegen muss um vom Trocken in den Nass und um später wieder von den Nass in den Trocken Berreich zu gelangen. Als erste Station wenn man von dem Empfang am Eingang absieht ist der Flur (äußerst links) den man mit seinen Straßenschuhen betritt. Er ist entsprechend dreckig und zählt zu der Trockenzone.Um in den Nassberreich zugelangen ist man gezwungen durch die Umkleiden zugehen. Dabei hat man die Wahl zwischen einer Gemeinschaftsumkleide oder einer Einzelkabine. Hat man sich seiner Straßenkleidung entledigt und sie durch eine enstprechende Badebekleidung getauscht verlässt man die Umkleide auf der anderen Seite, somit kann die Umkleide auch als eine Art Schleuse verstanden werden. Im nächsten Schritt verstaut man seine Straßenkleidung in einem Schließfach und bekommt dafür einen Schlüssel den man sich während seines Aufenhalts im Schwimmbad um das Handgelenk bindet. Eine Absperrung verhindert das man wieder den dreckigen Flur.Damit befindet man sich in der Übergangszone zum Nassberreich. Die darauffolgende Station ist die Dusche wahlweise, Herren, Damen oder Kinder duschen.

Dabei sind die Kinderduschen so positioniert, dass man von da aus direkt in das Warmwasserbecken gelangt, welches primär für Kinder ausgelegt ist.Hat man sich geduscht um sich zum einen zu klimatisieren und zum anderen vom letzen Rest Straßendrecks zu befreien, kann man die Schwimmhalle betreten Duschen und befindet sich vollends im Nassbereich (äußerst rechts).Auf dem Rückweg durchläuft man die Stationen in umgekehrter Reihnenfolge, lediglich dem Flur wird eine weitere Bedeutung zugessprochen, dem des Trocknungsprozesses 1 5 00 75 3,75

16 visual programming URBAN DESIGN parametrischer städtebau BACHELOR 5. SEMESTER

17 bachelorarbeit VERTIKALE THERME büchel, aachen BACHELOR 6. SEMESTER

Weltweit werden

1.056 Tonnen Braunkohle jährlich gefördert.

Deutschland sind es 183 Tonnen im Jahr.

Alleine in

18 textilbau entwurf GLÜCK AUF tagebau baggersee NRW 2300 km²

Der Tagebau hat dabei einen großen Flächenverbrauch. Das entspricht der

vierfachen Fläche des Bodensees.

Oder der einfachen Fläche des Saarlandes.

25% der Tagebauten liegen in NRW. Davon sind 50% geflutet.

Quelle: http://www.bgr.bund.de/DE/Themen/Min_rohstoffe/Downloads/

0

mation:

Rohsit-2013.pdf?__blob=publicationFile&v=2

MASTER 1. SEMESTER

Weltweit werden

1.056 Tonnen Braunkohle jährlich gefördert.

Weltweit werden

Deutschland sind es 183 Tonnen im Jahr.

1.056 Tonnen

Alleine in

Braunkohle jährlich gefördert.

2300 km²

Deutschland sind es 183 Tonnen im Jahr.

Der Tagebau hat dabei einen großen Flächenverbrauch. Das entspricht der

Alleine in

vierfachen Fläche des Bodensees.

Hauptstudium > Wahlfach WS17/18

2300 km²

Der Tagebau hat dabei einen großen Flächenverbrauch. Das entspricht der

Oder der einfachen Fläche des Saarlandes.

Glück Auf

vierfachen Fläche des Bodensees.

25% der Tagebauten liegen in NRW.

geflutet.

Davon sind 50% Entwurf einer modularen Seeplattform mit textiler Überdachung.

Quelle: http://www.bgr.bund.de/DE/Themen/Min_rohstoffe/Downloads/

Oder der einfachen Fläche des Saarlandes.

Membran aus PTFE Brandklasse B1

Rohsit-2013.pdf?__blob=publicationFile&v=2

Laut der BGR (Bundesanstalt für Geowissenschaften und Rohstoffe)

25% der Tagebauten liegen in NRW. Davon sind 50% geflutet.

zählt Deutschland zu einem der größten Förderländer für Braunkohle und belegt dort sogar den ersten Platz. Besonders in NRW hat sich der

Quelle: http://www.bgr.bund.de/DE/Themen/Min_rohstoffe/Downloads/

Grundriss M 1:100

Rohsit-2013.pdf?__blob=publicationFile&v=2

Tagebau mit über 19 grösseren Anlagen bemerkbar gemacht. Doch was passiert mit ihnen nach der Stillegung? Die meisten werden zu geflutet und somit nach eingier Zeit zu beliebten Bade und Ausflugs-

Anschlusspunkt der Tragseile und Spanngurte mit Perforierung für die Montage

zielen. Unser Entwurf geht genau auf diese Problemstellung ein und bietet eine modulare Lösung für vermutlich jeden Braunkohle See auf der Welt.

Spannschraube

Als Ausgangsobjekt steht ein gleichseitiges Dreiecksmodul zur Verfügung. So können verschiedene Strukturen generiert werden wie Stahlkappe mit Öse auf Stütze

Platformen und Inseln, auch schmale lineare Stege sind möglich.

Desweiteren kann sie schwimmend oder über Stützen fest montiert

Membrananschluss Stütze M 1:5

werden, somit kann sich jeder Schnitt MEntwurf 1:100 den lokalen Gegebenheiten bestens anpassen. Die Stützen nehmen hierbei neben der tragenden Funktion für die Plattform auch die statische Funktion der LastabtraHauptstudium > Wahlfach WS17/18 gung des Segels auf. So ist keine Abspannung nötig was den Entwurf

Hochpunktabspannung

Seitenabspannung

wirtschaftlicher und flexibler macht , da er Membran so auch inaus Ufernähe errichPTFE Vollholz

Brandklasse B1

tet werden kann, ohne dass die Abspannung Badegäste oder Spazier-

Glück Auf

gänger gefährden.

Vollholz

Als Blickfang wird über den Köpfen der Besucher eine textile Überda-

Entwurf einer modularen Seeplattform mit textiler

chung schweben. Sie sorgt hauptsächlich für ausreichend Verschat-

Überdachung.

Stahlschuh

tung an heißen Tagen dient aber auch als Wetterschutz, für Besucher

Eingespanntes Lager

die vom Regenschauer überrascht wurden. Als Textil wird Information: Laut dereine BGRmit (Bundesanstalt für Geowissenschaften und Rohstoffe)

Membran aus PTFE Brandklasse B1

Festlager mit Gelenk

Anschlusspunkt der Tragseile und

Teflon beschichtete PTFE Mebran empfohlen. Sie ist besonders UV mit zählt Deutschland zu Perforierung einem der für größten Förderländer für Braunkohle Spanngurte Stahlschuh

die Montage

und Wetterbeständig dazu noch Wasser und Schmutzabweisend und und belegt dort sogar den ersten Platz. Besonders in NRW hat sich der zuguterletzt auch realativ Lichtdurchlässig (40%), so kann das Segel

Tagebau mit über 19 grösseren Anlagen bemerkbar gemacht. Doch Spannschraube

das ganze Jahr über draußen bleiben.

Modulare Platform

was passiert mit ihnen nach der Stillegung? Die meisten werden zu geflutet und somit nach eingier Zeit zu beliebten Bade und Ausflugs-

eitung:

Dr.-Ing. Hans-Willi Heyden

erende:

Ida Schwab Membrananschluss Stütze M 1:5 Cedric Wehren

Anschlusspunkt der Tragseile und Spanngurte mit Perforierung für die Montage

Stahlkappe mit Öse

zielen. Unser Entwurf geht genau auf diese Problemstellung ein und auf Stütze bietet eine modulare Lösung für vermutlich jeden Braunkohle See auf Fußpunkt Stütze M 1:20 der Welt.

Spannschraube

Als Ausgangsobjekt steht ein gleichseitiges Dreiecksmodul zur VerHochpunktabspannung

fügung. So können verschiedene Strukturen generiert werden wie

Seitenabspannung

Stahlkappe mit Öse auf Stütze

Platformen und Inseln, auch schmale lineare Stege sind möglich.

Vollholz Desweiteren kann sie schwimmend oder über Stützen fest montiert Vollholz

Membrananschluss Stütze M 1:5

werden, somit kann sich jeder Entwurf den lokalen Gegebenheiten bestens anpassen. Die Stützen nehmen hierbei neben der tragenden Funktion für die Plattform auch die statische Funktion der LastabtraStahlschuh

keine Abspannung nötig was den Entwurf Eingespanntesgung Lagerdes Segels auf. So ist Festlager mit Gelenk

Hochpunktabspannung

Seitenabspannung

wirtschaftlicher und flexibler macht , da er so auch in Ufernähe errichStahlschuh

Vollholz

tet werden kann, ohne dass die Abspannung Badegäste oder SpazierVollholz

gänger gefährden.

Modulare Platform

Als Blickfang wird über den Köpfen der Besucher eine textile Überdachung schweben. Sie sorgt hauptsächlich für ausreichend Verschat-

Stahlschuh

tung an heißen Tagen dient aber auch als Wetterschutz, für Besucher

Eingespanntes Lager

die vom Regenschauer überrascht wurden. Als Textil wird eine mit Fußpunkt Stütze M 1:20

Teflon beschichtete PTFE Mebran empfohlen. Sie ist besonders UV und Wetterbeständig dazu noch Wasser und Schmutzabweisend und zuguterletzt auch realativ Lichtdurchlässig (40%), so kann das Segel das ganze Jahr über draußen bleiben.

Stahlschuh Modulare Platform

Festlager mit Gelenk

19 DER ZWEIGETEILTE MENSCH vr installation MASTER 1. SEMESTER

Eine Interpreation des gleichnamigen Kapitels aus der Literatur „Reise ins Land der vierten Dimension“ von Gaston de Pawlowski.

20 vr installation „DER SPIEGEL“ interpretation der lacanschen theorie MASTER 2. SEMESTER

21 stegreif ORIGAMI FIDGET CUBE fassadenelemente MASTER 2. SEMESTER

22 forschungsfeld WE CLAY! additive tragwerkstrukturen MASTER 2.Semester

parametrische Entwicklung von Tragwerksstrukturen mithilfe von Grasshopper und Karamba3D additive Fertigung von Keramikbauteilen mithilfe des 3D Drucks

23

24 m1 STAD VAN HANDWERKSGILDEN belgien, antwerpen MASTER 1.Semester

Grundriss - Lagerebene - M 1:200 M1 // Stad van Handwerksgilden Lehrstuhl für Gebäudelehre Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Anne-Julchen Bernhardt Dipl. Ing. Daniel Spruth M.A. SS 18 RWTH Aachen Cedric Wehren

25

26 m2 LARGE SCALE ADDITIVE PRINTING Der 3D Druck in der Instandsetzung MASTER 2./3. SEMESTER

Vom 3D-Scan bis zum digitalen Bahnfpad für die Rekonstruktion

27

28

m2 LARGE SCALE ADDITIVE PRINTING Prozessentwicklung eines Verfahrens für die additive Fertigung von Betonbauteilen für den Bestand Umsetzung in Grasshopper, KUKA|prc und Python

Existing context

Design

Existing structure

Merging

Execution z

y x

Digital model

Surface scanning

Old geometry

Printing surface

Global Design

Static survey

Surface preparation

Testing bearing behavior

Target geometry

Printpattern development

Finished toolpath

Calibrating

Robotic Production

New structure

Preparatory work

New geometry

Inner complexity

Setting Origin Point

29

30 masterarbeit PROZESSORIENTIERTE BAUTEILGEWINNUNG MASTER 4. SEMESTER, Umsetzung mit Python und KUKA|prc

Abstract The scientific findings on climate change have pushed forward efforts to shut down coal-fired power plants. In addition to the positive impact on the climate, the first potential for recycling building products containing gypsum is also becoming apparent. Due to the discontinuation of the technically produced FGD gypsum and the scarcity of natural resources, a rethinking is inevitable, if gypsum is continuously be used as a building material in the future. The selective dismantling of gypsum plasterboards is a costly manual process that is hardly feasible in practice without the necessary technology.

Therefore, the aim of this master thesis is to develop a partial solution of a larger value chain in order to be able to reuse materials sustainably and economically. Specifically, a robot-assisted component extraction of plasterboard was treated. In particular, the question was asked whether it is possible to dismantle these boards with the help of the robot and what difficulties arise from this approach. In order to answer these questions, both manual test series were carried out and autonomously controlled processes were developed, which were implemented with the help of a 6-axis robot in order to derive a conceptual proof.

For the process development it was not only necessary to develop the necessary software, but also the suitable end effector. The focus was on autonomous screw localization, which is accurate enough to allow later drilling of the screws with a hole saw. Furthermore, the question was answered whether and in which way the obtained plates can be reused.

The result is a sensor aided process, with a tailor-made end effector for this task, which can find screws with an average accuracy of 2.8 mm using specially developed software. These screws can be drilled out and the plate removed in the next step. After a condition check, the plates can then be reused before they are rejected for further processing.

31

Prozessorientierte Bauteilgewinnung Rückgewinnung von Gipskartonplatten durch autonome Bahnpfadgenerierung Projekt M3

Cedric Wehren

WS 19/20

RWTH Aachen Fakultät für Architektur Lehrstuhl für Individualisierte Bauproduktion Erstprüfer: Univ.-Prof. Dr. techn. Sigrid Brell-Cokcan Lehrstuhl für Rezykliergerechtes Bauen Zweitprüfer: Prof. Dr. Linda Hildebrand

Grundlagenforschung

Prozessentwicklung

„Wesentliche Probleme entstehen durch Verunreinigungen der unterschiedlichen Brüche, verursacht durch gipshaltige Bauprodukte. [...] Somit nehmen gipshaltige Baustoffe eine Art von Schlüsselposition für zukünftige Recyclingfähigkeiten ein.“

Umsetzung und Ausführung

Von der Einbahnstraße...

Montage

Materialbestand und Materialströme (Stand 2010)

Demontage

Deponierung

Starte Suche

...zum Kreislauf

1

Suche nach Schraube

Wiederverwertung Montage

Demontage

Wiederverwendung Demontage

30

60

90

120

Demontageprozess

Wiederverwendung

Baustoffe

Bestand

Input

Output Recycling Input / Output

in Mio t

in Mio t

in Mio t in Mio t

6388,546

41,708

12,228 3,489

0

2,3

0

2,055

0

2,6

0

Porenbeton

178,758

1,5

3484,658

42,055

0,3

0

5

2,523

0,712

0

2,8

0

295,754

2,71

1,13

0

2,4

0

39,45

1,017

0,908

0,041

1,1

4,5

Flachglas

334,236

2,518

1,171

0,378

2,2

Mineralische Dämmung

118,598

1,139

0,3

2,5

0,462

4,8

0

0,116

0,031

2,5

0,591

0,209

0,077

2,8

36,8

9,206

3,059

4,603

3

150,5

Gesamt

15125,806

119,298

40,689

8,12

/

/

/

/

/

/

2,9

25,7

Mittelwert

y

80

3

x

Kalksandstein Konstruk�onsholz Mineral. Wärmedämmung Kalksandstein Metalle Konstruk�onsholz Mineral. Wärmedämmung Metalle

Sortiere für jeden Punkt gespeicherte Linien nach Distanz

4

N

Prozessdiagramm

RECYCLING RECYCLING ANTEILE ANTEILE IN % IN %

60 50

Detektion Unterkonstruktion

y 40 30

Projeziere Punkt auf beide Linien

Interpolation - Punktwolken Methode

Arbeitspfadgenerator

Starte Suche

Aufträge

Aktueller Auftrag

Digitalisieren

Nein

Ende Erstellung Arbeitspfades

Detektion Schrauben

y

z x

30 20

Schraubensuche

Gebe Fehlermeldung aus Mit Differenz an Schrauben Warte auf manuellen Input

Auftrag vorhanden?

Trennung der Befestigung

Ja

Zielpos = Aktuelle Pos + Suchweite in Achsenrichtung Geschwindigkeit = maxSpeed Fahre zu Zielposition

Ja Signal == 0

Anfangen

z

Live Leveling

Fortschritt = 0%

Anfangen oder Fortsetzen?

Gefundene Schrauben == kalkulierte Anzahl an Schrauben

2030

2050

2030

2030 (Soll)

2050

Verspachteln

Fügen

Zuschnitt

Abnehmen der Platte

0

10

30 20

2010

10

0

10

50

0

40

2010

20 2030

JAHRESZAHL 2010

2030

2030 2010 2030

JAHRESZAHL

2050

2030

JAHRESZAHL 0

2030 2050

2050

JAHRESZAHL

2050 2010 2030

2050

2050

2050

2010

10

JAHRESZAHL

0

2030

JAHRESZAHL

2030

JAHRESZAHL

0

2050

2050

2050

2010

10

JAHRESZAHL

JAHRESZAHL

2030

JAHRESZAHL 30

0

2030

50

2 040 10

2010

2010

2010

30

20

30

10

10

60 40

10

0 0

30

20

20

2010

10

RECYCLING ANTEILE IN %

60

10

0

20

0

RECYCLING ANTEILE IN %

20

0 30

20 30

30

10 40

40

20

RECYCLING ANTEILE IN %

RECYCLING ANTEILE IN %

20 50

50

30

10

RECYCLING ANTEILE IN %

RECYCLING ANTEILE IN %

60

40

20

RECYCLING ANTEILE IN %

40

30

RECYCLING ANTEILE IN %

50

RECYCLING ANTEILE IN %

RECYCLING ANTEILE IN %

60

Digitalisieren

eigene Darstellung nach BBSR Zukunft Bauen Band 06 50 20

70

40

JAHRESZAHL

2030

JAHRESZAHL

2050

2050

Setze Suchweite = negative Suchweite

Geschwindigkeit = maxSpeed/2

Wiederhole letzten Abschnitt Signal == 1

Wiederhole Subroutine für Y-Achse

Nein

Ja

Reset Punkt A = Punkt B = Null

Ja

Roboter Kooperation

Schraube gefunden?

Nein

Entfernung zu letzter Schraube > maxAbstand

Ja

Aufgabenverteilung

RECYCLING RECYCLING ANTEILE IN % ANTEILE IN %

70

40

Zielpos = Aktuelle Pos Suchweite in Achsenrichtung

Suchweite in mm

Fortschritt bei 100% ?

Fahre zu Zielposition

Trennung der Umrandung

2050 (Soll)

Beton Ziegel 0,4 Kalksandstein12 6,0 Porenbeton Gipskarton Konstruk�onsholz Ziegel Kalksandstein Beton Ziegel 0,0 10,0 15,0 Holz-Baupla�en Flachglas Mineral. Wärmedämmung Porenbeton Gipskarton Konstruk�onsholz Erdölbasierte Wärmedämmung Kunststo�üren/-Fenster Metalle Kalksandstein 5,0 15,0 Beton Ziegel Holz-Baupla�en Flachglas Kalksandstein Mineral.0,0 Wärmedämmung 80 Beton Ziegel Kalksandstein Porenbeton Konstruk�onsholz ErdölbasierteGipskarton Wärmedämmung Kunststo�üren/-Fenster Metalle Porenbeton Gipskarton Konstruk�onsholz Porenbeton Ziegel 0,0 2,0 5,0 Holz-Baupla�en Flachglas Mineral. Wärmedämmung Beton Kalksandstein 80 Holz-Baupla�en Flachglas Mineral. Wärmedämmung Erdölbasierte Wärmedämmung Kunststo�üren/-Fenster Metalle Gipskarton Konstruk�onsholz Porenbeton 70 Gipskarton 0,0 30,0 50,0 Erdölbasierte Wärmedämmung Kunststo�üren/-Fenster Metalle Beton Ziegel Kalksandstein Holz-Baupla�en FlachglasBeton Mineral.Ziegel Wärmedämmung Konstruk�onsholz Porenbeton 70 Gipskarton Konstruktionsholz 80 0,0 0,0 0,0Kalksandstein Erdölbasierte Wärmedämmung Kunststo�üren/-Fenster Metalle Gipskarton Konstruk�onsholz Porenbeton Holz-Baupla�en Flachglas 60 Mineral. Wärmedämmung Beton Ziegel Kalksandstein 80 Holz-Bauplatten Holz-Baupla�en 4,0 Flachglas 10,0 20,0Mineral. Wärmedämmung Erdölbasierte Wärmedämmung Kunststo�üren/-Fenster Metalle Konstruk�onsholz Porenbeton Gipskarton Erdölbasierte Wärmedämmung Kunststo�üren/-Fenster Metalle 70 60 Beton Ziegel Kalksandstein 80 Software Mineral.

Holz-Baupla�en Floatglas80 Flachglas 15,0 Wärmedämmung Ziegel 25,0 35,0 Beton Kalksandstein Konstruk�onsholz Porenbeton Gipskarton 50 Erdölbasierte Wärmedämmung Kunststo�üren/-Fenster Metalle 70 Konstruk�onsholz Porenbeton Gipskarton Holz-Baupla�en Flachglas Mineral.

Dämmung Mineral.

27,0 42,0 56,0 Beton Ziegel Wärmedämmung Kalksandstein 80 60 Holz-Baupla�en Flachglas Mineral. Wärmedämmung 010001000 50 Wärmedämmung 70 Erdölbasierte Kunststo�üren/-Fenster Metalle Konstruk�onsholz Porenbeton Erdölbasierte Gipskarton Erdölbasierte Wärmedämmung Kunststo�üren/-Fenster Metalle 110100101 70 Dämmung 10,0 19,0 19,0 40 60 Beton Ziegel Kalksandstein 80 Holz-Baupla�en Flachglas Mineral. Wärmedämmung 100111011 80 Konstruk�onsholz Porenbeton Gipskarton Kunststo�üren/-Fenster Metalle 25,0 ErdölbasierteKunststofftüren Wärmedämmung 50 etc 13,0 50,0 010010111 40 70 60 Holz-Baupla�en Flachglas 010001100 60 Mineral. Wärmedämmung 80 30 50 70 Metalle Metalle 50,0 60,0 70,0 Erdölbasierte Wärmedämmung Kunststo�üren/-Fenster 001011011 70 40 30 60 50

Trilateration

Ja Geschwindigkeit =0

+

JAHRESZAHL JAHRESZAHL Recyclinganteile im Hochbau (in %)

Nein

Nein

Nein

Ja

Fortsetzen Führe Auftrag bei aktuellem Fortschritt aus

2010 (Ist)

80

Geschwindigkeit =0

Start

Ja Nimm Platte Ab

x

Live Leveling

2010

Wandle Flächen in Umrandungslinien um

Ende

50 40

2010

Teile Flächen mit Linien

Verbinde projezierte Punkte zu Linie Speicher Linien in Liste

Nächster Auftrag

0

Ende

Gebe einzelnen Umrandungsline als Liste aus Aufträgen aus

Hauptprogramm

010001000 110100101 100111011 010010111 010001100

Bauprodukt

50

Substrahiere Wandöffnungen von erzeugten Flächen

Nimm die zwei Linien mit der geringsten Distanz

Beton

60

Spanne Fläche zwischen Linie 0 und 1, 1 und 2 ... n und n+1

Entferne Punkte mit einer Distanz < 5cm zu einer der gespeicherten Linien

20 10

70

Sortiere Linien nach Y Wert

Verschiebe Linien um halbe Feldweite

z

70 60

80

Verbinde Punktepaare zu Linie Speicher Linien in Liste

Erzeuge vertikale Suchpfade aus Linien

Fahre vertikalen Suchpfad ab

Y

80 70

10 0

Ja

Wandfläche Wandöffnungen

Fügen

Live Justieren

Ziegel Gipskarton Flachglas Ziegel Kunststo�üren/-Fenster Gipskarton Flachglas Kunststo�üren/-Fenster

Porenbeton Holz-Baupla�en Beton Erdölbasierte Wärmedämmung Porenbeton Holz-Baupla�en Erdölbasierte Wärmedämmung

Nein

26,7

eigene Darstellung nach BBSR Zukunft Bauen Band 06

Recyclingquoten Beton

Nächster Suchpfad?

+

Abnehmen der Platte

64,9

0,285

898,428

Kunststofftüren etc.

Digitalisieren

32,3

29,649 82,911

Metalle

Zuschnitt

010001000 110100101 100111011 010010111 010001100

17

168,824

Konstruktionsholz

Erdölbasierte Dämmung

3,412

14,85

Gipshaltig

Trennung der Befestigung

Detektion

Nein

Sensoren == 1

Bestimme Mittelwert für beide X-Werte

Nimm Platte ab

Y

1,4

7,905 5,252

Holz- Bauplatten

N

in % 3,4

1874,387 1231,589

Sonstig. Mineralisches

2

Suchpfad zu Ende?

RC / Output

Faktor

0,167

Ziegel Kalksandstein

Am Ende des Pfades

Horizontal

N

Schneide Schraube aus

Aufgabenbereiche Bestandsaufnahme

Horizontal oder Vertikal?

Vertikal

150

Aktuelle Recyclingquoten und Faktoren (Stand 2010)

Beton

010001000 110100101 100111011 010010111 010001100 001011011

Teile Punkteliste in Y > 1 m und Y ≤ 1 m

Y

Sonst. Mineralisches Dämmstoffe Gipshaltige Baustoffe Sonstige Kunststoffe Holz Metalle Floatglas eigene Darstellung nach BBSR Zukunft Bauen Band 06

Füge aktuelle Position der Punkteliste hinzu (3DPunkt XYZ)

Bilde Paare wo Differenz von X < 5 cm ist

Mio. t.

0

Interpolation - 4 Punkt Methode Horizontaler Suchpfad

Fahre aktuellen Suchpfad ab (Horizontal/Vertikal)

Schraube Gefunden?

Lokalisationsmethoden

Arbeitspfadgenerator

Echtzeit vs Nachbearbeitung

Start

Auszug Masterthesis Seite 13

Beton Ziegel Kalksandstein Porenbeton

Umsetzung und Ausführung

Bestimme genaue Schraubenposition

Trennen

Absaugen

Abnehmen

Ja

Punkt A deklariert?

Nein

d =||Zielpos - aktuellePos||

2

Schwellwert

Geschwindigkeit = maxSpeed Fahre zu Zielposition

Detektieren

Speicher aktuelle Positon in Punkt A

Setze Zielposition = Achsenmittelpunkt

Kooperation

Trenne Schraube aus Gipskarton

Geschwindigkeit =0

Achsenmittelpunkt = Punkt B + (PunktA - Punkt B)/2 Speicher aktuelle Positon in Punkt B

gefundene Schrauben +1

Endeffektor

Nein

aktualisierter Fortschritt

d ≤ Schwellwert ?

Nein

Ja

Routine für Y Achse abgeschlosssen?

Ja Ende

Nein

32 ASPAT ART & ARCHAEOLOGY MUSEUM aspat bay, türkei 2020, freiberuflich

Parametrische Ausarbeitung der Gebäudegeometrien mithilfe von Grasshopper für die LPH4

33 Betonformteile

Lamellen Cortenstahl

Bodenplatten

Rippenkonstruktion

Träger und Stützen

Fundamente

10/14 - 01/21