VR-pionjär inom industriell målning

Johan Stefansson, Scania Ferruform.

Sedan 2017 har det varit möjligt att programmera robotar med Virtual Reality i ABB RobotStudio. Enligt Pelle Andersson på automationsföretaget Eksar AB har det varit ett paradigmskifte för robotprogrammering men förändring tar tid och fortfarande finns det många företag som skulle ha extremt stor nytta av att införa den nya teknologin.

Vilka företag nyttjar teknologin redan idag som ett naturligt verktyg? Hur är det med personerna som håller i VR-kontrollerna? Vad har de för erfarenheter? En av pionjärerna som använder VR i sitt dagliga arbete är Johan Stefansson på Scania Ferruform i Luleå.

Johan Stefansson jobbar på Scania Ferruform sedan tio år tillbaka. Just nu arbetar han som produktionssamordnare i Scanias tvärbalksmåleri. Måleriet levererades av Nordson 2018 och är utrustat med fyra lackeringsrobotar från ABB. Johan arbetade med att bygga upp Scanias målningsprogram i samband med uppstarten och har nu ansvaret för optimering av befintliga program samt programmering av nya artiklar.

Det nya måleriet föregicks av ett äldre måleri utrustat med linjärmaskiner och robotar för bättringsmålning. Även i detta måleri programmerade Johan robotarna, men då med hjälp av den klassiska programmeringslådan. – Den tidigare processen för programmering av målningsrobotarna var tidsödande och komplicerad, berättar Johan.

När Scania tog över ansvaret för det nya måleriet och därmed även programmeringen av nya produkter var det naturligt

att Johan tog rollen som programmerare. Det var på sätt och vis en naturlig övergång från det tidigare ansvaret. Introduktionen av VR-funktionalitet i ABB RobotStudio sammanföll med att Scania skulle börja programmera själv i anläggningen.

Hade du erfarenhet av VR sedan tidigare?

– Nej, det hade jag inte, men det kändes väldigt intuitivt redan från början. Själva grundprogramvaran, ABB RobotStudio, krävde tre dagars utbildning tillsammans med en anläggningsutbildning för att få en förståelse för hela systemets funktionalitet, svarar Johan.

Vilka egenskaper är viktigast för att klara programmeringsarbetet i VR?

– Grundkraven är att man är teknikintresserad, driven, vill företaget väl och har en god förståelse för den energi man lägger på programmeringen och hur den bidrar till att uppnå rätt kvalitet, fortsätter Johan.

När man kan programmeringsverktyget och anläggningen återstår arbetet med att öka kunskapen kring processen. Där har Johan fått lära sig mycket på egen hand eftersom varje kund har en unik process med unika krav. Efter ett tag skall kunden vara bättre än leverantören på sin specifika anläggning.

Vad innebär det för dig som person i ditt arbete?

– Med tanke på att vi har byggt upp en bra erfarenhet kring hur vi skall flytta pistolen i förhållande till ämnet för att få rätt kvalitet så kan nästan allt arbete göras digitalt. All programmering görs med hjälp av VR. Sedan kan hela processen simuleras med avseende på cykeltid och eventuella kollisioner. Det hade nog inte hade varit rimligt att programmera en anläggning med fyra robotar utan hjälp av VR-teknologi. Det skulle i alla fall vara väldigt tidskrävande och inte lika roligt som det är nu, svarar Johan.

Programmeringsarbetet får en viss karaktär av datorspel. Att något som är viktigt för företaget och företagets kvalitetsmål samtidigt är roligt är kanske den ultimata definitionen av en win-win-situation.

Finns det några begränsningar med tekniken?

– Samstämmigheten mellan den virtuella miljön och den verkliga är ibland inte helt kalibrerad och det märks först när man kör robotprogrammen i den verkliga anläggningen. Att mäta in produkterna och föra över dess verkliga position till den virtuella miljön är troligtvis det mest komplicerade momentet, och då är det fortfarande inte speciellt komplicerat. Dessutom finns det mycket annan kommande teknologi som på sikt kommer att underlätta kalibreringen mellan virtuell och verklig modell eftersom behovet är generellt för alla som arbetar med en digital modell av sin anläggning, förklarar Johan.

Kommer vi se mer av VR?

– Jag tror att VR och besläktade teknologier som till exempel AR kommer att smyga sig in lite här och var. Redan nu har andra avdelningar lånat VR-utrustningen av min avdelning för att till exempel granska installationer i 3D-format eller göra programmering på andra robotar, avslutar Johan.

Om Johan får summera erfarenheterna med VR är det ganska enkelt. Jobbet blir roligare och det går mycket snabbare. Men ser man det i stort inom robotanvändarna så tillhör han fortfarande en relativt liten skara som på ett naturligt sätt använder VR som ett verktyg i sin vardag.

BERÄTTAT FÖR: YTFORUM

Allt från sprutpistoler till kompletta lackeringslinjer. Konstruktion, service och tillbehör. Kundanpassade lösningar. Uthyrning.

Vi på Enterprise AB har över trettio års erfarenhet av lackering, det tjänar du på! Vare sig det gäller projektering, uthyrning, service eller försäljning inom lackering så är vi där och samarbetar med de största tillverkarna i branschen.

Läs mer på: www.abenterprise.se

HÖGSTA KREDITVÄRDIGHET

ENTERPRISE YTBEHANDLING SCANDINAVIA AB 556681-1203 | 2022-01-28

Enterprise YTB Scandinavia AB Travbanegatan 9, 213 77 Malmö. +46 40 671 64 80 | info@abenterprise.se