German glossary of terms for robotics

PUBLISHER: Lehrmittel-Wagner

TITLE: CD-ROM : ISBN: 3000531378 german glossary of robotics and engineering terms + technical drawings All terms and definitions listed alphabetically

LINK to buy: http://www.amazon.de/dp/3000531378 bei Eingabe: Wechselgreifer search for adapted gripping device/ change gripper

Field: engineering electronic engineering electrical engineering engineering mechanics pneumatics hydraulics automation drive engineering mechanical engineering computer technology instrumentation and control network engineering handling technology robotics automobile engineering building technology microprocessor technology control engineering engineering drawing

Target audience: Industrial training mechatronics (trainee, vocational school student, trainer, teacher) Technician, technical college mechatronics, design engineers, technical documentation, translators, engineers, students

bzw.

CD-ROM: ISBN: 3000531378 BILDER- Lexikon Mechatronik + Robotertechnik + Begriffserklaerungen fuer Technik-Einsteiger Lernfelder-Wortschatz abarbeiten oder einfach nur Fachwoerter von A-Z suchen.

FACHGEBIET: Technik/ Elektronik/ Elektrotechnik/ Technische Mechanik/ Pneumatik/ Hydraulik/ Automatisierungstechnik/ Antriebstechnik/ Maschinenbau Informationstechnik/ EDV/ Messen, Steuern, Regeln/ Netzwerktechnik/ Handhabungstechnik/ Kfz/ Gebaeudetechnik/ Mikroprozessortechnik/ Steuerungstechnik/ Technisches Zeichnen Einsatzgebiet: Als Nachschlagewerk in der Technischen Mechatroniker-Ausbildung und in der Technischen Dokumentation.

Zielgruppenbeschreibung: Techniker, Ingenieure, Azubis, Auszubildende Mechatroniker, Studenten, Schueler, Einsteiger, Elektroniker Kundengruppen: Fachpublikum / Wissenschaftler; Kinder / Jugendliche; Fachhochschul-/Hochschulausbildung

Examples of robotics terms: Roboterbegriffe (Beispiele): Android {Roboter}: android (humanoid robot): Ein Roboter, der einem Menschen im kÜrperlichen Aussehen ähnelt.

Dieser Roboter besitzt auch viele menschliche Bewegungen.

Handhabungsroboter

{Handhabungstechnik} {Lernfeld 2: Herstellen mechanischer Teilsysteme}: material-handling robot:

Der Handhabungsroboter kann Material bei einer Teilefertigung greifen, transportieren oder positionieren.

Künstliche Intelligenz

{Roboter}:

(artificial intelligence, AI) Die Fähigkeit eines Roboters Funktionen durchzuführen, die normalerweise mit der menschlichen Intelligenz, wie Probleme zu lösen, das Verstehen und das Lernen in Verbindung gebracht werden.

Roboter-Antrieb: Arten (Messen,Steuern,Regeln) {Lernfeld 7: Realisieren mechatronischer Teilsysteme}: [industrial] robot drive: Folgende Arten für den Roboter-Antrieb sind zu nennen: elektrischer Antrieb: – Motoren erledigen den elektrischen Antrieb.

– Oder Akkus werden für den elektrischen Antrieb eingesetzt.

Pneumatischer Antrieb: – Komprimierte Luft sorgt für eine Kolben-Bewegung.

– Es wird kein Getriebe benötigt.

Hydraulischer Antrieb: – Die Öldruckpumpe und steuerbare Ventile sind für den hydraulischen Antrieb verantwortlich.

BEISPIEL: hydraulisches Teilsystem für den Roboter-Antrieb {Robotertechnik}

Beispiel: Industrieroboter: Bild-Urheber: KUKA Roboter GmbH

Hydraulischer Antrieb: zu nennende Stellenergie: - Öldruckpumpe und steuerbare Ventile zu nennende Vorteile: - Es wirken ernorme Kräfte.

- Man erreicht eine mittlere Geschwindigkeit.

zu nennende Nachteile: - Eine sehr große Geräuschentwicklung ist zu beobachten.

- Man benoetigt weiteren Platz für die Hydraulik.

- Es kann ein Ölverlust auftreten.

Dies führt zu Verunreinigungen.

- Die Ölviskosität macht gute Reaktionszeiten unmoeglich.

Auch die Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit sind nicht zufriedenstellend. zu nennendes Einsatzgebiet: - Wenn man große Roboter einsetzt, die große Kräfte benötigen.

Roboter [Programmierung] {Handhabungstechnik} {Lernfeld 2: Herstellen mechanischer Teilsysteme}: robot programming: Roboter werden mit dem Programmierhandgerät bedient und programmiert.

Programmierhandgeraet: teach pendant: Bild-Urheber: igm Robotersysteme AG

Roboter [Programmierung]: Für die Programmierung des Roboters benutzt man Tasten zum Anwählen verschiedener Betriebsarten wie zum Beispiel das Einrichten [HAND], das Archivieren und Anzeigen [DISPLAY, DATA IN, DATA OUT], den Testbetrieb [TEST], den Automatikbetrieb [AUTO.] Des weiteren Tasten für den Aufruf der Befehlsmenüs, Verfahrtasten für die Aktivierungen von Bewegungen des Roboters, Tasten für die alphanumerische Eingabe und Tasten für Sonderfunktionen wie Editieren, Start, Stop.

Impressum: Mechatronik-Online-Shop: http://www.englisch-woerterbuch-mechatronik.de Mechatronik- Verlag Lehrmittel-Wagner (Lernsoftware + ebooks) Technischer Autor Dipl.-Ing. (FH), Elektrotechnik Markus Wagner Im Grundgewann 32a Germany; 63500 Seligenstadt USt-IdNr: DE238350635 Tel.: 06182/22908 Fax: 06182843098