Mecanismos con movimiento

MECANISMOS CON DETENIMIENTO Un detenimiento se define como un movimiento de salida para algún movimiento de entrada no nulo. Es decir, el motor continua funcionando, pero el eslabón de salida se detiene.

Se usa con frecuencia en el diseño de levas y seguidores.

Los mecanismos de detenimiento son mas difíciles de diseñar que las levas con detenimiento.

Mecanismos con Detenimiento Simple Existen dos métodos usuales para diseñar mecanismos con detenimiento simple.

Pero ambos resultan en mecanismos de 6 barras y para ello primero encontramos un mecanismo de 4 barras con una curva del acoplador adecuada.

Luego se agregara una diada para proporcionar un eslabón de salida con la característica del detenimiento deseado.

Mecanismo con detenimiento simple con solo juntas revolutas Ejemplo. Diseñe un mecanismo de seis barras con un movimiento de balancín de 90° a los largo de 300 grados de rotación de la manivela con detención para los 60° restantes.

SOLUCION Diseño de un mecanismo de seis barras con detenimiento simple con salida de balancín o corredera, que utilizan una curva del acoplador de pseudoarco.

1° Examinamos el atlas H&N para un mecanismo de cuatro barras con una curva de acoplador que tenga una porción de pseudoarco circulo (aprox. 60°).

2° Trace este mecanismo a escala, incluida la curva del acoplador elegido mediante técnicas geométricas graficas.

3° Ahora ajustamos el compas al radio aproximado del arco acoplador 4° Trazamos la curva del acoplador con la punta del compas mientras mantiene el lápiz del compas en la bisectriz perpendicular asignado el punto E. 5° El segmento de línea DE representa el desplazamiento máximo que un eslabón de longitud PD, unido en P 6° alcanzara a lo largo de la bisectriz.

Trazamos una bisectriz perpendicular al segmento DE y la prolongamos en una dirección adecuada.

7° Localizamos el pivote fijo O en la bisectriz DE

8° Dibujamos el eslabón 6 a partir D o E atreves de O y lo extendemos a cualquier longitud conveniente.

9° Verificamos los ángulos de transmisión mediante un método de análisis grafico.

Mecanismo con Doble Detenimiento Es posible utilizar una curva del acoplador de 4 barras para crear un movimiento de salida con doble detenimiento. El método que se utilizo es el mismo del detenimiento simple. Ahora queremos una curva del acoplador que tenga dos arcos de circulo aproximadamente del mismo radio pero con centros diferentes, ambos cóncavos o convexos.

Un segundo método es utilizar una curva del acoplador con dos segmentos de línea recta aproximada de duración apropiada.

Si se une la corredera pivotada (eslabón 5) al acoplador en ese punto y se permite que el eslabón 6 se deslice en el eslabón 5, solo se registra el pivote en O en la intersección de segmentos de línea recta prolongados.

La corredera 5 recorre los segmentos en línea recta de la curva, no impartirá ningún movimiento angular al eslabón 6.

Otros Mecanismos Útiles Existen muchos problemas prácticos de diseño de maquinas que pueden resolverse con el diseño de eslabonamientos.

Movimientos del Pistón de velocidad constante El mecanismo de 4 barras de manivela-corredera probablemente es el mecanismo mas usado en maquinaria. Todo motor de combustión interna y compresor de movimiento alternativo tiene tanto de ellos como cilindros.

Mecanismo de 6 barras impulsada por eslabón de arrastre de velocidad constante aprox.

Movimiento de balancín con excursión angular grande Deseamos obtener un movimiento oscilante de gran ángulo con entrada rotatoria continua.

Mecanismo de Stephenson, clase II con oscilación de 180° del eslabón 6 cuando la manivela 2 gira por completo.

Es un mecanismo de retorno rápido.

Este mecanismo se utiliza para oscilar el agitador en algunas maquinas lavadoras. El motor impulsa la manivela dentada 2 por medio de un piùón P.

Mecanismo agitador de una lavadora. El motor de velocidad constante impulsa el eslabĂłn 2 y el eslabĂłn 6 en O oscila el agitador.

Este mecanismo tiene un ángulo de transmisión mínimo de 30°. Cambios leves en la geometría del mecanismo producirán + o – 360° de oscilación de la manivela de salida.

Mecanismo de 8 barras con rotación oscilatoria de manivela 2 gira por completo.

+ −

360° del eslabón 8 cuando la

Movimiento Circular con centro remoto

Cuando queremos un movimiento rotatorio pero el centro de esta rotaciĂłn no esta disponible para montar el pivote de la manivela. Entonces se puede utilizar un mecanismo para describir un movimiento circular aproximado o exacto.

Mecanismos generadores de cĂ­rculos