Módulo 2: Practicando con S4A Este sensor de tecnología infrarroja dispone de un conector JST de tres pines: uno para GND, otro para Vcc (5 V) y el otro para la salida analógica (Vo). Su conexión, en una placa Arduino Uno, es muy sencilla y puede verse en la siguiente imagen:
“Detección de un objeto con el sensor Sharp” en S4A. Susana Oubiña Falcón (CC-BY)
En S4A, este sensor conectado al pin analógico A0 (por ejemplo), nos devolverá un valor numérico comprendido entre 0 y 1024, en función de la distancia a la que se sitúe el objeto que tiene delante. La siguiente imagen muestra dos pequeños ejemplos u aplicaciones: un programa que lea el valor del sensor y modifique el color y a la vez el tamaño del objeto. Como el “tamaño” es un número de 0 a 100 y el sensor nos lee de 0 a 1024, realizamos un cambio de escala dividiendo el valor del sensor A0 entre 10. Cuando situamos algo delante del sensor, variará su tamaño y su color:
Susana Oubiña Falcón
Página 75 de 119