Divirtiéndome con mBot: Guía de manejo y programación
Motor DC 6V/200rpm
Podemos programar, por ejemplo, el movimiento de los motores a través del teclado del ordenador, al presionar o liberar una tecla. Debemos decidir qué ocurrirá cuando presiono la tecla “X” y qué ocurrirá cuando dejo de presionar la tecla “X”. Por ejemplo: Cuando pulse la tecla “flecha arriba” los dos motores comienzan a funcionar hacia adelante, con una velocidad de 100, pero, cuando deje de presionar esa tecla, se pararán.
Para que gire hacia la izquierda, debemos poner el motor izquierdo a 0 (M1 o M2, dependiendo de cómo se conectaran2) y el derecho a una velocidad (M1 o M2) por ejemplo de 100. Al dejar de presionar, se debe parar. En el ejemplo que vemos en la siguiente figura, M1 es el motor izquierdo y M2 el derecho:
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En teoría, M1 es el izquierdo y M2 el derecho, pero podemos cambiarlos
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