กติกา abu 2013 ภาษาไทย

ABU ASIA-PACIFIC ROBOT CONTEST 2013 DANANG-VIETNAM

กติกาการแข่งขัน THE GREEN PLANET หุ่นยนต์รักษ์โลกสีเขียว

แนวทางความปลอดภัยสาหรับการแข่งขันหุ่นยนต์ ABU 2013 บทนา ความปลอดภัยเป็นเรื่องสาคัญที่สุดในการดาเนินการแข่งขันหุ่นยนต์ตอ่ ไปในอนาคตดังนั้นผู้ทเี่ ข้าร่วมการแข่งขัน ทุกคนมีหน้าที่ในการพัฒนาหุ่นยนต์โดยคานึงถึงความปลอดภัยนอกเหนือจากด้านจริยธรรมแล้วการดาเนินการ ด้วยความปลอดภัยไม่เพียงแต่ลดความล่าช้าในการพัฒนาหุ่นยนต์แต่ยังรวมไปถึงอุบัตเิ หตุตา่ งๆที่จะเกิดขึ้นกับตัว ผู้พัฒนาเองผู้ที่เข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ABURobocon2013ทุกคนต้องให้ความสาคัญในเรื่องความปลอดภัยใน กติกาที่คณะกรรมการการแข่งขันหุ่นยต์ABURobocon2013ได้กาหนดไว้และสร้างหุ่นยนต์ภายใต้มาตรการความ ปลอดภัยที่เพียงพอ ข้อปฏิบัติ ผู้ที่เข้าร่วมสร้างหุ่นยนต์ในโครงการของABUต้องปฎิบัตติ ามกฎหมายที่เกี่ยวข้องระเบียบและหลักเกณฑ์ดา้ น ความปลอดภัยและสุขภาพที่กาหนดโดยมหาวิทยาลัยของผูเ้ ข้าร่วมหรือข้อกาหนดเทียบเคียงผู้เข้าร่วมต้องพัฒนา และฝึกฝนหุ่นยนต์ดว้ ยความปลอดภัยภายใต้การดูแลของอาจารย์ในมหาวิทยาลัยและควรคานึงถึงความปลอดภั ยของเจ้าหน้าที่และผู้เข้าชมในวันแข่งขันด้วย มาตรการความปลอดภัย ความผิดพลาดเนื่องจากการทางานที่ผิดพลาด หรือระบบควบคุมที่ประมาท หรือการแตกหักของชิน้ ส่วน เช่น หุ่นยนต์หยุดการทางานเร่งความเร็วหรือเลี้ยวกระทันหันอันเป็นสาเหตุให้ผู้บังคับหุ่นยนต์ได้รับอันตรายจากการชน กับส่วนมีคมของหุ่นยนต์ เช่น พื้นผิวตัดของโครงสร้าง หรือเข้าไปติดในส่วนเคลื่อนที่ตา่ ง เช่น เกียร์ หรือปะทะกับสิ่งแวดล้อมอื่นๆ ดังนั้นโปรดดาเนินการตามมาตราการความปลอดภัยดังตัวอย่างต่อไปนี้ มาตรการตัวอย่าง ★ มาตรการด้านโครงสร้าง ควรมีการป้องกันความปลอดภัยในส่วนหน้าของหุ่นยนต์ เช่น ปิดคลุมส่วนที่แหลมคม หรือปิดบังส่วนเคลื่อนที่ตา่ งๆ เป็นต้น ★ มาตรการด้านการป้องกันส่วนบุคคล ผู้เข้าร่วมการแข่งขันควรสวมหมวกและแว่นนิรภัย ถุงมือหรือเสื้อผ้าที่ไม่ลุ่มล่ามที่จะทาให้ตดิ กับหุ่นยนต์ได้ง่าย เป็นต้น ★ มาตราการในการดาเนินงาน มีเจ้าหน้าที่สามารถหยุดการทางานแบบฉุกเฉินได้นอกเหนือจากผู้บังคับหุ่นยนต์ และหลีกเลี่ยงการฝึกฝนหุ่นยนต์เพียงลาพังเพื่อที่สมาชิกในทีมจะสามารถช่วยได้ทนั ทีหากเกิดอุบัตเิ หตุ และให้ดาเนินการตรวจสอบความปลอดภัยในด้านต่างๆ สภาพแวดล้อม ความสะอาดของบริเวณที่ใช้ฝึกฝนเป็นต้น

ความผิดพลาดเนื่องจากการออกแบบและการสร้างหุ่นยนต์ เช่น กระแสเกินในวงจรไฟฟ้า การลัดวงจรของแบตเตอรี่ที่เกิดจากการกระทบกระเทือนหรืออัคคีภัยต่างๆที่อาจก่อให้เกิดอุบัตเิ หตุร้ายแรง ดังนั้นโปรดดาเนินการตามมาตราการความปลอดภัยดังตัวอย่างต่อไปนี้ มาตรการตัวอย่าง ★ มาตราการด้านโครงสร้าง การตรวจสอบฟิวส์ ความหนาของสายไฟที่เหมาะสม ตาแหน่งการติดตั้งและ ตาแหน่งที่อยู่หา่ งจากจุดที่อาจเกิดการลุกไหม้ตดิ ไฟได้ง่าย และอื่นๆ ควรคานึงสิ่งต่างๆเหล่านี้ดว้ ย ★ มาตราการในการดาเนินงาน ห้ามแก้ไขโดยไม่มีการรับรอง และใช้เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ที่เหมาะสม ★ นอกเหนือจากที่กล่าวมา อันตรายต่างๆอาจเกิดได้จากลักษณะเฉพาะของหุ่นยนต์ในแต่ละตัว กรุณาใช้มาตรการความปลอดภัยที่มีประสิทธิภาพตามลักษณะของหุ่นยนต์แต่ละตัว อื่นๆ นอกเหนือจากที่กล่าวมาข้างต้น อันตรายต่างๆอาจเกิดได้จากลักษณะเฉพาะของหุ่นยนต์ในแต่ละตัว กรุณาใช้มาตรการความปลอดภัยที่มีประสิทธิภาพตามลักษณะของหุ่นยนต์แต่ละตัว

THE GREEN PLANET กาแลคซี่มีอยู่มากมายและได้ผ่านการชนกันมาหลายพันล้านปี จึงเกิดการก่อตัวของวัตถุและถือกาเนิดสิ่งมีชีวิตขึ้น ดาวเคราะห์ที่เรียกว่า “โลก” นั้นได้ถูกเลือกให้เป็นที่หล่อเลี้ยงเมล็ดพันธุ์แห่งชีวิต วัฏจักรแรกที่ขยับตื่นขึ้น ได้เลือกสีเขียวสาหรับตัวเองเรียกว่า“สีของชีวิต”ความเขียวนั้นแพร่กระจายจากผืนป่าโบราณไปสู่ทุ่งหญ้าและ ที่ราบก่อให้เกิดความนุ่มนวลพื้นที่ที่สดชื่นเพื่อหล่อเลี้ยงจิตวิญญาณความเขียวบนโลกได้เริ่มถูกทาลายพร้อมไปกั บการพัฒนาทางเศรษฐกิจโดยมีสาเหตุจากผู้คนและผลกระทบต่างๆทางด้านลบของพวกเขามันเริ่มแผ่ตวั เหมือนโ รคระบาดที่เป็นภัยต่อโลกสีเขียวและสิ่งมีชีวิตบนโลกไม่ว่าจะเป็นภัยพิบัตทิ างธรรมชาติอุทกภัยการเปลี่ยนแปลงส ภาพภูมิอากาศซึ่งแสดงถึงความพิโรธของธรรมชาติความตระหนักถึงปัญหาต่างๆเหล่านี้ของผู้คนนั้นเป็นวัคซีนที่ดี ที่สุดเพื่อป้องกันภัยพิบัตทิ ี่โลกกาลังเผชิญอยู่เวียดนามได้เลือกหัวข้อของการแข่งขัน ABU Robocon 2013 ว่า “THE GREEN PLANET”ด้วยถ้อยความที่วา่ “แต่ละประเทศเปรียบเสมือนชิ้นส่วนเล็กๆที่ประกอบรวมกันเป็นโลก ดังนั้นความรับผิดชอบในการปกป้องโลกคือภาระหน้าที่ของทุกคนบนโลกนี้การสร้างความตระหนักและการกระทา คือสิ่งที่เราต้องการในการดารงชีวิตร่วมกันบนโลกของเรา”

คู่มือฉบับย่อ (Quick Guide) „ ระยะเวลาของเกมคือ 3 นาที „ แต่ละทีมสามารถมีหุ่นได้ 2 ตัว คือ หุ่นยนต์บังคับด้วยมือจานวน 1 ตัวและหุ่นยนต์อัตโนมัตจิ านวน 1 ตัว „ หุ่นยนต์บังคับด้วยมือหยิบใบไม้ (Leaves) จากที่เก็บใบไม้ (Leaves Store) ไปวางทีว่ งแหวน (Ring) ในเขตซีกโลกใต้ (Southern Hemisphere) เป็นจานวน 3 ชิ้น „ จากนั้นหุ่นยนต์บงั คับด้วยมือหยิบใบไม้ (Leaves) จากที่เก็บใบไม้ (Leaves Store) เพื่อไปบรรจุบนหุ่นยนต์อัตโนมัติ „ หุ่นยนต์อัตโนมัตจิ ะต้องวางใบไม้ (Leaves) อย่างน้อย 3 ชิ้นในเขตซีกโลกเหนือ (Northern Hemisphere) ประกอบด้วย 2 ชิ้นในเขตของตนเองและอย่างน้อย 1 ชิ้นในเขตร่วม จากนั้นจึงสามารถสัมผัสต้นกล้า (Bud) ในเขตซีกโลกเหนือ (Northern Hemisphere) ได้ „ หุ่นยนต์อัตโนมัตไิ ปยังเขตขั้วโลกเหนือ (North Pole Zone) และหยิบต้นกล้า (Bud) (ที่สร้างมาเองของแต่ละทีม) เพื่อไปบรรจุในหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ „ หุ่นยนต์บังคับด้วยมือยืนอยู่ดา้ นล่างเส้น Limit Line 2 และโยนต้นกล้า (Bud) ไปที่ดวงจันทร์ (Moon) หากต้นกล้า (Bud) ของทีมใดไปอยู่บนดวงจันทร์ (Moon)ได้สาเร็จ ก่อนจะถือว่าบรรลุ “THE GREEN PLANET” และชนะการแข่งขัน

1. สมาชิกในทีม (Team Members) 1.1 สมาชิกในทีมมีทั้งสิ้น 4 คนประกอบด้วย นักศึกษาจานวน 3 คน และอาจารย์จานวน 1 คนที่อยู่ใน มหาวิทยาลัยหรือวิทยาลัยเดียวกัน แต่อย่างไรก็ตามนักศึกษาจานวน 3 คนในทีมเท่านั้นที่สามารถ เข้าไปในสนามการแข่งขันได้ 1.2 สมาชิกในทีมจะต้องลงทะเบียนเรียนในมหาวิทยาลัยหรือวิทยาลัยที่สังกัดในรอบการแข่งขันระดับ นานาชาติ ยกเว้นสาหรับผู้ที่ได้รับการลงทะเบียนเรียนในมหาวิทยาลัยหรือวิทยาลัยในช่วงเวลาของการ แข่งขันภายในประเทศ 1.3 ไม่อนุญาตให้นกั ศึกษาระดับบัณฑิตศึกษามีส่วนร่วมในการสร้างหุ่นยนต์ในทุกกรณี 2. สนามการแข่งขันและอุปกรณ์ (Game Field and Objects) 2.1 สนามการแข่งขัน ประกอบด้วยพื้นที่ขนาด 13,000 มม. X 13,000mm ที่ทามาจากไม้อัดทาสีอิมัลชั่น และล้อมรอบด้วยรั้วเหล็ก (สูง 100 มม. หนา 50 มม.) สนามการแข่งขันแบ่งออกเท่าๆกันด้วยรั้วเหล็ก (สูง 60 มม. หนา 30 มม.) ตามเส้นเมอริเดียนหลัก (Prime Meridian) 2.2 สนามการแข่งขัน แบ่งเป็น 2 ส่วนดังนี้ 2.2.1 บริเวณโลก หรือ Earth Zone (ดูแบบประกอบ) 2.2.1.1 บริเวณ Earth Zone อยู่ภายในรูปทรงกลมที่มีเส้นผ่าศูนย์กลาง 8,500 มม. เส้นนาทางสีขาวที่แสดงเส้น Meridian (แนวตั้ง) และเส้น Parallel (แนวนอน) ทาจากสติ๊กเกอร์แบบมีความด้านกว้าง 30 มม.

2.2.1.2 มีรูปต้นไม้สีเขียวภายใน Earth Zone 2.2.1.3 ภายใน Earth zone ของแต่ละทีมจะมีวงแหวน (Ring) ที่ทาจากเหล็กทาสีเขียวเข้ม จานวน 7 วง โดย วงแหวน (Ring) แต่ละวงจะมีขนาดดังนี้ สูง 50 มม. หนา 25 มม. และ เส้นผ่าศูนย์กลางด้านใน 350 มม. พื้นผิวสนามบริเวณของ วงแหวน (Ring) ในเขต Common Zone เป็นสีเหลือง ส่วนพื้นสนามบริเวณของ วงแหวน (Ring) อื่นๆ เป็นสีขาว (รายละเอียดเพิ่มเติมดูจากแบบ) 2.2.1.4 บริเวณซีกโลกเหนือ หรือ Northern Hemisphere (รายละเอียดเพิ่มเติมดูจากแบบ) อยู่ ซีกครึ่งบนของ Earth Zone โดยมีบริเวณ 4 ส่วนตรงกลางของซีกโลกเหนือ (Northern Hemisphere) เป็นเขต Common Zone (รายละเอียดเพิ่มเติมดูจากแบบ) นอกจากนี้ยัง มี เขตขั้วโลกเหนือ (North Pole Zone) ที่กาหนดโดยเส้นขนานแรก (First Parallel) ซึ่ง บริเวณ เขตขั้วโลกเหนือ (North Pole Zone) แต่ละทีมสามารถจัดวาง Bud ก่อนเริ่มการ แข่งขัน 2.2.1.5 บริเวณซีกโลกใต้ หรือ Southern Hemisphere อยู่ซีกครึ่งล่างของ Earth Zone 2.2.2 พื้นที่ว่าง (Space Zone) รอบ Earth Zone (ดูแบบประกอบ) 2.2.2.1 ใน Space Zone จะมีดวงจันทร์ (Moon) จานวน 1 ดวง โดยทีด่ วงจันทร์ (Moon) เป็น

แผ่นวงกลมวางแนวราบบนฐานทรงกระบอก ระยะความสูงจากพื้นผิวดวงจันทร์ (Moon) ถึงพื้นสนามเท่ากับ 1,500 มม. ตาแหน่งของดวงจันทร์ (Moon) อยู่ตามเส้นเมอริเดียน หลัก (Prime Meridian) และมีระยะทางจากขั้วโลกเหนือ (North Pole) ถึงจุดศูนย์กลาง ของดวงจันทร์ (Moon) เท่ากับ 2,700 มม.

2.2.2.2 มีเส้น Limit line กว้าง 30 มม. จานวน 2 แบบประกอบด้วย เส้น Limit Line 1 คือ เส้น ต่อเนื่องตามแนวเส้นศูนย์สูตร และเส้น Limit Line 2 คือเส้นที่อยู่เหนือจากเส้นศูนย์สูตร 2,950 มม. (รายละเอียดเพิ่มเติมดูจากแบบ) 2.3 พื้นที่หุ่นยนต์บังคับมือ (The Manual Robot Area) พื้นที่หุ่นยนต์บังคับมืออยู่ในบริเวณ Space Zone และทาสีฟ้าเขียว (Cyan) 2.3.1 บริเวณเริ่มต้นของหุ่นยนต์บังคับมือ บริเวณเริ่มต้นของหุ่นยนต์บังคับมือมีขนาด 700 มม.X 700 มม.โดยพื้นทาด้วยสีแดงสาหรับฝั่ง ทีมสีแดงและทาด้วยสีน้าเงินสาหรับฝั่งทีมสีน้าเงิน 2.3.2 บริเวณเก็บใบไม้ (Leaves Store) บริเวณ Leaves Store ของแต่ละทีมอยู่บริเวณด้านล่างของสนามการแข่งขัน โดยก่อนการ แข่งขันเริ่มจะมีใบไม้ (Leaves) จานวน 12 อันถูกจัดวางเอาไว้ใน Leaves Store ของแต่ละทีม รายละเอียดการจัดวางดูเพิ่มเติมในแบบ 2.4 พื้นทีห่ ุ่นยนต์อัตโนมัติ (The Automatic Robot Area) บริเวณหุ่นยนต์อัตโนมัตอิ ยู่ใน Earth Zone และบริเวณโดยรอบ มีบริเวณเริ่มต้นของหุ่นยนต์อัตโนมัตมิ ี ขนาด 700 มม.x 700 มม. จานวน 2 แห่งโดยพื้นทาด้วยสีแดงสาหรับฝั่งทีมสีแดงและทาด้วยสีน้าเงิน สำหรับฝั่งทีมสีน้าเงิน 2.5 ใบไม้ (Leaf) ใบไม้ (Leaves) มีรูปร่างทรงกระบอกขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 250 มม. สูง 200 มม. น้าหนัก 200 กรัม ทามาจากพอลิสไตรีนความหนาแน่นสูง (high-density polystyrene) และเคลือบผิวด้วยสีอิมัลชั่น (สี แดงสาหรับฝั่งสีแดงและสีน้าเงินสาหรับฝั่งสีน้าเงิน) ด้านบนและด้านล่างของใบไม้ (Leaves) ทาด้วยสีเขียว 2.6 ต้นกล้า (Bud) 2.6.1 แต่ละทีมจะต้องทาต้นกล้า (Bud) ในรูปแบบของต้นไม้จานวน 3 ชิ้น 2.6.2 ความสูงของ ต้นกล้า (Bud) ต้องมากกว่า 500 มม.

2.6.3 เส้นผ่าศูนย์กลางของส่วนที่กว้างที่สุดของ ต้นกล้า (Bud) ต้องมากกว่า 300 มม.

2.6.4 เส้นผ่าศูนย์กลางของด้านล่างของ ต้นกล้า (Bud) ต้องมากกว่า 150 มม.

2.6.5 น้าหนักสูงสุดต้องไม่เกิน 300 กรัม 2.6.6 แต่ละทีมจะต้องจัดวาง ต้นกล้า (Bud) ภายในเขตขั้วโลกเหนือ (North Pole Zone) ของแต่ละทีม

โดยไม่จากัดรูปแบบการวางก่อนการแข่งขันจะเริ่มขึ้น 2.6.7 หุ่นยนต์จะต้องถูกออกแบบมาเพื่อให้ขว้าง ต้นกล้า (Bud) ได้ไม่ไกลเกิน 8 เมตรไม่ว่าภายใต้เงื่อน ไขใดๆ โดยระยะทางจะวัดจาก ต้นกล้า (Bud) ถึงผิวสัมผัสสนามของหุ่นยนต์ 2.6.8 ต้นกล้า (Bud) ที่ถูกขว้างไปแล้วไม่สามารถนากลับมาใช้ใหม่ในการแข่งขันนั้นๆ 3. หุ่นยนต์ (Robot) ในการแข่งขันแต่ละทีมจะต้องออกแบบและสร้างหุ่นยนต์บังคับด้วยมือและหุ่นยนต์อัตโนมัตดิ ว้ ยตนเอง ในการแข่งขันแต่ละทีมจะมีหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ 1 ตัวและหุ่นยนต์อัตโนมัติ 1 ตัว 3.1 หุ่นยนต์บังคับด้วยมือ (Manual Robot) 3.1.1 หุ่นยนต์บังคับด้วยมือจะต้องถูกควบคุมด้วยรีโมทคอนโทรลโดยผ่านสายเคเบิ้ล แสงอินฟาเรด แสงที่มองเห็น หรือคลื่นเสียง โดยไม่อนุญาตให้มีการควบคุมผ่านคลื่นวิทยุ และไม่อนุญาตให้ผู้ บังคับหุ่นยนต์ขึ้นไปขับขี่บนหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ 3.1.2 หากมีการควบคุมผ่านรีโมทคอนโทรลผ่านสายเคเบิ้ล จุดเชื่อมต่อของสายกับหุ่นยนต์ตอ้ งอยู่สูง จากพื้นสนามไม่นอ้ ยกว่า 1000 มม. แต่อย่างไรก็ตามความยาวของสายวัดจากหุ่นยนต์ถึงกล่อง ควบคุมต้องไม่เกิน 3000 มม.

3.1.3 ในเวลาเริ่มการแข่งขันหุ่นยนต์บังคับด้วยมือจะมีขนาดไม่เกินความกว้าง 700 มม. ความยาว 700 มม. และความสูง 1200 มม.

3.1.4 หลังจากการแข่งขันเริ่มขึ้นหุ่นยนต์บังคับด้วยมือสามารถเปลี่ยนแปลงขนาดและรูปร่างได้ แต่การ ขยายตัวต้องไม่เกินเส้นผ่าศูนย์กลาง 3 เมตรเมื่อตรวจสอบจากด้านบน 3.1.5 ไม่อนุญาตให้หุ่นยนต์บังคับด้วยมือแยกร่างได้ 3.1.6 อนุญาตให้สมาชิกในทีมเพียงคนเดียวควบคุมหุ่นยนต์ในสนาม 3.2 หุ่นยนต์อัตโนมัติ (Automatic Robot) 3.2.1 หุ่นยนต์อัตโนมัตจิ ะต้องทางานได้เองโดยสมบูรณ์ 3.2.2 ไม่อนุญาตให้สมาชิกในทีมสัมผัสหุ่นยนต์ในขณะหุ่นยนต์อัตโนมัตเิ ริ่มต้นทางาน 3.2.3 หุ่นยนต์อัตโนมัตคิ วรจะมีขนาดพอดีกับความยาว 700 มม. ความกว้าง 700 มม. และความสูง 1000 มม ที่จุดเริ่มต้นก่อนเริ่มการทางาน 3.2.4 หลังจากการแข่งขันเริ่มขึ้นหุ่นยนต์อัตโนมัตสิ ามารถเปลี่ยนแปลงขนาดและรูปร่างได้ แต่การ ขยายตัวต้องไม่เกินเส้นผ่าศูนย์กลาง 2 เมตรเมื่อตรวจสอบจากด้านบน 3.3 การขอ Retry หลังจากกรรมการอนุญาตให้ทาการ Retry สมาชิกในทีมจะต้องนาหุ่นยนต์ที่ขอ Retry ไปยังจุดเริ่มต้น ในฝั่งของตนเองและทาการ Restart โดยเร็วที่สุด 3.4 แหล่งจ่ายพลังงาน (Power Supply) 3.4.1 อนุญาตให้ใช้แหล่งจ่ายไฟฟ้ากระแสตรงไม่เกิน 24 V 3.4.2 ความดันของพลังงานอัดอากาศ (ถ้ามี) ต้องน้อยกว่า 6 บาร์

3.4.3 ไม่อนุญาตให้ใช้แหล่งพลังงานที่คณะกรรมการการแข่งขันพิจราณาเห็นว่ามีอันตรายและไม่ เหมาะสม 3.5 น้าหนัก (Weight) หุ่นยนต์ทกุ ตัวรวมถึงแหล่งจ่ายพลังงาน สายเคเบิ้ล รีโมทคอนโทรล และชิ้นส่วนอื่นๆ ของหุ่นยต์จะต้อง นามาชั่งน้าหนักก่อนการแข่งขัน โดยน้าหนักรวมของหุ่นยนต์ทั้งหมดในแต่ละทีมที่ใช้ตลอดการแข่งขัน ต้องไม่เกิน 40 กก.

4. การแข่งขัน (Match) 4.1 ช่วงเวลาการแข่งขัน 4.1.1 ก่อนเริ่มการแข่งขันแต่ละทีมมีเวลาจัดเตรียมหุ่นยนต์เป็นเวลา 1 นาทีหลังจากได้รับสัญญาณ แจ้งเตือน 4.1.2 ในแต่ละการแข่งขันมีเวลา 3 นาที 4.1.3 แต่อย่างไรก็ตาม การแข่งขันจะสิ้นสุดลงเมื่อมีทมี ใดทีมหนึ่งสามารถทา THE GREEN PLANET สาเร็จจะถือว่าทีมนั้นเป็นฝ่ายชนะการแข่งขันโดยไม่คานึงถึงคะแนนสะสมของฝ่ายตรงข้าม 4.2 กติกาการแข่งขัน (Competition Rules) 4.2.1 หุ่นยนต์บังคับด้วยมือหยิบใบไม้ (Leaves) จากที่เก็บใบไม้ (Leaves Store) จานวน 3 ชิ้นไปวางที่ วงแหวน (Ring) ในเขตซีกโลกใต้ (Southern Hemisphere) 4.2.2 หลังจากปฏิบัตภิ ารกิจในข้อ 4.2.1 สาเร็จ หุ่นยนต์บังคับด้วยมือสามารถบรรจุใบไม้ (Leaves) บนหุ่นยนต์อัตโนมัตใิ นจุดเริ่มต้นของหุ่นยต์อัตโนมัติ หรือหุ่นยนต์บังคับด้วยมือสามารถนาใบไม้ (Leaves) ไปทีเ่ ส้น Limit Line 1 และวางบนพื้นสนาม โดยไม่อนุญาตให้ส่วนใดๆของหุ่นยนต์ บังคับด้วยมือที่สัมผัสพื้นสนามข้ามเส้น Limit Line 1 ได้ 4.2.3 หลังจากปฏิบัตภิ ารกิจในข้อ 4.2.2 สาเร็จหุน่ ยนต์อัตโนมัตจึงสามารถเริ่มทางานได้ 4.2.4 หุ่นยนต์อัตโนมัตนิ าใบไม้ (Leaves) ไปวางใน วงแหวน (Ring) ในเขตซีกโลกเหนือ (Northern Hemisphere) ของฝั่งตนเองและในเขต Common Zone 4.2.5 หุ่นยนต์อัตโนมัตสิ ามารถวางใบไม้ (Leaves)ในเขตซีกโลกเหนือ (Northern Hemisphere) ของ ฝั่งตนเองและในเขต Common Zone ได้สูงสุด 5 ชิ้น แต่อย่างไรก็ตามอนุญาตให้วางใบไม้ (Leaves) ในเขต Common Zone ของฝ่ายตรงข้ามได้เพียง 1 ชิ้นเท่านั้น 4.2.6 หลังจากหุ่นยนต์อัตโนมัตสิ ามารถวางใบไม้ (Leaves) ได้อย่างน้อย 3 ชิ้นในเขตซีกโลกเหนือ (Northern Hemisphere) โดยมี 2 ชิ้นนอกเขต Common Zone 4.2.6.1 อนุญาตให้หุ่นยนต์อัตโนมัตไิ ปหยิบ ต้นกล้า (Bud) (ได้มากกว่า 1 ชิ้น) ที่ตาแหน่งเขตขั้ว โลกเหนือ (North Pole Zone) 4.2.6.2 เมื่อหุ่นยนต์อัตโนมัตหิ ยิบ ต้นกล้า (Bud) แล้วไม่สามารถมาวางใบไม้ (Leaves) ใน วงแหวน (Ring) ได้อีก 4.2.6.3 หุ่นยนต์บังคับด้วยมือสามารถข้าม Limit Line 1 เพื่อมารับ ต้นกล้า (Bud) (ได้มากกว่า 1

ชิ้น) จากหุ่นยนต์อัตโนมัติ และโยน ต้นกล้า (Bud) ไปที่ดวงจันทร์ (Moon) โดยที่หุ่นยนต์ บังคับด้วยมือจะต้องอยู่หลังเส้น Limit Line 2 4.2.6.4 เมื่อหุ่นยนต์บังคับด้วยมือสามารถโยน ต้นกล้า (Bud) ไปอยู่บนดวงจันทร์ (Moon) ได้เป็น ที่เรียบร้อย ถือว่าภารกิจ “THE GREEN PLANET” สาเร็จและการแข่งขันจะสิ้นสุดทันที หากไม่มีทมี ใดสามารถปฏิบัติ “THE GREEN PLANET” ภายในเวลาการแข่งขัน 3 นาที ได้ ทีมที่มีคะแนนสะสมมากกว่าจะเป็นผู้ชนะการแข่งขัน 4.3 การให้คะแนน (Points Award) 4.3.1 แต่ละทีมจะได้คะแนนเมื่อหุ่นยนต์ของฝ่ายตนเองสามารถวางใบไม้ (Leaves) ของฝ่ายตนเองใน Ring ได้สาเร็จ 4.3.2 การนับคะแนน 4.3.2.1 การวางใบไม้ (Leaf) ในเขต Earth Zone : 10 คะแนน/ชิ้น 4.3.2.2 หุ่นยนต์บังคับด้วยมือรับ Bud จากหุ่นยนต์อัตโนมัต:ิ 10คะแนน/ชิ้น 4.4 การผิดกติกาและการตัดคะแนน (Violations and Deduction Points) การกระทาต่อไปนี้ถือเป็นการผิดกติกา ในการผิดกติกาแต่ละครั้งจะถูกตัด 10 คะแนน: 4.4.1 หุ่นยนต์ข้ามไปหรือยื่นล้ายังเขตฝ่ายตรงข้าม ยกเว้นเขต Common Zone 4.4.2 หุ่นยนต์บังคับด้วยมือเข้าไปในเขต Earth Zone 4.4.3 หุ่นยนต์อัตโนมัตเิ ริ่มทางานการก่อนได้รับอนุญาตตามภารกิจ 4.2.2 4.4.4 หุ่นยนต์อัตโนมัตมิ าวางใบไม้ (Leaf) หลังจากไปหยิบ ต้นกล้า (Bud) แล้ว 4.4.5 การใช้กาวที่ ต้นกล้า (Bud) เพื่อให้ไปติดบนดวงจันทร์ (Moon) หรือเพื่อใช้หยิบวัตถุในสนาม และการทากาวบนวัตถุอุปกรณ์ และพื้นสนามเป็นสิ่งต้องห้ามอย่างเคร่งครัด 4.4.6 หุ่นยนต์เคลื่อนที่ออกนอกสนาม 4.4.7 การเริ่มก่อนเสียงนกหวีดหรือสัญญาณจากกรรมการ 5. การตัดสินผู้ชนะ (Deciding the Winner) 5.1 ทีมที่สามารถปฏิบัตภิ ารกิจ “THE GREEN PLANET” ได้สาเร็จก่อนถือเป็นผู้ชนะ 5.2 หากทั้งสองทีมปฏิบัตภิ ารกิจ “THE GREEN PLANET” ได้สาเร็จในเวลาเดียวกัน หรือไม่มีทมี ใดปฏิบัติ ภารกิจ “THE GREEN PLANET” ได้สาเร็จภายในระยะเวลา 3 นาที ผู้ชนะการแข่งขันจะพิจารณาโดย จัดลาดับความสาคัญดังต่อไปนี้: 5.2.1 คะแนนรวมหลังจากตัดคะแนนการผิดกติกา (ถ้ามี) 5.2.2 เวลาที่หุ่นยนต์บังคับด้วยมือได้รับ ต้นกล้า (Bud) ต้นแรก 5.2.3 ทีมแรกที่ปฏิบัตภิ ารกิจในข้อ 4.2.1 สาเร็จ

6. การปรับแพ้ (Disqualification) การกระทาต่างๆต่อไปนี้จะถูกปรับแพ้ทั้งทีมในการแข่งขันโดยกรรมการ 6.1 ทีมที่จงใจทาลายหรือพยายามทาลายสนามการแข่งขัน สิ่งอานวยความสะดวก อุปกรณ์หรือหุ่นยนต์ ฝ่ายตรงข้าม 6.2 ระหว่างแข่งขันสมาชิกในทีมสัมผัสหุ่นยนต์ของตนเองโดยตั้งใจ 6.3 หุ่นยนต์เข้าไปสนามของฝ่ายตรงกันข้าม (ต่างจาก 4.4.1 อย่างไร ??? ใช่ครับก็งงอยู)่ 6.4 เอาใบไม้ (Leaf) ของฝ่ายตรงข้ามออกไป 6.5 การใช้คลื่นวิทยุ (อ้างอิงกติกาข้อ 3.1.1) เพื่อรบกวนการทางานของหุ่นยนต์ฝ่ายตรงข้าม 6.6 การกระทาใดๆที่แสดงถึงการแข่งขันที่ไม่บริสุทธิย์ ุตธิ รรม 7. ข้อสาคัญด้านความปลอดภัย (Importance of Safety) 7.1 หุ่นยนต์ทกุ ตัวที่ถูกสร้างขึ้นจะต้องไม่ทาอันตรายกับสมาชิกในทีม กรรมการ เจ้าหน้าที่สนาม ผู้ชม อุปกรณ์และสนาม 7.2 เพื่อความปลอดภัยเมื่อใช้ลาแสงเลเซอร์ จะต้องเป็นแสงเลเซอร์ที่นอ้ ยกว่าหรือเท่ากับคลาส 2 และต้อง ไม่ใช้ในทางที่ก่อให้เกิดอันตรายกับผู้ควบคุม กรรมการ เจ้าหน้าที่สนาม และผู้ชม 7.3 วัสดุที่ใช้ทา Bud ต้องเป็นวัสดุที่นุ่มและปลอดภัยกับผู้ควบคุม กรรมการ เจ้าหน้าที่สนาม และผู้ชม 7.4 กลไกในการยิง ต้นกล้า (Bud) จะต้องมีความปลอดภัย 7.5 หุ่นยนต์ตอ้ งมีโครงสร้างที่ง่ายต่อการตรวจสอบด้านความปลอดภัยของกรรมการในการตรวจหุ่นยนต์ โดยภาพวิดโี อหรือในช่วงการทดสอบหุ่นยนต์ 7.6 ห้ามใช้เครื่องยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยการเผาไหม้เชื้อเพลิง การจุดระเบิด ระบบแรงดันลมสูง หรือสารเคมี ที่ก่อให้เกิดพลังงานเพื่อในการเคลื่อนที่หรือขยายร่างของหุ่นยนต์ 8. อื่นๆ (Others) 8.1 หากมีการกระทาอื่นใดที่ไม่ได้ระบุไว้ในกติกา คณะกรรมการจะได้รับอานาจในการตัดสินใจและผลการ ตัดสินใจของคณะกรรมการถือเป็นข้อยุติ 8.2 พิกัดความเผื่อ (Tolerance) ของมิตสิ นามการแข่งขันและอุปกรณ์มีคา่ ไม่เกิน ± 5% 8.3 หากมีการแก้ไขกฎใดๆทางคณะกรรมการจัดการแข่งขันจะแจ้งในส่วนของ FAQ บนเว็บไซต์: aburobocon2013.vtv.gov.vn 8.4 ทุกทีมสามารถประดับตกแต่งหุ่นยนต์ทั้งสองตัวในรูปแบบของตนเองภายใต้ระเบียบที่กาหนดไว้ใน กติกา 8.5 เมื่อได้รับการร้องขอจากคณะกรรมการการแข่งขัน แต่ละประเทศจะต้องส่งข้อมูลของหุ่นยนต์ที่ส่งเข้า การแข่งขัน รวมถึงวีดโิ อเทปที่อธิบายถึงโครงสร้างและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ก่อนที่ดาเนินการจัดส่ง หุ่นยนต์

8.6 สาหรับการแข่งขันระดับนานาชาติ มิตดิ า้ นนอกสูงสุดของกล่องที่บรรจุหุ่นยนต์จะต้องไม่เกินขนาด กว้าง 1 ม. X ความยาว 1.6 ม. X ความสูง 1.4 ม.

9. คาถามเกี่ยวกับหัวข้อการแข่งขันและกติกา (Questions Regarding Theme and Rules) คาถามเกี่ยวกับหัวข้อการแข่งขันและกติกาควรที่จะส่งมายังคณะกรรมการทางอีเมล์เป็นภาษาอังกฤษที:่ aburobocon2013@vtv.gov.vn 10. คาถามที่พบบ่อย (Frequently and Asked Questions) (FAQ) คาถามที่พบบ่อย (FAQ) จะปรับปรุงบนเว็บไซต์: aburobocon2013.vtv.gov.vn