Katalog STÖBER kompakt

STĂ–BER kompakt Systemtechnik fĂźr Antrieb und Automatisierung

2017

STĂ–BER kompakt Systemtechnik fĂźr Antrieb und Automatisierung

STÖBER Antriebstechnik für Perfektionisten Konstrukteure, die nie mit der zweitbesten Lösung zufrieden sind, landen früher oder später bei STÖBER. Denn hier finden sie alles: Das breiteste und tiefste Sortiment an allen erdenklichen Komponenten der Antriebstechnik. Varianten in feinsten Abstufungen, die jede noch so individuelle Anforderung passgenau erfüllen. Und in der Konsequenz: Das komplette STÖBER System. Von der Zahnstange über Regelung, Steuerung und Getriebemotor bis zur komfortablen Konstruktions-Software. Ohne Schnittstellen, mit verlässlich funktionierender Kommunikation zwischen den einzelnen Komponenten. Zum STÖBER System gehört außerdem ein ganzes Paket an Serviceleistungen und praktischer Unterstützung. Lesen Sie dazu mehr auf den folgenden Seiten.

Auf STÖBER ist Verlass Seit über 80 Jahren baut STÖBER exzellente Antriebstechnik. Als mittelständisches, inhabergeführtes Unternehmen befindet sich STÖBER auf Augenhöhe mit seinen Kunden. Bodenständigkeit, Innovationskraft, Dynamik und gelebte Kundenorientierung prägen unser Unternehmen. Ob in Forschung und Entwicklung, Produktion, technischer Beratung oder Konstruktions-Support – in allen Bereichen treffen unsere Kunden auf ausgewiesene Experten. Dabei entscheidet nicht allein die fachliche Qualifikation, sondern gleichermaßen das Engagement, die freundliche, klare Kommunikation, die Verlässlichkeit.

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3

STÖBER bewegt Bei allem Traditionsbewusstsein haben wir immer Spaß am Neuen. Wir entwickeln uns und unsere Produkte weiter. Dabei greifen wir Anregungen aus der Praxis auf, nehmen Kundenwünsche ernst und suchen ständig nach noch besseren Lösungen. All dies gelingt dank dem sportlichen Ehrgeiz, mit dem wir spannenden Herausforderungen begegnen. Der starke STÖBER Team Spirit sorgt für ein produktives Miteinander. Am Arbeitsplatz und auch außerhalb der Firmentore. Unsere Kunden profitieren von der außergewöhnlichen Konstanz des Mitarbeiterstamms. Das erfreuliche Ergebnis: Ansprechpartner, die sich mit der Branche des Kunden auskennen und sich mit seinen Bedürfnissen identifizieren.

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Das eingespielte Team gewinnt STÖBER liefert das komplette System: Steuerung, Automatisierung, Getriebemotoren STÖBER hat seine Wurzeln in der Entwicklung und im Bau von Getriebemotoren. Seit Jahrzehnten entwickeln und fertigen wir dazu passende Antriebsregler. Per "Plug&Play" verbunden, bilden diese STÖBER Komponenten verlässlich funktionierende Antriebssysteme.

Entscheidend dafür: Elektronik und Mechanik sprechen dieselbe Sprache. Sie verstehen sich ohne irgendwelche Adapter.

Alle Systemkomponenten erkennen sich an ihrem "elektronischen Typenschild".

Systematische Qualitätssicherung Wir prüfen jede einzelne Komponente sowie deren Zusammenspiel. Massenhersteller können das nicht leisten. Wir übernehmen Verantwortung für das komplette System. Das bedeutet: Zertifizierte Betriebssicherheit, die höchste Maschinenverfügbarkeit garantiert.

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Technische Systemvorteile Das STÖBER System ist flexibel. Ein Beispiel: Die Wahlfreiheit zwischen Drive-Based- und Controller-Based-Modus. Oder dieses Feature: Sie können Antriebsregler in Anreihtechnik und StandAlone-Regler mit speziellen Funktionalitäten beliebig miteinander kombinieren. Auf diese Weise lässt sich ein Antriebssystem modular aufbauen und frei skalieren.

Leistungskapazitäten können voll ausgeschöpft werden.

Die STÖBER Engineering-Software Eine tragende Rolle im STÖBER System spielt unsere auf Codesys basierende Engineering-Software AS6. In die AS6 sind eine ganze Reihe neuer nützlicher Features integriert, die Ihnen in jeder Phase des Projekts die Arbeit erleichtern. Umfassende Libraries bieten den direkten Zugriff auf STÖBER Produkte aus allen Ebenen des Antriebssystems. Sie finden detaillierte technische Informationen und können auf fertige Presets für Standard-Funktionalitäten zugreifen.

STÖBER ist Ihr Mitarbeiter Unsere Verpflichtung endet nicht mit der Lieferung von Hard- und Software. Wenn Sie möchten, begleiten und unterstützen wir Sie während des ganzen Projekts. Sie können Programmier-Man-Power bei STÖBER abrufen. Unsere erfahrenen Codesys-Profis übernehmen gern knifflige Spezialaufgaben oder helfen mit einem Griff in die Template-Schublade. Bei Bedarf auch dann, wenn Komponenten anderer Hersteller im Spiel sind. Sie haben direkten, persönlichen Kontakt zu Ihrem ProjektIngenieur. Er identifiziert sich mit Ihnen und arbeitet gemeinsam mit Ihnen an der Ideallösung.

Über die 24-Stunden-Hotline erhalten Sie schnelles, qualifiziertes Feedback. Sie sind keine „Nummer“, sondern werden ernst genommen. So etwas wie „Service-Tickets“ gibt es bei STÖBER nicht.

Zum persönlichen Kontakt gehört auch die räumliche Nähe. STÖBER ist in Deutschland mit vier Kundencentern präsent. Dort begegnen Sie einem hohen Level an Entscheidungskompetenz. Ihre Ansprechpartner sind technisch versiert. Und STÖBER ist international. Mit 10 Niederlassungen sind wir auf 3 Kontinenten präsent. Auch dies ist ein wertvolles Stück Kundennähe.

Dortmund Frankfurt

Nürnberg

Pforzheim

7

Inhaltsverzeichnis

■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■

8

1

Auswahlhilfe .............................................................................................................................. 9

2

Servogetriebe........................................................................................................................... 31

3

Zahnstangentriebe ................................................................................................................ 73

4

Zweigang-Schaltgetriebe .................................................................................................. 103

5

Synchron-Servogetriebemotoren EZ.............................................................................. 107

6

Asynchrongetriebemotoren.............................................................................................. 149

7

Motoren ................................................................................................................................... 159

8

Elektronik ................................................................................................................................ 175

9

Weltweite Kundennähe ...................................................................................................... 190

10 Anhang .................................................................................................................................... 192

1 Auswahlhilfe 1.1 Servogetriebe 1.1

Servogetriebe

Produktkapitel

P

PA

PE

C

F

Kapitelnummer

[} 2.1]

[} 2.2]

[} 2.9]

[} 2.10]

[} 2.11]

3 – 100

3 – 100

3 – 100

2 – 276

4,3 – 552

M2acc

18 – 3000 Nm

50 – 1600 Nm

13 – 310 Nm

23 – 8000 Nm

50 – 1100 Nm

Δφ2

3 – 8 arcmin

1 – 3 arcmin

8 – 13 arcmin

10 – 20 arcmin

5 – 11 arcmin

η

≤ 95 – 97 %

≤ 95 – 97 %

≤ 95 – 97 %

≤ 96 – 97 %

≤ 96 – 97 %

Leistungsdichte

★★★★☆

★★★★☆

★★★☆☆

★☆☆☆☆

★☆☆☆☆

Drehspiel

★★★★☆

★★★★★

★★★☆☆

★★☆☆☆

★★★☆☆

Preisklasse

€€

€€€

€

€

€

Wellenbelastung

★★★★☆

★★★★☆

★★☆☆☆

★★☆☆☆

★★★☆☆

Laufruhe

★★★★☆

★★★★★

★★★☆☆

★★★☆☆

★★★☆☆

Verdrehsteifigkeit

★★★☆☆

★★★☆☆

★★★☆☆

★★☆☆☆

★★☆☆☆

Massenträgheitsmoment

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

Technische Daten i

Merkmale

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder

✓

✓

✓

✓

✓

Vollwelle ohne Passfeder

✓

✓

✓

C0 − C5: ✓ ab C6: Anfrage

✓

Hohlwelle mit Passfedernut

✓

Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓

Lagerausführung Normal

✓

Axial verstärkt

✓

Radial verstärkt

✓

Wartungsfrei

✓

✓

✓

✓

✓

C0 − C5: ✓

✓

✓

✓

9

1 Auswahlhilfe 1.1 Servogetriebe

Produktkapitel

PH

PHA

PHQ

PHQA

PHV

PHVA

Kapitelnummer

[} 2.3]

[} 2.4]

[} 2.5]

[} 2.6]

[} 2.7]

[} 2.8]

4 – 100

4 – 100

5,5 – 600

5,5 – 600

61 – 121

61 – 121

M2acc

50 – 7500 Nm

50 – 7500 Nm

170 – 43000 Nm

170 – 10000 Nm

4250 – 7500 Nm

4250 – 7500 Nm

Δφ2

3 – 4 arcmin

1 – 2 arcmin

3 arcmin

1 – 1,5 arcmin

3 arcmin

1 arcmin

η

≤ 93 – 96 %

≤ 93 – 96 %

≤ 90 – 96 %

≤ 90 – 96 %

≤ 90 %

≤ 90 %

Leistungsdichte

★★★★☆

★★★★☆

★★★★★

★★★★★

★★★★☆

★★★★☆

Drehspiel

★★★★☆

★★★★★

★★★★☆

★★★★★

★★★★☆

★★★★★

Preisklasse

€€€

€€€€

€€€€

€€€€€

€€€

€€€€

Wellenbelastung

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

Laufruhe

★★★★☆

★★★★★

★★★★☆

★★★★★

★★★★☆

★★★★★

Verdrehsteifigkeit

★★★★☆

★★★★☆

★★★★★

★★★★★

★★★★☆

★★★★☆

Massenträgheitsmoment

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Normal

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Wartungsfrei

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Technische Daten i

Merkmale

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Wellenausführung Flanschwelle Lagerausführung

10

1 Auswahlhilfe 1.1 Servogetriebe

Produktkapitel

KS

PKX

PK

Kapitelnummer

[} 2.12]

[} 2.13]

[} 2.14]

6 – 200

3 – 300

12 – 561

M2acc

90 – 400 Nm

18 – 3000 Nm

200 – 2700 Nm

Δφ2

4 – 6 arcmin

4 – 8,5 arcmin

3,5 – 5 arcmin

η

≤ 93 – 95 %

≤ 94 – 96 %

≤ 94 %

Leistungsdichte

★★★☆☆

★★★★☆

★★★☆☆

Drehspiel

★★★☆☆

★★★★☆

★★★★☆

Preisklasse

€€€

€€€

€€€

Wellenbelastung

★★★★★

★★★★☆

★★★★☆

Laufruhe

★★★★☆

★★☆☆☆

★★★☆☆

Verdrehsteifigkeit

★★★☆☆

★★★☆☆

★★★☆☆

Massenträgheitsmoment

★★★★☆

★★☆☆☆

★★★★☆

Technische Daten i

Merkmale

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder

✓

✓

✓

Vollwelle ohne Passfeder

✓

✓

✓

Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓

Flanschhohlwelle

✓

✓

✓

Axial verstärkt

✓

✓

Radial verstärkt

✓

✓

✓

✓

Lagerausführung Normal

Wartungsfrei

✓

✓

11

1 Auswahlhilfe 1.1 Servogetriebe

Produktkapitel

KS

PHKX

PHK

PHQK

Kapitelnummer

[} 2.12]

[} 2.15]

[} 2.16]

[} 2.17]

6 – 200

4 – 300

16 – 561

22 – 2242

M2acc

90 – 400 Nm

50 – 7500 Nm

320 – 7500 Nm

316 – 43000 Nm

Δφ2

4 – 6 arcmin

3 – 6 arcmin

3,5 – 4,5 arcmin

3,5 – 4 arcmin

η

≤ 93 – 95 %

≤ 92 – 95 %

≤ 92 – 93 %

≤ 90 – 93 %

Leistungsdichte

★★★☆☆

★★★★★

★★★★☆

★★★★★

Drehspiel

★★★☆☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

Preisklasse

€€€

€€€€

€€€€

€€€€€

Wellenbelastung

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

Laufruhe

★★★★☆

★★☆☆☆

★★★☆☆

★★★☆☆

Verdrehsteifigkeit

★★★☆☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★★

Massenträgheitsmoment

★★★★☆

★★☆☆☆

★★★★☆

★★★★☆

✓

✓

✓

Technische Daten i

Merkmale

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder

✓

Vollwelle ohne Passfeder

✓

Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓

Flanschhohlwelle

✓

Flanschwelle Lagerausführung

12

Normal

✓

✓

✓

✓

Wartungsfrei

✓

✓

✓

✓

1 Auswahlhilfe 1.1 Servogetriebe

Produktkapitel

KL

K

S

Kapitelnummer

[} 2.18]

[} 2.19]

[} 2.20]

4 – 32

4 – 381

6 – 683

M2acc

22 – 65 Nm

47 – 13200 Nm

55 – 960 Nm

Δφ2

16 – 25 arcmin

1,5 – 12 arcmin

≤ 97 %

≤ 94 – 97 %

≤ 61 – 91 %

Leistungsdichte

★★☆☆☆

★★☆☆☆

★★☆☆☆

Drehspiel

★☆☆☆☆

★★★☆☆

★☆☆☆☆

Preisklasse

€

€€

€

Wellenbelastung

★★☆☆☆

★★★☆☆

★★★☆☆

Laufruhe

★★☆☆☆

★★★☆☆

★★★☆☆

Verdrehsteifigkeit

★★☆☆☆

★★☆☆☆

★★☆☆☆

Massenträgheitsmoment

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

✓

Technische Daten i

η Merkmale

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder

✓

✓

Vollwelle ohne Passfeder

✓

K1 − K4: ✓ Ab K5: Anfrage

Vollwelle beidseitig

✓

✓

✓

Hohlwelle mit Passfedernut

✓

✓

✓

Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓

✓

✓

Flansch

✓

✓

✓

Fußleisten

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Zubehör

Drehmomentstütze Lagerausführung Normal

✓

✓

Wartungsfrei

✓

K1 − K4: ✓

13

1 Auswahlhilfe 1.2 Zahnstangentriebe 1.2

Zahnstangentriebe

Produktkapitel

ZTRSPH

ZTRPH

ZRPH

ZTRKS

ZRKS

Kapitelnummer

[} 3.1]

[} 3.4]

[} 3.7]

[} 3.6]

[} 3.8]

mn

2 – 10

2–8

2–4

2–4

2–4

z

15 – 32

12 – 32

26 – 45

12 – 24

30 – 45

16 – 126 kN

3,8 – 67 kN

1,7 – 13 kN

3,8 – 16 kN

2,3 – 7,2 kN

0,06 – 4,7 m/s

0,09 – 4,7 m/s

0,23 – 6,7 m/s

0,04 – 2,4 m/s

0,11 – 5 m/s

21 – 70 μm

11 – 45 μm

31 – 56 μm

15 – 35 μm

61 – 74 μm

Leistungsdichte

★★★★★

★★★★☆

★★★☆☆

★★★★☆

★★★☆☆

Lineares Spiel

★★★★☆

★★★★☆

★★★☆☆

★★★☆☆

★★☆☆☆

€€€€€

€€€€

€€€

€€€€

€€€

Laufruhe

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

Lineare Steifigkeit

★★★★★

★★★★☆

★★★☆☆

★★★★☆

★★★☆☆

Massenträgheitsmoment

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

Technische Daten

Ff2acc vf2maxZB Δs Merkmale

Preisklasse

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Ritzelverzahnung Geradverzahnung Schrägverzahnung

✓

✓

✓

✓

✓

Einstellplatte

✓

✓

✓

Einstellplatte mit Einstellleiste

✓

✓

✓

Filzzahnrad

✓

✓

✓

Zubehör

ATLANTA Zahnstangen Bei unserem Kooperationspartner Atlanta sind alle zu unseren Produkten passenden Zahnstangen verfügbar. http://atlantagmbh.de/

14

✓

1 Auswahlhilfe 1.2 Zahnstangentriebe

Produktkapitel

ZVP

ZVPA

ZVPE

ZVKS

ZVKL

ZVK

Kapitelnummer

[} 3.9]

[} 3.10]

[} 3.11]

[} 3.12]

[} 3.13]

[} 3.14]

2–4

2–4

2–3

2–4

2

2–4

16 – 26

16 – 26

16 – 26

18 – 26

16 – 21

18 – 26

1,7 – 16 kN

1,7 – 16 kN

1,7 – 6,4 kN

3,2 – 12 kN

1,3 – 3,1 kN

1,9 – 16 kN

0,14 – 4,9 m/s

0,14 – 4,9 m/s

0,11 – 4,5 m/s

0,07 – 3 m/s

0,33 – 2,8 m/s

0,05 – 3,5 m/s

20 – 44 μm

8 – 22 μm

40 – 83 μm

37 – 44 μm

98 – 124 μm

11 – 111 μm

Leistungsdichte

★★★☆☆

★★★☆☆

★★☆☆☆

★★★☆☆

★★☆☆☆

★☆☆☆☆

Lineares Spiel

★★★★☆

★★★★★

★★☆☆☆

★★★☆☆

★☆☆☆☆

★★★☆☆

€€

€€€

€

€€€

€

€

Laufruhe

★★★★☆

★★★★★

★★★☆☆

★★★★☆

★★☆☆☆

★★★☆☆

Lineare Steifigkeit

★★★☆☆

★★★☆☆

★★☆☆☆

★★★☆☆

★☆☆☆☆

★☆☆☆☆

Massenträgheitsmoment

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

Technische Daten mn z Ff2acc vf2maxZB Δs Merkmale

Preisklasse

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Ritzelverzahnung Geradverzahnung

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Schrägverzahnung

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Einstellplatte

✓

✓

✓

✓

✓

Einstellplatte mit Einstellleiste

✓

✓

✓

✓

✓

Starterkit zur dezentralen Schmierung

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Filzzahnrad

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Zubehör

ATLANTA Zahnstangen Bei unserem Kooperationspartner Atlanta sind alle zu unseren Produkten passenden Zahnstangen verfügbar. http://atlantagmbh.de/

15

1 Auswahlhilfe 1.3 Zweigang-Schaltgetriebe 1.3

Zweigang-Schaltgetriebe

Produktkapitel

PS

Kapitelnummer

[} 4.1]

Technische Daten i

1 – 5,5

n1max

2500 – 10000 min⁻¹

PN,GB

47 kW

M2max

400 – 2200 Nm

Merkmale Leistungsdichte

★★★★☆

Drehspiel

★★☆☆☆

Preisklasse

€€€

Wellenbelastung

★★★★★

Laufruhe

★★★★★

Verdrehsteifigkeit

★★☆☆☆

Massenträgheitsmoment

★★★★☆

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Gehäuseausführung Kurzer Lagerabstand

✓

Mittlerer Lagerabstand

✓

Langer Lagerabstand

✓

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Vollwelle ohne Passfeder

✓

Vollwelle mit zwei Passfedern

✓

Lagerausführung Rillenkugellager

✓

Schrägkugellager

✓

Zylinderrollenlager

✓

Schmierung

16

Tauchschmierung

✓

Umlaufschmierung

✓

1 Auswahlhilfe 1.4 Synchron-Servogetriebemotoren EZ 1.4

Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Produktkapitel

P

PA

PE

C

F

Kapitelnummer

[} 5.1]

[} 5.2]

[} 5.9]

[} 5.10]

[} 5.11]

3 – 100

3 – 100

3 – 28

2 – 270

4,3 – 274

M2acc

11 – 3000 Nm

15 – 1600 Nm

11 – 310 Nm

8,3 – 6500 Nm

19 – 1100 Nm

Δφ2

3 – 8 arcmin

1 – 3 arcmin

8 – 10 arcmin

10 – 20 arcmin

5 – 11 arcmin

η

≤ 95 – 97 %

≤ 95 – 97 %

≤ 95 – 97 %

≤ 96 – 97 %

≤ 96 – 97 %

Leistungsdichte

★★★★☆

★★★★☆

★★★☆☆

★☆☆☆☆

★☆☆☆☆

Drehspiel

★★★★☆

★★★★★

★★★☆☆

★★☆☆☆

★★★☆☆

Preisklasse

€€

€€€

€

€

€

Wellenbelastung

★★★★☆

★★★★☆

★★☆☆☆

★★☆☆☆

★★★☆☆

Laufruhe

★★★★☆

★★★★★

★★★☆☆

★★★☆☆

★★★☆☆

Verdrehsteifigkeit

★★★☆☆

★★★☆☆

★★★☆☆

★★☆☆☆

★★☆☆☆

Massenträgheitsmoment

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

Technische Daten i

Merkmale

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder

✓

✓

✓

✓

✓

Vollwelle ohne Passfeder

✓

✓

✓

C0 − C5: ✓ ab C6: Anfrage

✓

Hohlwelle mit Passfedernut

✓

Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓

Lagerausführung Normal

✓

Axial verstärkt

✓

Radial verstärkt

✓

Wartungsfrei

✓

✓

✓

✓

✓

C0 − C5: ✓

✓

✓

✓

17

1 Auswahlhilfe 1.4 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Produktkapitel

PH

PHA

PHQ

PHQA

PHV

PHVA

Kapitelnummer

[} 5.3]

[} 5.4]

[} 5.5]

[} 5.6]

[} 5.7]

[} 5.8]

4 – 100

4 – 100

5,5 – 600

5,5 – 600

61 – 121

61 – 121

M2acc

24 – 7500 Nm

24 – 7500 Nm

84 – 22000 Nm

84 – 10000 Nm

1638 – 7500 Nm

1638 – 7500 Nm

Δφ2

3 – 4 arcmin

1 – 2 arcmin

3 arcmin

1 – 1,5 arcmin

3 arcmin

1 arcmin

η

≤ 93 – 96 %

≤ 93 – 96 %

≤ 90 – 96 %

≤ 90 – 96 %

≤ 90 %

≤ 90 %

Leistungsdichte

★★★★☆

★★★★☆

★★★★★

★★★★★

★★★★☆

★★★★☆

Drehspiel

★★★★☆

★★★★★

★★★★☆

★★★★★

★★★★☆

★★★★★

Preisklasse

€€€

€€€€

€€€€

€€€€€

€€€

€€€€

Wellenbelastung

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

Laufruhe

★★★★☆

★★★★★

★★★★☆

★★★★★

★★★★☆

★★★★★

Verdrehsteifigkeit

★★★★☆

★★★★☆

★★★★★

★★★★★

★★★★☆

★★★★☆

Massenträgheitsmoment

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Normal

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Wartungsfrei

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Technische Daten i

Merkmale

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Wellenausführung Flanschwelle Lagerausführung

18

1 Auswahlhilfe 1.4 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Produktkapitel

KS

PKX

PK

Kapitelnummer

[} 5.12]

[} 5.13]

[} 5.14]

6 – 100

3 – 210

12 – 486

M2acc

27 – 400 Nm

11 – 3000 Nm

68 – 2700 Nm

Δφ2

4 – 6 arcmin

4 – 8,5 arcmin

3,5 – 5 arcmin

η

≤ 93 – 95 %

≤ 94 – 96 %

≤ 94 %

Leistungsdichte

★★★☆☆

★★★★☆

★★★☆☆

Drehspiel

★★★☆☆

★★★★☆

★★★★☆

Preisklasse

€€€

€€€

€€€

Wellenbelastung

★★★★★

★★★★☆

★★★★☆

Laufruhe

★★★★☆

★★☆☆☆

★★★☆☆

Verdrehsteifigkeit

★★★☆☆

★★★☆☆

★★★☆☆

Massenträgheitsmoment

★★★★★

★★★☆☆

★★★★★

Technische Daten i

Merkmale

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder

✓

✓

✓

Vollwelle ohne Passfeder

✓

✓

✓

Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓

Flanschhohlwelle

✓

✓

✓

Axial verstärkt

✓

✓

Radial verstärkt

✓

✓

✓

✓

Lagerausführung Normal

Wartungsfrei

✓

✓

19

1 Auswahlhilfe 1.4 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Produktkapitel

KS

PHKX

PHK

PHQK

Kapitelnummer

[} 5.12]

[} 5.15]

[} 5.16]

[} 5.17]

6 – 100

4 – 210

16 – 486

22 – 2242

M2acc

27 – 400 Nm

26 – 7500 Nm

89 – 7500 Nm

123 – 43000 Nm

Δφ2

4 – 6 arcmin

3 – 6 arcmin

3,5 – 4,5 arcmin

3,5 – 4 arcmin

η

≤ 93 – 95 %

≤ 92 – 95 %

≤ 92 – 93 %

≤ 90 – 93 %

Leistungsdichte

★★★☆☆

★★★★★

★★★★☆

★★★★★

Drehspiel

★★★☆☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★☆

Preisklasse

€€€

€€€€

€€€€

€€€€€

Wellenbelastung

★★★★★

★★★★★

★★★★★

★★★★★

Laufruhe

★★★★☆

★★☆☆☆

★★★☆☆

★★★☆☆

Verdrehsteifigkeit

★★★☆☆

★★★★☆

★★★★☆

★★★★★

Massenträgheitsmoment

★★★★★

★★★☆☆

★★★★★

★★★★★

✓

✓

✓

Technische Daten i

Merkmale

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder

✓

Vollwelle ohne Passfeder

✓

Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓

Flanschhohlwelle

✓

Flanschwelle Lagerausführung

20

Normal

✓

✓

✓

✓

Wartungsfrei

✓

✓

✓

✓

1 Auswahlhilfe 1.4 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Produktkapitel

KL

K

S

Kapitelnummer

[} 5.18]

[} 5.19]

[} 5.20]

4 – 32

4 – 381

6 – 548

M2acc

11 – 65 Nm

23 – 13200 Nm

28 – 960 Nm

Δφ2

16 – 25 arcmin

1,5 – 12 arcmin

≤ 97 %

≤ 94 – 97 %

≤ 62 – 91 %

Leistungsdichte

★★☆☆☆

★★☆☆☆

★★☆☆☆

Drehspiel

★☆☆☆☆

★★★☆☆

★☆☆☆☆

Preisklasse

€

€€

€

Wellenbelastung

★★☆☆☆

★★★☆☆

★★★☆☆

Laufruhe

★★☆☆☆

★★★☆☆

★★★☆☆

Verdrehsteifigkeit

★★☆☆☆

★★☆☆☆

★★☆☆☆

Massenträgheitsmoment

★★★★★

★★★★★

★★★★★

✓

Technische Daten i

η Merkmale

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder

✓

✓

Vollwelle ohne Passfeder

✓

K1 − K4: ✓ Ab K5: Anfrage

Vollwelle beidseitig

✓

✓

✓

Hohlwelle mit Passfedernut

✓

✓

✓

Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓

✓

✓

Flansch

✓

✓

✓

Fußleisten

✓

✓

✓

✓

✓

✓

Zubehör

Drehmomentstütze Lagerausführung Normal

✓

✓

Wartungsfrei

✓

K1 − K4: ✓

21

1 Auswahlhilfe 1.5 Asynchrongetriebemotoren 1.5

Asynchrongetriebemotoren

Produktkapitel

C

F

Kapitelnummer

[} 6.1]

[} 6.2]

0,12 – 78 kW

0,12 – 16 kW

2 – 274

4,3 – 440

M2N

2,5 – 8725 Nm

5,3 – 1353 Nm

Δφ2

10 – 20 arcmin

5 – 11 arcmin

≤ 96 – 97 %

≤ 96 – 97 %

Leistungsdichte

★☆☆☆☆

★☆☆☆☆

Drehspiel

★★☆☆☆

★★★☆☆

Preisklasse

€

€

Wellenbelastung

★★☆☆☆

★★★☆☆

Laufruhe

★★★☆☆

★★★☆☆

Verdrehsteifigkeit

★★☆☆☆

★★☆☆☆

Massenträgheitsmoment

★★★★★

★★★★★

✓

✓

C0 − C5: ✓ ab C6: Anfrage

✓

Technische Daten PN i

η Merkmale

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Passfedernut

✓

Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓

Lagerausführung Normal Wartungsfrei

22

✓

✓

C0 − C5: ✓

✓

1 Auswahlhilfe 1.5 Asynchrongetriebemotoren

Produktkapitel

K

S

Kapitelnummer

[} 6.3]

[} 6.4]

0,12 – 78 kW

0,12 – 9,5 kW

4 – 381

6 – 682

M2N

6,7 – 14123 Nm

8,3 – 996 Nm

Δφ2

1,5 – 12 arcmin

Technische Daten PN i

η

≤ 94 – 97 %

≤ 61 – 91 %

Leistungsdichte

★★☆☆☆

★★☆☆☆

Drehspiel

★★★☆☆

★☆☆☆☆

Preisklasse

€€

€

Wellenbelastung

★★★☆☆

★★★☆☆

Laufruhe

★★★☆☆

★★★☆☆

Verdrehsteifigkeit

★★☆☆☆

★★☆☆☆

Massenträgheitsmoment

★★★★★

★★★★★

✓

✓

Merkmale

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

K1 − K4: ✓ Ab K5: Anfrage

Vollwelle beidseitig

✓

✓

Hohlwelle mit Passfedernut

✓

✓

Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓

✓

✓

✓

Lagerausführung Normal Wartungsfrei

K1 − K4: ✓

23

1 Auswahlhilfe 1.6 Synchron-Servomotoren 1.6

Synchron-Servomotoren

Produktkapitel

EZ

EZHD

Kapitelnummer

[} 7.1]

[} 7.2]

MN

0,89 – 77,2 Nm

1,9 – 24,6 Nm

M0

0,95 – 94 Nm

2,6 – 31,1 Nm

Technische Daten

Wellenausführung Vollwelle ohne Passfeder

✓

Flanschhohlwelle

✓

Encoder EnDat 2.2

✓

✓

EnDat 2.1

✓

✓

HIPERFACE DSL One Cable Solution (OCS)

✓

Resolver

✓

Kühlung Konvektionskühlung

✓

Fremdbelüftung

✓

✓

Bremse Permanentmagnet-Haltebremse

✓

✓

CE

✓

✓

cURus

✓

✓

Kennzeichen und Prüfzeichen

24

1 Auswahlhilfe 1.6 Synchron-Servomotoren

Produktkapitel

EZM

EZS

Kapitelnummer

[} 7.3]

[} 7.4]

751 – 21375 N

760 – 31271 N

Technische Daten Fax Wellenausführung Direktantrieb der Gewindemutter

✓

Direktantrieb der Gewindespindel

✓

Encoder EnDat 2.2

✓

✓

EnDat 2.1

✓

✓

HIPERFACE DSL One Cable Solution (OCS)

✓

Resolver

✓

Kühlung Konvektionskühlung

✓

Fremdbelüftung

✓ ✓

Bremse Permanentmagnet-Haltebremse

✓

✓

CE

✓

✓

cURus

✓

✓

Kennzeichen und Prüfzeichen

25

1 Auswahlhilfe 1.7 Asynchronmotoren 1.7

Asynchronmotoren

Produktkapitel

IE3D

IE2D

D

Kapitelnummer

[} 7.5]

[} 7.6]

[} 7.7]

n2

1440 – 1790 min⁻¹

1430 – 1480 min⁻¹

1360 – 1470 min⁻¹

PN

0,75 – 40 kW

0,75 – 45 kW

0,12 – 45 kW

MN

5 – 237 Nm

5 – 291 Nm

0,84 – 292 Nm

1,7 – 67 A

1,7 – 87 A

0,44 – 81 A

★★★★★

★★★★☆

★★★☆☆

€€€

€€

€

✓

✓

✓

Inkrementalencoder

✓

✓

✓

SSI Absolutwertencoder Multiturn 1

✓

✓

✓

Klemmenkasten

✓

✓

✓

Steckerkasten QuickFit

✓

✓

✓

Eigenlüftung

✓

✓

✓

Fremdbelüftung

✓

✓

✓

✓

✓

Technische Daten

IN Merkmale Wirkungsgrad Preisklasse Wellenausführung IEC-Ausführung Encoder

Elektrischer Anschluss

Kühlung

Bremse Federdruckbremse Kennzeichen und Prüfzeichen CE

✓

✓

✓

cURus

✓

✓

✓

EISA CC Nummer inklusive cURus

✓

1

26

nur in Verbindung mit Fremdbelüftung

1 Auswahlhilfe 1.8 Elektronik 1.8

Elektronik

Produktkapitel

MC6

Kapitelnummer

[} 8.1]

Motion Controller MC6 Hardware-Version

1

5

Prozessor

Intel Atom Dual-Core E3825, 2 × 1.33 GHz

Intel Core i3-3120ME, 2 × 2.4 GHz

L2-Cache

1 MB

3 MB

Hauptspeicher

DDR3-RAM, 2 GB

DDR3-RAM, 2 GB

Massenspeicher

CFast-Karte, 8 GB

CFast-Karte, 8 GB

128 kB nvRAM

128 kB MRAM

3 USB 2.0-Schnittstellen

4 USB 3.0-Schnittstellen

EtherCAT

✓

✓

Ethernet

✓

✓

RS-232

✓

✓

CANopen

✓

✓

Video (DVI-D)

✓

✓

Ausführung als Schaltschrank-PC

✓

✓

Ausführung mit Touch-Panel

✓

✓

0 – 45 °C

0 – 45 °C

−20 – 75 °C

−20 – 75 °C

Remanenter Speicher USB

Umgebungstemperatur (Betrieb) Lagertemperatur

27

1 Auswahlhilfe 1.8 Elektronik

Produktkapitel

SI6

SD6

Kapitelnummer

[} 8.2]

[} 8.3]

5 – 50 A

2,3 – 85 A

10,5 – 105 A

4,2 – 153 A

4,5 – 40 A

1,7 – 60 A

11,3 – 100 A

4,3 – 150 A

Asynchronmotoren

✓

✓

Synchron-Servomotoren

✓

✓

Antriebsregler 6. Generation Technische Daten Ausgangsnennstrom (4 kHz) Maximalstrom (4 kHz) Ausgangsnennstrom (8 kHz) Maximalstrom (8 kHz) Motortypen

Linearmotoren

✓

Encoderschnittstellen EnDat 2.1/2.2 digital

✓

✓

Inkremental

✓

✓

SSI

✓

✓

Resolver

✓

(✓)

Puls-/Richtungssignale

✓

(✓)

EnDat 2.1 Sin/Cos

(✓)

Sin/Cos

(✓)

HIPERFACE DSL

✓

(✓): Klemmenmodul erforderlich Kommunikation Isochroner Systembus (IGB)

✓

CANopen

(✓)

EtherCAT

✓

(✓)

PROFINET

✓

(✓)

(✓)

(✓)

PROFIBUS DP (✓): Kommunikationsmodul erforderlich Sicherheitsfunktionen STO, SS1 (SIL 3, PL e, Kategorie 4) (✓): Sicherheitsmodul erforderlich Merkmal Anreihtechnik

✓

Stand-Alone One Cable Solution

28

✓ ✓

1 Auswahlhilfe 1.8 Elektronik

Produktkapitel

FDS 5000

MDS 5000

SDS 5000

Kapitelnummer

[} 8.6]

[} 8.5]

[} 8.4]

1,3 – 16 A

2,3 – 85 A

2,3 – 85 A

2,4 – 28,8 A

4,2 – 153 A

4,2 – 153 A

1 – 10 A

1,7 – 60 A

1,7 – 60 A

2,5 – 25 A

4,3 – 150 A

4,3 – 150 A

✓

✓

✓

✓

✓

Antriebsregler 5. Generation Technische Daten Ausgangsnennstrom (4 kHz) Maximalstrom (4 kHz) Ausgangsnennstrom (8 kHz) Maximalstrom (8 kHz) Motortypen Asynchronmotoren Synchron-Servomotoren Linearmotoren Encoderschnittstellen EnDat 2.1/2.2 digital

✓

✓

✓

Inkremental

✓

✓

✓

✓

✓

(✓)

(✓)

(✓)

(✓)

(✓)

(✓)

SSI Resolver Puls-/Richtungssignale

✓

EnDat 2.1 Sin/Cos Sin/Cos HIPERFACE DSL (✓): Klemmenmodul erforderlich Kommunikation Isochroner Systembus (IGB)

✓

CANopen

(✓)

(✓)

(✓)

EtherCAT

(✓)

(✓)

(✓)

PROFINET

(✓)

(✓)

(✓)

PROFIBUS DP

(✓)

(✓)

(✓)

(✓)

(✓)

(✓)

✓

✓

✓

(✓): Kommunikationsmodul erforderlich Sicherheitsfunktionen STO, SS1 (SIL 3, PL e, Kategorie 3) (✓): Sicherheitsmodul erforderlich Merkmale Anreihtechnik Stand-Alone

29

1 Auswahlhilfe 1.8 Elektronik

Produktkapitel

Kabel

Kapitelnummer

[} 8.7]

Leistungskabel Ausführung Schnellverschluss springtec

con.15

con.23

con.40

con.58

✓

✓

Auf Anfrage

Auf Anfrage

✓

con.15

con.23

con.40

✓

✓

✓

Schnellverschluss speedtec Schraubtechnik One Cable Solution HIPERFACE DSL Ausführung Schnellverschluss springtec

✓

Schnellverschluss speedtec Encoderkabel Encoder

con.15

con.17

con.23 Synchron

EnDat 2.1/2.2 digital

30

✓

✓

Asynchron

Auf Anfrage

Inkremental (HTL)

Auf Anfrage

✓

SSI

Auf Anfrage

✓

Resolver

✓

✓

Auf Anfrage

EnDat 2.1 Sin/Cos

✓

✓

Auf Anfrage

2

Servogetriebe

Inhaltsverzeichnis 2.1

Planetengetriebe P ...........................................................................................................................................................

32

2.2

Planetengetriebe PA.........................................................................................................................................................

34

2.3

Planetengetriebe PH ........................................................................................................................................................

36

2.4

Planetengetriebe PHA ......................................................................................................................................................

38

2.5

Planetengetriebe PHQ......................................................................................................................................................

40

2.6

Planetengetriebe PHQA ...................................................................................................................................................

42

2.7

Planetengetriebe PHV ......................................................................................................................................................

44

2.8

Planetengetriebe PHVA....................................................................................................................................................

46

2.9

Planetengetriebe PE.........................................................................................................................................................

48

2.10 Stirnradgetriebe C ............................................................................................................................................................

50

2.11 Flachgetriebe F.................................................................................................................................................................

52

2.12 Kegelradgetriebe KS ........................................................................................................................................................

54

2.13 Planetengetriebe PKX ......................................................................................................................................................

56

2.14 Planetengetriebe PK.........................................................................................................................................................

58

2.15 Planetengetriebe PHKX....................................................................................................................................................

60

2.16 Planetengetriebe PHK ......................................................................................................................................................

62

2.17 Planetengetriebe PHQK ...................................................................................................................................................

64

2.18 Kegelradgetriebe KL.........................................................................................................................................................

66

2.19 Kegelradgetriebe K...........................................................................................................................................................

68

2.20 Schneckengetriebe S .......................................................................................................................................................

70

31

2.1

Planetengetriebe Schrägverzahnte Präzisions-Planetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Abtriebslager verstärkt Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

32

★★★★☆ ★★★★☆ €€ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ (Option) ✓

P

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

P221 P222 P321 P322 P421 P422 P521 P522 P721 P722 P821 P822 P921 P922

4 – 10 16 – 100 3 – 10 12 – 100 3 – 10 12 – 100 3 – 10 12 – 100 3 – 10 12 – 100 3 – 10 12 – 100 4 – 10 16 – 100

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

18 – 22 18 – 22 50 – 65 50 – 65 100 – 120 100 – 120 200 – 300 200 – 300 500 – 700 500 – 700 1200 – 1600 1200 – 1600 2000 – 3000 2000 – 3000

8000 8000 6000 – 8000 8000 5500 – 7000 6500 – 8000 4500 – 6500 6000 – 7000 3700 – 6000 5000 – 6500 3000 – 4500 4500 – 6000 3000 – 4000 3500 – 4500

6 8 4 5 4 5 3 4 3 4 3 4 3 4

1,6 – 1,9 1,6 – 1,8 4 – 5,5 3,9 – 4,6 8,9 – 12 8,8 – 11 25 – 33 24 – 28 49 – 59 49 – 53 149 – 202 148 – 171 258 – 349 256 – 339

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ ✓

Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt

✓ ✓ ✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

http://www.stoeber.de/de/PME

http://www.stoeber.de/de/PMB

33

2.2

Planetengetriebe Spielarme, schrägverzahnte PräzisionsPlanetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Axial verstärkte Abtriebslager, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

34

★★★★☆ ★★★★★ €€€ ★★★★☆ ★★★★★ ★★★☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

PA

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

PA321 PA322 PA421 PA422 PA521 PA522 PA721 PA722 PA821 PA822

3 – 10 12 – 100 3 – 10 12 – 100 3 – 10 12 – 100 3 – 10 12 – 100 3 – 10 12 – 100

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

50 – 65 50 – 65 100 – 120 100 – 120 200 – 300 200 – 300 500 – 700 500 – 700 1200 – 1600 1200 – 1600

6000 – 8000 8000 5500 – 7000 6500 – 8000 4500 – 6500 6000 – 7000 3700 – 6000 5000 – 6500 3000 – 4500 4500 – 6000

2 3 2 3 1 2 1 2 1 2

4 – 5,5 3,9 – 4,6 8,9 – 12 8,8 – 11 25 – 33 24 – 28 49 – 59 49 – 53 149 – 176 148 – 171

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ ✓

Lagerausführung Axial verstärkt

✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MF in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter MF zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

http://www.stoeber.de/de/PAMF

http://www.stoeber.de/de/PAMB

35

2.3

Planetengetriebe High-Performance Präzisions-Planetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

36

★★★★☆ ★★★★☆ €€€ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PH

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

PH321 PH322 PH421 PH422 PH521 PH522 PH721 PH722 PH821 PH822 PH932 PH1032

5 – 10 20 – 100 4 – 10 16 – 100 4 – 10 16 – 100 4 – 10 16 – 100 4 – 10 16 – 100 12 – 60 18 – 60

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

50 – 65 50 – 65 100 – 130 100 – 130 250 – 320 250 – 320 500 – 700 500 – 700 1200 – 1700 1200 – 2000 4500 – 5000 6912 – 7500

6000 8000 5000 – 6000 6500 – 8000 5000 – 6000 6000 – 7000 4000 – 5000 5000 – 6500 3500 – 4000 4500 – 6000 3000 – 4500 3000 – 4500

4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

11 – 15 12 – 15 21 – 35 20 – 29 53 – 85 52 – 70 113 – 167 112 – 148 302 – 553 304 – 479 1046 – 1201 1591 – 1743

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

http://www.stoeber.de/de/PHME

http://www.stoeber.de/de/PHMB

37

2.4

Planetengetriebe Spielarme High-Performance PräzisionsPlanetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

38

★★★★☆ ★★★★★ €€€€ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHA

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

PHA321 PHA322 PHA421 PHA422 PHA521 PHA522 PHA721 PHA722 PHA821 PHA822 PHA932 PHA1032

5 – 10 20 – 100 4 – 10 16 – 100 4 – 10 16 – 100 4 – 10 16 – 100 4 – 10 16 – 100 12 – 60 18 – 60

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

50 – 65 50 – 65 100 – 130 100 – 130 250 – 320 250 – 320 500 – 700 500 – 700 1200 – 1700 1200 – 2000 4500 – 5000 6912 – 7500

6000 8000 5000 – 6000 6500 – 8000 5000 – 6000 6000 – 7000 4000 – 5000 5000 – 6500 3500 – 4000 4500 – 6000 3000 – 4500 3000 – 4500

2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

11 – 15 12 – 15 21 – 35 20 – 29 53 – 85 52 – 70 113 – 167 112 – 148 302 – 433 304 – 479 1046 – 1142 1591 – 1686

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MF in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter MF zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

http://www.stoeber.de/de/PHAMF

http://www.stoeber.de/de/PHAMB

39

2.5

Planetengetriebe Quattro-Power für höchste Leistungsdichte Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage (1-/2-stufig) Hohe Leistungsdichte (4er Planetensystem) Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

40

★★★★★ ★★★★☆ €€€€ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★★ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHQ

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

PHQ421 PHQ422 PHQ521 PHQ522 PHQ721 PHQ722 PHQ723 PHQ822 PHQ823 PHQ932 PHQ933 PHQ1032 PHQ1033 PHQ1132 PHQ1133 PHQ1232 PHQ1233

5,5 22 – 55 5,5 22 – 55 5,5 22 – 55 88 – 550 22 – 55 88 – 550 18 – 60 72 – 600 24 – 60 96 – 600 24 – 60 96 – 300 24 – 42 96 – 420

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

170 170 425 425 950 950 950 2600 2600 6000 6000 10000 10000 26000 26000 50000 44640 – 50000

6000 6500 – 8000 5500 6000 – 7000 5000 5000 – 6500 6000 – 7000 4500 – 6000 5000 – 6500 3000 – 4500 4500 – 6000 3000 – 4000 3500 – 4500 2800 – 3800 3500 – 4500 3000 – 3500 3000 – 4000

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

38 – 39 35 – 37 92 – 99 87 – 94 197 – 213 195 – 205 195 – 204 611 – 649 611 – 646 1144 – 1220 1144 – 1205 1970 – 2062 1969 – 2067 3460 – 3538 3489 – 3528 6236 – 6248 6136 – 6271

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

http://www.stoeber.de/de/PHQME

http://www.stoeber.de/de/PHQMB

41

2.6

Planetengetriebe Quattro-Power für höchste Leistungsdichte Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage (1-/2-stufig) Hohe Leistungsdichte (4er Planetensystem) Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

42

★★★★★ ★★★★★ €€€€€ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHQA

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

PHQA421 PHQA422 PHQA521 PHQA522 PHQA721 PHQA722 PHQA723 PHQA822 PHQA823 PHQA932 PHQA933 PHQA1033

5,5 22 – 55 5,5 22 – 55 5,5 22 – 55 88 – 550 22 – 55 88 – 550 18 – 60 72 – 600 96 – 600

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

170 170 425 425 950 950 950 2600 2600 6000 6000 10000

6000 6500 – 8000 5500 6000 – 7000 5000 5000 – 6500 6000 – 7000 4500 – 6000 5000 – 6500 3000 – 4500 4500 – 6000 3500 – 4500

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5

38 – 39 35 – 37 92 – 99 87 – 94 197 – 213 195 – 205 195 – 204 611 – 649 611 – 646 1144 – 1192 1144 – 1205 1969 – 2067

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MF in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter MF zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

http://www.stoeber.de/de/PHQAMF

http://www.stoeber.de/de/PHQAMB

43

2.7

Planetengetriebe High-Performance Präzisions-Planetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

44

★★★★☆ ★★★★☆ €€€ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHV

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

PHV933 PHV1033

61 – 121 61 – 91

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

4250 7500

4500 4500

3 3

804 – 848 1339 – 1368

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

http://www.stoeber.de/de/PHVME

http://www.stoeber.de/de/PHVMB

45

2.8

Planetengetriebe Spielarme High-Performance PräzisionsPlanetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

46

★★★★☆ ★★★★★ €€€€ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHVA

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

PHVA933 PHVA1033

61 – 121 61 – 91

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

4250 7500

4500 4500

1 1

804 – 848 1339 – 1364

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MF in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter MF zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

http://www.stoeber.de/de/PHVAMF

http://www.stoeber.de/de/PHVAMB

47

2.9

Planetengetriebe Kostengünstige schrägverzahnte Planetengetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Berührungslose Abdichtung am Eintrieb Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

48

★★★☆☆ ★★★☆☆ € ★★☆☆☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

PE

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

PE211 PE212 PE311 PE312 PE411 PE412 PE511 PE512

4 – 10 16 – 100 3 – 10 12 – 100 3 – 10 12 – 100 3 – 10 12 – 100

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

13 – 15 13 – 15 37 – 42 37 – 55 90 – 100 90 – 120 180 – 250 220 – 310

8000 8000 6000 6000 5500 – 6000 5500 – 6000 4500 – 5000 4500 – 5000

10 13 8 10 8 10 8 10

1,1 – 1,4 1,1 – 1,4 3,3 – 4,1 3,4 – 4,2 10 – 13 10 – 14 27 – 33 27 – 35

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ ✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME/MEI zum Anbau von Synchron-Servomotoren

http://www.stoeber.de/de/PEME

49

2.10 Stirnradgetriebe Kompakte, schrägverzahnte Stirnradgetriebe Merkmale Leistungsdichte ★☆☆☆☆ Drehspiel ★★☆☆☆ Preisklasse € Wellenbelastung ★★☆☆☆ Laufruhe ★★★☆☆ Verdrehsteifigkeit ★★☆☆☆ Massenträgheitsmoment ★★★★☆ Schrägverzahnung ✓ Wartungsfrei (C0 − C5) ✓ FKM Dichtring am Eintrieb ✓ Abtriebslager verstärkt ✓ (auf Anfrage) Einfach und sicher an jeden Servomotor anbau✓ bar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

50

C

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

C002 C102 C103 C202 C203 C302 C303 C402 C403 C502 C503 C612 C613 C712 C713 C812 C813 C912 C913

2 – 70 2 – 70 82 – 276 2 – 70 80 – 275 2 – 70 80 – 274 2 – 70 81 – 270 2 – 70 81 – 271 4,2 – 69 49 – 266 4,3 – 70 51 – 223 4,2 – 69 49 – 270 4,1 – 70 65 – 215

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

23 – 72 23 – 138 138 47 – 230 230 88 – 400 350 – 400 170 – 600 550 – 600 202 – 920 850 – 920 487 – 1650 913 – 1650 496 – 2760 2256 – 2760 1229 – 4800 2486 – 4800 2067 – 8000 5628 – 8000

5000 – 6000 4000 – 6000 6000 4000 – 6000 5000 – 6000 3500 – 5000 5000 – 5500 3500 – 5000 5000 3000 – 4500 4500 2800 – 4000 4000 2600 – 3600 3500 – 3600 2500 – 3400 3400 2200 – 3000 3000 – 3200

16 – 20 15 – 18 15 14 – 17 14 13 – 16 13 12 – 15 12 12 – 14 12 10 10 10 10 10 10 10 10

0,73 – 1,6 1,1 – 3,9 3,9 2,5 – 8,3 8,3 2,7 – 8,7 8,7 5,1 – 22 22 5,4 – 23 23 23 – 74 73 – 74 26 – 122 121 – 122 70 – 204 199 – 204 117 – 392 385 – 393

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ C0 − C5: ✓ Ab C6: Anfrage

Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Quadratflansch Fuß Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch

✓ ✓ C0 − C4: ✓ ✓ ✓ ✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME und MR in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

Motoradapter MR zum Anbau von Asynchronmotoren

http://www.stoeber.de/de/CME

http://www.stoeber.de/de/CMB

http://www.stoeber.de/de/CMR

51

F

2.11 Flachgetriebe Schrägverzahnte Flachgetriebe mit großer Achsdistanz Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei FKM Dichtring am Eintrieb Große Achsdistanzen, geeignet für räumlich enge Situationen Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

52

★☆☆☆☆ ★★★☆☆ € ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

F102 F202 F203 F302 F303 F402 F403 F602 F603

4,3 – 140 4,7 – 141 184 – 552 4,6 – 141 182 – 551 4,7 – 140 182 – 547 4,5 – 140 181 – 540

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

50 – 120 54 – 270 270 108 – 450 450 204 – 700 700 393 – 1100 1100

5000 – 6000 4000 – 6000 6000 4000 – 6000 5000 – 6000 3500 – 5000 5000 – 5500 3500 – 5000 5000

6 – 11 6 – 11 7 – 11 6 – 11 7 – 11 5 – 10 6 – 10 5 – 10 6 – 10

3,6 – 7,7 6 – 18 18 11 – 22 22 15 – 39 39 25 – 77 77

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓ ✓ ✓ ✓

Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Quadratflansch Gewindelochkreis + Seitenbefestigung Rundflansch + Seitenbefestigung Quadratflansch + Seitenbefestigung

✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME und MR in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

Motoradapter MR zum Anbau von Asynchronmotoren

http://www.stoeber.de/de/FME

http://www.stoeber.de/de/FMB

http://www.stoeber.de/de/FMR

53

2.12 Kegelradgetriebe Präzisions-Servowinkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei FKM Dichtring am Eintrieb Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/ Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

54

★★★☆☆ ★★★☆☆ €€€ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

KS

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

KS402 KS403 KS502 KS503 KS702 KS703

6 – 20 24 – 200 6 – 20 24 – 200 6 – 20 24 – 200

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

90 90 200 200 400 400

6000 6000 5500 – 6000 6000 4500 – 6000 6000

6 6 5 5 4 4

8,1 – 8,5 8,5 16 – 17 17 40 – 42 42

Wellenausführung Flanschhohlwelle Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle mit Passfeder

✓ ✓ ✓ ✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von SynchronServomotoren

http://www.stoeber.de/de/KSME

55

2.13 Planetengetriebe Schrägverzahnte Präzisions-Planetenwinkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Kleiner Einbauraum Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Abtriebslager verstärkt Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

56

★★★★☆ ★★★★☆ €€€ ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ (Option) ✓

PKX

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

P221_KX3_ P222_KX3_ P321_KX3_ P322_KX3_ P421_KX4_ P422_KX3_ P521_KX5_ P522_KX4_ P721_KX7_ P722_KX5_ P821_KX8_ P822_KX7_ P922_KX8_

4 – 30 32 – 300 3 – 30 32 – 300 3 – 30 32 – 300 3 – 30 32 – 300 3 – 30 32 – 300 3 – 30 32 – 300 32 – 300

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

18 – 22 18 – 22 38 – 63 50 – 65 73 – 120 100 – 120 183 – 300 250 – 300 364 – 650 500 – 700 800 – 1400 1200 – 1600 2000 – 3000

4500 – 6000 4500 – 6000 4500 – 6000 4500 – 6000 4000 – 5500 4500 – 6000 3500 – 5000 4000 – 5500 3000 – 4000 3500 – 5000 2000 – 3000 3000 – 4000 2000 – 3000

7 – 8,5 8 – 8,5 5 – 7,5 5 – 5,5 5 – 7,5 5 – 5,5 4 – 6,5 4 – 4,5 4 – 6,5 4 – 4,5 4 – 6,5 4 – 4,5 4 – 4,5

1,5 – 1,7 1,6 – 1,8 2,5 – 3,7 3,9 – 4,5 5,2 – 8,4 8,8 – 10 14 – 23 24 – 27 37 – 49 48 – 52 84 – 142 148 – 168 255 – 327

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ ✓

Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt

✓ ✓ ✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MF in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter MF zum Anbau von SynchronServomotoren

http://www.stoeber.de/de/PKXMF

57

2.14 Planetengetriebe Schrägverzahnte Präzisions-Planetenwinkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Dauerbetrieb ohne Kühlung Abtriebslager verstärkt Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

58

★★★☆☆ ★★★★☆ €€€ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ (Option) ✓

PK

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

P521_K1_ P721_K1_ P721_K2_ P821_K2_ P821_K3_ P921_K4_

12 – 280 28 – 561 12 – 278 28 – 555 12 – 279 28 – 485

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

200 – 300 407 – 650 271 – 700 632 – 1400 677 – 1600 1581 – 2700

4500 – 6000 4500 – 6000 4000 – 5500 4000 – 5500 3800 – 5000 3500 – 5000

4–5 3,5 – 4 4 – 4,5 3,5 4 – 4,5 3,5

22 – 26 46 – 47 37 – 47 128 – 134 87 – 132 267 – 271

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ ✓

Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt

✓ ✓ ✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

http://www.stoeber.de/de/PKME

http://www.stoeber.de/de/PKMB

59

2.15 Planetengetriebe High-Performance Präzisions-Planetenwinkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Kleiner Einbauraum Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

60

★★★★★ ★★★★☆ €€€€ ★★★★★ ★★☆☆☆ ★★★★☆ ★★☆☆☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHKX

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

PH321_KX3_ PH322_KX3_ PH421_KX4_ PH422_KX3_ PH521_KX5_ PH522_KX4_ PH721_KX7_ PH722_KX5_ PH821_KX8_ PH822_KX7_ PH932_KX8_ PH1032_KX8_

5 – 30 35 – 300 4 – 30 32 – 300 4 – 30 32 – 300 4 – 30 32 – 300 4 – 30 32 – 300 12 – 180 18 – 180

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

50 – 62 50 – 65 96 – 120 100 – 130 242 – 302 250 – 320 480 – 650 500 – 700 1056 – 1600 1200 – 2000 3069 – 5000 4604 – 7500

4500 – 6000 4500 – 6000 4000 – 5500 4500 – 6000 3500 – 5000 4000 – 5500 3000 – 4000 3500 – 5000 2000 – 3000 3000 – 4000 2000 – 3000 2000 – 3000

5–6 4 – 4,5 4 – 5,5 3 – 3,5 4 – 5,5 3 – 3,5 4 – 5,5 3 – 3,5 4 – 5,5 3 – 3,5 3–4 3 – 3,5

7–9 12 – 15 11 – 19 20 – 26 28 – 47 52 – 65 83 – 119 111 – 140 174 – 288 304 – 448 788 – 1055 1302 – 1589

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MF in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter MF zum Anbau von SynchronServomotoren

http://www.stoeber.de/de/PHKXMF

61

2.16 Planetengetriebe High-Performance Präzisions-Planetenwinkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Dauerbetrieb ohne Kühlung Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

62

★★★★☆ ★★★★☆ €€€€ ★★★★★ ★★★☆☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHK

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

PH521_K1_ PH721_K1_ PH721_K2_ PH821_K2_ PH821_K3_ PH931_K5_ PH1031_K6_

16 – 280 28 – 561 16 – 278 28 – 555 16 – 279 33 – 466 49 – 457

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

320 403 – 650 358 – 700 626 – 1478 670 – 1848 3840 – 4500 6275 – 7500

4500 – 6000 4500 – 6000 4000 – 5500 4000 – 5500 3800 – 5000 3000 – 4500 2900 – 4000

4 – 4,5 3,5 – 4 4 – 4,5 3,5 4 4 – 4,5 4

50 – 60 99 – 108 84 – 109 236 – 248 181 – 238 520 – 730 1201 – 1210

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

http://www.stoeber.de/de/PHKME

http://www.stoeber.de/de/PHKMB

63

2.17 Planetengetriebe Quattro Power Präzisions-Planetenwinkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Hohe Leistungsdichte (4er Planetensystem) Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

64

★★★★★ ★★★★☆ €€€€€ ★★★★★ ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHQK

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

PHQ521_K1_ PHQ721_K2_ PHQ821_K4_ PHQ931_K5_ PHQ1031_K7_ PHQ1131_K8_ PHQ1231_K9_

22 – 385 22 – 382 22 – 381 44 – 580 45 – 591 45 – 583 48 – 2242

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

316 – 425 492 – 950 1229 – 2600 4764 – 5760 6663 – 10000 6559 – 22000 13107 – 43000

4500 – 6000 4000 – 5500 3500 – 5000 3000 – 4500 2700 – 3800 2600 – 3600 2500 – 3400

4 4 3,5 4 4 4 4

69 – 70 130 – 136 387 – 400 766 – 771 1543 – 1560 2572 – 2623 4540 – 4665

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

http://www.stoeber.de/de/PHQKME

http://www.stoeber.de/de/PHQKMB

65

2.18 Kegelradgetriebe Kompakte schrägverzahnte Winkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Kleiner Einbauraum FKM Dichtring am Eintrieb Einfach und sicher an jeden Servomotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

66

★★☆☆☆ ★☆☆☆☆ € ★★☆☆☆ ★★☆☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

KL

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

KL102 KL202

4 – 32 4 – 32

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

22 – 32 47 – 65

5000 – 6000 5000 – 6000

20 – 25 16 – 20

0,99 – 1,8 1,8 – 3,9

Wellenausführung Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle mit Passfeder

✓ ✓ ✓ ✓

Gehäuseausführung Gewindelochkreis Flansch Fuß + Gewindelochkreis

✓ ✓ ✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter MQ in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter MQ zum Anbau von SynchronServomotoren

http://www.stoeber.de/de/KLMQ

67

2.19 Kegelradgetriebe Hochsteife schrägverzahnte Winkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte ★★☆☆☆ Drehspiel ★★★☆☆ Preisklasse €€ Wellenbelastung ★★★☆☆ Laufruhe ★★★☆☆ Verdrehsteifigkeit ★★☆☆☆ Massenträgheitsmoment ★★★★☆ Schrägverzahnung ✓ Wartungsfrei (K1 − K4) ✓ FKM Dichtring am Eintrieb ✓ Abtriebslager verstärkt (K5 − K8) ✓ (auf Anfrage) Einfach und sicher an jeden Servomotor anbau✓ bar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

68

K

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

K102 K202 K203 K302 K303 K402 K403 K513 K514 K613 K614 K713 K714 K813 K814 K913 K914 K1013 K1014

4 – 70 4 – 69 39 – 272 4 – 69 33 – 272 4 – 69 32 – 272 7,3 – 97 85 – 374 7,3 – 95 84 – 369 7,6 – 99 89 – 381 7,4 – 97 67 – 311 7,9 – 95 92 – 374 7,9 – 94 93 – 290

M2acc

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

47 – 135 47 – 220 159 – 217 102 – 385 246 – 379 175 – 600 341 – 591 625 – 1000 827 – 1000 738 – 1600 1165 – 1600 868 – 2600 1458 – 2600 854 – 4650 3551 – 4650 2275 – 7700 2907 – 7700 3902 – 13200 9045 – 13200

4500 – 6000 4000 – 5500 5500 3800 – 5000 5000 3500 – 5000 5000 3000 – 4500 4500 2900 – 4000 4000 2700 – 3800 3800 2600 – 3600 3500 – 3600 2500 – 3400 3400 2200 – 3000 3000 – 3200

6 – 12 1,5 – 10 2,5 – 10 1,5 – 10 2,5 – 10 1,5 – 10 2,5 – 10 2 – 10 3 – 10 2 – 10 3 – 10 2 – 10 3 – 10 2 – 10 3 – 10 5 – 10 5 – 10 5 – 10 5 – 10

3,5 – 6,8 4,2 – 11 10 – 11 8,4 – 16 16 11 – 31 30 – 31 33 – 50 49 – 50 45 – 82 82 – 83 58 – 126 124 – 126 68 – 196 194 – 196 210 – 379 370 – 379 374 – 724 714 – 725

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ K1 − K4: ✓ Ab K5: Anfrage ✓ ✓ ✓

Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch

K1 − K9: ✓ K1 − K9: ✓ K1 − K9: ✓ K10: ✓ ✓ ✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME und MR in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

Motoradapter MR zum Anbau von Asynchronmotoren

http://www.stoeber.de/de/KME

http://www.stoeber.de/de/KMB

http://www.stoeber.de/de/KMR

69

2.20 Schneckengetriebe Kompakte schrägverzahnte Winkelgetriebe Merkmale Leistungsdichte ★★☆☆☆ Drehspiel ★☆☆☆☆ Preisklasse € Wellenbelastung ★★★☆☆ Laufruhe ★★★☆☆ Verdrehsteifigkeit ★★☆☆☆ Massenträgheitsmoment ★★★★☆ Schrägverzahnung ✓ FKM Dichtring am Eintrieb ✓ Abtriebslager verstärkt ✓ (auf Anfrage) Einfach und sicher an jeden Servomotor anbau✓ bar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

70

S

2 Servogetriebe

Technische Daten Typ

i

S002 S102 S202 S203 S302 S303 S402 S403

6 – 208 9,2 – 361 9,2 – 174 136 – 683 9,3 – 174 135 – 683 9,3 – 174 135 – 682

M2acc

n1maxZB

C2

[Nm]

[min⁻¹]

[Nm/arcmin]

55 – 108 96 – 192 100 – 360 360 186 – 660 490 – 660 380 – 960 728 – 960

3700 – 4500 4000 – 4500 3900 – 4500 4500 3600 – 4000 4000 3200 – 4000 4000

3,4 – 5,5 5 – 7,6 7,5 – 11 11 17 – 26 26 22 – 36 36

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓ ✓ ✓ ✓

Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch

S1 − S4: ✓ S1 − S4: ✓ S1 − S4: ✓ S0: ✓ ✓ ✓

Optional können Sie die Getriebe mit Motoradapter ME und MR in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Motoradapter ME zum Anbau von SynchronServomotoren

Motoradapter mit Bremse MB zum Anbau von Synchron-Servomotoren

Motoradapter MR zum Anbau von Asynchronmotoren

http://www.stoeber.de/de/SME

http://www.stoeber.de/de/SMB

http://www.stoeber.de/de/SMR

71

72

3

Zahnstangentriebe

Inhaltsverzeichnis 3.1

Zahnstangentriebe ZTRSPH ............................................................................................................................................

74

3.2

Zahnstangentriebe ZTRSPHQ .........................................................................................................................................

76

3.3

Zahnstangentriebe ZTRSPHV..........................................................................................................................................

78

3.4

Zahnstangentriebe ZTRPH...............................................................................................................................................

80

3.5

Zahnstangentriebe ZTRPHV ............................................................................................................................................

82

3.6

Zahnstangentriebe ZTRKS...............................................................................................................................................

84

3.7

Zahnstangentriebe ZRPH.................................................................................................................................................

86

3.8

Zahnstangentriebe ZRKS .................................................................................................................................................

88

3.9

Zahnstangentriebe ZVP....................................................................................................................................................

90

3.10 Zahnstangentriebe ZVPA .................................................................................................................................................

92

3.11 Zahnstangentriebe ZVPE .................................................................................................................................................

94

3.12 Zahnstangentriebe ZVKS .................................................................................................................................................

96

3.13 Zahnstangentriebe ZVKL..................................................................................................................................................

98

3.14 Zahnstangentriebe ZVK.................................................................................................................................................... 100

73

3.1

Zahnstangentriebe High-Performance Präzisions-Planetengetriebe mit Stützlagerglocke Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf ≤ 10 µm (Option) Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

74

★★★★★ ★★★★☆ €€€€€ ★★★★☆ ★★★★★ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓

ZTRSPH

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZTRS_PH721 ZTRS_PH721 ZTRS_PH722 ZTRS_PH722 ZTRS_PH821 ZTRS_PH821 ZTRS_PH821 ZTRS_PH822 ZTRS_PH822 ZTRS_PH822 ZTRS_PH932 ZTRS_PH932 ZTRS_PH932 ZTRS_PH1032 ZTRS_PH1032

3 2 3 2 5 4 3 5 4 3 8 6 5 8 10

z 17 23 17 23 16 20 26 – 32 16 20 26 – 32 15 16 – 20 20 19 15

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

18 – 20 16 18 – 20 16 28 – 40 28 – 40 24 – 28 28 – 43 28 – 45 24 – 28 58 – 79 58 – 77 70 – 77 69 – 93 70 – 94

1,4 – 2,8 1,3 – 2,6 0,18 – 0,89 0,17 – 0,8 1,8 – 3,9 1,8 – 3,9 1,7 – 4,7 0,27 – 1,3 0,27 – 1,3 0,26 – 1,5 0,5 – 1,7 0,4 – 1,7 0,42 – 1,4 0,63 – 1,4 0,63 – 1,4

24 21 24 21 37 37 36 – 44 37 37 36 – 44 56 44 – 56 46 70 69

Lineares Spiel Standard Reduziert

✓ auf Anfrage

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung

✓ auf Anfrage

Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Filzzahnrad zur Schmierung

http://www.stoeber.de/de/ZTRSacc ✓ ✓ ✓

Eintriebsoptionen Motoradapter ME

Winkeleintrieb KX mit Motoradapter MF

Winkeleintrieb K mit Motoradapter ME

Motoradapter MB

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZTRSPHME

Auf Anfrage

Auf Anfrage

Auf Anfrage

Auf Anfrage

75

3.2

Zahnstangentriebe Quattro-Power Präzisions-Planetengetriebe mit Stützlagerglocke Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf ≤ 10 µm (Option) Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

76

★★★★★ ★★★★☆ €€€€€ ★★★★☆ ★★★★★ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓

ZTRSPHQ

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZTRS_PHQ1032 ZTRS_PHQ1032 ZTRS_PHQ1033 ZTRS_PHQ1033

8 10 8 10

z 19 15 19 15

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

124 126 124 126

0,56 – 1,1 0,56 – 1 0,06 – 0,31 0,06 – 0,3

70 69 70 69

Lineares Spiel Standard Reduziert

✓ auf Anfrage

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung

✓ auf Anfrage

Zubehör

http://www.stoeber.de/de/ ZTRSacc ✓ ✓ ✓

Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Filzzahnrad zur Schmierung Eintriebsoptionen Motoradapter ME

Winkeleintrieb K mit Motoradapter ME

Motoradapter MB

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZTRSPHQME

Auf Anfrage

Auf Anfrage

Auf Anfrage

77

3.3

Zahnstangentriebe High-Performance Präzisions-Planetengetriebe mit Stützlagerglocke Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf ≤ 10 µm (Option) Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

78

★★★★★ ★★★★☆ €€€€€ ★★★★☆ ★★★★★ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓

ZTRSPHV

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZTRS_PHV933 ZTRS_PHV933 ZTRS_PHV933 ZTRS_PHV1033 ZTRS_PHV1033

8 6 5 8 10

z 15 16 – 20 20 19 15

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

67 61 – 67 77 93 94

0,25 – 0,49 0,2 – 0,49 0,21 – 0,41 0,42 – 0,62 0,41 – 0,62

56 44 – 56 46 70 69

Lineares Spiel Standard Reduziert

✓ auf Anfrage

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung

✓ auf Anfrage

Zubehör

http://www.stoeber.de/de/ ZTRSacc ✓ ✓ ✓

Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Filzzahnrad zur Schmierung Eintriebsoptionen Motoradapter ME

Motoradapter MB

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZTRSPHVME

Auf Anfrage

Auf Anfrage

79

3.4

Zahnstangentriebe High-Performance Präzisions-Planetengetriebe mit verschraubtem Flanschritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf ≤ 10 µm (Option) Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

80

★★★★☆ ★★★★☆ €€€€ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓

ZTRPH

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZTR_PH421 ZTR_PH422 ZTR_PH521 ZTR_PH521 ZTR_PH522 ZTR_PH522 ZTR_PH721 ZTR_PH721 ZTR_PH721 ZTR_PH722 ZTR_PH722 ZTR_PH722 ZTR_PH821 ZTR_PH821 ZTR_PH821 ZTR_PH821 ZTR_PH822 ZTR_PH822 ZTR_PH822 ZTR_PH822 ZTR_PH932 ZTR_PH932 ZTR_PH1032 ZTR_PH1032

2 2 2 3 2 3 2 3 4 4 2 3 4 5 6 3 3 4 5 6 5 6 8 6

z 12 – 17 12 – 17 12 – 24 12 – 14 12 – 24 12 – 14 12 – 24 16 – 20 12 – 13 12 – 13 12 – 24 16 – 20 17 – 21 12 – 19 15 – 16 19 – 32 19 – 32 17 – 21 12 – 19 15 – 16 18 – 20 16 – 17 12 – 13 16

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

3,8 – 6,7 3,8 – 6,7 6,7 – 10 6,3 – 10 6,7 – 10 6,3 – 10 6,7 – 15 15 – 19 12 – 19 12 – 19 6,7 – 15 15 – 19 28 – 40 25 – 40 25 – 36 21 – 25 21 – 25 28 – 42 25 – 47 25 – 42 46 – 67 47 – 56 50 – 60 56

0,8 – 2,2 0,11 – 0,72 0,8 – 3,2 1,2 – 2,9 0,09 – 0,96 0,14 – 0,88 0,67 – 2,6 1,3 – 3,2 1,3 – 2,7 0,17 – 0,85 0,09 – 0,8 0,17 – 0,99 1,5 – 3,9 1,3 – 4,4 2 – 4,4 1,3 – 4,7 0,19 – 1,5 0,23 – 1,3 0,2 – 1,4 0,3 – 1,4 0,38 – 1,3 0,4 – 1,3 0,4 – 0,91 0,4 – 0,89

11 – 15 11 – 15 11 – 21 17 – 19 11 – 21 17 – 19 11 – 21 22 – 26 22 – 23 22 – 23 11 – 21 22 – 26 31 – 37 28 – 42 42 26 – 44 26 – 44 31 – 37 28 – 42 42 42 – 44 44 – 45 44 – 45 44

Lineares Spiel Standard Reduziert

✓ auf Anfrage

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung

✓ ✓

Zubehör

http://www.stoeber.de/de/ ZTRacc ✓ ✓

Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Eintriebsoptionen Motoradapter ME

Winkeleintrieb KX mit Motoradapter MF

Winkeleintrieb K mit Motoradapter ME

Motoradapter MB

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZTRPHME

Auf Anfrage

Auf Anfrage

Auf Anfrage

Auf Anfrage

81

3.5

Zahnstangentriebe High-Performance Präzisions-Planetengetriebe mit verschraubtem Flanschritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf ≤ 10 µm (Option) Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

82

★★★★☆ ★★★★☆ €€€€ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓

ZTRPHV

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZTR_PHV933 ZTR_PHV933 ZTR_PHV1033 ZTR_PHV1033

6 5 8 6

z 16 – 17 18 – 20 12 – 13 16

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

47 – 56 46 – 67 50 – 60 56

0,2 – 0,39 0,19 – 0,39 0,26 – 0,4 0,26 – 0,39

44 – 45 42 – 44 44 – 45 44

Lineares Spiel Standard Reduziert

✓ auf Anfrage

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung

✓ ✓

Zubehör

http://www.stoeber.de/de/ ZTRacc ✓ ✓

Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Eintriebsoptionen Motoradapter ME

Motoradapter MB

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZTRPHVME

Auf Anfrage

Auf Anfrage

83

3.6

Zahnstangentriebe Servowinkelgetriebe mit verschraubtem Flanschritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf ≤ 10 µm (Option) Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

84

★★★★☆ ★★★☆☆ €€€€ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓

ZTRKS

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZTR_KS402 ZTR_KS403 ZTR_KS502 ZTR_KS502 ZTR_KS503 ZTR_KS503 ZTR_KS702 ZTR_KS702 ZTR_KS702 ZTR_KS703 ZTR_KS703 ZTR_KS703

2 2 3 2 3 2 4 3 2 4 3 2

z 12 – 17 12 – 17 12 – 14 12 – 24 12 – 14 12 – 24 12 – 13 16 – 20 12 – 24 12 – 13 16 – 20 12 – 24

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

3,8 – 6,7 3,8 – 6,7 6,3 – 10 6,7 – 9,9 6,3 – 10 6,7 – 9,9 12 – 16 13 – 16 6,7 – 15 12 – 16 13 – 16 6,7 – 15

0,4 – 1,8 0,04 – 0,45 0,6 – 2,1 0,4 – 2,3 0,06 – 0,58 0,04 – 0,64 0,8 – 2 0,8 – 2,4 0,4 – 1,9 0,08 – 0,68 0,08 – 0,79 0,04 – 0,64

22 – 30 22 – 30 28 – 32 19 – 35 28 – 32 19 – 35 30 30 – 35 15 – 28 30 30 – 35 15 – 28

✓ ✓

Eintriebsoptionen Motoradapter ME

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZTRKSME

Auf Anfrage

85

3.7

Zahnstangentriebe High-Performance Präzisions-Planetengetriebe mit verschraubtem Ritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf ≤ 10 µm (Option) Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

86

★★★☆☆ ★★★☆☆ €€€ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓

ZRPH

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZR_PH321 ZR_PH322 ZR_PH421 ZR_PH422 ZR_PH521 ZR_PH521 ZR_PH522 ZR_PH522 ZR_PH721 ZR_PH721 ZR_PH722 ZR_PH722

z

2 2 2 2 3 2 3 2 4 3 4 3

26 – 27 26 – 27 33 – 37 33 – 37 30 40 – 45 30 40 – 45 30 35 – 40 30 35 – 40

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

1,7 – 2,2 1,7 – 2,2 2,5 – 3,7 2,5 – 3,7 5,2 – 6,7 5,2 – 7,5 5,2 – 6,7 5,2 – 7,5 7,9 – 11 7,9 – 13 7,9 – 11 7,9 – 13

1,7 – 3,6 0,23 – 1,2 2,2 – 5,1 0,29 – 1,7 3 – 6,3 2,7 – 6,3 0,35 – 1,9 0,31 – 1,9 3,3 – 6,7 2,9 – 6,7 0,43 – 2,1 0,38 – 2,1

32 – 33 32 – 33 31 – 34 31 – 34 42 37 – 42 42 37 – 42 56 49 – 56 56 49 – 56

Lineares Spiel Standard Reduziert

✓ auf Anfrage

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung

✓

Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste

http://www.stoeber.de/de/ZRacc ✓ ✓

Eintriebsoptionen Motoradapter ME

Winkeleintrieb KX mit Motoradapter MF

Winkeleintrieb K mit Motoradapter ME

Motoradapter MB

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZRPHME

Auf Anfrage

Auf Anfrage

Auf Anfrage

Auf Anfrage

87

3.8

Zahnstangentriebe Servowinkelgetriebe mit verschraubtem Ritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 5 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Rundlauf ≤ 10 µm (Option) Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

88

★★★☆☆ ★★☆☆☆ €€€ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓

ZRKS

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZR_KS402 ZR_KS403 ZR_KS502 ZR_KS502 ZR_KS503 ZR_KS503 ZR_KS702 ZR_KS702 ZR_KS703 ZR_KS703

z

2 2 3 2 3 2 4 3 4 3

33 – 37 33 – 37 30 40 – 45 30 40 – 45 30 35 – 40 30 35 – 40

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

2,3 – 2,6 2,3 – 2,6 4,2 4,2 – 4,7 4,2 4,2 – 4,7 6,3 6,3 – 7,2 6,3 6,3 – 7,2

1,1 – 4,1 0,11 – 1 1,5 – 4,6 1,3 – 4,6 0,15 – 1,3 0,13 – 1,3 2–5 1,8 – 5 0,2 – 1,7 0,18 – 1,7

61 – 69 61 – 69 69 62 – 69 69 62 – 69 74 65 – 74 74 65 – 74

✓

Eintriebsoptionen Motoradapter ME

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZRKSME

Auf Anfrage

89

3.9

Zahnstangentriebe Präzisions-Planetengetriebe mit Aufsteckritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 7 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

90

★★★☆☆ ★★★★☆ €€ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓

ZVP

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZV_P321 ZV_P322 ZV_P421 ZV_P422 ZV_P521 ZV_P521 ZV_P522 ZV_P522 ZV_P721 ZV_P721 ZV_P722 ZV_P722

z

2 2 2 2 3 2 3 2 4 3 4 3

16 – 17 16 – 17 20 – 21 20 – 21 18 – 19 25 – 26 18 – 19 25 – 26 18 – 19 22 – 23 18 – 19 22 – 23

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

1,7 – 2,7 1,7 – 2,7 3,2 – 5,7 3,2 – 5,7 5,2 – 10 5,1 – 9,6 5,2 – 10 5,1 – 9,6 7,3 – 16 7 – 14 7,3 – 16 7 – 14

1,4 – 3,6 0,14 – 1,2 1,5 – 4,1 0,18 – 1,2 1,9 – 4,5 1,8 – 4,2 0,21 – 1,5 0,19 – 1,4 2,4 – 4,9 2,2 – 4,5 0,26 – 1,7 0,24 – 1,5

20 25 24 – 25 31 25 23 33 30 – 31 33 30 – 31 44 40 – 41

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung

✓ ✓

Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Starterkit zur dezentralen Schmierung Filzzahnrad zur Schmierung

http://www.stoeber.de/de/ZVacc ✓ ✓ ✓ ✓

Eintriebsoptionen Motoradapter ME

Winkeleintrieb KX mit Motoradapter MF

Winkeleintrieb K mit Motoradapter ME

Motoradapter MB

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZVPME

Auf Anfrage

Auf Anfrage

Auf Anfrage

Auf Anfrage

91

3.10 Zahnstangentriebe Spielarme Präzisions-Planetengetriebe mit Aufsteckritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 7 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

92

★★★☆☆ ★★★★★ €€€ ★★★★★ ★★★☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓

ZVPA

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZV_PA321 ZV_PA322 ZV_PA421 ZV_PA422 ZV_PA521 ZV_PA521 ZV_PA522 ZV_PA522 ZV_PA721 ZV_PA721 ZV_PA722 ZV_PA722

z

2 2 2 2 3 2 3 2 4 3 4 3

16 – 17 16 – 17 20 – 21 20 – 21 18 – 19 25 – 26 18 – 19 25 – 26 18 – 19 22 – 23 18 – 19 22 – 23

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

1,7 – 2,7 1,7 – 2,7 3,2 – 5,7 3,2 – 5,7 5,2 – 10 5,1 – 9,6 5,2 – 10 5,1 – 9,6 7,3 – 16 7 – 14 7,3 – 16 7 – 14

1,4 – 3,6 0,14 – 1,2 1,5 – 4,1 0,18 – 1,2 1,9 – 4,5 1,8 – 4,2 0,21 – 1,5 0,19 – 1,4 2,4 – 4,9 2,2 – 4,5 0,26 – 1,7 0,24 – 1,5

10 15 12 18 – 19 8 8 17 15 11 10 22 20

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung

✓ ✓

Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Starterkit zur dezentralen Schmierung Filzzahnrad zur Schmierung

http://www.stoeber.de/de/ZVacc ✓ ✓ ✓ ✓

Eintriebsoptionen Motoradapter MF

Motoradapter MB

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZVPAMF

Auf Anfrage

Auf Anfrage

93

3.11 Zahnstangentriebe Kostengünstige Planetengetriebe mit Aufsteckritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 7 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

94

★★☆☆☆ ★★☆☆☆ € ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓

ZVPE

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ ZV_PE311 ZV_PE312 ZV_PE411 ZV_PE412 ZV_PE511 ZV_PE511 ZV_PE512 ZV_PE512

mn

z

2 2 2 2 3 2 3 2

16 – 17 16 – 17 20 – 21 20 – 21 18 – 19 25 – 26 18 – 19 25 – 26

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

1,7 – 2,1 1,7 – 2,1 2,2 – 3 2,2 – 3 4 – 6,4 3,9 – 6,3 4 – 6,4 3,9 – 6,3

1,1 – 3,6 0,11 – 0,89 1,3 – 4,1 0,13 – 1 1,5 – 4,5 1,4 – 4,2 0,15 – 1,1 0,14 – 1

40 49 49 61 – 62 66 – 67 61 – 62 83 76 – 77

✓ ✓

Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Starterkit zur dezentralen Schmierung Filzzahnrad zur Schmierung

http://www.stoeber.de/de/ZVacc ✓ ✓ ✓ ✓

Eintriebsoptionen Motoradapter ME/MEI

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZVPEME

Auf Anfrage

95

3.12 Zahnstangentriebe Servowinkelgetriebe mit Aufsteckritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 7 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

96

★★★☆☆ ★★★☆☆ €€€ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓

ZVKS

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZV_KS402 ZV_KS403 ZV_KS502 ZV_KS502 ZV_KS503 ZV_KS503 ZV_KS702 ZV_KS702 ZV_KS703 ZV_KS703

z

2 2 3 2 3 2 4 3 4 3

20 – 21 20 – 21 18 – 19 25 – 26 18 – 19 25 – 26 18 – 19 22 – 23 18 – 19 22 – 23

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

3,2 – 4,3 3,2 – 4,3 5,2 – 7 5 – 7,7 5,2 – 7 5 – 7,7 6,7 – 11 6,4 – 12 6,7 – 11 6,4 – 12

0,66 – 2,2 0,07 – 0,56 0,9 – 2,8 0,82 – 2,5 0,09 – 0,75 0,08 – 0,69 1,2 – 3 1,1 – 2,8 0,12 – 1 0,11 – 0,92

37 37 41 – 42 38 – 39 41 – 42 38 – 39 44 40 – 41 44 40 – 41

✓ ✓

Eintriebsoptionen Motoradapter ME

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZVKSME

Auf Anfrage

97

3.13 Zahnstangentriebe Kompakte Winkelgetriebe mit Aufsteckritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 7 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

98

★★☆☆☆ ★☆☆☆☆ € ★★☆☆☆ ★☆☆☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓

ZVKL

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZV_KL102 ZV_KL202

z

2 2

16 – 17 20 – 21

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

1,3 – 1,7 2,2 – 3,1

0,33 – 2,2 0,41 – 2,8

99 – 124 98 – 123

✓ ✓

Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Starterkit zur dezentralen Schmierung Filzzahnrad zur Schmierung

http://www.stoeber.de/de/ZVacc ✓ ✓ ✓ ✓

Eintriebsoptionen Motoradapter MQ

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZVKLMQ

Auf Anfrage

99

3.14 Zahnstangentriebe Hochsteife Winkelgetriebe mit Aufsteckritzel Merkmale Leistungsdichte Lineares Spiel Preisklasse Laufruhe Lineare Steifigkeit Massenträgheitsmoment Einbaufertige Antriebslösung Ritzel Verzahnungsqualität 7 (DIN 3962) Einsatzgehärtet und geschliffen Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

100

★☆☆☆☆ ★★★☆☆ € ★★★☆☆ ★☆☆☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓

ZVK

3 Zahnstangentriebe

Technische Daten Typ

mn

ZV_K102 ZV_K102 ZV_K202 ZV_K202 ZV_K202 ZV_K202 ZV_K202 ZV_K202 ZV_K203 ZV_K203 ZV_K302 ZV_K302 ZV_K302 ZV_K302 ZV_K302 ZV_K302 ZV_K303 ZV_K303 ZV_K303 ZV_K303 ZV_K402 ZV_K402 ZV_K402 ZV_K402 ZV_K402 ZV_K402 ZV_K403 ZV_K403 ZV_K403 ZV_K403

z

2 2 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 3 2 3 2 2 3 2 3 3 4 3 4 3 4 3 4 4 3

20 – 21 20 – 21 25 – 26 18 – 19 25 – 26 18 – 19 25 – 26 18 – 19 25 – 26 18 – 19 25 – 26 18 – 19 18 – 19 25 – 26 18 – 19 25 – 26 25 – 26 18 – 19 25 – 26 18 – 19 22 – 23 18 – 19 22 – 23 18 – 19 22 – 23 18 – 19 22 – 23 18 – 19 18 – 19 22 – 23

Ff2acc

vf2maxZB

Δs

[kN]

[m/s]

[μm]

2,6 – 6,4 3,2 – 6,4 2 – 8,5 1,9 – 7,7 5,2 – 8,5 5,4 – 7,7 5,2 – 8,5 5,4 – 7,7 5,2 – 8,3 5,4 – 7,6 2,2 – 10 2,1 – 11 5,3 – 11 5,2 – 10 5,3 – 11 5,2 – 10 5,2 – 10 5,3 – 11 5,2 – 10 5,3 – 11 4,5 – 15 4,2 – 16 6,6 – 15 6,9 – 16 6,6 – 15 6,9 – 16 6,6 – 15 6,9 – 16 6,9 – 16 6,6 – 15

0,19 – 2,5 0,31 – 2,5 0,22 – 2,8 0,24 – 3 0,3 – 2,8 0,32 – 3 0,47 – 2,8 0,52 – 3 0,06 – 0,39 0,06 – 0,42 0,2 – 2,4 0,22 – 2,6 0,27 – 2,9 0,24 – 2,6 0,43 – 2,9 0,39 – 2,6 0,05 – 0,28 0,06 – 0,31 0,08 – 0,43 0,08 – 0,46 0,26 – 3,2 0,29 – 3,5 0,42 – 3,2 0,46 – 3,5 0,54 – 3,2 0,6 – 3,5 0,07 – 0,28 0,07 – 0,3 0,09 – 0,62 0,08 – 0,57

37 – 74 37 – 74 11 – 77 12 – 83 11 – 77 12 – 83 11 – 77 12 – 83 19 – 77 21 – 83 11 – 77 12 – 83 12 – 83 11 – 77 12 – 83 11 – 77 19 – 77 21 – 83 19 – 77 21 – 83 15 – 102 17 – 111 15 – 102 17 – 111 15 – 102 17 – 111 25 – 102 28 – 111 28 – 111 25 – 102

Ritzelverzahnung Schrägverzahnung Geradverzahnung

✓ ✓

Zubehör Einstellplatte Einstellplatte mit Einstellleiste Starterkit zur dezentralen Schmierung Filzzahnrad zur Schmierung

http://www.stoeber.de/de/ZVacc ✓ ✓ ✓ ✓

Eintriebsoptionen Motoradapter ME

Motoradapter MB

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/ de/ZVKME

Auf Anfrage

Auf Anfrage

101

102

4

Zweigang-Schaltgetriebe

Inhaltsverzeichnis 4.1

Zweigang-Schaltgetriebe PS ............................................................................................................................................ 104

103

4.1

Zweigang-Schaltgetriebe Zweigang-Schaltgetriebe PS mit verlustoptimiertem Direktgang Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schneller Wechsel zwischen hoher Drehzahl und hohem Drehmoment Hochpräzises schrägverzahntes Planetengetriebe Verlustoptimierter Direktgang oder Neutralgangstellung (Option) Tauchschmierung oder Umlaufschmierung (Option) Ölschauglas oder Ölstandsanzeiger (Option) Einfach und sicher an jeden Hauptspindelmotor anbaubar Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

104

★★★★☆ ★★☆☆☆ €€€ ★★★★★ ★★★★★ ★★☆☆☆ ★★★★☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

PS

4 Zweigang-Schaltgetriebe

Technische Daten Typ

i

PS2501 PS2501 PS3001 PS3001

1 – 5,5 1–4 1 – 5,5 1–4

n1max

PN,GB

M2max

M2N

Δφ2

[min⁻¹]

[kW]

[Nm]

[Nm]

[arcmin]

2500 – 10000 2500 – 10000 2500 – 10000 2500 – 10000

47 47 47 47

2200 1600 2200 1600

1375 1200 1375 1200

20 – 30 20 – 30 20 – 30 20 – 30

Gehäuseausführung Kurzer Lagerabstand Mittlerer Lagerabstand Langer Lagerabstand

✓ ✓ ✓

Wellenausführung Flanschwelle Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle mit zwei Passfeder

✓ ✓ ✓

Lagerausführung Rillenkugellager Schrägkugellager Zylinderrollenlager

✓ ✓ ✓

Schmierung Tauchschmierung Umlaufschmierung

✓ ✓

Gehäuseausführung Wellenausführung Lagerausführung R S Z

S

M

S

G SGR SGS −

M

M

P − MGS MGZ

SPR SPS −

L F

− MPS MPZ

− MFS MFZ

− − LFZ

Weitere Informationen Zweigang-Schaltgetriebe PS

http://www.stoeber.de/de/PS

105

106

5

Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Inhaltsverzeichnis 5.1

Planetengetriebemotoren P.............................................................................................................................................. 108

5.2

Planetengetriebemotoren PA ........................................................................................................................................... 110

5.3

Planetengetriebemotoren PH ........................................................................................................................................... 112

5.4

Planetengetriebemotoren PHA......................................................................................................................................... 114

5.5

Planetengetriebemotoren PHQ ........................................................................................................................................ 116

5.6

Planetengetriebemotoren PHQA ...................................................................................................................................... 118

5.7

Planetengetriebemotoren PHV......................................................................................................................................... 120

5.8

Planetengetriebemotoren PHVA ...................................................................................................................................... 122

5.9

Planetengetriebemotoren PE ........................................................................................................................................... 124

5.10 Stirnradgetriebemotoren C ............................................................................................................................................... 126 5.11 Flachgetriebemotoren F ................................................................................................................................................... 128 5.12 Kegelradgetriebemotoren KS ........................................................................................................................................... 130 5.13 Planetengetriebemotoren PKX ......................................................................................................................................... 132 5.14 Planetengetriebemotoren PK ........................................................................................................................................... 134 5.15 Planetengetriebemotoren PHKX ...................................................................................................................................... 136 5.16 Planetengetriebemotoren PHK......................................................................................................................................... 138 5.17 Planetengetriebemotoren PHQK ...................................................................................................................................... 140 5.18 Kegelradgetriebemotoren KL............................................................................................................................................ 142 5.19 Kegelradgetriebemotoren K.............................................................................................................................................. 144 5.20 Schneckengetriebemotoren S .......................................................................................................................................... 146

107

5.1

Planetengetriebemotoren Schrägverzahnte Präzisions-Planetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Abtriebslager verstärkt Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

108

★★★★☆ ★★★★☆ €€ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ (Option) ✓

P

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ P221 P222 P321 P322 P421 P422 P521 P522 P721 P722 P821 P822 P922

i 4 – 10 16 3 – 10 12 – 50 3 – 10 12 – 80 3 – 10 12 – 70 3 – 10 12 – 80 3 – 10 12 – 100 16 – 50

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

11 – 22 22 15 – 65 32 – 65 25 – 120 32 – 120 58 – 300 97 – 300 155 – 700 182 – 700 422 – 1392 467 – 1600 1520 – 3000

3,7 – 11 14 4,9 – 43 11 – 45 11 – 85 11 – 89 23 – 230 32 – 229 77 – 456 66 – 532 194 – 729 219 – 1234 705 – 2290

8000 8000 6000 – 8000 8000 5500 – 7000 6500 – 8000 4500 – 6500 6000 – 7000 3700 – 6000 5000 – 6500 3000 – 4500 4500 – 6000 3500 – 4500

6 8 4 5 4 5 3 4 3 4 3 4 4

1,6 – 1,9 1,8 4 – 5,7 4,1 – 4,6 9 – 13 9,2 – 11 25 – 36 25 – 28 50 – 65 52 – 54 153 – 220 148 – 172 329 – 341

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ ✓

Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt

✓ ✓ ✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/PEZ

109

5.2

Planetengetriebemotoren Spielarme, schrägverzahnte PräzisionsPlanetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Axial verstärkte Abtriebslager, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

110

★★★★☆ ★★★★★ €€€ ★★★★☆ ★★★★★ ★★★☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

PA

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

PA321 PA322 PA421 PA422 PA521 PA522 PA721 PA722 PA821 PA822

3 – 10 12 – 50 3 – 10 12 – 80 3 – 10 12 – 70 3 – 10 12 – 80 3 – 10 12 – 100

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

15 – 65 32 – 65 25 – 120 32 – 120 58 – 300 97 – 300 155 – 700 182 – 700 422 – 1392 467 – 1600

4,9 – 43 11 – 45 11 – 85 11 – 89 23 – 230 32 – 229 77 – 456 66 – 532 194 – 729 219 – 1234

6000 – 8000 8000 5500 – 7000 6500 – 8000 4500 – 6500 6000 – 7000 3700 – 6000 5000 – 6500 3000 – 4500 4500 – 6000

2 3 2 3 1 2 1 2 1 2

4 – 5,7 4,1 – 4,6 9 – 13 9,2 – 11 25 – 36 25 – 28 50 – 65 52 – 54 153 – 220 148 – 172

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ ✓

Lagerausführung Axial verstärkt

✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/PAEZ

111

5.3

Planetengetriebemotoren High-Performance PräzisionsPlanetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

112

★★★★☆ ★★★★☆ €€€ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PH

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

PH321 PH322 PH421 PH422 PH521 PH522 PH721 PH722 PH821 PH822 PH932 PH1032

5 – 10 20 – 50 4 – 10 16 – 70 4 – 10 16 – 70 4 – 10 16 – 70 4 – 10 16 – 100 12 – 60 18 – 60

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

24 – 65 52 – 65 41 – 130 65 – 130 77 – 320 126 – 320 192 – 700 298 – 700 557 – 1378 521 – 1700 1618 – 5000 2427 – 7500

8,1 – 41 18 – 44 17 – 84 22 – 97 38 – 201 52 – 246 80 – 451 108 – 532 254 – 902 273 – 1302 744 – 2977 1117 – 4196

6000 8000 5000 – 6000 6500 – 8000 5000 – 6000 6000 – 7000 4000 – 5000 5000 – 6500 3500 – 4000 4500 – 6000 3000 – 4500 3000 – 4500

4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

11 – 16 14 – 15 21 – 39 24 – 29 55 – 98 58 – 71 117 – 185 126 – 150 317 – 634 305 – 484 1057 – 1240 1602 – 1778

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/PHEZ

113

5.4

Planetengetriebemotoren Spielarme High-Performance PräzisionsPlanetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

114

★★★★☆ ★★★★★ €€€€ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHA

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

PHA321 PHA322 PHA421 PHA422 PHA521 PHA522 PHA721 PHA722 PHA821 PHA822 PHA932 PHA1032

5 – 10 20 – 50 4 – 10 16 – 70 4 – 10 16 – 70 4 – 10 16 – 70 4 – 10 16 – 100 12 – 60 18 – 60

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

24 – 65 52 – 65 41 – 130 65 – 130 77 – 320 126 – 320 192 – 700 298 – 700 557 – 1378 521 – 1700 1618 – 5000 2427 – 7500

8,1 – 41 18 – 44 17 – 84 22 – 97 38 – 201 52 – 246 80 – 451 108 – 532 254 – 902 273 – 1302 744 – 2977 1117 – 4196

6000 8000 5000 – 6000 6500 – 8000 5000 – 6000 6000 – 7000 4000 – 5000 5000 – 6500 3500 – 4000 4500 – 6000 3000 – 4500 3000 – 4500

2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

11 – 16 14 – 15 21 – 39 24 – 29 55 – 98 58 – 71 117 – 185 126 – 150 317 – 634 305 – 484 1057 – 1240 1602 – 1778

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/ PHAEZ

115

5.5

Planetengetriebemotoren Quattro-Power für höchste Leistungsdichte Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage (1-/2-stufig) Hohe Leistungsdichte (4er Planetensystem) Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

116

★★★★★ ★★★★☆ €€€€ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★★ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHQ

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

PHQ421 PHQ422 PHQ521 PHQ522 PHQ721 PHQ722 PHQ723 PHQ822 PHQ823 PHQ932 PHQ933 PHQ1033 PHQ1133

5,5 22 – 55 5,5 22 – 55 5,5 22 – 55 88 – 275 22 – 55 88 – 385 24 – 60 72 – 600 96 – 240 96 – 300

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

84 – 170 100 – 170 216 – 425 174 – 425 528 – 950 409 – 950 673 – 950 1023 – 2600 1267 – 2600 3906 – 6000 2160 – 6000 8640 – 10000 13500 – 22000

23 – 84 34 – 125 76 – 159 61 – 327 196 – 349 164 – 731 222 – 693 404 – 1898 372 – 1996 1449 – 3688 896 – 4566 3205 – 7452 5009 – 14278

6000 6500 – 8000 5500 6000 – 7000 5000 5000 – 6500 6000 – 7000 4500 – 6000 5000 – 6500 3500 – 4500 4500 – 6000 3500 – 4500 3500 – 4500

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

42 35 – 37 107 87 – 95 235 195 – 207 202 – 204 615 – 661 635 – 647 1149 – 1225 1145 – 1207 2055 – 2068 3491 – 3533

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/ PHQEZ

117

5.6

Planetengetriebemotoren Quattro-Power für höchste Leistungsdichte Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage (1-/2-stufig) Hohe Leistungsdichte (4er Planetensystem) Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

118

★★★★★ ★★★★★ €€€€€ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHQA

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

PHQA421 PHQA422 PHQA521 PHQA522 PHQA721 PHQA722 PHQA723 PHQA822 PHQA823 PHQA932 PHQA933 PHQA1033

5,5 22 – 55 5,5 22 – 55 5,5 22 – 55 88 – 275 22 – 55 88 – 385 18 – 60 72 – 600 96 – 240

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

84 – 170 100 – 170 106 – 425 174 – 425 528 – 950 409 – 950 673 – 950 716 – 2600 1267 – 2600 2232 – 6000 1728 – 6000 8640 – 10000

23 – 84 34 – 131 55 – 221 61 – 327 196 – 496 148 – 731 222 – 705 376 – 1923 372 – 1996 1069 – 3722 896 – 4566 3205 – 7452

6000 6500 – 8000 5500 6000 – 7000 5000 5000 – 6500 6000 – 7000 4500 – 6000 5000 – 6500 3000 – 4500 4500 – 6000 3500 – 4500

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1,5

42 35 – 37 107 87 – 95 235 195 – 207 202 – 204 615 – 661 635 – 647 1149 – 1237 1145 – 1207 2056 – 2068

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/ PHQAEZ

119

5.7

Planetengetriebemotoren High-Performance PräzisionsPlanetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

120

★★★★☆ ★★★★☆ €€€ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHV

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

PHV933 PHV1033

61 – 121 61 – 91

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

1638 – 4250 7500

680 – 3267 2646 – 5414

4500 4500

3 3

805 – 850 1342 – 1370

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/ PHVEZ

121

5.8

Planetengetriebemotoren Spielarme High-Performance PräzisionsPlanetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb und Abtrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

122

★★★★☆ ★★★★★ €€€€ ★★★★★ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHVA

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

PHVA933 PHVA1033

61 – 121 61 – 91

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

1638 – 4250 7500

680 – 3267 2646 – 5414

4500 4500

1 1

805 – 850 1342 – 1370

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/ PHVAEZ

123

5.9

Planetengetriebemotoren Kostengünstige schrägverzahnte Planetengetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Berührungslose Abdichtung am Eintrieb Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

124

★★★☆☆ ★★★☆☆ € ★★☆☆☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

PE

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

PE211 PE311 PE312 PE411 PE412 PE511 PE512

4–5 3 – 10 12 – 28 3 – 10 12 – 28 3 – 10 12 – 28

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Motorausführung

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

11 – 14 11 – 42 32 – 55 25 – 100 97 – 120 47 – 250 182 – 310

3,7 – 4,6 3,7 – 19 11 – 34 8,7 – 55 34 – 84 17 – 167 54 – 233

8000 6000 6000 5500 – 6000 5500 – 6000 4500 – 5000 4500 – 5000

10 8 10 8 10 8 10

1,4 3,4 – 4,2 4 – 4,2 10 – 14 12 – 14 27 – 35 33 – 35

✓ ✓ [} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/PEEZ

125

5.10 Stirnradgetriebemotoren Kompakte, schrägverzahnte Stirnradgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei (C0 − C5) FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau

★☆☆☆☆ ★★☆☆☆ € ★★☆☆☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ (auf Anfrage) ✓

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

126

C

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ C002 C102 C103 C202 C203 C302 C303 C402 C403 C502 C503 C612 C613 C712 C713 C812 C813 C913

i 2 – 50 2 – 70 82 – 111 2 – 70 81 – 92 2 – 62 81 – 137 2 – 70 81 – 90 2 – 70 81 – 135 4,2 – 69 49 – 213 4,3 – 70 51 – 223 4,2 – 69 49 – 270 78 – 139

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

8,3 – 72 15 – 138 138 31 – 230 230 31 – 400 350 – 400 129 – 600 550 – 600 184 – 920 850 – 920 380 – 1650 913 – 1650 491 – 2760 1548 – 2760 840 – 4800 1517 – 4800 5628 – 6500

2,8 – 55 5 – 106 74 – 101 11 – 177 129 – 173 11 – 309 131 – 288 54 – 462 363 – 448 65 – 709 362 – 616 200 – 1269 341 – 1274 258 – 1918 642 – 1829 385 – 3062 630 – 3600 2757 – 4926

6000 5000 – 6000 6000 4500 – 6000 6000 4000 – 5500 5500 3500 – 5000 5000 3000 – 4500 4500 2800 – 4000 4000 2600 – 3600 3600 2500 – 3400 3400 3200

16 – 20 15 – 18 15 14 – 17 14 13 – 16 13 12 – 15 12 12 – 14 12 10 10 10 10 10 10 10

1,3 – 1,6 3,1 – 3,9 3,9 6 – 8,3 8,3 7,1 – 8,7 8,7 17 – 22 22 21 – 23 23 74 74 122 122 145 – 204 204 393

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ C0 − C5: ✓ Ab C6: Anfrage

Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Quadratflansch Fuß Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch

✓ ✓ C0 − C4: ✓ ✓ ✓ ✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

Asynchronmotor IE3D

Asynchronmotor IE2D

http://www.stoeber.de/de/CEZ http://www.stoeber.de/de/CIE3D http://www.stoeber.de/de/CIE2D

Asynchronmotor D

http://www.stoeber.de/de/CD

127

5.11 Flachgetriebemotoren Schrägverzahnte Flachgetriebemotoren mit großer Achsdistanz Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei FKM Dichtring am Eintrieb Große Achsdistanzen, geeignet für räumlich enge Situationen Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

128

★☆☆☆☆ ★★★☆☆ € ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

F

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ F102 F202 F203 F302 F303 F402 F403 F602 F603

i 4,3 – 94 4,7 – 141 184 – 222 4,6 – 141 185 4,7 – 112 184 – 274 4,5 – 140 181

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

19 – 120 35 – 270 270 72 – 450 450 73 – 700 700 358 – 1100 1100

6,6 – 91 12 – 205 167 – 202 26 – 345 297 26 – 527 295 – 527 126 – 837 812

6000 5000 – 6000 6000 4500 – 6000 6000 4000 – 5500 5500 3500 – 5000 5000

6 – 11 6 – 11 7 – 11 6 – 11 7 – 11 5 – 10 6 – 10 5 – 10 6 – 10

6,5 – 7,7 16 – 18 18 20 – 22 22 39 39 73 – 77 77

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓ ✓ ✓ ✓

Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Quadratflansch Gewindelochkreis + Seitenbefestigung Rundflansch + Seitenbefestigung Quadratflansch + Seitenbefestigung

✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

Asynchronmotor IE3D

Asynchronmotor IE2D

http://www.stoeber.de/de/FEZ http://www.stoeber.de/de/FIE3D http://www.stoeber.de/de/FIE2D

Asynchronmotor D

http://www.stoeber.de/de/FD

129

5.12 Kegelradgetriebemotoren Präzisions-Servowinkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei FKM Dichtring am Eintrieb Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/ Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

130

★★★☆☆ ★★★☆☆ €€€ ★★★★★ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

KS

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

KS402 KS403 KS502 KS503 KS702 KS703

6 – 20 24 – 50 6 – 20 24 – 100 6 – 20 24 – 70

Wellenausführung Flanschhohlwelle Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle mit Passfeder Motorausführung

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

27 – 90 62 – 90 48 – 200 62 – 200 114 – 400 190 – 400

9 – 60 21 – 50 21 – 136 21 – 109 42 – 285 62 – 237

6000 6000 5500 – 6000 6000 4500 – 6000 6000

6 6 5 5 4 4

8,5 8,5 17 17 42 42

✓ ✓ ✓ ✓ [} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/KSEZ

131

5.13 Planetengetriebemotoren Schrägverzahnte PräzisionsPlanetenwinkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Kleiner Einbauraum Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Abtriebslager verstärkt Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

132

★★★★☆ ★★★★☆ €€€ ★★★★☆ ★★☆☆☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ (Option) ✓

PKX

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

P221_KX3_ P321_KX3_ P322_KX3_ P421_KX4_ P422_KX3_ P521_KX5_ P522_KX4_ P721_KX7_ P722_KX5_ P821_KX8_ P822_KX7_ P922_KX8_

4 – 15 3 – 30 32 – 50 3 – 30 32 – 84 3 – 30 32 – 210 3 – 30 32 – 150 3 – 30 32 – 210 32 – 210

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

11 – 22 16 – 63 65 24 – 120 84 – 120 57 – 300 131 – 300 115 – 650 255 – 700 459 – 1400 479 – 1600 1123 – 3000

3,6 – 17 5,4 – 45 28 – 44 11 – 90 28 – 90 23 – 229 44 – 225 60 – 496 98 – 487 165 – 967 174 – 1215 466 – 2201

4500 – 6000 4500 – 6000 4500 – 5500 4000 – 5500 4500 – 6000 3500 – 5000 4000 – 5500 3000 – 4000 3500 – 5000 2000 – 3000 3000 – 4000 2000 – 3000

7,5 – 8,5 5 – 7,5 5,5 5 – 7,5 5,5 4 – 6,5 4 – 4,5 4 – 6,5 4 – 4,5 4 – 6,5 4 – 4,5 4 – 4,5

1,5 – 1,7 2,5 – 3,7 4,4 – 4,5 5,2 – 8,4 9,1 – 10 14 – 23 25 – 27 37 – 49 49 – 52 84 – 142 157 – 168 313 – 327

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ ✓

Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt

✓ ✓ ✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/PKXEZ

133

5.14 Planetengetriebemotoren Schrägverzahnte PräzisionsPlanetenwinkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Dauerbetrieb ohne Kühlung Abtriebslager verstärkt Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

134

★★★☆☆ ★★★★☆ €€€ ★★★★☆ ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ (Option) ✓

PK

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

P521_K1_ P721_K1_ P721_K2_ P821_K2_ P821_K3_ P921_K4_

12 – 235 28 – 393 12 – 278 28 – 486 12 – 279 28 – 390

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

68 – 300 158 – 650 96 – 700 224 – 1400 226 – 1600 460 – 2700

25 – 226 58 – 484 34 – 507 79 – 1071 119 – 1172 167 – 2053

4500 – 6000 4500 – 6000 4000 – 5500 4000 – 5500 3800 – 5000 3500 – 5000

4–5 3,5 – 4 4 – 4,5 3,5 4 – 4,5 3,5

23 – 26 46 – 47 39 – 47 132 – 134 89 – 132 271

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ ✓

Lagerausführung Normal Axial verstärkt Radial verstärkt

✓ ✓ ✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/PKEZ

135

5.15 Planetengetriebemotoren High-Performance PräzisionsPlanetenwinkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Kleiner Einbauraum Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

136

★★★★★ ★★★★☆ €€€€ ★★★★★ ★★☆☆☆ ★★★★☆ ★★★☆☆ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHKX

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

PH321_KX3_ PH322_KX3_ PH421_KX4_ PH422_KX3_ PH521_KX5_ PH522_KX4_ PH721_KX7_ PH722_KX5_ PH821_KX8_ PH822_KX7_ PH932_KX8_ PH1032_KX8_

5 – 30 35 – 50 4 – 30 32 – 105 4 – 30 32 – 210 4 – 30 32 – 150 4 – 30 32 – 210 12 – 180 18 – 180

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

26 – 62 65 40 – 120 82 – 130 76 – 302 144 – 320 151 – 650 249 – 700 465 – 1600 586 – 2000 1319 – 5000 2028 – 7500

9 – 45 30 – 44 17 – 89 28 – 99 39 – 227 49 – 238 79 – 491 108 – 528 163 – 957 241 – 1536 684 – 3446 712 – 5563

4500 – 6000 4500 – 5500 4000 – 5500 4500 – 6000 3500 – 5000 4000 – 5500 3000 – 4000 4500 – 5000 2000 – 3000 3000 – 4000 2000 – 3000 2000 – 3000

5–6 4,5 4 – 5,5 3 – 3,5 4 – 5,5 3 – 3,5 4 – 5,5 3 – 3,5 4 – 5,5 3 – 3,5 3–4 3 – 3,5

7–9 14 11 – 19 22 – 26 28 – 47 52 – 65 83 – 119 111 – 140 174 – 288 304 – 448 788 – 1055 1302 – 1589

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/PHKXEZ

137

5.16 Planetengetriebemotoren High-Performance PräzisionsPlanetenwinkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Dauerbetrieb ohne Kühlung Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

138

★★★★☆ ★★★★☆ €€€€ ★★★★★ ★★★☆☆ ★★★★☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHK

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

PH521_K1_ PH721_K1_ PH721_K2_ PH821_K2_ PH821_K3_ PH931_K5_ PH1031_K6_

16 – 235 28 – 393 16 – 278 28 – 486 16 – 279 33 – 466 49 – 457

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

89 – 320 156 – 650 127 – 700 222 – 1478 298 – 1848 1772 – 4500 2092 – 7500

33 – 244 57 – 479 45 – 501 78 – 1139 156 – 1350 736 – 3434 1098 – 5776

4500 – 6000 4500 – 6000 4000 – 5500 4000 – 5500 3800 – 5000 3000 – 4500 2900 – 4000

4 – 4,5 3,5 – 4 4 – 4,5 3,5 4 4 – 4,5 4

52 – 60 100 – 108 89 – 109 244 – 248 186 – 239 525 – 730 1210

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/PHKEZ

139

5.17 Planetengetriebemotoren Quattro Power PräzisionsPlanetenwinkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Hohe Leistungsdichte (4er Planetensystem) Dauerbetrieb ohne Kühlung (FKM Dichtring am Eintrieb) Vorgespannte Schrägkugellager am Abtrieb in O-Anordnung, bestens geeignet für schrägverzahnte Ritzel-/Zahnstangentriebe Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

140

★★★★★ ★★★★☆ €€€€€ ★★★★★ ★★★☆☆ ★★★★★ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

✓

PHQK

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

PHQ521_K1_ PHQ721_K2_ PHQ821_K4_ PHQ931_K5_ PHQ1031_K7_ PHQ1131_K8_ PHQ1231_K9_

22 – 309 22 – 382 22 – 381 44 – 580 45 – 591 45 – 583 48 – 2242

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

123 – 425 174 – 950 358 – 2600 1601 – 5760 3225 – 10000 4873 – 22000 8956 – 43000

45 – 317 61 – 722 130 – 1981 840 – 4413 1482 – 7662 2558 – 16252 4107 – 32363

4500 – 6000 4000 – 5500 3500 – 5000 3000 – 4500 2700 – 3800 2600 – 3600 2500 – 3400

4 4 3,5 4 4 4 4

70 136 400 771 1561 2623 4665

Wellenausführung Flanschwelle

✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/PHQKEZ

141

5.18 Kegelradgetriebemotoren Kompakte schrägverzahnte Winkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei Beliebige Einbaulage Kleiner Einbauraum FKM Dichtring am Eintrieb Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

142

★★☆☆☆ ★☆☆☆☆ € ★★☆☆☆ ★★☆☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

KL

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

KL102 KL202

4 – 16 4 – 32

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

11 – 30 22 – 65

3,7 – 17 7,4 – 43

5000 – 6000 5000 – 6000

20 – 25 16 – 20

1,3 – 1,8 2,4 – 4

Wellenausführung Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle mit Passfeder

✓ ✓ ✓ ✓

Gehäuseausführung Gewindelochkreis Flansch Fuß + Gewindelochkreis

✓ ✓ ✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/KLEZ

143

5.19 Kegelradgetriebemotoren Hochsteife schrägverzahnte Winkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei (K1 − K4) FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt (K5 − K8) Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau

★★☆☆☆ ★★★☆☆ €€ ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ (auf Anfrage) ✓

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

144

K

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

K102 K202 K203 K302 K303 K402 K403 K513 K514 K613 K614 K713 K714 K813 K814 K913 K914 K1014

4 – 56 4 – 69 39 – 181 4 – 69 33 – 181 4 – 69 32 – 218 7,3 – 97 85 – 168 7,3 – 95 84 – 266 7,6 – 99 89 – 381 7,4 – 97 67 – 311 7,9 – 95 92 – 374 122 – 290

M2acc

M2,0

n1maxZB

Δφ2

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[arcmin]

[Nm/arcmin]

23 – 135 33 – 220 189 – 217 68 – 385 235 – 379 68 – 600 317 – 591 308 – 1000 1000 459 – 1600 1167 – 1600 678 – 2600 1458 – 2600 846 – 4650 2156 – 4650 1555 – 7700 1765 – 7700 9045 – 13200

8,5 – 102 12 – 170 63 – 167 25 – 290 79 – 291 25 – 459 107 – 433 156 – 766 376 – 744 236 – 1228 371 – 1214 356 – 1993 501 – 1984 444 – 3304 895 – 3485 713 – 5668 927 – 5619 4246 – 10136

4500 – 6000 4000 – 5500 5500 3800 – 5000 5000 3500 – 5000 5000 3000 – 4500 4500 2900 – 4000 4000 2700 – 3800 3800 2600 – 3600 3600 2500 – 3400 3400 3200

6 – 12 1,5 – 10 2,5 – 10 1,5 – 10 2,5 – 10 1,5 – 10 2,5 – 10 2 – 10 3 – 10 2 – 10 3 – 10 2 – 10 3 – 10 2 – 10 3 – 10 5 – 10 5 – 10 5 – 10

6,8 11 11 16 16 31 31 50 50 83 83 126 126 196 196 379 379 725

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ K1 − K4: ✓ Ab K5: Anfrage ✓ ✓ ✓

Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch

K1 − K9: ✓ K1 − K9: ✓ K1 − K9: ✓ K10: ✓ ✓ ✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

Asynchronmotor IE3D

Asynchronmotor IE2D

http://www.stoeber.de/de/KEZ http://www.stoeber.de/de/KIE3D http://www.stoeber.de/de/KIE2D

Asynchronmotor D

http://www.stoeber.de/de/KD

145

5.20

Schneckengetriebemotoren

Kompakte schrägverzahnte Winkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt Kompakt und hochdynamisch durch Motordirektanbau

★★☆☆☆ ★☆☆☆☆ € ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ (auf Anfrage) ✓

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

146

S

5 Synchron-Servogetriebemotoren EZ

Technische Daten Typ

i

S002 S102 S202 S203 S302 S303 S402 S403

6 – 100 9,2 – 242 9,2 – 174 136 – 340 9,3 – 174 135 – 342 9,3 – 174 135 – 548

M2acc

M2,0

n1maxZB

C2

[Nm]

[Nm]

[min⁻¹]

[Nm/arcmin]

28 – 108 42 – 192 50 – 360 360 106 – 660 551 – 660 172 – 960 728 – 960

9,3 – 75 14 – 147 19 – 282 169 – 250 35 – 504 185 – 512 72 – 717 302 – 722

3700 – 4500 4000 – 4500 3900 – 4500 4500 3600 – 4000 4000 3200 – 4000 4000

4,4 – 5,5 5,8 – 7,6 9,5 – 11 11 20 – 26 26 29 – 36 36

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓ ✓ ✓ ✓

Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch

S1 − S4: ✓ S1 − S4: ✓ S1 − S4: ✓ S0: ✓ ✓ ✓

Motorausführung

[} 7.1]

Eintriebsoptionen Synchron-Servomotor EZ

Asynchronmotor IE3D

Asynchronmotor IE2D

http://www.stoeber.de/de/SEZ http://www.stoeber.de/de/SIE3D http://www.stoeber.de/de/SIE2D

Asynchronmotor D

http://www.stoeber.de/de/SD

147

148

6

Asynchrongetriebemotoren

Inhaltsverzeichnis 6.1

Stirnradgetriebemotoren C ............................................................................................................................................... 150

6.2

Flachgetriebemotoren F ................................................................................................................................................... 152

6.3

Kegelradgetriebemotoren K.............................................................................................................................................. 154

6.4

Schneckengetriebemotoren S .......................................................................................................................................... 156

149

6.1

Stirnradgetriebemotoren Kompakte, schrägverzahnte Stirnradgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei (C0 − C5) FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt

★☆☆☆☆ ★★☆☆☆ € ★★☆☆☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ (auf Anfrage)

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

150

C

6 Asynchrongetriebemotoren

Technische Daten Typ C002 C102 C103 C202 C203 C302 C303 C402 C403 C502 C503 C612 C613 C712 C713 C812 C813 C912 C913

n2

PN

[min⁻¹]

[kW]

20 – 2472 19 – 2489 7,5 – 29 19 – 2029 7,4 – 30 20 – 1615 5 – 30 20 – 1621 7,8 – 30 20 – 1284 5,2 – 30 20 – 606 5,3 – 50 20 – 596 10 – 49 21 – 601 5,2 – 51 21 – 614 8,1 – 39

0,12 – 3,8 0,12 – 6,9 0,12 – 0,43 0,25 – 6,9 0,18 – 0,64 0,55 – 16 0,18 – 1,3 0,55 – 16 0,55 – 1,9 1,1 – 38 0,55 – 2,6 2,2 – 38 0,55 – 6,9 2,2 – 38 2,2 – 16 5,5 – 52 2,2 – 16 11 – 78 5,5 – 32

i

M2N [Nm]

2 – 70 2 – 70 82 – 184 2 – 70 81 – 183 2 – 70 80 – 274 2 – 70 81 – 180 2 – 70 81 – 271 4,2 – 69 49 – 266 4,3 – 70 51 – 137 4,2 – 69 49 – 270 4,1 – 70 65 – 176

2,5 – 74 4,8 – 150 66 – 148 16 – 245 97 – 228 55 – 415 134 – 394 62 – 677 290 – 659 67 – 987 289 – 970 150 – 1751 272 – 1808 152 – 2867 1153 – 2965 496 – 4659 1130 – 4756 784 – 7481 2739 – 8725

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ C0 − C5: ✓ Ab C6: Anfrage

Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Quadratflansch Fuß Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch

✓ ✓ C0 − C4: ✓ ✓ ✓ ✓

Motorausführung IE3D IE2D D

[} 7.5] [} 7.6] [} 7.7]

Optional können Sie die Asynchrongetriebemotoren in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Asynchronmotor IE3D

Asynchronmotor IE2D

http://www.stoeber.de/de/CIE3D http://www.stoeber.de/de/CIE2D

Asynchronmotor D

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/CD

http://www.stoeber.de/de/CEZ

151

6.2

Flachgetriebemotoren Schrägverzahnte Flachgetriebemotoren mit großer Achsdistanz Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei FKM Dichtring am Eintrieb Große Achsdistanzen, geeignet für räumlich enge Situationen Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

152

★☆☆☆☆ ★★★☆☆ € ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓

F

6 Asynchrongetriebemotoren

Technische Daten Typ F102 F202 F203 F302 F303 F402 F403 F602 F603

n2

PN

[min⁻¹]

[kW]

9,8 – 1146 9,7 – 1073 6,1 – 13 9,7 – 1082 3,7 – 13 10 – 697 3,2 – 13 10 – 702 3,9 – 14

0,12 – 3,8 0,18 – 6,9 0,18 – 0,31 0,25 – 6,9 0,18 – 0,64 0,55 – 16 0,25 – 0,95 0,55 – 16 0,55 – 1,9

i

M2N [Nm]

4,3 – 140 4,7 – 141 184 – 222 4,6 – 141 185 – 367 4,7 – 140 182 – 440 4,5 – 140 181 – 361

5,3 – 140 12 – 282 222 – 268 23 – 468 223 – 456 84 – 811 302 – 776 163 – 1353 648 – 1318

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓ ✓ ✓ ✓

Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Quadratflansch Gewindelochkreis + Seitenbefestigung Rundflansch + Seitenbefestigung Quadratflansch + Seitenbefestigung

✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

Motorausführung IE3D IE2D D

[} 7.5] [} 7.6] [} 7.7]

Optional können Sie die Asynchrongetriebemotoren in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Asynchronmotor IE3D

Asynchronmotor IE2D

http://www.stoeber.de/de/FIE3D http://www.stoeber.de/de/FIE2D

Asynchronmotor D

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/FD

http://www.stoeber.de/de/FEZ

153

6.3

Kegelradgetriebemotoren Hochsteife schrägverzahnte Winkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung Wartungsfrei (K1 − K4) FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt (K5 − K8)

★★☆☆☆ ★★★☆☆ €€ ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ ✓ (auf Anfrage)

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

154

K

6 Asynchrongetriebemotoren

Technische Daten Typ K102 K202 K203 K302 K303 K402 K403 K513 K514 K613 K614 K713 K714 K813 K814 K913 K914 K1013 K1014

n2

PN

[min⁻¹]

[kW]

19 – 1234 20 – 1256 7,5 – 61 20 – 745 6,2 – 75 20 – 748 5,1 – 75 14 – 342 4,7 – 29 15 – 347 3,8 – 29 14 – 336 3,7 – 28 15 – 341 4,5 – 38 15 – 320 3,8 – 27 15 – 321 4,9 – 27

0,12 – 3,8 0,18 – 6,9 0,18 – 0,64 0,25 – 6,9 0,18 – 2,6 0,55 – 16 0,25 – 2,6 0,55 – 16 0,55 – 2,6 1,1 – 38 0,55 – 2,6 2,2 – 38 0,55 – 6,9 2,2 – 38 2,2 – 16 5,5 – 52 2,2 – 16 11 – 78 5,5 – 38

i

M2N [Nm]

4 – 70 4 – 69 39 – 181 4 – 69 33 – 218 4 – 69 32 – 272 7,3 – 97 85 – 300 7,3 – 95 84 – 369 7,6 – 99 89 – 381 7,4 – 97 67 – 311 7,9 – 95 92 – 374 7,9 – 94 93 – 290

6,7 – 139 11 – 250 48 – 224 63 – 403 59 – 387 103 – 675 116 – 658 189 – 1116 300 – 1086 271 – 1813 296 – 1777 267 – 2909 484 – 2934 262 – 4940 1607 – 5102 844 – 8622 1315 – 8438 1822 – 14123 4219 – 14086

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder

✓ K1 − K4: ✓ Ab K5: Anfrage ✓ ✓ ✓

Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch

K1 − K9: ✓ K1 − K9: ✓ K1 − K9: ✓ K10: ✓ ✓ ✓

Motorausführung IE3D IE2D D

[} 7.5] [} 7.6] [} 7.7]

Optional können Sie die Asynchrongetriebemotoren in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Asynchronmotor IE3D

Asynchronmotor IE2D

http://www.stoeber.de/de/KIE3D http://www.stoeber.de/de/KIE2D

Asynchronmotor D

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/KD

http://www.stoeber.de/de/KEZ

155

6.4

Schneckengetriebemotoren Kompakte schrägverzahnte Winkelgetriebemotoren Merkmale Leistungsdichte Drehspiel Preisklasse Wellenbelastung Laufruhe Verdrehsteifigkeit Massenträgheitsmoment Schrägverzahnung FKM Dichtring am Eintrieb Abtriebslager verstärkt

★★☆☆☆ ★☆☆☆☆ € ★★★☆☆ ★★★☆☆ ★★☆☆☆ ★★★★★ ✓ ✓ ✓ (auf Anfrage)

Legende: ★☆☆☆☆ gut | ★★★★★ hervorragend

156

S

6 Asynchrongetriebemotoren

Technische Daten Typ S002 S102 S202 S203 S302 S303 S402 S403

n2

PN

[min⁻¹]

[kW]

8,8 – 510 3,8 – 535 7,8 – 357 2,5 – 18 7,9 – 359 2,5 – 18 8 – 268 2 – 18

0,12 – 1,9 0,12 – 2,6 0,18 – 5,2 0,12 – 0,64 0,25 – 6,9 0,18 – 1,3 0,55 – 9,5 0,25 – 1,9

i

M2N [Nm]

6 – 155 9,2 – 361 9,2 – 174 136 – 546 9,3 – 174 135 – 548 9,3 – 174 135 – 682

8,3 – 97 10 – 183 39 – 345 133 – 363 63 – 583 136 – 683 126 – 964 310 – 996

Wellenausführung Vollwelle mit Passfeder Vollwelle ohne Passfeder Vollwelle beidseitig Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Schrumpfscheibe

✓ ✓ ✓ ✓

Gehäuseausführung Gewindelochkreis Rundflansch Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis + Drehmomentstütze Fuß + Gewindelochkreis Fuß + Rundflansch

S1 − S4: ✓ S1 − S4: ✓ S1 − S4: ✓ S0: ✓ ✓ ✓

Motorausführung IE3D IE2D D

[} 7.5] [} 7.6] [} 7.7]

Optional können Sie die Asynchrongetriebemotoren in ATEX-Ausführung (Richtlinie 2014/34/EU) bestellen.

Eintriebsoptionen Asynchronmotor IE3D

Asynchronmotor IE2D

http://www.stoeber.de/de/SIE3D http://www.stoeber.de/de/SIE2D

Asynchronmotor D

Synchron-Servomotor EZ

http://www.stoeber.de/de/SD

http://www.stoeber.de/de/SEZ

157

158

7

Motoren

Inhaltsverzeichnis 7.1

Synchron-Servomotoren EZ ............................................................................................................................................. 160

7.2

Synchron-Servomotoren mit Hohlwelle EZHD ................................................................................................................. 162

7.3

Synchron-Servomotoren für Gewindetriebe EZM............................................................................................................. 164

7.4

Synchron-Servomotoren für Gewindetriebe EZS ............................................................................................................. 166

7.5

Asynchronmotoren IE3D .................................................................................................................................................. 168

7.6

Asynchronmotoren IE2D .................................................................................................................................................. 170

7.7

Asynchronmotoren D........................................................................................................................................................ 172

159

7.1

Synchron-Servomotoren Synchron-Servomotoren mit Einzelzahnwicklung Merkmale Hohe Dynamik Kurze Baulänge Superkompakt durch Zahnwickeltechnik mit höchstmöglichem Kupferfüllfaktor Spielfreie Haltebremse (Option) Elektronisches Typenschild für schnelle und sichere Inbetriebnahme Konvektionskühlung oder Fremdbelüftung (Option) Optische, induktive EnDat Absolutwertencoder oder Resolver Einsparung von Referenzfahrten mit MultiturnAbsolutwertencodern (Option) One Cable Solution (OCS) mit HIPERFACE DSL Encoder (Option) Verdrehbare Steckverbinder mit Schnellverschluss

160

✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

EZ

7 Motoren

Technische Daten Typ EZ301 EZ302 EZ303 EZ401 EZ402 EZ404 EZ501 EZ502 EZ503 EZ505 EZ701 EZ702 EZ703 EZ705 EZ802 EZ803 EZ805

nN

MN

IN

PN

M0

Mmax

Jdyn

[min⁻¹]

[Nm]

[A]

[kW]

[Nm]

[Nm]

10⁻⁴[kgm²]

3000 – 6000 3000 – 6000 3000 – 6000 3000 – 6000 3000 – 6000 3000 – 6000 3000 – 6000 3000 – 6000 3000 – 6000 3000 – 4500 3000 – 6000 3000 – 6000 3000 – 4500 3000 – 4500 3000 – 4500 3000 2000

0,89 – 0,93 1,5 – 1,6 2 – 2,1 2,3 – 3,4 3,5 – 5,9 5,8 – 10 3,4 – 5,4 5,2 – 10 6,2 – 14 9,5 – 20 5,2 – 9,7 7,2 – 17 12 – 24 16 – 34 11 – 34 27 – 49 44 – 77

1,9 – 2 1,6 – 3,2 1,6 – 3,2 2,7 – 5,6 4,4 – 7,9 5,8 – 10 3,7 – 6,7 5,5 – 11 6,9 – 13 8,8 – 16 6,7 – 11 8,2 – 17 11 – 20 14 – 25 11 – 31 18 – 36 26 – 45

0,29 – 0,56 0,5 – 0,94 0,65 – 1,2 0,88 – 1,8 1,5 – 3,2 2,2 – 5 1,4 – 2,8 2,3 – 5,2 3,1 – 6,5 4,2 – 7,7 2,3 – 4,7 3,8 – 7,9 5,2 – 9,3 6,7 – 13 5 – 14 8,4 – 15 9,2 – 16

0,95 1,7 2,2 – 2,3 2,8 – 3,7 4,9 – 6,4 8,4 – 11 4,4 – 5,8 7,8 – 11 11 – 16 15 – 23 7,9 – 11 14 – 19 20 – 28 30 – 42 35 – 48 48 – 67 66 – 94

2,8 5 7 8,5 16 29 16 31 43 67 20 41 65 104 100 145 205

0,19 0,29 0,4 0,93 1,6 3 2,9 5,2 7,6 12 8,5 14 22 34 58 83 133

Wellenausführung Vollwelle ohne Passfeder

✓

Encoder EnDat 2.2 Singleturn, Multiturn EnDat 2.1 Singleturn, Multiturn HIPERFACE DSL One Cable Solution (OCS) Multiturn Resolver

✓ ✓ ✓ ✓

Kühlung Konvektionskühlung Fremdbelüftung

✓ ✓

Bremse Permanentmagnet-Haltebremse

✓

Kennzeichen und Prüfzeichen CE cURus

✓ ✓

Weitere Informationen Synchron-Servomotoren EZ

http://www.stoeber.de/de/EZ

161

7.2

Synchron-Servomotoren mit Hohlwelle Synchron-Servomotoren mit Hohlwelle Merkmale Durchgehende Flanschhohlwelle zur Durchleitung von Medien Verstärkte A-seitige Lagerung zur Aufnahme von Radialkräften Verstärkte B-seitige Lagerung zur Aufnahme von Axialkräften Hohe Dynamik Superkompakt durch Zahnwickeltechnik mit höchstmöglichem Kupferfüllfaktor Spielfreie Haltebremse (Option) Induktive EnDat Absolutwertencoder Einsparung von Referenzfahrten mit MultiturnAbsolutwertencodern (Option) Elektronisches Typenschild für schnelle und sichere Inbetriebnahme Verdrehbare Steckverbinder mit Schnellverschluss

162

✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

EZHD

7 Motoren

Technische Daten Typ

nN

MN

IN

PN

M0

Mmax

Jdyn

[min⁻¹]

[Nm]

[A]

[kW]

[Nm]

[Nm]

10⁻⁴[kgm²]

3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000

1,9 4,2 7,7 3 7 8,3 14 7,3 12 18 25

2,4 4,3 6,3 3,3 5,6 7 9,5 7,5 8,2 13 17

0,6 1,3 2,4 0,94 2,2 2,6 4,4 2,3 3,6 5,6 7,7

2,6 5,1 8,5 4,1 7,8 11 16 7,9 14 20 31

8,5 16 29 16 31 43 67 20 41 65 104

9,4 10 12 22 25 28 34 64 72 81 100

EZHD0411 EZHD0412 EZHD0414 EZHD0511 EZHD0512 EZHD0513 EZHD0515 EZHD0711 EZHD0712 EZHD0713 EZHD0715

Wellenausführung Flanschhohlwelle

✓

Encoder EnDat 2.2 Multiturn, Singleturn EnDat 2.1 Singleturn

✓ ✓

Kühlung Konvektionskühlung

✓

Bremse Permanentmagnet-Haltebremse

✓

Kennzeichen und Prüfzeichen CE cURus

✓ ✓

Weitere Informationen Synchron-Servomotoren EZHD

http://www.stoeber.de/de/EZHD

163

7.3

Synchron-Servomotoren für Gewindetriebe Synchron-Servomotoren für Gewindetriebe (Direktantrieb der Gewindemutter) Merkmale Konzipiert für den Antrieb der Kugelgewindemutter von Kugelgewindetrieben nach DIN 69051-2.

Zweiseitig wirkendes axiales Schrägkugellager für direkte Aufnahme der Gewindespindelkräfte Superkompakt durch Zahnwickeltechnik mit höchstmöglichem Kupferfüllfaktor Spielfreie Haltebremse (Option) Konvektionskühlung Induktive EnDat Absolutwertencoder Einsparung von Referenzfahrten mit MultiturnAbsolutwertencodern (Option) Elektronisches Typenschild für schnelle und sichere Inbetriebnahme Verdrehbare Steckverbinder mit Schnellverschluss

164

✓

✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

EZM

7 Motoren

Technische Daten Typ EZM511 EZM512 EZM513 EZM711 EZM712 EZM713

nN

MN

IN

PN

M0

Mmax

Jdyn

[min⁻¹]

[Nm]

[A]

[kW]

[Nm]

[Nm]

10⁻⁴[kgm²]

3000 3000 3000 3000 3000 3000

3,7 6,6 8,8 6,4 11 15

3,6 5,2 6,6 6,6 7,5 10

1,2 2,1 2,8 2 3,3 4,6

4,3 7,6 11 7,3 13 19

16 31 43 20 41 65

20 24 27 54 – 60 63 – 70 72 – 79

Wellenausführung Direktantrieb der Gewindemutter

✓

Encoder EnDat 2.2 Multiturn, Singleturn EnDat 2.1 Singleturn

✓ ✓

Kühlung Konvektionskühlung

✓

Bremse Permanentmagnet-Haltebremse

✓

Kennzeichen und Prüfzeichen CE cURus

✓ ✓

Weitere Informationen Synchron-Servomotoren EZM

http://www.stoeber.de/de/EZM

165

7.4

Synchron-Servomotoren für Gewindetriebe Synchron-Servomotoren für Gewindetriebe (Direktantrieb der Gewindespindel) Merkmale Spielfreie Verbindung mit der Gewindespindel über Spannsatz Zweiseitig wirkendes axiales Schrägkugellager für direkte Aufnahme der Gewindespindelkräfte Superkompakt durch Zahnwickeltechnik mit höchstmöglichem Kupferfüllfaktor Spielfreie Haltebremse (Option) Konvektionskühlung oder Fremdbelüftung (Option) Optische, induktive EnDat Absolutwertencoder oder Resolver Einsparung von Referenzfahrten mit MultiturnAbsolutwertencodern (Option) One Cable Solution (OCS) mit HIPERFACE DSL Encoder (Option) Elektronisches Typenschild für schnelle und sichere Inbetriebnahme Verdrehbare Steckverbinder mit Schnellverschluss

166

✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

EZS

7 Motoren

Technische Daten Typ EZS501 EZS502 EZS503 EZS701 EZS702 EZS703

nN

MN

IN

PN

M0

Mmax

Jdyn

[min⁻¹]

[Nm]

[A]

[kW]

[Nm]

[Nm]

10⁻⁴[kgm²]

3000 3000 3000 3000 3000 3000

3,9 – 5,1 6,9 – 10 9,1 – 14 6,7 – 9,4 11 – 16 15 – 24

3,7 – 4,7 5,3 – 7,8 6,7 – 11 6,8 – 9,5 7,8 – 12 11 – 18

1,2 – 1,6 2,2 – 3,1 2,9 – 4,4 2,1 – 2,9 3,5 – 5,1 4,8 – 7,4

4,3 – 5,5 7,6 – 11 11 – 16 7,7 – 10 14 – 19 20 – 28

16 31 43 20 41 65

6,5 8,8 11 20 26 31

Wellenausführung Direktantrieb der Gewindespindel

✓

Encoder EnDat 2.2 Singleturn, Multiturn EnDat 2.1 Singleturn, Multiturn HIPERFACE DSL One Cable Solution (OCS) Multiturn Resolver

✓ ✓ ✓ ✓

Kühlung Konvektionskühlung Fremdbelüftung

✓ ✓

Bremse Permanentmagnet-Haltebremse

✓

Kennzeichen und Prüfzeichen CE cURus

✓ ✓

Weitere Informationen Synchron-Servomotoren EZS

http://www.stoeber.de/de/EZS

167

7.5

Asynchronmotoren Asynchronmotoren in Energieeffizienzklasse IE3 Merkmale Eigenlüftung oder Fremdbelüftung (Option) Inkrementalencoder (Option) oder SSI-Absolutwertencoder (Option) Einsparung von Referenzfahrten mit MultiturnAbsolutwertencodern (Option) Klemmenkasten Energieeffizienzklasse IE3 nach EN 60034-30-1

168

✓ ✓ ✓ ✓ ✓

IE3D

7 Motoren

Technische Daten (400 V ± 10 %, 50 Hz) Typ

Y/Δ

IE3D80L4 IE3D90L4 IE3D90S4 IE3D100K4 IE3D100L4 IE3D112M4 IE3D112M4 IE3D132M4 IE3D132M4 IE3D160L4 IE3D160L4 IE3D180L4 IE3D180L4 IE3D200L4 IE3D200L4 IE3D225S4 IE3D225S4

nN

PN

MN

IN

m

[min⁻¹]

[kW]

[Nm]

[A]

[kg]

1445 1445 1440 1455 1455 1460 1765 1767 1475 1790 1490 1480 1777 1485 1788 1785 1490

0,75 1,5 1,1 2,2 3 4 4,5 9 7,5 17 15 22 25 30 33 40 37

5 9,9 7,3 14 20 26 25 49 49 89 96 142 134 193 176 213 237

1,7 3,4 2,5 4,8 6,4 8 7,4 15 15 27 28 41 39 55 52 63 67

17 28 22,5 36 45 56 63 105 100 170 175 240 240 327 325 390 367

Y Y Y Y Y Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ

Wellenausführung IEC-Ausführung

✓

Encoder Inkrementalencoder SSI Absolutwertencoder Multiturn 1

✓ ✓

Elektrischer Anschluss Klemmenkasten

✓

Kühlung Eigenlüftung Fremdbelüftung

✓ ✓

Kennzeichen und Prüfzeichen CE cURus EISA CC Nummer inklusive cURus (60 Hz, 265 V / 460 V)

✓ ✓ ✓

Weitere Informationen Asynchronmotoren IE3D

http://www.stoeber.de/de/IE3D

1

nur in Verbindung mit Fremdbelüftung

169

7.6

Asynchronmotoren Asynchronmotoren in Energieeffizienzklasse IE2 Merkmale Federdruckbremse Eigenlüftung oder Fremdbelüftung (Option) Inkrementalencoder (Option) oder SSI-Absolutwertencoder (Option) Einsparung von Referenzfahrten mit MultiturnAbsolutwertencodern (Option) Klemmenkasten oder Steckerkasten QuickFit (Option) Energieeffizienzklasse IE2 nach EN 60034-30-1

170

✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓

IE2D

7 Motoren

Technische Daten (400 V ± 5 %, 50 Hz) Typ

Y/Δ

IE2D80L4 IE2D90L4 IE2D90S4 IE2D100K4 IE2D100L4 IE2D112M4 IE2D132M4 IE2D132L4 IE2D132K4 IE2D160K4 IE2D160L4 IE2D180K4 IE2D180L4 IE2D200L4 IE2D225S4 IE2D225K4

Y Y Y Y Y Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ

nN

PN

MN

IN

m

[min⁻¹]

[kW]

[Nm]

[A]

[kg]

1430 1445 1435 1455 1455 1445 1470 1465 1450 1470 1470 1470 1475 1480 1475 1475

0,75 1,5 1,1 2,2 3 4 7,5 9 5,5 11 15 19 22 30 37 45

5 9,9 7,3 14 20 26 49 58 36 72 97 120 142 194 240 291

1,7 3,4 2,4 4,8 6,5 8,3 15 17 11 23 28 38 42 59 69 87

17 24 23 36 45 50 92 92 65 105 160 176 215 277 313 346

Technische Daten für 2-polige Motoren finden Sie in unserem Katalog Asynchrongetriebemotoren IE2, ID 442356.

Wellenausführung IEC-Ausführung

✓

Encoder Inkrementalencoder SSI Absolutwertencoder Multiturn 1

✓ ✓

Elektrischer Anschluss Klemmenkasten Steckerkasten QuickFit

✓ ✓

Kühlung Eigenlüftung Fremdbelüftung

✓ ✓

Bremse Federdruckbremse

✓

Kennzeichen und Prüfzeichen CE cURus

✓ ✓

Weitere Informationen Asynchronmotoren IE2D

http://www.stoeber.de/de/IE2D

1

nur in Verbindung mit Fremdbelüftung

171

7.7

Asynchronmotoren Asynchronmotoren Merkmale Federdruckbremse Eigenlüftung oder Fremdbelüftung (Option) Inkrementalencoder (Option) oder SSI-Absolutwertencoder (Option) Einsparung von Referenzfahrten mit MultiturnAbsolutwertencodern (Option) Klemmenkasten oder Steckerkasten QuickFit (Option)

172

✓ ✓ ✓ ✓ ✓

D

7 Motoren

Technische Daten (400 V ± 5 %, 50 Hz) Typ

Y/Δ

D63M4 D63K4 D71K4 D71L4 D80K4 D80L4 D90L4 D90S4 D100L4 D100K4 D112M4 D132L4 D132M4 D132K4 D160L4 D160M4 D180L4 D180M4 D200L4 D225S4 D225M4

Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ Δ

nN

PN

MN

IN

m

[min⁻¹]

[kW]

[Nm]

[A]

[kg]

1360 1370 1385 1370 1400 1400 1400 1410 1430 1410 1435 1440 1450 1425 1465 1450 1465 1460 1465 1470 1470

0,18 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,5 1,1 3 2,2 4 9,2 7,5 5,5 15 11 22 19 30 37 45

1,3 0,84 1,7 2,6 3,8 5,1 10 7,5 20 15 27 61 50 37 98 72 143 121 195 240 292

0,65 0,44 0,78 1,1 1,6 2,1 3,4 2,6 6,7 5 8,8 19 15 12 28 21 42 35 56 67 81

6,2 5,8 7,8 8,8 12,1 13,2 21 18,5 34,8 28,3 42,6 70 70 47 120 92 170 136 200 270 300

Technische Daten für 2-, 6- und 8-polige Motoren finden Sie in unserem Katalog Asynchrongetriebemotoren, ID 441809.

Ab einer Leistung von 0,75 kW dürfen die Motoren nur noch in Verbindung mit Bremse geliefert werden.

Wellenausführung IEC-Ausführung

✓

Encoder Inkrementalencoder SSI Absolutwertencoder Multiturn 1

✓ ✓

Elektrischer Anschluss Klemmenkasten Steckerkasten QuickFit

✓ ✓

Kühlung Eigenlüftung Fremdbelüftung

✓ ✓

Bremse Federdruckbremse

✓

Kennzeichen und Prüfzeichen CE cURus

✓ ✓

Weitere Informationen Asynchronmotoren D

http://www.stoeber.de/de/D

1

nur in Verbindung mit Fremdbelüftung

173

174

8

Elektronik

Inhaltsverzeichnis 8.1

Motion Controller MC6...................................................................................................................................................... 176

8.2

Antriebsregler SI6............................................................................................................................................................. 178

8.3

Antriebsregler SD6 ........................................................................................................................................................... 180

8.4

Servoumrichter POSIDYN SDS 5000............................................................................................................................... 182

8.5

Servoumrichter POSIDRIVE MDS 5000........................................................................................................................... 184

8.6

Frequenzumrichter POSIDRIVE FDS 5000...................................................................................................................... 186

8.7

Anschlusstechnik.............................................................................................................................................................. 188

175

8.1

Motion Controller Höchste Flexibilität für die Industrieautomatisierung Merkmale

176

•

Motion Controller MC6 auf Basis von CODESYS V3

•

Entwicklungsumgebung AutomationControlSuite für die komfortable Programmerstellung

•

Bis zu 100 Achsen in synchroner Betriebsart

•

IEC 61131-3-konforme Programmierung mit ST, AS, CFC, FUP, KOP, AWL

•

Kurvenscheiben- und Nockenfunktionalität

•

3D CNC-Editor (dynamischer G-Code)

•

Robotik und Transformationen

•

EtherCAT, CANopen, Serial RS-232,TCP/IP, USB

•

Verschiedene Hardware-Versionen

•

Optional mit Touch-Panel

•

CFast-Sockel

MC6

8 Elektronik

Kürzere Taktzeiten und höhere Präzision bedeuten ständig wachsende Anforderungen an die Antriebstechnik. Bewegungsabläufe werden immer schneller und müssen hochpräzise aufeinander abgestimmt werden. Deshalb sind Steuerung und Antriebstechnik die zentralen Faktoren bei der Steigerung von Produktivität und Flexibilität. Ein performanter Motion Controller ist bei einer zunehmenden Anzahl an Applikationen, einer hohen Funktionskomplexität oder auch bei sehr anspruchsvollen Anwendungen die geeignete Voraussetzung für einen zuverlässig koordinierten Bewegungs- und Funktionsablauf. Mit der Entwicklung des Motion Controllers MC6 bietet Ihnen STÖBER eine komplett eigenständige Antriebs- und Motion Control-Architektur aus einer Hand.

Technische Daten Hardware-Version Prozessor L2-Cache Hauptspeicher Massenspeicher Remanenter Speicher USB Umgebungstemperatur (Betrieb) Lagertemperatur

1 Intel Atom Dual-Core E3825, 2 × 1.33 GHz 1 MB DDR3-RAM, 2 GB CFast-Karte, 8 GB 128 kB nvRAM 3 USB 2.0-Schnittstellen 0 – 45 °C −20 – 75 °C

5 Intel Core i3-3120ME, 2 × 2.4 GHz 3 MB DDR3-RAM, 2 GB CFast-Karte, 8 GB 128 kB MRAM 4 USB 3.0-Schnittstellen 0 – 45 °C −20 – 75 °C

Varianten Typ

Id.-Nr.

Beschreibung

MC6C01CT

56564

Motion Controller MC6 Dual-Core (HW 1) mit SW-Version 3.5.9.30: •

MC6C11CT

56565

SoftMotion CNC

• Target Visu Motion Controller MC6 Dual-Core (HW 1) mit Touch-Panel und SW-Version 3.5.9.30: •

SoftMotion CNC

MC6C01NT

56568

• Target Visu Motion Controller MC6 Dual-Core (HW 1) mit SW-Version 3.5.9.30:

MC6C05CT

56566

• Target Visu Motion Controller MC6 Core i3 (HW 5) mit SW-Version 3.5.6.40: •

MC6C15CT

56567

SoftMotion CNC

• Target und Web Visu Motion Controller MC6 Core i3 (HW 5) mit 15" Touch-Panel und SW-Version 3.5.6.40: •

SoftMotion CNC

•

Target und Web Visu

Weitere Informationen Motion Controller MC6

Entwicklungsumgebung AutomationControlSuite

http://www.stoeber.de/de/MC6

http://www.stoeber.de/de/AS6

177

8.2

Antriebsregler Antriebsregelung in Anreihtechnik Merkmale

178

•

Regelung von rotativen Synchron-Servomotoren, Asynchronmotoren und Torquemotoren

•

One Cable Solution HIPERFACE DSL

•

Elektronisches Motortypenschild über Encoderschnittstellen HIPERFACE DSL oder EnDat 2.2 digital

•

Integrierte EtherCAT-Kommunikation

•

Sicherheitstechnik STO über Klemmen oder STO und SS1 über FSoE (Safety over EtherCAT): SIL 3, PL e, Kategorie 4

•

Integrierte Haltebremsansteuerung

•

Energieversorgung über Zwischenkreiskopplung Quick DCLink

•

Asymmetrische Last an Doppelachsreglern bei Betrieb von Motoren unterschiedlicher Leistung

•

Variable Einspeiseleistung durch parallel schaltbare Versorgungsmodule

SI6

8 Elektronik

Die komplett neu konzipierte STÖBER Anreihtechnik besteht aus der Kombination Antriebsregler SI6 und Versorgungsmodul PS6. Passende Quick DC-Link-Module übernehmen die Enegieversorgung der Antriebsregler im Verbund. Der Antriebsregler SI6 ist in vier Baugrößen als Einzel- oder Doppelachsregler mit einem Ausgangsnennstrom bis zu 50 A erhältlich. Das Versorgungsmodul PS6 steht in zwei Baugrößen mit einer Nennleistung von 10 kW bzw. 20 kW zur Verfügung. Als wirtschaftlich attraktives System mit minimierter Gerätebreite eröffnet der SI6 eine neue Dimension der Multiachs-Anwendungen.

Technische Daten Typ

Baugröße

SI6A061 SI6A062 SI6A161 SI6A162 SI6A261 SI6A262 SI6A361

I2N,PU (4 kHz)

I2maxPU (4 kHz)

I2N,PU (8 kHz)

I2maxPU (8 kHz)

[A]

[A]

[A]

[A]

[mm]

5 2x5 12 2 x 12 22 2 x 25 50

10,5 2 x 10,5 25,2 2 x 25,2 46,2 2 x 52,5 105

4,5 2 x 4,5 10 2 x 10 20 2 x 20 40

11,3 2 x 11,3 25 2 x 25 50 2 x 50 100

373 × 45 × 265 373 × 45 × 265 373 × 65 × 286 373 × 65 × 286 373 × 65 × 286 373 × 105 × 286 373 × 105 × 286

0 0 1 1 2 2 3

Maße

Applikationen Für die zentrale Bewegungsführung anspruchsvoller Maschinen empfiehlt sich eine steuerungsbasierende Bewegungsführung.

Mit der Applikation CiA 402 Controller Based im Antriebsregler realisieren Sie Anwendungen mit synchronisierter, zyklischer Sollwertvorgabe (csp, csv, cst, ip) durch eine Motion Control-Steuerung, beispielsweise vom Typ MC6. Zusätzlich können die Antriebsregler auch selbstständig Bewegungsaufgaben übernehmen, zum Beispiel Referenzfahrten und Tippen bei der Inbetriebnahme.

Daneben stehen die antriebsbasierenden Applikationen STÖBER Drive Based und CiA Drive Based für Drehmoment-/Kraftbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb oder Positionierbetrieb zur Verfügung.

Weitere Informationen Antriebsregler SI6

Versorgungsmodul PS6

http://www.stoeber.de/de/SI6

http://www.stoeber.de/de/PS6

179

8.3

Antriebsregler Hohe Performance und Flexibilität Merkmale

180

•

Regelung von linearen und rotativen Synchron-Servomotoren und Asynchronmotoren

•

Multifunktionale Encoderschnittstellen

•

Automatische Motorparametrierung aus elektronischem Motortypenschild

•

Isochroner Systembus (IGB) für die Parametrierung und für Multiachs-Anwendungen

•

Kommunikation über CANopen, EtherCAT oder PROFINET

•

Sicherheitstechnik Safe Torque Off (STO) im Standard: SIL 3, PL e, Kategorie 4

•

Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge

•

Integriert: Brems-Chopper, Haltebremsansteuerung und Netzfilter

•

Flexible Zwischenkreiskopplung über Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen

•

Komfortable Bedieneinheit aus Grafik-Display und Sensortasten

•

Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service

SD6

8 Elektronik

Der Antriebsregler SD6 aus der 6. STÖBER Antriebsreglergeneration bietet der Automatisierungstechnik und dem Maschinenbau trotz immer komplexer werdender Funktionen höchste Präzision und Produktivität. Kürzeste Ausregelzeiten von schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen begründen die hohe Dynamik der Antriebe. Darüber hinaus besteht die Option, die Antriebsregler bei Multiachs-Anwendungen im Zwischenkreis zu koppeln und dadurch die Energiebilanz der Gesamtanlage zu verbessern. Der Antriebsregler SD6 ist in vier Baugrößen mit einem Ausgangsnennstrom bis zu 85 A erhältlich.

Technische Daten Typ

Baugröße

SD6A02 SD6A04 SD6A06 SD6A14 SD6A16 SD6A24 SD6A26 SD6A34 SD6A36 SD6A38

I2N,PU (4 kHz)

I2maxPU (4 kHz)

I2N,PU (8 kHz)

I2maxPU (8 kHz)

[A]

[A]

[A]

[A]

[mm]

4 2,3 4,5 10 16 22 32 44 70 85

7,2 4,2 8,1 18 28,8 39,6 57,6 79,2 126 153

3 1,7 3,4 6 10 14 20 30 50 60

7,5 4,3 8,5 15 25 35 50 75 125 150

300 × 70 × 194 300 × 70 × 194 300 × 70 × 194 300 × 70 × 284 300 × 70 × 284 300 × 105 × 284 300 × 105 × 284 382,5 × 190 × 303 382,5 × 190 × 303 382,5 × 190 × 303

0 0 0 1 1 2 2 3 3 3

Maße

Applikationen Für die dezentrale Bewegungsführung anspruchsvoller Maschinen empfiehlt sich eine antriebsbasierende Bewegungsführung.

Wann immer universelle und flexible Lösungen notwendig sind, ist das antriebsbasierende Applikationspaket von STÖBER die geeignete Wahl. Bei der Applikation STÖBER Drive Based steht mit dem Befehlssatz PLCopen Motion Control eine antriebsbasierende Bewegungssteuerung für Positionierung, Geschwindigkeit und Drehmoment/Kraft zur Verfügung. Diese Standardbefehle wurden für verschiedene Anwendungsfälle zu Betriebsarten zusammengefasst und um Zusatzfunktionen wie Ruckbegrenzung, Fahrsatzverkettung, Nocken und vielem mehr erweitert. Bei der Betriebsart Kommando werden alle Eigenschaften der Bewegungen direkt durch die Steuerung vorgegeben. In der Betriebsart Fahrsatz werden die Eigenschaften der Bewegungen im Antrieb vordefiniert, sodass nur ein Startsignal zur Ausführung der Bewegung notwendig ist. Durch Verkettung können ganze Bewegungsabläufe definiert werden. Für Geschwindigkeits- oder Drehmoment/ Kraft-gesteuerte Anwendungen wie Pumpen, Lüfter oder Förderbänder steht eine eigene Betriebsart zur Verfügung. Diese ermöglicht auch den Betrieb ohne Steuerung.

Daneben stehen folgende Applikationen mit CiA-Schnittstelle zur Verfügung: •

CiA Drive Based für Drehmoment-/Kraftbetrieb, Geschwindigkeitsbetrieb oder Positionierbetrieb

•

CiA Controller Based für interpolierenden Betrieb

Weitere Informationen Antriebsregler SD6

http://www.stoeber.de/de/SD6

181

8.4

Servoumrichter POSIDYN Hohe Dynamik für volldigitale Servoachsen Merkmale

182

•

Regelung von rotativen Synchron-Servomotoren und Asynchronmotoren

•

Encoderschnittstellen EnDat 2.1/2.2 digital, SSI, Inkremental (HTL/TTL) oder Resolver

•

Automatische Motorparametrierung aus elektronischem Motortypenschild

•

Isochroner Systembus (IGB) für die Parametrierung und für Multiachs-Anwendungen

•

Kommunikation über PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen, EtherCAT

•

Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1): SIL 3, PL e, Kategorie 3

•

Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge

•

Integriert: Brems-Chopper und Netzfilter

•

Bremsenmanagement für zwei 24 V-Haltebremsen

•

Standard-Applikationen mit Drehzahl-, Drehmoment-, Positionier- und Master-/Slave-Funktionalität

•

Komfortable Bedieneinheit aus Klartext-Display und Tastatur

•

Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service

SDS 5000

8 Elektronik

Der Servoumrichter SDS 5000 ist der leistungsfähigste Umrichter der 5. STÖBER Umrichtergeneration. Er bietet zusätzlich die Möglichkeit zur Fernwartung wie bei einer Vor-Ort-Servicemaßnahme sowie einen selbstkonfigurierenden, isochronen Systembus (IGB) zur Kommunikation zwischen bis zu 32 Servoumrichtern. SDS 5000 ist in vier Baugrößen mit einem Ausgangsnennstrom bis zu 85 A und einem Leistungsbereich bis zu 45 kW erhältlich.

Technische Daten Typ

Baugröße

SDS5007A SDS5008A SDS5015A SDS5040A SDS5075A SDS5110A SDS5150A SDS5220A SDS5370A SDS5450A

I2N,PU (4 kHz)

I2maxPU (4 kHz)

I2N,PU (8 kHz)

I2maxPU (8 kHz)

[A]

[A]

[A]

[A]

[mm]

4 2,3 4,5 10 16 22 32 44 70 85

7,2 4,2 8,1 18 28,8 39,6 57,6 79,2 126 153

3 1,7 3,4 6 10 14 20 30 50 60

7,5 4,3 8,5 15 25 35 50 75 125 150

300 × 70 × 175 300 × 70 × 175 300 × 70 × 175 300 × 70 × 260 300 × 70 × 260 300 × 105 × 260 300 × 105 × 260 382,5 × 190 × 276 382,5 × 190 × 276 382,5 × 190 × 276

0 0 0 1 1 2 2 3 3 3

Maße

Applikationen Für die dezentrale Bewegungsführung anspruchsvoller Maschinen empfiehlt sich eine antriebsbasierende Bewegungsführung.

Für die Baureihen der 5. STÖBER Umrichtergeneration stehen antriebsbasierende Standard-Applikationen für Drehmoment-/Kraft-, Geschwindigkeits- oder Positionierbetrieb zur Verfügung. Für Multiachs-Anwendungen ist im Standard ein Master-/Slave-Betrieb realisierbar.

Alternativ ist die Tailormade-Applikation Elektronische Kurvenscheibe erhältlich.

Weitere Informationen Servoumrichter SDS 5000

http://www.stoeber.de/de/SDS5000

183

8.5

Servoumrichter POSIDRIVE Die universellen Servoumrichter für volldigitale Servoachsen Merkmale

184

•

Regelung von rotativen Synchron-Servomotoren und Asynchronmotoren

•

Encoderschnittstellen EnDat 2.1/2.2 digital, SSI, Inkremental (HTL/TTL) oder Resolver

•

Automatische Motorparametrierung aus elektronischem Motortypenschild

•

Kommunikation über PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen oder EtherCAT

•

Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1): SIL 3, PL e, Kategorie 3

•

Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge

•

Integriert: Brems-Chopper und Netzfilter

•

Standard-Applikationen mit Drehzahl-, Drehmoment-, Positionier- und Master-/Slave-Funktionalität

•

Komfortable Bedieneinheit aus Klartext-Display und Tastatur

•

Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service

MDS 5000

8 Elektronik

Der Servoumrichter MDS 5000 aus der 5. STÖBER Umrichtergeneration bietet ein funktionales Gehäusedesign mit modularer Hardwarestruktur. Bis zu vier Achsen können alternierend gesteuert werden. Seine Leistungsfähigkeit und modulare Hardwarestruktur machen diesen Umrichter sehr vielseitig. MDS 5000 ist in vier Baugrößen mit einem Ausgangsnennstrom bis zu 85 A und einem Leistungsbereich bis zu 45 kW erhältlich.

Technische Daten Typ

Baugröße

MDS5007A MDS5008A MDS5015A MDS5040A MDS5075A MDS5110A MDS5150A MDS5220A MDS5370A MDS5450A

I2N,PU (4 kHz)

I2maxPU (4 kHz)

I2N,PU (8 kHz)

I2maxPU (8 kHz)

[A]

[A]

[A]

[A]

[mm]

4 2,3 4,5 10 16 22 32 44 70 85

7,2 4,2 8,1 18 28,8 39,6 57,6 79,2 126 153

3 1,7 3,4 6 10 14 20 30 50 60

7,5 4,3 8,5 15 25 35 50 75 125 150

300 × 70 × 175 300 × 70 × 175 300 × 70 × 175 300 × 70 × 260 300 × 70 × 260 300 × 105 × 260 300 × 105 × 260 382,5 × 190 × 276 382,5 × 190 × 276 382,5 × 190 × 276

0 0 0 1 1 2 2 3 3 3

Maße

Applikationen Für die dezentrale Bewegungsführung anspruchsvoller Maschinen empfiehlt sich eine antriebsbasierende Bewegungsführung.

Für die Baureihen der 5. STÖBER Umrichtergeneration stehen antriebsbasierende Standard-Applikationen für Drehmoment-/Kraft-, Geschwindigkeits- oder Positionierbetrieb zur Verfügung. Für Multiachs-Anwendungen ist im Standard ein Master-/Slave-Betrieb realisierbar.

Alternativ ist die Tailormade-Applikation Elektronische Kurvenscheibe erhältlich.

Weitere Informationen Servoumrichter MDS 5000

http://www.stoeber.de/de/MDS5000

185

Frequenzumrichter POSIDRIVE

8.6

Die zweckmäßig konzipierte Asynchron-Servoachse Merkmale

186

•

Regelung von rotativen Aynchronmotoren

•

Schnittstelle für Inkrementalencoder (HTL/TTL)

•

Kommunikation über PROFIBUS DP, PROFINET, CANopen oder EtherCAT

•

Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off und Safe Stop 1 nach DIN EN ISO 13849-1 und DIN EN 61800-5-2

•

Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge

•

Integriert: Brems-Chopper und Netzfilter

•

Standard-Applikationen mit Drehzahl-, Drehmoment-, Positionier- und Master-/Slave-Funktionalität

•

Komfortable Bedieneinheit aus Klartext-Display und Tastatur

•

Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service

FDS 5000

8 Elektronik

Der Frequenzumrichter FDS 5000 aus der 5. STÖBER Umrichtergeneration wurde optimiert für Asynchrongetriebemotoren und bietet praxisorientierte Funktionalitäten für moderne Positionier- und Steuerungsantriebe. Er ist vorbereitet für die schnelle Feldbuskommunikation mit unterschiedlichen Systemen. FDS 5000 ist in zwei Baugrößen mit einem Ausgangsnennstrom bis zu 16 A und einem Leistungsbereich bis zu 7,5 kW erhältlich.

Technische Daten Typ

Baugröße

FDS5004A FDS5007A FDS5008A FDS5015A FDS5022A FDS5040A FDS5055A FDS5075A

I2N,PU (4 kHz)

I2maxPU (4 kHz)

I2N,PU (8 kHz)

I2maxPU (8 kHz)

[A]

[A]

[A]

[A]

[mm]

1,3 4 2,3 4,5 5,5 10 12 16

2,4 7,2 4,2 8,1 9,9 18 21,6 28,8

1 3 1,7 3,4 4 6 7,5 10

2,5 7,5 4,3 8,5 10 15 18,8 25

300 × 70 × 157 300 × 70 × 157 300 × 70 × 157 300 × 70 × 157 300 × 70 × 242 300 × 70 × 242 300 × 70 × 242 300 × 70 × 242

0 0 0 0 1 1 1 1

Maße

Applikationen Für die dezentrale Bewegungsführung anspruchsvoller Maschinen empfiehlt sich eine antriebsbasierende Bewegungsführung.

Für die Baureihen der 5. STÖBER Umrichtergeneration stehen antriebsbasierende Standard-Applikationen für Drehmoment-/Kraft-, Geschwindigkeits- oder Positionierbetrieb zur Verfügung. Für Multiachs-Anwendungen ist im Standard ein Master-/Slave-Betrieb realisierbar.

Alternativ ist die Tailormade-Applikation Elektronische Kurvenscheibe erhältlich.

Weitere Informationen Frequenzumrichter FDS 5000

http://www.stoeber.de/de/FDS5000

187

8.7

Anschlusstechnik Abgestimmte Anschlusstechnik für STÖBER Antriebsregler Merkmale •

Torsionsbeanspruchung ±30°/m

•

Biegebeständig

•

Ölbeständig

•

Chemisch beständig

Eine fehlende Abstimmung zwischen Antriebsregler, Kabel und Motor kann zu unzulässig hohen Spannungsspitzen führen, die in erster Linie den Motor schädigen können. Ferner müssen die gesetzlichen Vorgaben der EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit) eingehalten werden. STÖBER bietet ein abgestimmtes Kabelprogramm sowohl für den Leistungsanschluss als auch für die unterschiedlichen Encodersysteme. Durch die Kombination von STÖBER Motoren, STÖBER Kabel und STÖBER Antriebsregler kann die Sicherheit des Systems sowie die Einhaltung der gesetzlichen Vorgaben erreicht werden. Die Verwendung ungeeigneter Anschlusskabel kann zum Erlöschen der Garantieansprüche führen.

Die Kabel sind in unterschiedlichen Längen und auf beiden Seiten fertig konfektioniert erhältlich. Sie müssen nur am Motor bzw. am Antriebsregler angesteckt oder untergeklemmt werden.

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8 Elektronik

Leistungskabel Ausführung Schnellverschluss springtec Schnellverschluss speedtec Schraubtechnik

con.15 ✓

Leistungsadern Bremse Temperatursensor 4 × 1,0 mm² 2 × 0,5 mm² 2 × 0,34 mm² 4 × 1,5 mm² 2 × 1,0 mm² 2 × 0,5 mm² 4 × 2,5 mm² 2 × 1,0 mm² 2 × 1,0 mm² 4 × 4,0 mm² 2 × 1,0 mm² 2 × 0,75 mm² 4 × 6,0 mm² 2 × 1,5 mm² 2 × 1,0 mm² 4 × 10,0 mm² 2 × 1,5 mm² 2 × 1,0 mm² 4 × 16,0 mm² 2 × 1,5 mm² 2 × 1,5 mm² 4 × 25,0 mm² 2 × 1,5 mm² 2 × 1,5 mm² Biegeradius: 1 = frei beweglich, 2 = fest verlegt

con.23

con.40

con.58

✓ Auf Anfrage

✓ Auf Anfrage

✓

∅ Kabel Max. 10,5 mm Max. 12,7 mm Max. 15,3 mm Max. 16,0 mm Max. 19,4 mm Max. 23,5 mm Max. 25,5 mm Max. 28,8 mm

Min. Biegeradius 1 105,0 mm 127,0 mm 153,0 mm 160,0 mm 194,0 mm 235,0 mm 255,0 mm 288,0 mm

Min. Biegeradius 2 52,5 mm 63,5 mm 76,5 mm 80,0 mm 97,0 mm 117,5 mm 191,0 mm 216,0 mm

Encoderkabel Encoder EnDat 2.1/2.2 digital Inkremental (HTL) SSI Resolver EnDat 2.1 Sin/Cos

con.15

con.17

✓

✓

Asynchron

✓ ✓

Synchron Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage Auf Anfrage

∅ Kabel Max. 8,5 mm Max. 8,5 mm Max. 8,5 mm Max. 11,4 mm Max. 13,0 mm

Biegeradius 1 85 mm 85 mm 85 mm 114 mm 130 mm

Biegeradius 2 42,5 mm 42,5 mm 42,5 mm 57,0 mm 65,0 mm

con.15 ✓

con.23

con.40

✓

✓

Min. Biegeradius 1 84,0 mm 94,5 mm 105,0 mm 116,2 mm

Min. Biegeradius 2 60,0 mm 67,5 mm 75,0 mm 83,0 mm

✓ ✓

Encoder EnDat 2.1/2.2 digital Inkremental (HTL) SSI Resolver EnDat 2.1 Sin/Cos Biegeradius: 1 = frei beweglich, 2 = fest verlegt

con.23

✓ ✓

One Cable Solution HIPERFACE DSL Ausführung Schnellverschluss springtec Schnellverschluss speedtec

Leistungsadern Bremse 4 × 1,0 mm² 2 × 0,75 mm² 4 × 1,5 mm² 2 × 0,75 mm² 4 × 2,5 mm² 2 × 1,0 mm² 4 × 4,0 mm² 2 × 1,0 mm² Biegeradius: 1 = frei beweglich, 2 = fest verlegt

Signalleitung 2 × AWG24 2 × AWG22 2 × AWG22 2 × AWG22

∅ Kabel Max. 12,0 mm Max. 13,5 mm Max. 15,0 mm Max. 16,6 mm

Weitere Informationen Leistungskabel

Encoderkabel

One Cable Solution

http://www.stoeber.de/de/powercable

http://www.stoeber.de/de/encodercable

http://www.stoeber.de/de/ocs

189

24

9

Weltweite Kundennähe Wir beraten und unterstützen Sie mit Kompetenz und Leistungsbereitschaft und sind im Servicefall rund um die Uhr erreichbar: •

4 Vertriebscentren innerhalb Deutschlands

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Weltweite Präsenz in über 40 Ländern

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STÖBER SERVICE NETWORK mit über 80 Servicepartnern weltweit

Deutschland STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Kieselbronner Straße 12 75177 Pforzheim Fon +49 7231 582-0 sales@stoeber.de www.stober.com 24h Service Hotline +49 7231 582-3000

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Tochtergesellschaften STOBER AUSTRIA www.stoeber.at Fon +43 7613 7600-0 sales@stoeber.at STOBER CHINA www.stoeber.cn Fon +86 10 6590 7391 sales@stoeber.cn STOBER FRANCE www.stober.fr Fon +33 4 78.98.91.80 sales@stober.fr STOBER ITALY www.stober.it Fon +39 02 93909570 sales@stober.it STOBER JAPAN www.stober.co.jp Fon +81 3 5395 678 8 sales@stober.co.jp STOBER USA www.stober.com Fon +1 606 759 5090 sales@stober.com

STOBER SOUTH EAST ASIA www.stober.sg sales@stober.sg STOBER SWITZERLAND www.stoeber.ch Fon +41 56 496 96 50 sales@stoeber.ch STOBER TAIWAN www.stober.tw Fon +886 4 2358 6089 sales@stober.tw STOBER TURKEY www.stober.com Fon +90 212 338 8014 sales-turkey@stober.com STOBER UNITED KINGDOM www.stober.co.uk Fon +44 1543 458 858 sales@stober.co.uk

191

10

Anhang

10.1

Erklärung der Formelzeichen C2

10.2

Δ Δφ2 Δs η Fax Ff2acc i I2maxPU I2N,PU IN Jdyn m M0

Nm/ arcmin – arcmin mm % N kN – A A A 10-4kgm2 kg Nm

M2,0 M2acc M2max M2N Mmax

Nm Nm Nm Nm Nm

mn MN

– Nm

n1max n1maxZB n2 nN PN

min-1 min-1 min-1 min-1 kW

PN,GB vf2maxZB Y z

kW m/s – –

Verdrehsteifigkeit bezogen auf den Getriebeabtrieb Dreieckschaltung Drehspiel an der Abtriebswelle bei blockiertem Eintrieb Lineares Spiel Wirkungsgrad Zulässige Axialkraft am Abtrieb Zulässige Beschleunigungs-Vorschubkraft am Getriebeabtrieb Getriebeübersetzung Maximaler Ausgangsstrom des Leistungsteils Ausgangsnennstrom des Leistungsteils Nennstrom Massenträgheitsmoment eines Motors in Dynamikausführung Gewicht Stillstandsdrehmoment: Drehmoment, das der Motor dauerhaft bei Drehzahl 10 min-1 abgeben kann (Toleranz ±5 %) Stillstandsdrehmoment am Getriebeabtrieb Maximal zulässiges Beschleunigungsmoment am Getriebeabtrieb Maximales Drehmoment am Getriebeabtrieb Nenndrehmoment am Getriebeabtrieb (bezogen auf n1N) Maximaldrehmoment: Maximal zulässiges Drehmoment, das der Motor kurzzeitig (beim Beschleunigen oder Abbremsen) abgeben kann (Toleranz ±10 %) Verzahnungsmodul Nenndrehmoment: Maximales Drehmoment eines Motors im S1-Betrieb bei Nenndrehzahl nN (Toleranz ±5 %) Maximal zulässige Eintriebsdrehzahl Maximal zulässige Eintriebsdrehzahl des Getriebes im Zyklusbetrieb Drehzahl am Getriebeabtrieb Nenndrehzahl: Drehzahl, für die das Nenndrehmoment MN angegeben wird Nennleistung: Leistung, die der Motor im S1-Betrieb im Nennpunkt abgeben kann (Toleranz ±5 %) Nennleistung des Schaltgetriebes Maximale Vorschubgeschwindigkeit am Getriebeabtrieb bei n1maxZB Sternschaltung Zähnezahl

Marken Die folgenden Namen, die in Verbindung mit dem Gerät, seiner optionalen Ausstattung und seinem Zubehör verwendet werden, sind Marken oder eingetragene Marken anderer Unternehmen:

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CANopen®, CiA®

CANopen® und CiA® sind eingetragene Unionsmarken des CAN in AUTOMATION e.V., Nürnberg, Deutschland.

CODESYS®

CODESYS® ist eine eingetragene Marke der 3S-Smart Software Solutions GmbH, Kempten, Deutschland.

EnDat®

EnDat® und das EnDat®-Logo sind eingetragene Marken der Dr. Johannes Heidenhain GmbH, Traunreut, Deutschland.

EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinCAT®

EtherCAT®, Safety over EtherCAT® und TwinCAT® sind eingetragene Marken und patentierte Technologien, lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Verl, Deutschland.

HIPERFACE®

HIPERFACE® und das HIPERFACE DSL®-Logo sind eingetragene Marken der SICK STEGMANN GmbH, Donaueschingen, Deutschland.

10.3

Intel®, Intel® Atom™, Intel® Core™

Intel®, das Intel®-Logo, Intel® Atom™ und Intel® Core™ sind eingetragene Marken der Intel Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften in den USA oder anderen Ländern.

speedtec®, springtec®

speedtec® und springtec® sind eingetragene Marken der Intercontec Pfeiffer Industrie-Steckverbindungen GmbH, 94559 Niederwinkling, Deutschland.

PROFIBUS®, PROFINET®

Das PROFIBUS- und das PROFINET-Logo sind eingetragene Marken der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Karlsruhe, Deutschland.

Verkaufs- und Lieferbedingungen Unsere Verkaufs- und Lieferbedingungen finden Sie immer aktuell unter http://www.stoeber.de/de/agb.

10.4

Impressum Katalog STÖBER kompakt ID 442655_de.

Aktuelle PDF-Dateien finden Sie im Internet unter http://www.stoeber.de/de/download.

193

24h Service Hotline +49 7231 582-3000

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ID 442655_de.00 06/2016 Technische Änderungen vorbehalten

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