Журнал «Релейная защита и автоматизация» №4 (33) 2018

Ж У Р Н А Л Н Е КО М М Е Р Ч Е С КО ГО П А Р ТН Е Р С Т В А «С О Д ЕЙ С ТВИ Е РАЗВИ ТИ Ю РЕЛ ЕЙН О Й З А Щ И Т Ы , А В Т О М А Т И К И И УП РАВЛ ЕН И Я В Э ЛЕКТРО Э Н ЕРГЕТИ КЕ»

РЕЛЕИНПЯ ЗНШИТН И ЛВТОМПТИЗПИИЯ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ Новости наших партнеров | Испытательные модули POWER | Цифровые каналы связи РЗ | Распознавание КЗ в цифровой дистанционной защите | Что влияет на точность измерений | Как продлить сро к службы аккум уляторны х батарей? | Анализ процессов в измерительных трансф орматорах тока | О необходимости учета переходных сопротивлений | Обзор способов контроля ОЗЗ в сетях СН | Д иагностика ВЧ-аппаратуры по СТО «ФСК ЕЭС» | Книжные новинки

№ 04 (33) | Декабрь | 2018

Новинки серии

РЕТОМ:

легки на подъем

РЕТОМ-71

РЕТОМ-25

РЕТ-МОМ.2

Тестирование устройств РЗиА, высоко­ точная поверка счетчиков электроэнергии

Проверка первичного и вторичного оборудования

Измерение широкого спектра сопротивлений

• класс точности 0,1 • 6 источников тока (20 А, 250 В А)

• максимальный выходной ток 200 А • максимальное выходное напряжение 250 В

• 6 источников напряжения (140 В, 35 В-А) • поддержка МЭК 61850 • высокая помехозащищенность (ГОСТ Р 51317.6.5-2006, класс А) • вес 16 кг

• максимальная выходная мощность 1400 В-А • возможность управления от ПК • работа с блоками PET-3000, РЕТ-ВАХ-2000, РЕТОМ-6000, РЕТОМЕТР-М2 • вес 19 кг

• класс точности 0,1 • измерение сопротивления от 10 мкОм до 500 Ом • сенсорный дисплей • встроенный аккумулятор • удобные измерительные клещи • вес 7 кг

ГАРАНТИЯ - 5 ЛЕТ • МЕЖПОВЕРОЧНЫЙ ИНТЕРВАЛ - 4 ГОДА Научно-производственное предприятие «Д инамика» 428015, г. Чебоксары, ул. Анисимова, 6; тел./факс: (8352) 325200; www.dynamics.com.ru, dynamics@chtts.ru

I | | е

Разработка и производство микропроцессорных устройств РЗА с 1992 года

ООО «НПП БРЕСЛ ЕР» Россия, 428034, г. Чебоксары Ядринское шоссе, 4В тел.: (8352) 36 73 33, (8352) 23 77 55 e-mail: info@bresler.ru

bresler.ru

23-26 АПРЕЛЯ 2019 Россия,Чувашская Республика, г. Чебоксары

V МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ И ВЫСТАВКА

Программа ■ Конф еренция: пленарное заседание, работа по секциям ■ Техническое совещ ание по вопросам эксплуатации и развития РЗА ■ Выютавка инновационные разработок электротехнического оборудования ■ Интерактивная зона по наладке терминалов для циф ровые подстанций ■ М олодежная площ адка ■ Посещ ение Центра сертиф икации, стандартизации и испытаний (ЦССИ) ■ Посещ ение предприятий электротехнического кластера

w w w .re la ve xp o .ru

РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА И АВТОМАТИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РОССИИ-2019 Тематика ■ Основная тем а конф еренции: «Вектор развития релейной защиты 1, автоматики и управления: эконом ичность и надежность электроснабжения» ■ Основная тем а выютавки: «Цифровая эл ектротехника - эл ектротехника будущ его» Организаторы

# Правительство Чувашской Республики

ИГСЗК Ассоциация «ИнТЭК»

НПшСРЗАУш

ООО «РИЦ «СРЗАУ»

НП «СРЗАУ»

О ф ициальны е медиа-партнеры

РЕпЁйнП Я ЭПШИТП и н вто м ти эя и и я

ЭЛЕКТРО i

ЭНЕРГИЯ

ш ш ш РОССИИ

Ц ИФ РО ВАЯ П О Д С ТА Н Ц И Я

Тел.: 8 (8352) 22-45-60, 64-20-54 e-mail: rci21@mail.ru

«РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА И АВТОМАТИЗАЦИЯ

Информационный партнер

на учно-практи ческое издание. Ассоциации «ИнТЭК» №04 (33), 2018 год, декабрь. П ериодичность: 4 раза в год. Тираж: 2400 экз., заказ №181477 Дата выхода в свет: 03.12.2018 г. Подписной индекс: 43141 (О бъединенный каталог «ПРЕССА РОССИИ»). Цена свободная.

игсж

16+

УЧРЕДИТЕЛИ Ж УРНАЛА: Некоммерческое партнерство «Содействие развитию релейной защиты, автоматики и управления в электроэнергетике» (НП «СРЗАУ»), Общество с ограниченной ответственностью «Рекламно-издательский центр «Содействие развитию релейной защиты, автоматики и управления в электроэнергетике» (ООО «РИЦ «СРЗАУ»), Белотелов Алексей Константинович.

Из д а т е л ь : ООО «РИЦ «СРЗАУ». учредители издательства:

ООО НПП «ЭКРА», ООО «НПП Бреслер», ООО «НПП «Динамика», ЗАО «ОРЗАУМ», Белотелов Алексей Константинович.

Адрес ре д а кц ии и издателя: 428003, Россия, Чувашская Республика, г. Чебоксары, пр-кт И. Яковлева, д. 3, пом. 802, w w w .srzau-ric.ru печать: ООО «Типография «НН ПРЕСС», 428031, Россия, г. Чебоксары, пр-д Машиностроителей, д. 1с, тел.: +7 (8352) 557-018, 282-600.

Ре д а к ц и я : Главный редактор: Белотелов Алексей Константинович , к.т.н., президент Н п «СРЗАУ», тел.: 8-903-714-50-93, e-m ail: info@ srzau-np.ru Выпускающ ий редактор: Иванова Наталия Анатольевна , тел.: +7 (8352) 226-394, 226-395, e-m ail: ina@srzau-ric.ru Д изайн и верстка: Бибикова И.Ю., e-m ail: design@ srzau-ric.ru с о став р е д а к ц и о н н о й к о л л е ги и :

Антонов Владислав Иванович, к.т.н., доцент, ФГБОУ ВО «ЧГУ им. И.Н. Ульянова»; Антонов Дмитрий Борисович, к.т.н., АО «РАДИУС Автоматика»; Арцишевский Ян Леонардович , к.т.н., доцент, ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ»; Вайнштейн Роберт Александрович, д.т.н., профессор, ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский ТПУ»;

Ванин Валерий Кузьмич, д.т.н., профессор, ФГАОУ ВО «СПбПУ Петра Великого»; Виницкий Юрий Данилович, д.т.н., старший научный сотрудник, ООО «Интер РАО - Инжиниринг»; Дони Николай Анатольевич, к.т.н., ООО НПП «ЭКРА», член РНК СИГРЭ; Дорохин Евгений Георгиевич; Журавлев Евгений Константинович , АО «Ивэлектроналадка»; Илюшин Павел Владимирович, к.т.н., ФГАОУ ДПО «ПЭИПК» - зам. главного редактора по науке; Козлов Владимир Николаевич, к.т.н., доцент, ООО «НПП Бреслер»; Куликов Александр Леонидович, д.т.н., профессор, ФГБОУ «Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева», НГТУ; Лачугин Владимир Федорович, д.т.н., АО «ЭНИН»; Левиуш Александр Ильич, д.т.н., профессор; Любарский Дмитрий Романович, д.т.н., АО «Институт «ЭНЕРГОСЕТЬПРОЕКТ»; Мокеев Алексей Владимирович, д.т.н., профессор, ФГАОУ ВО «САФУ им. М.В. Ломоносова»; Нагай Владимир Иванович, д.т.н., профессор, ФГБОУ ВО «ЮРГПУ (НПИ) им. М.И. Платова»; Наумов Владимир Александрович, к.т.н., ООО НПП «ЭКРА», член РНК СИГРЭ; Пуляев Виктор Иванович, ПАО «ФСК ЕЭС» - зам. главного редактора; Фишов Александр Георгиевич, д.т.н., профессор, ФГБОУ ВО «Новосибирский государственный технический университет», НГТУ; Хренников Александр Юрьевич, д.т.н., профессор, АО «НТЦ ФСК ЕЭС»; Шуин Владимир Александрович, д.т.н., профессор, ФГБОУ ВО «ИГЭУ им. В.И. Ленина». Редакция не несет ответственности за достоверность рекламных материалов. Рекламируемая продукция подлежит обязательной сертификации и лицензированию . Перепечатка, цитирование и копирование размещенных в журнале публикаций допускается только со ссылкой на издание. Р егистрационное свидетельство ПИ № ФС77-44249 от 15.03.2011 г., вы данное Ф ед еральной служ б ой по на д зору в сфере связи, и н ф о р м ац ио нны х те хно л о ги й и м ассовы х ко м м у н и ка ц и й (Р оском надзор).

ж у р н а л вкл ю че н в пе ре чен ь ре ц е нзи руе м ы х н аучн ы х и зд ан и й в А к.

Уважаемые читатели! Последний номер 2018 года для журнала «РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА И АВТОМА­ ТИЗАЦИЯ» особенный: завершается вось­ мой год его издания, что свидетельствует о серьезной работе, проделанной редак­ цией, членами редколлегии, нашими пар­ тнерами и учредителями. Кроме того, в декабре проходит знаковое для электроэнергетической от­ расли событие - Международный форум «ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СЕТИ», который объеди­ нит специалистов в деле создания цифро­ вой электросетевой инфраструктуры. Не остается в стороне и наш ж у р ­ нал, где значительная часть публикаций научной и практической тематики связа­ на с внедрением цифровых технологий в управление электроэнергетическими системами. Среди материалов этого номера выделю две взаимосвязанные публика­ ции. Это расширенный анонс монографии В.И. Антонова «Адаптивный структурный анализ электрических сигналов: теория и ее приложения в интеллектуальной электроэнергетике» и статья В. К. Ванина, с соавторами из СПбПУ, «Воспроизведе­ ние токов и напряжений в измерительных трансформаторах тока». Они продолжают, в порядке обсуждения, актуальную тему работы трансформаторов тока. Очень надеюсь, что другие материа­ лы тоже будут полезны и актуальны для широкого круга специалистов. Хочу напомнить, что для нас очень важна обратная связь с каждым из вас. Поэтому призываю к активному сотрудни­ честву читателей и авторов статей. Жду от вас откликов на размещаемую в журнале информацию и новых публикаций. Также разрешите поздравить вас с наступающими праздниками - Днем энергетика и Новым 2019 годом! До встре­ чи в следующем году!

Суважением, ГлавныйредакторАлексейБелотелое

РЕЛЕЙННЯ э п ш и т н И ПВГОМНТИЗП11ИЯ научно-практическое издание

04 / Декабрь 2018

Дорогие релейщики! К оллект ив Ж урнала «Релейная защита и автоматизация» от всей души поздравляет вас с наступающими праздниками - Д н ем Энергетика, Н овы м 2 0 1 9 годом и Рож деством Христовым! П уст ь радостные моменты предстоящих торжеств надолго останутся в ваших сердцах, подарят массу положительных эмоций, зарядят энергией, необходимой для будущих свершений. Здоровья, счастья, благополучия, исполнения желаний вам, вашим близким, родным, друзьям и коллегам. Стремитесь к новым целям, и они обязательно сбудутся. Покоряя вершины выбранной^профессии, помните,^ваш трудь очень вд ^ ^ н сЯЩИтЦждого человека. Сп Спасибо за комфорт в наших домах!

16+

25-я международная в ы ста вка -ф о р ум

ЭНЕРГЕТИКА 9 -2 1 ФЕВРАЛЯ Ж

• САМАРА

□Iff

]

" 'i

ВСТРЕЧА ЭНЕРГЕТИКОВ ПОВОЛЖЬЯ I| организатор Э К С П Овыставок В О Лс 1986 ГА

г.

'

ул. Мичурина, 2 3 а тел.: (846) 207-11-24 www.expo-volga.ru

СОДЕРЖАНИЕ: 1. События 6 • Новости М инэнерго РФ 7 • Новости АО «СО ЕЭС»

сопт: 38

• Гусев Ю.П., К у п ч и н о в А.Д. Учет несимметрии и отклонений напряжения источника питания

Вы ставки и конф еренции:

зарядного устройства при оценке

8 • Новый успех «Автоматизации» на новой площадке

срока службы аккум уляторны х батарей электрических станций и подстанций

У наш их партнеров:

Gusev Y.P., Kupchinov A.D.

9 • Цифровые технологии - основа 10

11

Accounting o f asymmetry and voltage deviations

новых разработок • Чувашский электротехнический кластер посетила делегация энергокомпаний во главе с замминистра энергетики РФ А. Черезовым • Н овые испы тательные модули Power в п о Test Universe 4.00

o f the charger power supply when assessing the service life o f batteries o f power plants and substations

трансф орм аторы тока. в поряд ке обсуж дения: 42

Воспроизведение токов и напряжений

12 • Кольцевы е схемы и м арш рутизация

измерительных трансф орматоров тока

ком анд: новы е п р и н ц и п ы о рганизации циф ровы х каналов связи Рз и п а

Vanin V.K., Zaboin V.N., Popov M.G., Sirenko N.V., Khabarov A.A. Reproduction o f currets and voltage in

Новые кн и ги :

measuring current transformers

14 • Гуревич В.И. «Электромагнитный 15

импульс высотного ядерного взрыва и защита электрооборудования от него» • Антонов В.И. «Адаптивный структурный анализ электрических сигналов: теория и ее приложения в интеллектуальной электроэнергетике»

3. Практика Релейная защ ита: 46

сопротивлений в расчете уставок защит тупиковы х линий, отходящих от шин электростанций

Релейная защ ита: 24 • ко л о б а н о в п .А., к у л и к о в А . л . вида повреж дения в пусковых органах

• М аруда И.Ф. О необходимости учета переходных

2. Наука

Совершенствование алгоритма определения

• Ванин В.К., З абоин В.Н., П опов М.Г., с и р е н к о н .в ., Х абаров А.А.

Рз А :

49

• о л ь ш о в е ц п. Способы контроля однофазных замыканий

цифровой д истанционной защиты

на землю через переходное

Kolobanov P.A., Kulikov A.L.

сопротивление (обзор)

M odification o f digital distance protection fault type recognition logic

изм ерения:

31

Д иагностика: 53

• н и ко л а е в А.А. Д иагностика высокочастотной аппаратуры

• кл и м о в а т.г., са ф р о н о в Б.А., с е р о в д .м .

передачи-приема аварийны х сигналов

Анализ влияния условий работы измерителей

и команд согласно СТО ПАО «ФСК ЕЭС»

частоты на точность измерений Klimova T.G., Safronov B.A., Serov D.M. Analysis o f influence o f w ork conditions o f freguency measures for accuracy measurements

56

4. Требования к оформлению статей

СОБЫТИЯ

МИНИСТЕРСТВО ЭНЕРГЕТИКИ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

А. ЧЕРЕЗОВ: «В СЛЕДУЮЩЕМ ГОДУ БУДУТ ПЕРЕСМОТРЕНЫ ПОРЯДКА 30 устаревших норм ативно -правовых А к то в» Российский рынок электроэнергетики начнет работать по более логичным, понятным правилам. Катализатором таких изменений послужили масштабные энергоаварии, среди которых прошлогодняя на Дальнем Востоке, когда без света остались более полутора миллионов человек. Сегодня все чаще говорят о возрасте электростанций и питающих сетей. Замминистра энергетики РФ А. Черезов отмечает, что говорить о стопроцентном износе старого оборудования при завершении эксплуатационного срока, установленного заводом-изготовителем, не корректно. При своевременной диагностике и ремонте, в соответствии с требованиями производителя, оборудование продолжает исправно функционировать. Именно поэтому в Минэнерго были пересмотрены Правила организации технического обслуживания и ремонта оборудования, зданий и сооружений электростанций, сетей. Теперь владелец получает право делать ремонт по фактическому техническому состоянию. Кроме того, в Минэнерго хотят освободить лицензированные организации от необходимости оценивать техническое состояние стандартного энергетического оборудования и переложить эту обязанность на субъекты электроэнергетики. Исключения будут сделаны для опасных производственных объектов. Отдельного внимания заслуживает тема персонала, так как дефицит кадров и их недостаточный профессионализм становится частой причиной энергоаварий. У сетевых организаций уровень подготовки специалистов из года в год улучшается благодаря сохранившимся центрам подготовки и повышения квалификации персонала. Что касается объектов генерации, у которых теперь разные собственники, то после акционирования подобные центры практически исчезли. В результате профессионализм сотрудников на станциях стал резко падать. Тяжелые энергоаварии 2015 года были связаны с ошибками персонала, причем виновниками стали люди с большим стажем работы. С прошлого года фиксируются изменения в лучшую сторону. Благодаря совместной работе Минэнерго и каждой конкретной компании вновь создаются учебные центры, а в некоторых случаях - тренировочные электронные комплексы для моделирования нештатных ситуаций. Релейный персонал на станциях и в сетевых организациях должен проходить регулярную переподготовку ввиду того, что техника обновляется стремительными темпами. Как показывает практика, самый эффективный способ стимулировать персонал - это финансовый. В разное время за допуск к ремонтным работам и техническому обслуживанию сложных устройств и оборудования всегда были дополнительные выплаты. Релейный персонал, например, допущенный до самых сложных защит (таковых были единицы), получал надбавку в размере 25 процентов. На снижение энергоаварийности также направлено

04 / Декабрь 2018

введение единых требований оперативно-диспетчерского управления. После массовых отключений электроэнергии в 2014-2016 гг. Минэнерго пришлось урегулировать этими поправками разногласия между разными субъектами электроэнергетики, которые не попадали под диспетчерское управление Системного оператора. До сих пор управлять изолированной системой могли только диспетчерские службы местных энергокомпаний. Например, Калининградская энергосистема тоже изолированная, но там присутствует Системный оператор. В новой редакции Правил технологического функционирования электроэнергетических систем большой блок посвящен РЗА. Такое внимание связано с серьезными системными энергоавариями. На Юге России и Дальнем Востоке в 2017 году рядовое технологическое нарушение приводило к каскадному отключению больших территорий из-за несоответствия уставок. ЧП произошло потому, что отсутствовали единые понятные требования к настройкам. Это хорошо видно на примере происшествия на Пермской ГРЭС в 2016 году, когда маленькая энергоавария привела к отключениям даже в Бурятии. Хотя система должна была устоять, но не смогла этого сделать ввиду то­ го, что многие параметры, в том числе по регулированию энергоблоков, не были конкретизированы. Вдобавок не каждый собственник согласовывал, в том числе с Системным оператором, как должна работать система регулирования на его объекте. Бывает и так, что технологическая защита, которую завод-производитель поставляет с энергоблоками, не син­ хронизирована с уставками ПА в объединенной энергосистеме. В случае аварии станция может быть потеряна, а недостаток мощности на этом узле запускает работу всей ПА энергосистемы. Во многих странах существуют очень жесткие документы, регламентирующие работу энергосистем. Они четко определяют, по каким параметрам должна работать энергосистема. В Минэнерго провели большую работу в части регламентации этих моментов. Результатом этого стало снижение числа крупных аварий. Новые правила обязательны к исполнению при новом строительстве и реконструкции старых объектов. Минэнерго в течение 2019 года пересмотрит еще порядка 30 нормативных правовых актов, которые сильно устарели. При этом риски неправильных, экономически тяжелых решений для компаний исключены, так как все акты разрабатываются с оглядкой на экономику и проходят оценку регулирующего воздействия (проводит Минэкономразвития). Что касается изменения уставок, то это обычная операционная деятельность. Эти перенастройки компании могут выполнять в рамках плановых ремонтов.

Подготовлено по материалам интервью А. Черезова «Российской газете»

СОБЫТИЯ

ф РОССЕТИ

о ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ МОСКВЫ 15 ноября мэр Москвы Сергей Собянин открыл новый Объединенный центральный диспетчерский пункт в «Московских кабельных сетях» —филиале ПАО «МОЭСК» (входит в ГК «Россети»). В рамках визита генераль­ ный директор компании «Россети» Павел Ливинский представил московскому градоначальнику масштабный проект по цифровизации электрических сетей столицы РФ. мичнее и дешевле в эксплуатации по сравнению с традиционными сетями. В ходе открытия Объединенного диспетчерского пункта П. Ливинский представил С. Собянину проект по соз­ данию Цифрового РЭС в Северо-Запад­ ном округе столицы, который будет реализован полностью до конца 2020 года. Проект является частью страте­ гии по построению цифровой сети в столичном регионе. На первом этапе применения со­ временного программно-технического комплекса в рамках создания Цифро­ вого РЭС на 35% увеличится управляе­ мость электрической сетью. Технологи­ ческие нарушения будут определяться мгновенно в автоматическом режи­ ме. А функция «советчик диспетчера» поможет выбрать оптимальный и са­ мый быстрый способ дистанционного устранения нарушения. В проект «Цифровой РЭС» так­ же интегрируется система «Цифро­ вой электромонтер». Она предполага-

ет оснащение персонала мобильными устройствами управления и контроля, наличие мобильных решений с дей­ ствующими информационными систе­ мами. Такой подход позволит эффек­ тивно использовать рабочее время, отслеживать перемещения персонала, сократить операционные расходы. Точ­ ная информация об участке, на котором произошел сбой, поможет электромон­ тёру сэкономить время на ликвидацию технологического нарушения. «Москва будет первым субъектом РФ, который перейдет на полную цифровизацию электросетевого комплекса уже в 2023 году. В течение 5 лет цифро­ вые районы электрических сетей по­ явятся во всех округах Москвы. Мы не просто улучшим наблюдаемость сети и минимизируем риски возникновения аварий, энергетики смогут заблаговре­ менно прогнозировать возможные тех­ нологические нарушения», - подчер­ кнул П. Ливинский. Пресс-служба ПАО «Россети»

При п о д д ерж ке П р а в и те л ьства Р еспублики Т атарстан В Ы С Т А В О Ч Н О Е ПРЕДПРИЯТИЕ ЭКСПО-КАМА

ВОСЕМНАДЦАТАЯ ВСЕРОССИЙСКАЯ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННАЯ ВЫСТАВКА С МЕЖДУНАРОДНЫМ УЧАСТИЕМ: Г е н е р ал ьны й Информационный партнер выставки Генеральный Информационный партнер выставки

р ы н о к ..........

Электротехники

О Р Г К О М И Т Е Т http://www.expokama.ru П П ЭКСПО-КАМА, выставочный центр L rJ https://vk.com/public143026245

Республика Татарстан, г. Набережные Челны, пр. Автозаводский, 52 комплекс, район Форт Диалога, Выставочный центр ЭКСПО-КАМА Тел./факс: (8552) 47-01-02 E-mail: expokama1@bk.ru

12+

С 18 по 20 сентября 2018 г. в Санкт-Петербурге прошли международные специализированные выставки «АВТОМАТИЗАЦИЯ» и «ПРОМЫШЛЕННАЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ПРИВОДЫ». Местом проведения этих известных петербургских выставок впервые стал новый конгрессно-выставочный центр «ЭКСПОФОРУМ». Организатор выставок - ВО «ФАРЭКСПО». Общая площадь экспозиции составила около 4000 кв. м. В выставках и мероприятиях деловой программы приняли участие более 120 компаний из 11 стран мира.

С переходом на новую площад­ ку удалось значительно увеличить на 20% количество специалистов, впервые пришедших на выставку. Экспоненты отметили и возросшее качество посетителей: руководите­ ли, инженеры, разработчики, при­ нимающие решения, специалисты по промышленной автоматизации, электротехнике и приводам. Боль­ шинство посетителей пришли на выставку для поиска решений ко н ­ кретных задач, возникших на их предприятиях.

WORLD

На выстав­ ках свои новин­ ки представили как многолетние, так и большое ко­ личество новых участников. М ежду на­ р од ны й статус выставок поддер­ жали известные компании: AUTONICS, ДЕН РУС, Трейдер Групп, Пильц Рус, Босфор Электро. Р о ссий ски х п р о и зво д и те л е й представили компании PIEZU, Wiren Board, Билтех, Донуглекомплект-Холдинг, Экрос-Инжиниринг, Эльстер Метроника, Энергон Северо-Запад. Впервые в выставках приняли участие ведущие технические уни­ верситеты Санкт-Петербурга: СПбПУ и СПбГЭТУ «ЛЭТИ».

3-я научно-практическая кон­ ф еренция «Промыш ленная авто­

матизация и информационные тех­ нологии на пути к «Индустрии 4.0» стала центральным мероприятием деловой программы. Ее открыл д.т.н. Э.Л. Ицкович - научный консультант оргкомитета конференции, который в своем докладе рассмотрел болевые точки российской промышленной автоматизации. Далее перед специалистами выступили представители отече­ ственных и зарубежных разработчи­ ков средств и систем автоматизации: OMRON, Шнейдер, Б+Р Промышлен­ ная Автоматизация, ОВЕН, МЗТА, Про­ софт, ЛЭТИ, Оптимальная фабрика. Завершилась конференция об­ суждением за круглым столом на­ сущных вопросов промышленной автоматизации.

В 2019 году выставка пройдет 17-19 сентября в КВЦ «ЭКСПОФОРУМ» в Санкт-Петербурге.

SUMMIT

ENERGY

©

Event Hall Даниловский Москва

R U S S I A

Специализированный саммит об умной энергетике

26-27 Марта 2019 г.

®

smartenergysummit.ru smartenergy redenex

Более 90 инновационных кейсов от лидеров рынка

Л

.«л Я5 ; . ■!

еЗеЗеа \

ill

□□□ □□□

И ■1-1г т т п 1=1 ■ ■ — =

□ □ “ □ .и

Организатор

Redenex +44 20 3808 2714 +7 (495) 780 71 98

redenex.com

В компании «РАДИУС Автоматика», входящей в состав НП «СРЗАУ», стало хорошей традицией ежегодное про­ ведение научно-практической конференции, на которой звучат доклады о практических результатах ее деятель­ ности в области разработки и производства систем РЗА и НКУ Очередная XIV Всероссийская научно-практиче­ ская конференция по теме «Комплексные решения при проектировании новых и реконструкции действующих электрических станций и подстанций напряжением 6-220 кВ с использованием новых разработок АО «РАДИУС Автоматика» и ООО НПФ «РАДИУС» прошла с 10 по 15 сентября. В мероприятии приняли участие ведущие специалисты инжиниринговых, проектных и эксплуатационных организаций ТЭК страны. Работе конференции предше­ ствовало знакомство ее участников с современными технологиями произ­ водства и инженерным сопровождени­ ем, позволяющие АО «РАДИУС Автома­ тика» выпускать конкурентоспособную продукцию. Участникам конференции были продемонстрированы и образцы новой продукции. Основной темой конференции в этом году стала цифровизация элек­ троэнергетики. В соответствии с техни­ ческой политикой ПАО «Россети», ос­ новным направлением развития систем РЗА и АСУ ТП объектов электроэнерге­ тики является применение технологии, получившей название «Цифровая под­ станция» (ЦПС). Поэтому значительное количество докладов было посвящено решениям в области архитектуры ЦПС, систем управления и РЗАдля ЦПС, а так­ же новым решениям по НКУ и автома­ тизации распредсетей. Первый доклад

Д.Б. Антонова о реализации требова­ ний ПАО «ФСК ЕЭС» в части построения ПС разной степени цифровизации (ар­ хитектуры 1-го, 2-го и 3-го типа) явился базовым, определяющим основные на­ правления разработок АО «РАДИУС Ав­ томатика» всей номенклатуры выпуска­ емой продукции. Наибольший интерес вызвали доклады о разработках микро­ процессорных устройств для объектов энергосистем 6-220 кВ на универсаль­ ной платформе «СИРИУС» для ЦПС. Не­ обходимо отметить универсальность этой платформы, на базе которой могут создаваться устройства для различных поколений электрических станций и ПС как для инновационных цифро­ вых, так и гибридных типов объектов. О своих последних разработках НКУ элементах «цифрового» РЭС и ре­ трофите релейных шкафов КРУ доложи­ ли сотрудники ООО НПФ «РАДИУС». Специалистов проектных орга­

низаций особенно заинтересовал до­ клад об инструменте проектирова­ ния ЦПС - «с АП р ЦПС рА». При этом демонстрация работы САПР прово­ дилась на конкретном примере ЦПС 110-5 АН. С большим интересом был вы­ слушан доклад представителя ПАО «ФСК ЕЭС» В.И. Пуляева о внедрении автоматизированной системы мони­ торинга и анализа функционирования РЗА, ее роли в обеспечении надежной работы систем РЗА на объектах ЕНЭС. В третий день конференции бы­ ли подведены итоги ее работы. Был отмечен значительный прогресс ком­ паний АО «РАДИУС Автоматика» и ООО НПФ «РАд Иу С» в части внедре­ ния цифровых технологий в электроэ­ нергетике, который привел к созданию полноценного комплекса для реализа­ ции ЦПС в сегменте электрических стан­ ций и сетей напряжением 6-220 кВ.

Партнерство релейщиков НП «СРЗАУ» ал «Релейная защита и автоматизация» ^поздравляют кафедру релейной защиты •fc..

и автоматизации энергосистем МЭИ с

летним юбилеем!

СОБЫТИЯ

У наших партнеров

ЧУВАШСКИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ КЛАСТЕР ПОСЕТИЛА ДЕЛЕГАЦИЯ э н е рг о к о м п а н и й в о главе с за м м и н и с т ра э н е р г е т и к и р ф а . ч е р е зо в ы м 30-31 октября в Чебоксарах побывала представительная делегация российских энергокомпаний во главе с за­ местителем министра энергетики РФ Андреем Черезовым. В ее числе были главный инженер ПАО «Россети» Дмитрий Гвоздев, заместитель директора по управлению режимами АО «СО ЕЭС» Андрей Жуков и другие тех­ нические руководители российских энергокомпаний. В ходе двухдн е вн ого визита гости побывали на ряде пр е д п р и я ­ тий чуваш ского электр оте хн иче ­ ско го кластера: ООО НПП «ЭКРА», АО «ЧЭАЗ», ООО «Релематика», НПП «Бреслер», ООО «НПП «Дина­ мика», АО «Элара», ООО «Интел­ лектуальны е сети», ОАО «ВНИИР», а такж е в Центре сертиф икации, стандартизации и испы таний кла­ стера. В каж дой из ком паний де­ легация осмотрела цеха и исполь­ зуемое в них технологическое оборудование, а такж е демозоны, где испытания проходят их и н н о ­ вационны е разработки. При посещ ении ООО НПП «ЭКРА» члены делегации много говорили о внедрении циф ровизации в электросетевом ко м пл е к­ се. При этом был отмечен по ло ­ ж ительны й опы т этой ком пании в деле разработки и ввода в экс­ плуатацию устройств для ЦПС. Та­ кие реш ения уж е реализованы на ПС 110 кВ «Медведевская», «Ма­ гистральная», ПС 500 кВ «Тобол». Гости такж е подчеркнули важ­ ность по дгото вки и пе ре под го ­ товки опер ативн о го персонала в ходе ш ироком асш табного внедре­ ния ЦПС. В ком пании рассказали об опы те запуска первой в Рос­ сии циф ровой автом атизирован­

04 / Декабрь 2018

ной системы ко м м е рческого уч е ­ та эл ектр оэнер ги и . Не остались в стороне и др уги е перспективны е проекты в энергетике, в частно­ сти, речь шла о возобновляемой энергетике. Так, ООО НПП «ЭКРА» уж е готово к разработке и п р о и з­ водству инверторов для ветряны х электростанций. П ро б л ем а ти ка а тте стац и и оборудования акти вно о б суж д а ­ лась в ходе посещ ения делегаци­ ей ООО «Релематика». А. Черезов отметил, что в вопросах инф ор­ м ационной безопасности пока не стоит ожидать «смягчения» поли­ тики, п о ско л ьку риски достаточно велики. Замминистра призвал за­ интересованны е стороны к а кти в ­ ному диалогу, которы й позволит создать надёжный, более понятный и применимый для всех участников рынка электроэнергетики механизм аттестации. При этом необходи­ мо проводить совместную работу производителей оборудования и М инэнерго РФ в деле формирова­ ния единых стандартов, требований и моделей. Сделать это необходимо для создания единой отраслевой информационной системы. Процесс производства о б о ­ рудования, технол огические воз­ м ож ности и новые разработки

для проведения автом а ти зи ро ­ ванных испы таний вто ри чного и первичного электрооборудования бы ли п р о д е м о н с т р и р о в а н ы в ООО «НПП «Динамика». Специали­ сты обсудили технические во про ­ сы установки стационарных испы­ тательных комплексов с удалённым управлением на ЦПС и особенно­ сти испытаний оборудования с о п ­ тическими и электромагнитными первичными преобразователями. Основным пунктом програм ­ мы посещения АО «Элара» стала демонстрация испытательного по ­ лигона для програм мно-техниче­ ского комплекса. В настоящее вре­ мя здесь проводятся испытания автоматических систем управле­ ния для двух энергоблоков Сырдарьинской ТЭС. Члены делегации подчеркнули важную роль АСУ ТП в управлении электростанциями, особенно в современных условиях, требующ их большой манёвренно­ сти и надёжности генерирующ его оборудования. «В Чувашском кластере со­ средоточены значительные пр ои з­ водственные мощ ности и накопле­ ны необходимые компетенции для обеспечения развития российских интеллектуальных систем управле­ ния в области электроэнергетики. Предприятия республики всегда были в числе лидеров по пр ои з­ водству основны х устройств - ре­ лейной защиты, автоматики. Сей­ час начала развиваться и АСУ ТП, и она уже поставляется в энерге­ тические компании», - подытожил итоги визита А. Черезов в ходе ра­ бочей встречи с председателем Кабинета М инистров ЧР Иваном М оторины м .

НОВЫЕ ИСПЫТАТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ POWER В ПО TEST UNiVERSE 4.00 Решение OMICRON для тестиро­ вания параметров систем РЗА Для инженеров РЗА выпуще­ на новая версия (4.00) Test Universe мощного программного обеспечения, позволяющего управлять испытатель­ ными комплектами CMC с компьютера. Новые испытательные модули Power и удобные возможности визуализации и оценки на комплексной плоскости P-Q, которые предоставляются в ПО Test Universe 4.00, позволяют выполнять ис­ пытания систем РЗА различного обору­ дования: будь то электрические маши­ ны (обратная мощность, недостаточное возбуждение), специальные схемы на­ правленной мощности (защита Q-V), си­ стемы аварийной разгрузки (по крите­ риям мощности и частоты) или системы блокировки при качаниях мощности в реле дистанционной защиты. Новые мо­ дули используются в тех случаях, когда требуется или рекомендуется выпол­ нить визуализацию и оценку на ком­ плексной плоскости P-Q. Кроме того, ПО Test Universe 4.00 теперь обеспечивает максимальную сохранность данных благодаря новой функции автосохранения, с помощью которой можно сохранять документ Control Center после выполнения за­ данного количества испытательных модулей (настраиваемая функция). Эффективность тестирования опти­ мизирована благодаря усовершен­ ствованному начальному экрану с более удобным просмотром и допол­ нительными инструментами для те­ стирования вторичного оборудова­ ния и управления ресурсами.

Модуль Power для базового тестирования и оценки в плоскости P-Q/S-phi Новый модуль Power позволя­ ет проверять временные характери­ стики, визуализируемые на плоско­ сти Power (P-Q). Это дает возможность увеличить ряд модулей для функцио­ нального тестирования, а также ре­ шает проблему обработки отклоне­ ний характеристик с помощью нового подхода.

модуль Advanced Power для сложных динамических испытаний Модуль Advanced Power включа­ ет все базовые функции модуля Power, а в дополнение к ним - ряд динамиче­ ских и более сложных функций, таких как плавные ЛИС/траектории, сопо­ ставление зон полного сопротивле­ ния на плоскости P-Q, вариативность частоты и т. д.

Иовые пакеты для работы с защитными устройствами Для соответствия все более строгим требованиям к тестированию защитных систем на выбор предостав­ ляются четыре новых пакета, а также ряд дополнительных программных компонентов. Каждый пакет содержит испытательный комплект CMC и на­ бор программных модулей: • Основной: предоставляет набор базовых функций и модулей, мо­ жет служить основой для индиви­ дуально составляемых пакетов.

• Стандартный: содержит все мо­ дули, которые обычно использу­ ются для тестирования уставок устройств защиты.

т

OM ICRON •

Расширенный: содержит все функ­ ции стандартного пакета, а также дополнительные функции для си­ стемных испытаний РЗА, для моде­ лирования переходных процессов и для создания пользовательского ПО.

• Полный: включает все функции и программные модули, которые предоставляются для управле­ ния испытательными комплекта­ ми CMC.

ADMO «Управление испыта­ тельными комплектами» и бес­ платная ознакомительная версия приложения ADMO Все пакеты Test Universe со­ держат бесплатную ознакомитель­ ную версию лицензии ADMO Stand Alone Edition (временная лицензия) на приложение ADMO, являющее­ ся удобным решением для админи­ стрирования работ по регулярному техобслуживанию систем РЗА. Озна­ комительная версия предоставля­ ет полный функционал и позволяет без усилий планировать, выполнять и документировать все действия по тестированию и техобслуживанию оборудования. Кроме того, все пакеты Test Universe содержат раздел ADMO «Управление испытательными ком­ плектами» для простого администри­ рования испытательных комплектов. Вы сможете добавлять комплекты, использующиеся для тестирования и техобслуживания, сохранять све­ дения о них, планировать калибров­ ку и отслеживать мероприятия по их ремонту. Контакты пресс-службы OMICRON electronics Corp. USA Маркетинговые коммуникации Петер Вебхофер (Peter Webhofer) peter.webhofer@omicronenergy.com www.omicronenergy.com

е

Официальный дистрибьютор в РФ ekra@ekra.ru, www.ekra.ru

х

о м IC R O N -

ведущий мировой производитель высокотехнологичного испытательного и диагностического оборудования для предприятий электроэнергетической отрасли. Устройства OMICRON позволяют с высокой точностью оценивать состояние первичного и вторичного оборудования энергосистем. Кроме того, компания OMICRON оказывает консалтинговые услуги, выполняет пусконаладочные работы, тестирование и диагностику оборудования, а также проводит обучение персонала. Клиенты из более чем 150 стран доверяют опыту компании OMICRON, используя высококачественное передовое оборудование ее производства. Сервисные центры компании расположены по всему миру, что позволило создать обширную базу знаний и обеспечить всестороннюю поддержку клиентов. Благодаря всем этим преимуществам, а также развитой дистрибьюторской сети компания прочно занимает лидирующие позиции в области электроэнергетики. РЕЛЕЙНАЯ ЭНШ ИГН И НВТО М НТИЗЯЦЙЯ научно-практическое издание

04 / Декабрь 2018

КОЛЬЦЕВЫЕ СХЕМЫ И МАРШРУТИЗАЦИЯ КОМАНД: НОВЫЕ п р и н ц и п ы о р г а н и з а ц и и ц и ф р о в ы х к а н а л о в с в я зи рз и С повышением требований к устойчивости и надежности энергоси­ стем проблемы организации каналов связи для РЗ и ПА приобретают все большую актуальность. Среди них дефицит свободных частот, вопросы электромагнитной совместимости и помехозащищенности, задержки при передаче команд, а также большой объем работ при монтаже, наладке и эксплуатации оборудования. Проана­ лизировав возникающие сложности, специалисты компании «Прософт-Си­ стемы» разработали более эффектив­ ный способ транзита команд между объектами. При его реализации на ба­ зе АВАНТ - универсальной платфор­ мы устройств связи для РЗ и ПА - не требуется прокладывать множество медных проводов и искать свободные частоты. Сегодня компания предлага­ ет уникальное решение - кольцевую схему на АВАНТ К400-М/ВОЛС с марш­ рутизацией команд.

Обзор предпосылок В классическом варианте для обеспечения связью систем РЗ и ПА, установленных на противоположных концах ЛЭП 110-500 кВ, используются до пяти комплектов высокочастотных устройств и соответствующее количе­ ство частотных диапазонов. Приме­ нение дуплексных ВЧ-каналов снижа­ ет это количество до трех. В качестве

УПАСК ПРД

УПАСК ПРМ

I УПАСК ПРМ (проект.)

среды передачи все чаще использу­ ются ВОЛС и мультиплексированные каналы, однако принцип передачи ко­ манд «точка-точка» с релейным пере­ приемом на промежуточном пункте остается неизменным. В результате на многих узловых подстанциях 220 и 500 кВ с несколь­ кими присоединениями работают более десятка УПАСК - при том, что для устройств РЗА достаточно 10-20 дискретных входов-выходов одногодвух УПАСК. И большая часть кабель­ ных линий на этих объектах предна­ значена для передачи сигналов ПА от одного присоединения к другому. Концепция специалистов компании «Прософт-Системы» заключается в том, чтобы отказаться от большого количества транзитных соединений. Для этого был разработан программ­ ный модуль маршрутизации команд на АВАНТ К400.

Тонкости разработки По словам Евгения Макарова, старшего инженера-программиста отдела энергосвязи ООО «Прософт­ Системы» и разработчика нового решения, АВАНТ К400 имеет два ин­ терфейсных блока для сопряжения с цифровыми каналами связи. Каждый из блоков может работать в дуплекс­ ном режиме по выделенному во­ локну либо по интерфейсу стандарта

УПАСК ПРД

УПАСК ПРМ

УПАСК ПРМ (проект.)

УПАСК ПРД

УПАСК ПРД

УПАСК ПРД (проект.)

УПАСК ПРД

УПАСК ПРМ

УПАСК ПРМ

УПАСК ПРМ (проект.)

УПАСК ПРМ (проект.)

па

IEEE C37.94 для связи с аппаратурой уплотнения каналов. С помощью од­ ного блока УПАСК принимает коман­ ды от удаленного объекта. Модуль маршрутизации выделяет команды для реализации на данном объекте и передает транзитные команды в сто­ рону следующего объекта на другой интерфейсный блок. Такая же переда­ ча происходит и в обратном направле­ нии по тому же самому волокну. Дан­ ный способ позволяет организовать транзит команд между двумя присое­ динениями с помощью одного терми­ нала УПАСК без использования допол­ нительных средств.

Евгений М акаров ко м м е н ти ­ рует: - Для резервирования пути сле­ дования команд несколько УПАСК мы соединили в кольцо. Каждый УПАСК передает команды по двум направ­ лениям кольца одновременно, и они следуют до места назначения незави­ симыми маршрутами. Как известно, традиционный УПАСК имеет 32 дис­ кретных входа и выхода. В кольце это будет общее число команд, разделен­ ное между всеми узлами. Но посколь­ ку для большого количества объек­ тов этого недостаточно, мы создали единое для всего кольца виртуаль­ ное адресное пространство на 96 ко­ манд. Каждый УПАСК может передать в кольцо или извлечь из него до 32 ко­ манд, но общее их число не должно превышать 96, независимо от количе­ ства узлов. Конфигурирование адре­ сации команд в кольце производится при наладке устройств в соответствии с проектом. Конечно, включить все объекты в одно большое кольцо мож-

^ПСЗ^ 32 (ПРД)

Устройства РЗА

Транзитные и локальны е команды

V!!!? Рис. 1. Оборудование узла сети каналов РЗ и ПА: традиционное решение

„

0 4 ' Д е ка 6рь 2018

I

РЕЛЕЙНПЯ ЗПШ ИТП И R B TO M H TV B flU lW

Рис. 2. Оборудование узла сети каналов РЗ и ПА: применение АВАНТ К400 с передачей данных по выделенным ВОЛС

но не всегда. В этом случае проект раз­ бивается на несколько колец, смеж­ ные кольца при этом соединяются с помощью цифрового или релейного переприема команд.

- Организация цифровых коль­ цевых схем - безусловно, инновация в каналах связи РЗ и ПА, - подчерки­ в а е т Алексей Чирков, руководитель отдела энергосвязи ООО «Прософт­ Системы». - Говоря о преимуществах решения, прежде всего отмечу отсут­ ствие реальных цепей транзитных ко­ манд, что снижает объем затрат при эксплуатации и повышает надежность работы системы. За годы присутствия компании «Прософт-Системы» на рын­ ке устройств РЗ и ПА мы накопили ста­ тистические данные, которые говорят о том, что во многих случаях причи­ ной неправильной работы становит­ ся воздействие помех на дискретные входы/выходы. В данном случае ко­ личество таких цепей снижается в не­ сколько раз. Второй плюс - топологический. Где бы команды ни формировались, они поступают к адресату двумя не­ зависимыми пространственно-раз­ несенными путями, обеспечивая этим резервирование. Также сле­ дует отметить, что для двух присо­ единений ПС устанавливается лишь один УПАСК, а не два, как при обыч­ ной схеме, а это экономия средств и места. Еще одно неоспоримое пре­ имущество - малое время переда­ чи команд: задержка не превышает 4 мс на один узел кольца. Вместе с тем можно отметить определенные ограничения в применении кольце­ вых схем. Это прежде всего ограни­ чение по общему количеству раз­ ноименных команд в пространстве одного кольца и по количеству уз­ лов в кольце. Но в большинстве слу­ чаев это некритично.

Практический эффект В 2018 году новый принцип ор­ ганизации каналов связи РЗ и ПА ре­ ализован на объектах АО «Янтарьэнерго» в Калининградской области. В четыре кольца, сообщающиеся между собой релейным переприемом, бы­ ли объединены 35 объектов, в числе которых - новые ТЭС, построенные в рамках государственной программы по обеспечению энергобезопасности региона.

Сергей Алексеев, начальник службы РЗ и ПА АО «Янтарьэнерго», о тм е ч а е т: - При реализации проекта «Ре­ конструкция энергосистемы Калинин­ градской области» мы встали перед необходимостью выбрать принцип организации каналов связи для РЗ и ПА. Рассматривали несколько вари­ антов и остановились на решении, предложенном компанией «Прософт­ Системы» и предполагавшем объеди­ нение УПАСК в кольцо с дуплексной передачей команд в обоих направле­ ниях. Первоначально столкнулись со сложностями - нужно было решить, как соединить объекты между собой оптоволокном, - но в итоге нашли воз­ можность задействовать каналы дис­ петчерской технологической связи. Также подспорьем стало применение оптических мультиплексоров (CWDM), которые позволили использовать од­ но оптоволокно для одновременной работы нескольких устройств. В определенный момент камнем преткновения стало ограничение по количеству команд, одновременно передаваемых через кольцо. Но спе­ циалисты «Прософт-Системы» реши­ ли проблему, увеличив общее адрес­ ное пространство. В результате мы получили одно из самых современных в российской энергосистеме решений по организации цифровых каналов

До 32 командРЗ и ПА

До 32 команд РЗ и ПА

До 32 команд РЗ и ПА

1

2

3

Маршрутизатор |

Д о 96 ко м а н д

)

B IB B II I■Маршрутизатор 1 1 1 АВАНТ К400

V V )-----/

B IB B I 1■Маршрутизатор 1 1

Алексей Чирков резю м ирует: - Уверен, что выскажу общее мнение производителей и потреби­ телей: переход к цифровым способам организации каналов связи для релей­ ной защиты и противоаварийной ав­ томатики неизбежен. На это нацелены современные технологии и стандар­ ты. Основные препятствия здесь, на мой взгляд, - консерватизм эксплуа­ тирующих служб, связанный с сомне­ ниями в надежности таких решений и уровне подготовки персонала. Но, с другой стороны, преимущества оче­ видны. Реконструируя энергосистему Калининградской области, АО «Янтарьэнерго» и ООО «Калининградская гене­ рация» сделали важный шаг в этом на­ правлении. Надеюсь, этот опыт будет полезен и в других проектах развития и модернизации систем РЗ и ПА.

ProSoft’ SYSTEMS

Инженерная компания «Прософт-Системы» 620102, Екатеринбург, ул. Волгоградская, 194а Тел. +7 (343) 356-51-11 www.prosoftsystems.ru info@prosoftsystems.ru 1

2

3

1

IV — ►

НЯ | Е А

А

© <

АВАНТ К400

\

связи для РЗ и ПА, удобное в эксплуа­ тации и помогающее оптимизировать технологические процессы. В настоящее время Калининград­ ская энергосистема активно развива­ ется: готовится ко вводу в эксплуата­ цию третий энергоблок Прегольской ТЭС, реализуются схемы выдачи мощ­ ности, началось строительство чет­ вертой станции - Приморской ТЭС. Ждем, когда на всех объектах будет за­ пущен полный комплект противоава­ рийной автоматики и энергосвязи.

U

U

ТТ

А

А

А

АВАНТ К400

До 32 команд РЗ и ПА

в ка ж д о м направлении

Маршрутизатор

Г

|

АВАНТ К400

Рис. 4. Топологическая схема из нескольких Рис. 3. Кольцевая схема на ВОЛС с резервированием

колец с цифровым переприемом команд

СОБЫТИЯ

[ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ИМПУЛЬС ^ ВЫСОТНОГО ' ЯДЕРН О Ш ВЗЕЙ вЯ

Новые книги

ГУРЕВИЧ В.И. «ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ и м п у л ь с ВЫСОТНОГО ЯДЕРНОГО ВЗРЫВА и за щ и т а э л е к т ро о б о ру д о в а н и я от него»

Владимир Гуревич

В издательстве «Инфра-Инженерия» вышла в свет новая книга канд. техн. наук В. И. Гу­ ревича, объемом свыше 500 страниц, под интригующим названием «Электромагнитный импульс высотного ядерного взрыва и защита электрооборудования от него». В этой необычной книге рассказывается об истории развития военных ядерных про­ грамм в СССР и США, роли разведки в созда­ нии ядерного оружия в СССР, обнаружении электромагнитного импульса при ядерном взрыве (ЭМИ ЯВ), многочисленных испытаниях ядерных боеприпасов. В доступной для неспециалистов в об­ ласти ядерной физики форме описан процесс образования ЭМИ ЯВ при подрыве ядерного боеприпаса на большой высоте, показано вли­ яние многочисленных факторов на интенсив­ ность ЭМИ ЯВ и его параметры. Рассмотрено влияние ЭМИ ЯВ на элек­ тронные компоненты и устройства, а так­ же и на силовое электрооборудование энергосистем. Большую часть книги занимает описание практических (а не теоретических, как в сотнях отчетов на эту тему) средств и методов защи-

ты электронного и электротехнического обо­ рудования от ЭМИ ЯВ, испытания этого обо­ рудования на устойчивость к ЭМИ ЯВ, оценки эффективности средств защиты. В книге использованы многочисленные документы и фотографии с грифами секретно­ сти, которые были рассекречены и стали об­ щедоступными лишь недавно. По широте охвата проблемы, новизне, глубине и практической значимости описан­ ных технических решений книга является фак­ тически энциклопедией ЭМИ ЯВ и не имеет аналогов на книжном рынке. Книга рассчитана на инженеров-электриков и энергетиков, разрабатывающих, про­ ектирующих и эксплуатирующих электронное и электротехническое оборудование, а также будет полезна преподавателям вузов и сту­ дентам. Много интересного найдут в ней так­ же и любители истории техники.

Энергетика.

26 - 28 февраля 2019г. ЯКУТСК Организаторы Министерство архитектуры и строительного комплекса Республики Саха (Якутия)

Тед.: (383)3356350, E-mail :vkses@yandex.ru www.ses.net.ru

Сибэкспосервис" г. Новосибирск

г. Якутск

СОБЫТИЯ

АДАПТИВНЫЙ СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

Новые книги

АНТОНОВ В.И. «АДАПТИВНЫЙ СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ: т е о ри я и ее п р и л о ж е н и я в интеллектуальной электро энергетике» Редакция ж урнала ознакомилась с новой книгой члена редакционной коллегии нашего ж урнала Антонова В.И., докт. техн. наук, доцента Чувашского государ­ ственного университета им. И.Н. Ульянова «Адаптивный структурный анализ электрических сигналов: теория и ее приложения в интеллектуальной электро­ энергетике».

Антонов владислав Иванович

Окончил в 1978 г факультет электрификации и автоматиза­ ции промышленности ЧГУ им. И.Н. Ульянова. В 1985 г. защитил в Ленин­ градском политехническом институте кандидатскую дис­ сертацию «Разработка и исследование новых принци­ пов построения измерительных органов направленных защит линий электропередачи». В 2018 году защитил доктор­ скую диссертацию «Теория и приложения адаптивного структурного анализа сиг­ налов в интеллектуальной электроэнергетике» в ЧГУ им. И.Н. Ульянова. Доцент кафедры теоретических основ электротехники и релей­ ной защиты и автоматики ЧГУ им. И.Н. Ульянова, главный специалист отдела РЗА станционного оборудования ООО НПП «ЭКРА».

В научной монограф ии излагаются теория и прилож ения с тр у кту р н о го ана­ лиза эл е ктр и ч е ски х сигналов в системах м о ни то ри нга , управления, релейной за­ щиты и автоматики интеллектуальной электр оэн ер ге тики. О снову теории со­ ставляют адаптивны е стр уктур н ы е моде­ ли, субстантивность ха р а кте р и сти к к о ­ торы х предопределяет разреш ающ ую способность с тр у кту р н о го анализа и обеспечивает ее теоретическую незави­ симость от методов настройки моделей. Рассматриваются основны е инструменты и правила с тр у кту р н о го анализа. Ф о р м у­ лирую тся методические основы л о ка л и ­ зации методов адаптивного с тр у кту р н о го анализа в различны х прил ож ениях интел­ лектуальной энергетики, таких ка к релей­ ная защита электр ич ески х систем с вы­ соковольтны м и передачами постоянного тока, м о н и то р и н г низкочастотны х коле­ баний в э л ектр оэн ер ге ти че ски х систе­ мах, определение мест повреж дения, ав­ томатическая идентиф икация систем ны х ф ункций в задачах д и а гн ости ки элемен­ тов эл ектрической сети, интеллектуаль­ ное (контролируем ое) по втор ное вклю че­ ние ЛЭП и т.д. М онограф ия состоит из десяти глав и двух прилож ений. Рецензентами кн и ги вы ступили: д.т.н. М ихеев М.Г., проф ессор кафедры «Электри­ ческие системы» Ч ебоксарского филиа­ ла М оско вского политехнического у н и ­ верситета, заслуж енны й изобретатель ЧР, заслуж енны й раб отн ик РАО «ЕЭС России» репейнпя

и д.т.н. М океев А.В., проф ессор кафедры «Электроэнергетика и электротехника» С еверного (А рктического) ф едерального университета им. М.В. Л омоносова. Научный редактор - д.т.н. Ванин В.К., проф ессор кафедры «Э лектрические станции и автоматизация энергетических систем» С анкт-П етербургского политех­ н ического университета Петра Великого. Книга предназначена для научных р аб отников и преподавателей вузов, раз­ работчиков устройств релейной защиты и пр оти во авар и й ной автоматики, систем м они тори нга и управления интеллекту­ альными эл ектр оэнер ге ти че ски м и си­ стемами, а такж е аспирантов и студен­ тов старш их кур сов вузов направления «Электроэнергетика». Редакция приняла реш ение о пуб л и ­ ковать на страницах нашего ж урнала не­ которы е главы этой научной монограф ии для того, чтобы наши читатели смогли са­ мостоятельно составить суж дение о том, ка к была раскрыта заявленная в кни ге те­ ма. А также, возм ож но, сочли полезным и необходимы м для себя ознаком иться с полным текстом этой, ка к назвал ее в сво ­ ем предисловии автор, «малой э н ц и кл о ­ педии по теории адаптивного с т р у к т у р ­ ного анализа сигналов и ее прилож ениям в интеллектуальной электроэнергетике».

Заявки на приобретение книги присы­ л а й те в и зд ательство ООО «РИЦ «СРЗАУ» на электронны й адрес: adv@ srzau-ric.ru зя ш и тп

и пвтомнтизпция

научно-практическое издание

04 / Декабрь 2018

В.1 А д аптивны й с тр у кт у р ­ ный анализ сигналов в релей­ ной защ ите и управлении и н­ теллектуальной электрической системой Надежное, безопасное и эффек­ тивное управление режимами рабо­ ты электрической системы сегодня видится в построении интеллекту­ альных энергетических систем - так называемых «умных сетей» (Smart Grids) [123]. Новые качества интел­ лектуальных сетей достигаются за счет расширения информационной основы принятия решений, заклю­ чающейся в высокоточных измере­ ниях параметров текущего режима в различных узлах электрической системы. Действительно, техническое совершенство современных комму­ никационных технологий и систем синхронизации измерений сдела­ ло возможным автоматизированное оценивание состояния энергосисте­ мы в реальном масштабе времени [124] и осуществление технологиче­ ского управления и защиты энерго­ систем с помощью распределенных иерархических систем, получивших общее название распределенных си­ стем мониторинга, защиты и управ­ ления - WAMPACS. Функционально WAMPACS интегрирует в себе рас­ пределенные системы мониторинга переходных режимов WAMS, защиты w A p S и управления WACS. Технологии WAMPACS требуют применения новых и эффективных методов обработки сигналов, спо­ собных адаптироваться к изменяю­ щимся условиям работы электриче­ ской сети. Так, приспосабливаемость распределенной системы релей­ ной защиты (WAPS) к изменяющей­ ся структуре «умной сети», проявля­ ющаяся в активной перенастройке характеристик и уставок [125], обе­ спечивается благодаря интеллекту­ альным алгоритмам мультиагентных систем защиты и высокой точности измерений в условиях интенсивных

переходных процессов в защищае­ мой системе. В особенности это ка­ чество востребовано в релейной защите сетей, прилегающих к высо­ ковольтным сетям передачи посто­ янного тока (HVDC). При коротком замыкании в сети переменного тока вблизи станции HVDC входные сиг­ налы релейной защиты изобилуют межгармоническими составляющи­ ми разных частот, вызванными раз­ рядом сети постоянного тока на сеть переменного тока из-за ошибочной коммутации вентилей на станции HVDC [127, 128]. Именно в релейной защите таких сетей проявляются в полной мере преимущества адап­ тивных структурных моделей. Кроме того, адаптивные алго­ ритмы обработки сигнала реального времени востребованы в системах адаптивного векторного автомати­ ческого управления устройствами FACTS в режимах демпфирования опасных низкочастотных колебаний, возникающих в энергосистеме [129]. Без надлежащих корректирующ их действий межобластные колебания могут привести к неоправданному разделению энергосистемы на авто­ номные части [130]. Используемые в этих системах эффективные алгорит­ мы выявления модальных составля­ ющих низкочастотного колебания энергосистемы основаны на методах и моделях адаптивного структурно­ го анализа реакции энергосистемы [131-133]. Адаптивные структурные мо­ дели также активно применяются в централизованных системах сбо­ ра и передачи технологической ин­ формации (ССПТИ) [134] при анализе причин аварий в энергосистеме, при оценке правильности действия ре­ лейной защиты и противоаварийной автоматики, при определении места повреждения на ЛЭП [14]. Эффектив­ ность применения распределенной системы мониторинга тесно связана с решением задач оперативной об­ работки множества осциллограмм, их систематизации и архивирова­

ния, компрессии с целью повыше­ ния компактности [19], отсортировки осциллограмм с низкой информа­ тивностью на основе адаптивного распознавания информационного образа сигнала [135]. Учитывая, что ССПТИ получает осциллограммы из разных источников, то их обработка и систематизация наиболее резуль­ тативна при использовании адап­ тивных фильтров, не требующих, как известно, априорной информации о сигнале. Еще одним важнейшим приме­ нением адаптивного структурного анализа является измерение слабой информационной слагаемой на фо­ не преобладающих других состав­ ляющих сигнала [27]. В этом случае терминал защиты адаптивно изме­ няет характеристики тракта АЦП и аппаратно подавляет доминирую ­ щие составляющие сигнала без ис­ пользования аналоговых фильтров и избирательно усиливает слабую информационную составляющую до уровня, обеспечивающего гаранти­ рованную точность измерения трак­ том АЦП. Одно из применений новой технологии измерения - это разра­ ботка высокочувствительных защит от замыканий на землю в распреде­ лительных сетях и генераторной сети (защита статора генератора) [28, 29]. Наряду с этим распознавание структуры сигнала позволяет повы­ сить точность измерения за счет кор­ рекции сигнала после измерительных трансформаторов, например, емкост­ ных трансформаторов напряжения [16] и трактов АЦП терминалов за­ щиты. Использование адаптивного структурного анализа значительно повышает технологический уровень технических комплексов, обеспечи­ вающих мониторинг и контроль функ­ ционирования элементов электриче­ ских систем. Например, адаптивная идентификация системных функций на основе структурных моделей по­ зволяет решать задачи мониторинга состояния кабельных линий [142]. Закономерен вопрос: почему

в решении всех упомянуты х задач отдается предпочтение адаптив­ ному структурном у анализу? Из­ вестно ведь, что основу множества существующих систем релейной за­ щиты и управления электрически­ ми сетями составляют алгоритмы, оценивающ ие комплексное дей­ ствующее значение (фазор) основ­ ной гармоники сигнала. Среди них пользуются заслуженным призна­ нием фильтры ортогональны х со­ ставляющих [7, 92, 155-157]. Ответ заключается в том, что основу классических алгоритмов составляют неадаптивные модели, структура которых задается заве­ домо, и которые в принципе не спо­ собны адаптироваться к сигналу. В силу этого они не могут учитывать всю сложность сигнала свободного процесса в электрической сети. По­ этому им присущ общий недостаток, и заключается он в появлении значи­ тельной погрешности в оценках ор­ тогональных составляющих основной гармоники при распознавании сигна­ ла переходного режима электриче­ ской сети. Этот изъян классических алгоритмов распознавания сигнала носит принципиальный характер. Раз­ витие фильтров ортосоставляющих, способных нивелировать влияние апериодической составляющей в об­ рабатываемом сигнале [158-160], не решает проблемы в случае сигнала с более сложным составом. Ясно, что прецизионная оцен­ ка параметров основной гармони­ ки, как одной из слагаемых сигнала переходного режима электрической системы, в принципе невозможна без гибкого учета в модели сигнала и других составляющих процесса. По­ этому при оценке информационных параметров основной гармоники не­ обходимо определить всю структуру сигнала. И поскольку построение мо­ дели ведется в условиях структурной неопределенности электрического сигнала (недостаточности информа­ ции о характеристиках сигнала), его распознавание должно рассматри­ ваться как решение задачи адаптив­ ного структурного анализа, заключа­

ющейся в идентификации структуры сигнала текущего режима на множе­ стве собственных мод реакции элек­ трической системы и составляющих принужденного режима.

В.2 К р а тки й э кс ку р с в и сто­ рию разви ти я с тр у кт у р н о го анализа Задача распознавания структу­ ры сигналов электрических систем стала актуальной с повышением вы­ числительных ресурсов цифровых систем релейной защиты и противо­ аварийной автоматики. Сначала, ког­ да еще терминалы релейной защи­ ты не могли предоставить развитую вычислительную среду, алгоритмы цифровых защит основывались пре­ имущественно на просты х методах определения параметров основ­ ной гармоники установивш егося и переходного процесса электри­ ческой сети. Применялись мето­ ды вычисления амплитуды и фазы первой гармоники электрической величины, основанные на пред­ положении, что они имеют сину­ соидальную форму. Известный ал­ горитм Манна и М оррисона [83] использует первую производную сигнала, а алгоритмы Рокфеллера и Удрена [85, 84] - первую и вторую производные, на тех же предполо­ ж ениях построены алгоритмы двух и трех отсчетов [84]. Затем были развиты алгорит­ мы обработки и для несинусоидаль­ ных сигналов. Стремление оценить параметры основной гарм они­ ки, прибегая к богатству возмож­ ностей, откры ваемых цифровыми фильтрами, привело к ш ирокому внедрению в технику релейной за­ щиты фильтров ортогональны х со­ ставляющих, основанны х чаще все­ го на преобразовании Ф урье [86]. Со временем это направление о б ­ рело самостоятельное значение, и теперь эти фильтры уж е известны как фильтры Ф урье [5, 7, 92]. По мере совершенствования терминалов релейной защиты бы­ ли предприняты первые опыты о п ­

тимальной оценки основной гармо­ ники сигнала переходного режима электрической системы. Использо­ вался метод наименьших квадратов [87, 88, 43], причем в качестве ин­ струмента решения применялось довольно затратное с точки зрения вычислительных ресурсов сингуляр­ ное разложение. Были опробованы фильтры Калмана [89-91] и решетча­ тые фильтры [82], но не нашли ш иро­ кого применения, поскольку не при­ дали алгоритмам релейной зашиты и автоматики новых преимуществ. Но самое главное, все пред­ ложенные алгоритмы были предна­ значены для оценивания основной гармоники, причем без структур­ ного анализа сигнала (определения структуры сигнала). Поэтому они не могут быть эффективно использо­ ваны в современных системах адап­ тивного управления электрически­ ми сетями, адаптивной релейной защиты или системах определения места повреждения [140]. Особенно остры проблемы быстрого структур­ ного анализа при ОМП в сетях с бы­ стродействующими выключателя­ ми, когда выключение повреждения происходит быстро, и осциллограм­ ма процесса не содержит участка установившегося послеаварийного режима. Кроме того, применение струк­ турного анализа позволяет расши­ рить функциональные возможности систем централизованного управ­ ления электрическими сетями, ког­ да во избежание перегрузки линий связи, а также вычислительных ре­ сурсов систем высокого уровня, не­ обходимо передать регистрируе­ мую в удаленной точке информацию о процессах в сети в сжатом виде, проведя структурную компрессию осциллограмм [20, 16]. Наряду с этим структурны й анализ позволяет по­ строить программно-аппаратный комплекс распознавания слабой со­ ставляющей сигнала на фоне доми­ нирующ их слагаемых сигнала, яв­ ляющихся, по сути, непреодолимой помехой для нее [27]. Это открывает новый класс высокочувствительных

СОБЫТИЯ

Новые книги

защит, например защит генераторов от замыкания на землю в одной точ­ ке. Такие защиты могут быть осно­ ваны на использовании как высших гармоник, появляющихся в гене­ раторной сети из-за нелинейности магнитной системы самих генерато­ ров [28, 29], так и специально инжек­ тируемой в генераторную сеть суб­ гармоники от отдельного источника малой мощности [30]. Как отмечается в работах [25, 26], использование структурно­ го анализа создает новый кластер алгоритмов цифровой обработки сигналов, способствующих повы­ шению быстродействия и надеж­ ности систем релейной защиты и автоматики. Предполагается, что метод структурного анализа полу­ чит в будущем ш ирокое примене­ ние в современных распределен­ ных системах мониторинга, защиты и управления - WAMPACS - и позво­ лит повысить устойчивость и надеж­ ность ф ункционирования интеллек­ туальных энергосистем. Адаптивные модели раз­ личного назначения, являющие­ ся прообразом структурны х моде­ лей, широко применяются в общей теории цифровой обработки сигна­ лов для повышения разрешающей способности спектрального анали­ за (оценки спектра) сигналов [38]. Наиболее известны алгоритмы MUSIC [39] и ESPIRT [40], использу­ ющие обобщение идеи Писарен­ ко [41]. Они ш ироко используются в радиолокации [81], акустике и обра­ ботке речи [82], но прямому насле­ дованию их идей в методах распоз­ навания сигналов электрических систем для целей управления реж и­ мами энергосистем и релейной за­ щиты препятствуют существенные различия предметных областей и решаемых задач [15]. В связи с этим существует настоятельная необхо­ димость в разработке основ теории адаптивного структурного анализа сигналов электрической системы для применения в системах управ­ ления ее режимами, релейной за­ щиты и автоматики.

В.3 Структура книги Учитывая, что теория струк­ турного анализа еще не получила должного изложения в научной ли­ тературе, книга построена таким об­ разом, чтобы охватить все аспекты теории. В главе 1 поставлены задачи монографии. В ней рассматрива­ ются свойства сигналов электриче­ ской системы, формулируется базис собственных мод электрической си­ стемы и устанавливается его связь с характеристическим уравнени­ ем системы. Определяются зада­ чи структурного анализа сигналов электрических систем. В главе 2 излагается теория не­ адаптивных структурны х моделей, основанных на представлении сину­ соидальных величин в базисе орто­ гональных составляющих опорной частоты. Изучаются генеральные свойства ортосоставляющих и их оптимальные оценки. В главе 3 изложена теория адаптивных структурны х моделей и сформулированы предельные воз­ можности структурного анализа. Показывается, что сигнал электри­ ческой системы может быть рас­ познан, если для него сформирован эффективный фильтр. Обнаружива­ ется, что для одного и того же сиг­ нала может быть сформировано множество эффективных фильтров, имеющих близкие фильтры эффек­ тивного ядра, ассоциированных с полезным сигналом, и совершенно разные фильтры шума. Демонстри­ руется фундаментальная роль филь­ тра шума в распознавании сигнала, выявляются факторы, так или ина­ че влияющие на разрешающую спо­ собность структурны х моделей. В главе 4 рассматриваются методы построения структурны х моделей в условиях структурной неопределенности сигнала. Разби­ раются методы, основанные на ре­ шении задачи наименьших квадра­ тов. Показывается, что возможности структурны х моделей, предназна­ ченных для работы на коротком от­

резке данных и имеющих неболь­ шой порядок, кардинально зависят от методов настройки и достигают наибольшей эффективности при ис­ пользовании его метода наимень­ ших квадратов. Здесь проявляется слабость структурны х моделей при недостаточно высоком потенциале фильтра шума. Однако при исполь­ зовании моделей высокого порядка характеристики всех методов прак­ тически приближаются к характери­ стикам его метода наименьших ква­ дратов, поскольку с ростом порядка фильтра повышается потенциал фильтра шума, нивелирующего раз­ ницу в методах настройки моделей. Предлагается новый метод настрой­ ки моделей, основанный на наложе­ нии промежуточны х фильтров-про­ тотипов, способный распознавать структуру сигнала в темпе развития процесса в электрической системе. Метод решает задачу наименьших квадратов в условиях сингулярно­ сти траекторной матрицы, прояв­ ляя преимущества аппроксимации сигнала эффективной моделью ана­ логично аппроксимации траекторной матрицы в традициях известной теоремы Э карта-Я нга-М ирского [72, 73]. В главе 5 сравниваются воз­ можности методов настройки мо­ делей при распознавании сигнала электрической системы на фоне бе­ лого шума различной интенсивно­ сти. Подтверждается, что при рас­ познавании сигнала решение общей задачи наименьших квадратов о б­ ладает лучшими качествами при малых порядках модели, но при до­ статочном порядке фильтра шума ему не уступают по своим характе­ ристикам и остальные из сравнива­ емых методов. Как показывает опыт распознавания сигналов аварийных процессов электрической системы, во множестве случаев, особенно в сигналах мощных систем, шум срав­ нительно мал. Поэтому алгоритмы настройки структурны х моделей, основанные на методе наложения фильтров, вполне справляются с задачей распознавания структуры

СОБЫТИЯ

Новые книги

сигнала в темпе развития процесса. В главе 6 изложены теорети­ ческие основы компонентного ана­ лиза. Показывается связь слагае­ мых компонентной модели с нулями фильтра эффективного ядра. Форму­ лируются принципы разделения эф­ фективной модели на фильтр эффек­ тивного ядра и фильтр шума. В главе 7 рассматриваются ос­ новные инструменты и правила структурного анализа цифровых ос­ циллограмм. Материал главы пол­ ностью опирается на идеи предыду­ щих глав и формулирует принципы сегментации цифровой осцилло­ граммы. Описывается оригинальный принцип определения границ интер­ валов однородности осциллограм­ мы, формулируемый как алгоритм релейной защиты. В главе 8 дается развернутое из­ ложение понятия частоты электриче­ ской величины и устанавливается ее связь с частотой электрической сети, излагаются теоретические основы по­ строения алгоритмов оценки частоты и возможные принципы их практиче­ ского приложения в цифровых систе­ мах релейной защиты и автоматики. Рассматриваются основные характе­ ристики сигнала (амплитуда, фаза, ча­ стота) в установившемся и периоди­ ческом несинусоидальном режимах электрической сети. Описываются практические алгоритмы оценки ча­ стоты сети. Отведение самостоятель­ ной главы для изложения научных и практических вопросов оценки ча­ стоты сети оправдано фундаменталь­ ным значением частоты не только для структурного анализа сигнала, но и для задач релейной защиты и управ­ ления электрической системой. В главе 9 приводится описание алгоритмов предварительной обра­ ботки цифровых осциллограмм. Рас­ сматриваются задачи локализации и коррекции выбросов в осцилло­ грамме и удаления трендов (напри­ мер, дрейфа нуля АЦП). Их главной целью являются повышения точно­ сти и робастности алгоритмов адап­ тивного структурного анализа. Объ­ единяющей основой описываемых

алгоритмов является использование ими принципа инвариантности оце­ ниваемого параметра. В главе 10 рассматриваются приложения адаптивного структур­ ного анализа в релейной защите, мониторинге, управлении и иссле­ довании поведения интеллектуаль­ ной энергосистемы. Описывается интерактивная среда адаптивного структурного анализа сигналов элек­ троэнергетических систем, реализо­ ванная в Simulink Matlab. Показыва­ ется применение методов теории структурного анализа в релейной защите электрических систем с вы­ соковольтными передачами посто­ янного тока, в быстродействующей защите, способной принять решение на основе анализа короткого участка аварийного процесса, в задаче мони­ торинга низкочастотных колебаний электрической защиты (так называ­ емая задача устойчивости малых ко­ лебаний - Small Signal Stability [147]), в системах сбора и передачи техно­ логической информации (ССПТИ) и задаче идентификации системных функций и элементов электрической сети. Предлагается оригинальное применение адаптивного структур­ ного анализа в задаче активно-адап­ тивного распознавания «слабой» информационной слагаемой. Разра­ батываемая система способна раз­ личить информационную слагаемую на фоне доминирующих остальных составляющих. Отношение ампли­ туд доминирующей и информацион­ ной составляющих может достигать 2000 при оценивании амплитуды информационной слагаемой с 1%-й точностью. Преимущества методов адап­ тивного структурного анализа в пол­ ной мере реализуются в системах автоматического управления элек­ трической сетью в переходных ре­ жимах, когда в формировании ре­ шения участвует информация о всей структуре распознаваемого сигнала. Это положение иллюстрируется при­ мером интеллектуального (контро­ лируемого) автоматического повтор­

ного включения компенсированной транзитной линии в работу. В разделе приложений при­ ведены определения системных функций фильтров, сигналы и их различные модели, используемые в монографии при иллюстрации по­ ложений теории адаптивного струк­ турного анализа.

ГЛАВА ПЕРВАЯ СИГНАЛЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ИХ СТРУКТУРА 1.1 БАЗИС СОБСТВЕННЫХ МОД ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В интеллектуальной электро­ энергетике токи и напряжения электрической системы преобразу­ ются в цифровые сигналы непосред­ ственно у измерительных трансфор­ маторов тока TA и напряжения TV устройством сопряжения с шиной процесса MU (рис. 1.1). Устройство MU формирует так называемые по­ токи цифровых отсчетов (SV-потоки) и через локальную сеть подключа­ ется к шине процесса (Process Bus) стандарта IEC 61850-9-2 (МЭК 618509-2LE) [11] и публикует потоки SV. Оформившие подписку устройства цифровой релейной защиты и авто­ матики, устройства синхронных век­ торных измерений и т.д. выбирают из SV-потока необходимые для сво­ ей работы отсчеты сигналов. Вместе их будем называть сигналами элек­ трической системы [1-3] (далее, где это возможно, просто сигналами). Будем обозначать непрерыв­ ный во времени сигнал как , а сигнал, подвергнутый дискретиза­ ции и аналого-цифровому преобра­ зованию, как . или , где t и кТ„ - непрерывное и дискретное время соответственно, Т„ - период дискретизации. Электрическая система высо­ кого напряжения представляет со­ бой мощную энергетическую систе­ му. Поэтому сигналы электрической системы имеют ярко выраженный детерминированный (не случайный) характер и могут быть описаны без

СОБЫТИЯ

Новые книги

привлечения терминов математической статистики и теории вероятности. Сигнал переходного процесса х ( ^ ) включает в се­ бя множество i слагаемых принужденного режи­ ма х, ( О и множество В е С " сл ых xf ( t ) свобод­ ного движения электрической системы. Вид слагаемых принужденной составляющей xs ( t) , а также его поря­ д о к , как известно, полностью определяются источ­ никами, действующими в электрической системе. И по­ этому слагаемые принужденного режима не в полной мере характеризуют свойства сети. Эта роль отводится слагаемым свободного процесса, поскольку их харак­ тер полностью задается корнями характеристического уравнения электрической системы (1.1) Следуя [4], составляющие свободного процесса (1.2) ассоциированные с корнями характеристического уравнения (1.1), будем вместе называть множеством базисных сигналов или множеством собственных мод реакции электрической системы. Очевидно, что размер множества базисных сигна­ лов В совпадает с порядком п электрической системы, а сигнал свободного процесса представляет собой ли­ нейную комбинацию элементов базиса

ментов базиса (1.2). Вещественному корню р = —а соот­ ветствует экспонента (1.4) и она формирует в сигнале слагаемую

(1.3) апериодическую

(1.5) Комплексный корень p = —a + j a комплексную затухающую синусоиду:

порождает

'(-a+jaiy

(1.6)

П оскол ьку сигнал эл ектр и ческо й системы явля­ ется действительной ф ункцией, то в реш ении ур а в­ нения (1.1) появляется еще один корень , ко м пл е ксн о-соп ряж е нн ы й с преды дущ им (здесь и да­ лее верхний индекс * указы вает на ком пл ексное со­ пряжение). Поэтому в базисе (1.2) еще присутствует сигнал (1.7) комплексно-сопряженный с сигналом (1.6). Собствен ные моды (1.6) и (1.7) вместе формируют в сигнале сво бодного процесса (1.3) затухающее колебание

xf ( f ) = Х т е~ш cos(a>/ + V|/) = 5 ф (? ) + 5*ф* (?) = (1.3)

= е~а>(с cos ( o t - s s in a t), где амплитуды Bv ... ,В п принадлежат, в общем случае, пространству комплексных чисел. Прописная истина, что корни характеристиче­ ского уравнения (1.1) определяют характеристические параметры (частоты и коэффициенты затухания) эле­

(1.8)

где - амплитуда, V|/ = a rg(.S ) - начальная фа за, , - ортогональные составля ющие [5-7]. Кратные вещественные корни р х = р 2 = —а по рождают собственные моды (1.9)

Шина процесса IEC 61850-9-2

проявляющие себя в сигнале как компонент критиче ского режима свободного процесса

SV-поток

(1.10)

SV-потоки SV-поток

SV-поток

SV-поток

Рис. 1.1. Связь интеллектуальных устройств мониторинга, управления и релейной защиты и автоматики с источниками сигналов через шину процесса IEC 61850-9-2 цифровой подстанции

04 / Декабрь 2018

Для электрических систем среднего напряжения (110-220 кВ) корни характеристического уравнения (1.1) будут преимущественно вещественными, в связи с чем базис собственных мод В включает в себя практически только апериодические составляющие. Базис сигнала свободного движения электрических систем высокого и сверхвысокого напряжения (330-1150 кВ) будет содер­ жать наряду с апериодическими составляющими еще и затухающие колебательные слагаемые [8, 9].

Новые книги

СОБЫТИЯ

М ножество собственных мод В, дополненное м но­ жеством S составляющих принужденного режима, о б­ разует множество слагаемых текущ его режима элек­ трической системы [15]:

M s < ( n + m ),

F = ( B u S ) e C M%

(1.11)

где M s- число слагаемых множества F. Учитывая, что со­ ставляющие принужденного режима сети переменного тока можно рассматривать как частный случай базиса собственных мод электрической системы, то сигнал т е ­ кущего режима может быть представлен как совокуп­ ность собственных мод:

Поэтому высшие гармоники x h ( f) , причинно связанные с нелинейностью, так или иначе присутствующей в ре­ альной электрической системе, могут быть учтены то­ же как часть реакции системы. Все, что не может быть воспринято как реакция электрической системы, долж­ но быть отнесено к шуму. Поэтому сигнал J t(f ), действу­ ющий на входе цифровой системы релейной защиты и автоматики, наряду с расширенным за счет слагаемых xh( t ) множеством составляющих текущего режима электрической системы (полезным сигналом) ,

(1.13)

будет содержать еще и шум w (f): (1.12) (1.14) В выражениях (1.11) и (1.12) учтено, что в общем слу­ чае часть множества составляющих принужденного ре­ жима S может быть поглощена множеством собствен­ ных мод В. Важное свойство базиса собственных мод заклю ­ чается в том, что его компоненты, будучи подведенны­ ми к входу другой линейной системы, появляются на ее выходе, изменяя лишь амплитуду и фазу. И если удаст­ ся настроить линейную систему таким образом, чтобы нули ее передаточной функции совпадали с корнями в изображении распознаваемого сигнала, то полученная линейная система содержит всю информацию о харак­ теристических параметрах сигнала (о коэффициентах затухания и частотах собственных мод). Это означает, что такая модель может быть использована для опре­ деления структуры (для структурного анализа) сигнала текущего режима.

Здесь и далее принято, что сигнал представлен ли­ нейной комбинацией собственных мод электрической системы, поэтому порядок сигнала равен числу компонентов M s. Природа шума в цифровых сигналах релейной за­ щиты и автоматики различна и, в основном, связана с погрешностями тракта измерения и аналого-цифрово­ го преобразования сигналов. Эти шумы носят случай­ ный характер, поскольку невозможна их идентичная повторная реализация. Шумы в цифровых осцилло­ граммах могут быть вызваны эффектами квантования АЦП (шумы усечения и округления), девиацией частоты дискретизации относительно номинального значения (шум дрожания) и дрейфом нуля АЦП (трендом). Для ре­ шения задачи оценки компонентов сигнала (структур­ ного анализа) важно, чтобы шум в сигнале не носил ха­ рактер систематической ошибки [10].

1.2 ШУМЫ И ТРЕНДЫ В ЦИФРОВОМ СИГНАЛЕ В качестве примера на рис. 1.2 приведена осцил­ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ лограмма сигнала, искаженная шумами квантования (тренд АЦП равен 26 единицам). Очевидно, что анализируемый сигнал вбирает в В то же время в сигнале имеют место и внешние себя все особенности режима электрической системы. помехи, не связанные с процессами в электрической

■ 1о1 Мгнов.

26 Действ.

0.39433 t 3.565 ^ 0 0 2139 1 1- Л66

UaOG

72

-0 Л31 Действ.

1.03148 t 1.463

54

1

36

w Yrv— 18

| 0

65

3. 39

3.633

3.66?

3.? 01

3.? 36

3.7 7

3.::04

3 .:3 8

3.::73

3.5 07

Рис. 1.2. Тренд в сигнале электрической системы (постоянная составляющая)

3.941

3.975

4. Л

Рис. 1.3. Выбросы в сигнале электрической системы

04 / Декабрь 2018

СОБЫТИЯ

Новые книги

системе. Может появиться значительное локальное искаж ение сигнала [2] в результате появления вы­ бросов или потерь отсчетов в потоке сообщ ений от циф ровых трансф орматоров тока и напряж ения (SVпотоков) к устройствам релейной защиты и авто­ матики, в связи с чем анализ сигнала без предвари­ тельной обработки оказывается невозм ож ны м [12]. П ример такого сигнала приведен на рис. 1.3. Сигнал плохо различим на фоне выбросов. Вероятность появления плохих данны х в ре­ зультате случайны х сбоев в системе сбора данных, каналов и трактов измерений требует обеспечения надежности и качества исходной инф ормации и ре­ шения проблемы обнаруж ения плохих данны х (на­ пример, выбросов) и устранения их влияния на д о ­ стоверность получаемой модели сигнала. Методы ко р р е кц и и вы бросов рассматриваются в §9.1. На ф ун кц ионирование систем о браб отки сиг­ налов м о гут оказы вать влияние такж е и отклонения параметров эл ектрической системы от их расчетных значений. Н апример, о ткл он е ние частоты основной га рм о н ики эл ектрической системы от н ом и нал ьно­ го значения может вызвать значительны е п о гр е ш н о ­ сти при идентиф икации параметров сигнала. П одоб­ ная же ситуация возникает при обработке сигналов а си нхр он н о го режима эл ектрической системы, ког­ да сигнал тока или напряж ения может содержать не­ ско л ько слагаемых основной гарм оники, вызванных действием эквивалентны х ЭДС различны х частей эл ектрической системы, потерявш их синхро н н ость работы. Алгоритм ы обработки сигналов должны у ч и ­ тывать вероятность подобны х реж им ов эл ектр и че ­ ски х систем, а возм ож но, и предназначены для рабо­ ты в этих реж им ах работы электр ич ески х систем. В случае обработки сигналов электр ич ески х си­ стем знание частоты основной га рм о ники особенно важно, так ка к основу больш инства алгоритм ов п р и ­ нятия решения и управления в эл ектр оэн ер ге ти че ­ ски х системах составляет использование инф орма­ ции о первой га рм о нике [13, 14]. Методы о це нки частоты основной гарм оники (частоты сети) рассматриваются в главе 8.

вполне о пределенной для этого интервала с о в о ку п ­ ностью составляю щ их. Эти отр езки осциллограм м ы принято называть интервалам и однородности [1]. На рис. 1.4 представлен ф рагмент циф ровой осциллограм м ы сигнала эл ектрической системы п о ­ сле предварительной обраб отки: тренд АЦП удален, выбросы ско р р е кти р о ва ны (алгоритмы выявления и удаления тренда и вы бросов рассмотрены в главе 8). О сциллограмма содерж ит два участка о д н о р о д н о ­ сти: [0, 23] и [24, 80], соответствую щ ие двум режимам работы эл ектр и ческо й системы. На первом из них электрическая система находилась в нормальном режиме, характеризую щ ем ся ка к периодически й установивш ийся реж им . А второй интервал о д н о ­ родности соответствует переходном у реж им у сети, возникш ем у после ко р о тко го зам ы кания на линии. В свою очередь, интервал о дно р одно сти может быть разделен на участки стац и о на рно го и неста­ ц и он ар н ого реж им ов. И нтервал ста цион арности циф ровой осциллограм м ы соответствует устано ви в­ шемуся периодическом у реж им у эл ектрической си­ стемы. Как известно, на стационарном участке все статистические свойства сигнала инвариантны к сдвигу во времени. Поэтому при обработке стацио­ нарного сигнала полную инф ормацию о нем мож но получить из отрезка осциллограм м ы длиной в пе­ риод, а сам сигнал может быть представлен вы б ор­ кой отсчетов о д ного периода. Для обработки таких участков м о гут быть использованы более просты е алгоритмы . Как правило, участки стац и о на рно го ре­ ж има составляю т значительную часть осци л л о гра м ­ мы. На рис. 1.4 установивш емуся реж им у соответ­ ствую т интервалы [0, 23] и [55, 80]. И нтервал нестационарности (участок [24, 54]) соответствует переходном у процессу в эл е ктр и ч е ­ ской системе. С труктура модели на нестационарном участке в значительной степени зависит от м е стопо ­ ложения обучающ ей последовательности отсчетов (блока настройки) на циф ровой осциллограм м е. От­ метим, что адаптивная модель сигнала, построенная на нестационарном участке интервала о д н о р о д н о ­ сти, оди нако во хорош о может быть использована и

1.3 СТРУКТУРА ЦИФРОВЫХ ОСЦИЛЛОГРАММ И

•

Состав сигнала зависит от состояния элек­ трической системы. Поэтому в осциллограм м е п р о ­ цесса м ож но выделить интервалы, соответствую щ ие тем или иным реж имам работы сети. О чевидно, что эл ектр ически й сигнал на каж дом из этих интервалов представлен своим ком понентны м составом (1.13), отличны м от суммы ко м по не н тов д р уги х интерва­ лов. Иными словами, на осциллограм м е м ож но отм е­ тить интервалы, на протяж ении ка ж дого из которы х состав сигнала однороден и описывается некоторой

04 / Декабрь 2018

А

f

:9

9

\

ч *

\ 9 9 : V

:f ? К ?

к

»•

/

, •

;

«

\

?

i.

V*

Рис. 1.4. Цифровая осциллограмма аварийного сигнала электрической системы (ток однофазного короткого замыканияЛЭП-500 кВ). Штриховой линией показана аппроксимация кривой сигнала, •- отсчеты

на стационарном участке, являющ емся пр од о лж ен и ­ ем данного интервала о д нородности. Таким образом , стр уктур н ы й анализ заклю ча­ ется в разделении осциллограм м ы сигнала элек­ трической системы на интервалы одно р одно сти и в разбиении (деком позиции) сигнала интервала о д н о ­ родности на слагаемые множества текущ его режима F (1.11) с последую щ им определением их параметров. П оскольку ни размер M s, ни структура множества F а при о ри не известны, то модели, используемые при стр у ктур н о м анализе, должны быть адаптивны ми, т. е. не иметь заведомо заданную стр уктур у [15]. И са­ ми методы с тр у кту р н о го анализа должны адаптив­ но изменяться в зависимости от слож ности сигнала, обеспечивая адаптацию моделей к сигналам элек­ трической системы независимо от стр уктур ы сам о­ го сигнала и ко н кр е тн ы х его хара ктер истик. Имен­ но благодаря этим качествам, стр уктур н ы й анализ позволяет повы сить точность о це нки параметров сигнала.

1.4 ЗАДАЧИ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА С труктурны й анализ сигнала (глава 7) включает в себя следующ ие основны е задачи [15]: 1) сегментация сигнала. Результатом сегм ен­ тации сигнала является множ ество интервалов о дно р одно сти [16]; 2) по строение эф ф ективных стр уктур н ы х моде­ лей сигнала на каждом сегменте (интервале однородно­ сти) [17]. Общий порядок адаптивной модели M может быть намного больше размера множества слагаемых текущего режима F (1.11), но эффективный порядок мо­ дели M c должен быть максимально близок к размеру множества F (эффективные модели рассматриваются в разделе 3.1.4); в идеальном случае

М г = М ', М = М + М п M n - избы точность порядка, необходимая для уч е ­ та шумов в распознаваемом сигнале). Только в этом случае гарантируется правильная оценка слагаемых режима F, и тогда каж ды й из этих слагаемых несет часть необходимой инф ормации о стр уктур е и па­ раметрах защ ищ а ем ого о б ъ е кта э л е к тр и ч е с ко й систем ы . Благодаря этом у с т р у к т у р н ы й анализ р асш ир яе т и н ф о р м а ц и о н н ы й базис а л го р и тм о в ц и ф ровой р е л е й н о й защ иты за счет и с п о л ь з о в а ­ ния м оделей на о сн о в е р а зл и ч н ы х ко м п о н е н т о в сигнала (на пр и м ер , д о п о л н и те л ь н а я м одель п о ­ в р е ж д е н н о й л и н и и э л е ктр о п е р е д а ч и для а п е р и о ­ д и ч е с ко й составляю щ ей в задаче о п р е д е л е н и я м е ­ ста по в р е ж д е н и я ); 3) по строение редуцированных ко м по не нтны х моделей сигнала на интервалах одно р одн о сти. Ком­

понентная модель будет р едуцированной, если она содерж и т только слагаемые множества F. Это д о сти ­ гается путем селекции корней ха рактеристического полинома эф ф ективной модели. Она исклю чает к о р ­ ни, ассоциированны е с ф изически нереализуемыми (не казуальными) ком понентам и или не принадлеж а­ щими множ еству F [16]; 4) реш ение обратной задачи с тр у кту р н о го ана­ лиза. Подразумевается по строение ко м па ктной с т р у кту р н о й модели сигнала для задач ком прессии, хранения и передачи осциллограм м на удаленный сервер [18-20], р е ко н стр укц и и сигналов с учетом влияния ха ра кте р и сти к каналов измерения [21], п о ­ строения моделей защ ищ аемого объекта для раз­ личны х ко м по не н тов сигнала [22], определения ме­ ста повреждения на ЛЭП [22-24], выделения слабой слагаемой на фоне преобладающих составляющих сиг­ нала [27] для различных защит, использующих слабые гармонические слагаемые, порождаемые самим объек­ том [28] или инжектируемые в сеть [30], и т. п. О сновным инструм ентом метода является адап­ тивная структурн ая модель [31], обладающая у н и ­ версальной способностью распознавать стр у кту р у сигнала лю бой слож ности, опираясь лишь на пред­ положение, что во время м они тори нга состояния эл ектрической системы ее параметры не меняются во времени или меняются значительно медленней, чем развиваются процессы измерения и обработки сигнала. Это значит, что сигнал переходного р е ж и ­ ма эл ектрической системы при ко р о тко м зам ы кании м ож но рассматривать ка к реакцию л инейной систе­ мы с постоянны м и коэффициентами или, другим и словами, л инейной инвариантной во времени систе­ мы (ЛИВ-системы). В то ж е время стрем ление к эффек­ тивной реализации задач пр акти ч е ски х прилож ений метода приводит к м ногообразию моделей, и все они так или иначе подчинены единой цели с т р у к т у р н о ­ го анализа. В периодическом реж им е электрической системы наиболее эффективны неадаптивные моде­ ли [32, 7]. В общем случае они м о гут включать в себя линейны й оператор с заранее заданной частотной ха ра ктер и сти ко й (например, оператор подавления гарм оник) [33]. В переходном реж им е сети не о б о й ­ тись без адаптивны х моделей [31]. Если инф ормация о н екоторы х составляю щ их текущ его режима извест­ на, то наибольш ую гибкость проявляю т гибридны е стр уктур ы (гибридные модели) [34], сочетающ ие в се­ бе универсальность адаптивны х и эф ф ективность неадаптивных моделей. В ги б ридны х моделях пред­ полагаемые (известные) составляю щ ие сигнала т е ку ­ щего режима составляю т о снову неадаптивной части модели, а неизвестны е слагаемые сигнала вклю ча­ ются в адаптивную часть. Гибридные модели наилуч­ шим образом приспособлены для реализации в те р ­ миналах циф ровой защиты.

АППАРАТУРА ПЕРЕДАЧИ КОМАНД РЗ и ПА

УРАЛЭНЕРГОСЕРВИС ИССЛЕДОВАНИЯ - РАЗРАБОТКА - ПРОИЗВОДСТВО - ПРОДАЖА СЕРВИСНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ - МОДЕРНИЗАЦИЯ

ПВЗУ-Е

АКА «К ЕД Р»

ПРИЕМОПЕРЕДАТЧИК ВЫСОКОЧАСТОТНЫХ ЗАЩИТ rv

w

VTT

АППАРАТУРА ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛОВ КОМАНД РЗ И ПА

V,

1 1 # _ \ ЩсМ 1

1 1

1

4--fTf .

»

1

---- ---

ll• • • ■ • передача и прием сигналов ВЧ защит • автоматический контроль исправности канала связиjn наличия запаса по затуханию ВЧ сигнала • связь в режиме переговорного устройства между всеми пунктами ВЧ канала в период наладки, • сервисное устройство для наладки ВЧ защит |

Передача до 64 команд РЗ и ПА: • ВЧ трактом по ЛЭП • по выделенной ВОЛС • НЧ трактом

ШКАФЫ УПРАВЛЕНИЯ УПАСК

АК «ТРИ ТО Н » АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС

Ц

>; *

й

Размещение, управление и обслуживание: • аппаратуры АКА «КЕДР», АК «ТриТОН» • доп.оборудования ВЧ каналов • элементов управления • элементов формирования сигналов

г

i*

Организация комплексных каналов связи в энергосистемах, совмещая в одном канале связи передачу: • сигналов команд противоаварийной автоматики (ПА) и релейной защиты (РЗ) (разрешающих и телеотключения) * сигналов связи: речи, телемеханики (ТМ), межмашинного обмена (ММО)

тел./ф акс: (343) 278-60-79 e -m a il: o m s1 2 @ u e n se rv.ru , o m s13@ u enserv.ru o m s22@ u enserv.ru

V

v

w w w .uenserv.ru

WWWX-ENERGO.COM

КОМПЛЕКТЭНЕРГО -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ВА Ш Н А Д Е Ж Н Ы Й П Р О В О Д Н И К С О В Р Е М Е Н Н Ы Х И Н Ж И Н И Р И Н Г О В Ы Х РЕШ ЕН И И

А

$

ПРОЕКТИРОВАНИЕ

КОМПЛЕКСНАЯ ПОСТАВКА

Ш СТРОИТЕЛЬНО­ МОНТАЖНЫЕ

ПУСКО­ НАЛАДОЧНЫЕ

ЭЛЕКТРО­ ТЕХНИЧЕСКАЯ

РАБОТЫ

РАБОТЫ

ЛАБОРАТОРИЯ

©

О

ООО «КомплектЭнерго»

О

428003, Россия, Чувашская Республика, г. Чебоксары, пр. И. Яковлева, д. 3

экрн

ОБУЧЕНИЕ

Тел: (8352) 22-00-20, 57-40-65 Факс: (8352) 62-76-40 e-mail: info@k-energo.com www.k-energo.com

! § g