MLE. Sesión 19

SESIÓN 19

SESIÓN 19

MATERIALES PARA TRABAJAR DURANTE LA SESIÓN > > > > > >

Computadora Robot Eaglebot Cable de descarga

> > >

Jumpers macho-macho Lápiz Colores

Push button Resistencias 10kΩ Pista Maratón

Control manual de Eaglebot OBJETIVO DE LA SESIÓN

Pondrás en práctica tus conocimientos en electrónica y programación realizando pequeños retos de conexión y programación.

Actividad 1. Une las partes de Eaglebot

Observa las imágenes de los componentes que conforman al robot Eaglebot y utiliza diferentes colores para conectar correctamente las terminales.

58

SESIÓN 19

Actividad 2. Movimientos básicos de Eaglebot

Escribe las líneas de programación correctas para realizar los movimientos básicos de Eaglebot.

Imagen eaglebot Vista superior Giro a la derecha

Imagen eaglebot Vista superior Movimiento recto

int der1 = 1; // Motor Derecho TS

int der1 = 1; // Motor Derecho TS

int der1 = 1; // Motor Derecho TS

int der1 = 1; // Motor Derecho TS

int der2 = 2; // Motor Derecho TI

int der2 = 2; // Motor Derecho TI

int der2 = 2; // Motor Derecho TI

int der2 = 2; // Motor Derecho TI

int izq3 = 3; // Motor Izquierdo TI

int izq3 = 3; // Motor Izquierdo TI

int izq3 = 3; // Motor Izquierdo TI

int izq3 = 3; // Motor Izquierdo TI

int izq4 = 4; // Motor Izquierdo TS

int izq4 = 4; // Motor Izquierdo TS

int izq4 = 4; // Motor Izquierdo TS

int izq4 = 4; // Motor Izquierdo TS

void setup() { pinMode (der1, OUTPUT); pinMode (der2, OUTPUT); pinMode (izq3, OUTPUT); pinMode (izq4, OUTPUT); }

void setup() { pinMode (der1, OUTPUT); pinMode (der2, OUTPUT); pinMode (izq3, OUTPUT); pinMode (izq4, OUTPUT); } void loop(){ recto(); delay(2000); alto(); } void alto(){ digitalWrite (der1, 0); digitalWrite (der2, 0); digitalWrite (izq3, 0); digitalWrite (izq4, 0); }

void setup() { pinMode (der1, OUTPUT); pinMode (der2, OUTPUT); pinMode (izq3, OUTPUT); pinMode (izq4, OUTPUT); } void loop(){

void setup() { pinMode (der1, OUTPUT); pinMode (der2, OUTPUT); pinMode (izq3, OUTPUT); pinMode (izq4, OUTPUT); } void loop(){ reversa(); delay(2000); alto(); } void alto(){ digitalWrite (der1, 0); digitalWrite (der2, 0); digitalWrite (izq3, 0); digitalWrite (izq4, 0); } void reversa(){ digitalWrite (der1, 0); digitalWrite (der2, 1); digitalWrite (izq3, 0); digitalWrite (izq4, 1); }

void loop(){ giro_der(); delay(1000); alto(); } void alto(){ digitalWrite (der1, 0); digitalWrite (der2, 0); digitalWrite (izq3, 0); digitalWrite (izq4, 0); } void giro_der(){ digitalWrite (der1, 0); digitalWrite (der2, 1); digitalWrite (izq3, 0); digitalWrite (izq4, 1); }

void recto(){ digitalWrite (der1, 1); digitalWrite (der2, 0); digitalWrite (izq3, 1); digitalWrite (izq4, 0); }

Imagen eaglebot Vista superior Vuelta a la derecha

vuelta_der(); delay(1000); alto(); } void alto(){ digitalWrite (der1, 0); digitalWrite (der2, 0); digitalWrite (izq3, 0); digitalWrite (izq4, 0); } void vuelta_der(){ digitalWrite (der1, 0); digitalWrite (der2, 0); digitalWrite (izq3, 0); digitalWrite (izq4, 1); }

Imagen eaglebot Vista superior Movimiento en reversa

59