Hiérarchie du contrôle moteur
petits innervant les fibres intra-fusales sont appelés moto-neurones gamma. Les corps cellulaires des moto-neurones alpha et gamma d'un muscle donné sont proches les uns des autres. Les deux types sont activés par des inter-neurones situés à proximité immédiate, ainsi que directement par des neurones des voies descendantes. En fait, ils sont coactivés au cours de nombreux mouvements volontaires et involontaires, c'est-à-dire qu'ils sont excités pratiquement au même moment. La coactivation est un mécanisme permettant de disposer en permanence de l'information sur la longueur musculaire, ce qui rend possible des ajustements au cours du déroulement du mouvement et une planification et une programmation des futurs mouvements. Schéma coactivation alpha-gamma
c - Systèmes de contrôle la tension Tout décharge d'influx sur un groupement donné de moto-neurones fait apparaître des degrés de tensions différents dans les muscles qu'ils énervent. La tension dépend de la longueur musculaire, la charge exercée sur les muscles et du degré de fatigue musculaire. Il faut donc qu'existe un rétro contrôle pour informer les systèmes de contrôle moteur de la tension effectivement développée. Une partie de ce rétro contrôle est sous dépendance de la vision (on peut voir si on soulève ou si on abaisse des objets), ainsi que de différentes afférences provenant des récepteurs cutanés, musculaires et articulaires. Un autre type de récepteurs contrôle spécifiquement le degré de tension exercée par les unités motrices qui se contractent (ou la tension qui est imposée aux
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