Robòtica & Educació nº0 V3 by pere porcuna

ROBÒTICA &

EDUCACIÓ N. 0 Gener ‘17

LA PRIMERA REVISTA SOBRE ROBÒTICA EDUCATIVA

1er Semestre

L’EXPERT Com introduir la robòtica en el nostre centre educatiu

ROOT Un robot que

pinta, dibuixa i ensenya a programar

HARDWARE Analitzem la placa més famosa de la família Arduino, l'Arduino UNO

TIAGO El robot manipulador de PAL ROBÒTICS

EDITORIAL

Estimats lectors Sóc el Pedro Porcuna, director de la revista ROBÒTICA & EDUCACIÓ, professor i cap de l’àrea de robòtica al Centre d’estudis Stucom. Em complau presentar-vos la primera revista sobre robòtica i educació. El fet que la robòtica educativa està de moda i que porta uns anys sent una de les matèries tecnològiques més interessants en els centres escolars, centres d’ensenyament, aficionats i d’altres, no és cap secret. Som molts els que ens hem apropat a una disciplina que té un potencial enorme, que ens permet aprendre sobre altres matèries mentre creem els nostres projectes robòtics, des de docents, instructors i aficionats fins a alumnes joves i grans. I cada dia creix el nombre de persones a qui ens ha picat, en un moment o altre, el cuc de la robòtica educativa i d’oci. Aquesta revista pretén ser un referent d’informació en l’àmbit de la robòtica d’oci i de servei, però, sobretot, de la robòtica educativa. Som conscients que arreu de Catalunya són moltes les escoles i centres de formació que porten a terme assignatures, projectes i cursos per tal de donar un valor afegit a la formació dels seus alumnes. Intentarem tractar temes d’actualitat sobre robòtica educativa, social, de servei i d’investigació, parant molta atenció a l’educació i a tots aquells centres, instituts i escoles que s’esforcen a crear projectes per als seus alumnes. És per això, que una secció d’aquesta revista estarà dedicada a fer reportatges a aquells centres d’educació que vulguin ensenyar-nos els seus projectes i anhels robòtics.

Presentarem diverses eines per fer robòtica a les aules, ja sigui un entorn de programació, un llenguatge de programació, així com tipus de robots educatius que podem trobar al mercat. També volem donar idees per a les vostres classes o cursos, i és per això que proposarem pràctiques, projectes, codis i aclariments per programar en plataformes com Arduino, Lego i d’altres. En definitiva, volem presentar-vos una revista actual, enfocada cap al món de la robòtica educativa, on pugueu estar informats d’una manera amena i entretinguda. Salutacions cordials.

Pedro Porcuna López:

Director de la revista Robòtica & Educació

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

SUMARI

ROBÒTICA &

EDUCACIÓ

LA PRIMERA REVISTA SOBRE ROBÒTICA EDUCATIVA

N. 0 Gener ‘17 1er Semestre

Actualitat

Robòtica Educativa

Robòtica & Societat

Hardware

Reportatge

Director Pedro Porcuna

pere.porcuna@roboticaieducació.cat

Revisió i correcció Elena Fontanet, Francesca Ferrer Fotografia Ángel Morán, Pau Garcés

35 L’expert 40 Investigació 43 El racó

Col·laboradors Àlex Castel, Marc Gàlvez, Jadihel Gómez, Pau Garcés, Sergi García i Ana Guillén

de l'Arduino

Amb el suport de

48 Retrat robot

EDITA

IDEAS EDITORIALES 3003, S.L. Gerent Jordi Martín

Roboteca

Disseny Gràfic Sagrario Punzón C/ Tarragona 84-90, 1er 8a 08015 Barcelona Tel: 93 423 84 04 ideaseditoriales.com

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

info@ideaseditoriales.com

ACTUALITAT

ROOT

Crèdit imatges: codewithroot

Un robot que pinta, dibuixa i ensenya als més joves a programar

Crèdit imatge: codewithroot

El robot ROOT és un robot que permet dibuixar, pintar i escoltar música entre altres coses. Té forma d’hexàgon i recorda una mica a aquells robots tipus aspiradora que netegen la casa. Incorpora més de 50 sensors i actuadors que el preparen per interaccionar amb el medi.

El ROOT incorpora un acceleròmetre, un giroscopi i uns “encoders” a les rodes. Això fa que pugui recórrer distàncies exactes i fer girs en certs angles de forma precisa. Porta uns imants que fan que pugui desplaçar-se per parets metàl·liques i és capaç d’esborrar allò que ha dibuixat. Incorpora sensors de colors que reconeixen els colors que va deixant al paper. A la seva superfície incorpora quatre parts tàctils que responen segons el que s’hagi programat. També incorpora sensors de llum que li permeten re-accionar segons la llum de l’habitació. A més, el ROOT emet uns sons que determinen el seu estat d’ànim, dotant-lo de certa personalitat. Per últim, incorpora un port USB que el fa un robot escalable, on se li pot incorporar per exemple una càmera. Aquest robot es programa mitjançant un amigable en-torn de programació anomenat “Root Square” és un entorn fàcil i intuïtiu i el fa ideal per introduir els més petits en l’àmbit de la programació. Tot i així, és un entorn potent, que també el fa idoni per a joves i adults. codewithroot.com ROBÒTICA & EDUCACIÓ

ACTUALITAT

JIBO

Crèdit imatge: Jibo

Un membre més de la família. El robot familiar creat per experts del MIT

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

La seva cara està formada per una pantalla LCD HD (1920x1080) d’unes 6 polsades que s’utilitza bàsicament per a comunicar-se amb els usuaris. El Jibo ja va ser anunciat cap al 2014, però ara ha aparegut un nou competidor, el robot Zenbo d’Asustek. www.jibo.com

Crèdit imatge: Jibo

El Jibo és un robot social que pretén ser un membre més de la família. Les seves funcions poden anar des de fer una fotografia, explicar contes als més menuts i participar en jocs familiars fins a enviar un missatge a alguna persona que coneixes. El Jibo va aprenent mitjançant la relació amb els altres. És capaç de reconèixer cares i veus de les persones de la família o properes a aquests. Com a robot social que és, quan arribes a casa, el Jibo et pregunta com ha anat o t’explica acudits, interactuant amb tu i aprenent de les teves respostes, gestos o expressions facials. Integra una aleatorietat en les seves accions que fan que no sàpigues què farà o dirà a continuació. S’intenta així crear certa intel·ligència dotant el robot de personalitat. Aquest petit robot és capaç de recordar llistes i ajudar-te en el teu dia a dia. També pot fer companyia a les persones grans que estan soles i mantenir-les en contacte amb els seus familiars. El Jibo, d’uns 28 centímetres d’altura incorpora dues càmeres, sensors de so, WIFI, sensors de tacte i actuadors que li permeten moure’s en tres eixos.

ACTUALITAT

LA VEX COMPETITION Una de les competicions més interessants que podem trobar en el món de la robòtica

El proper dissabte 18 de febrer de 2017, La salle URL de Barcelona organitza un any més el torneig classificatori de la competició VEX Robotics Competition Spain que acollirà equips de la categoria VEX High Scool i VEX U. Per a més informació: vexcompetition.es/vex-barcelona/ Per altra banda, una mica més tard, en concret

el dia 25 de febrer també es celebra un altre torneig classificatori però aquesta vegada a Girona. El campionat està organitzat per a 16 equips participants que arribaran d’arreu de Catalunya. Els participants s’enfronten a una sèrie de reptes que han de resoldre amb els seus robots construïts amb material VEX.

KURI

Un altre robot domèstic presentat al CES 2017 i creat per l’empresa Mayfield Robotics

Crèdit imatge: Mayfield Robotics

El passat 7 de gener es va celebrar a las Vegas, Nevada, Estats Units el Consumer Electronics Show (CES), un esdeveniment on empreses de tot el món mostren els seus projectes tecnològics. L’empresa Mayfield Robotics va presentar en societat el seu robot KURI, l’aposta d’aquesta empresa per a introduir-se en el món dels robots domèstics. Veiem algunes de les seves característiques. . Com tots aquests tipus de robots, el Kuri intenta crear una personalitat única mitjançant gestos i moviments propis, que serveixen per interactuar amb l’usuari. . El Kuri pot moure’s per casa amb total llibertat gràcies a sensors que permeten que recordi la ubicació d’objectes. . També interacciona quan el toques o li parles, et permet escoltar música i pot fer de vigilant de seguretat . És un robot simple amb unes funcions bàsiques. heykuri.com

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

ACTUALITAT

CHIP

Crèdit imatge: TaraTara

Un gos robot que juga i actua de mascota. Es pot controlar amb l’smartphone

Crèdit imatge: codewithroot

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

Per altra banda, també està dotat amb uns sensors infrarojos que li aporten “visió”. Aquests sensors li permeten interactuar amb el medi pel qual es mou. Però el CHIP també pot ser controlat remotament per l’usuari, per això es pot descarregar de forma gratuïta una app que li permet controlar el robot des d’un smartphone o un altre dispositiu adient. wowwee.com/chip

Crèdit imatge: TaraTara

Durant aquest Nadal que deixem enrere, va aparèixer el robot mascota CHIP. Un robot joguina que realitza una sèrie de funcions molt interessants. Aquest robot el podem classificar dins dels robots mascota, ja que demostra cert nivell d’IA en el seu comportament. Per tant, és un robot que paga la pena comentar. El robot CHIP, és un producte de l’empresa de joguines WowWee. Aquesta ja ha llançat al mercat diversos joguets robòtics com el “Robosapiens” o el robot “MIP” entre altres. Aquesta vegada, a WowWee aposten pel CHIP, un robot que incorpora una sèrie de tecnologies que el fan un robot prou complet i interessant. Una de les tecnologies que incorpora és el “BeaconSense”. Aquesta tecnologia proporciona informació de la situació del robot dins d’un petit espai o zona d’acció. Aquesta tecnologia resulta ser complementària amb la BLE (Bluetooth Low Energy) que li permet connectar amb una sèrie de dispositius intel·ligents, com per exemple la pilota amb la qual pot “jugar” o el rellotge que porta l’usuari per a interaccionar amb aquest. El CHIP incorpora la tecnologia “Gesturesense”, on el robot respon a gestos de l’usuari, reaccionant de diverses formes a aquests.

ACTUALITAT

NEW FRIENDS’16 Experts

de tot el món es van donar cita en aquest esdeveniment celebrat al CosmoCaixa de Barcelona.

2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOCIAL ROBOTS IN TERAPHY AND EDUCATION BARCELONA, NOVEMBER 24

El passat mes de novembre, en concret del 2 al 4, es va celebrar al CosmoCaixa de Barcelona, amb la col·laboració de La Salle- URL, la segona edició de l’esdeveniment New Friends 2016. En aquest esdeveniment es va oferir a tots els interessats xerrades, gran variació de tallers i conferències sobre robòtica educativa, robòtica orientada a la salut i l’ètica i la robòtica d’oci. Dins de les activitats proposades, els assistents van poder visitar una exposició dels robots més actuals d’algunes de les empreses més conegudes en aquest sector de la robòtica com són Dynatech2012, Pal Robotics, HP i ROBOTICA, entre altres. També van assistir-hi experts de l’hospital infantil Sant Joan de Déu de Barcelona, on

s’han portat a terme diversos projectes sobre l’aplicació de la robòtica en entorns hospitalaris. Experts de tot el món es van donar cita en aquest esdeveniment, on van realitzar conferències sobre els seus camps d’especialització dins la robòtica. Un d’aquest experts va ser el senyor Illah R.Nourbakhsh, professor de robòtica a The Robotics Institute Carnegie Mellon University als E stat Units, que va parlar de la robòtica i la fluïdesa de la tecnologia. En definitiva, unes jornades molt interessants que Robòtica & Educació no es va voler perdre. newfriends2016.org

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

ACTUALITAT

Dash & Dot

Crèdit imatge: June Lin i Ned Ward

Uns robots educatius amb gran varietat d’accessoris i hores d’entreteniment

Els robots Dash & Dot són dos robots creats per introduir a la robòtica i la programació a nens de 6 anys fins a 12. Aquests robots de tipus modular i compatibles amb Lego, són programats amb aplicacions instal·lades en una tauleta o smartphone. Les aplicacions per instal·lar en aquests robots són diverses i estan disponibles per a dispositius iOS i dispositius Android. Els nens desenvolupen la creativitat i aprenen a programar d’una forma fàcil i entretinguda. Aquests robots estan dins del concepte STEM, que s’està estenent per les escoles com un clar exemple d’un nou tipus d’aprenentatge. Segons els creadors, els robots Dash & Dot estan presents en 8.500 escoles de tot el món com una eina més per a l’ensenyament. Els

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

dos robots incorporen leds per fer llums, botons per ser programats pels usuaris, un emissor i un receptor d’infrarojos, connexió Bluetooth, tres micròfons i altaveus, a més, motors per a les rodes, diversos sensors de proximitat, giroscopi i acceleròmetre. Amb aquest joc complet de sensors els nens poden crear gran varietat de projectes robòtics. Tenen una autonomia d’unes 4 o 5 hores i es carreguen mitjançant un cable USB. Els robots Dash & Dot poden incorporar gran varietat d’accessoris donant moltes més estones d’entreteniment als més petits. makewonder.com

ACTUALITAT

Robots repartidors Els robots de repartiment que et porten el menjar a casa

Crèdit imatge: Starship

Una empresa de menjar a domicili ha introduït des del dia 1 de desembre a robots com a repartidors del menjar que demanen els seus clients. Aquesta empresa és Just Eat, l’empresa més gran de repartiment de menjar a domicili. Aquest robots ja s’han provat en 58 ciutats de tot el món sense cap incidència. Aquest robots, creats per l’empresa Starship, són de tipus semi autònoms, poden ser controlats remotament en cas necessari. Tenen sis rodes, una mida de 40 cm d’alt i estan equipats amb nou càmeres, dos canals d’àudio, GPS, sensors de moviment, etc starship.xyz

COMPETICIÓ ROBOCAT

Ja tenim aquí, un any més la RoboCAT. Aquest any el motiu és el pintor Salvador Dalí Un any més l’associació El Racó dels Robotaires, organitza el campionat de robòtica lliure de Catalunya. Aquest és un campionat multidisciplinar on es valora la construcció del robot participant com també la programació d’aquest. Cada any el camp de com-petició s’inspira en una temàtica en concret, aquest any, la competició girarà al voltant del pintor empordanès Salvador Dalí.

El campionat inclou diferents categories, com la categoria primària, la categoria secundària i la categoria adult. Es celebraran diferents tandes classificatòries en diferents indrets de Catalunya entre el març i l’abril. La final es celebrarà a Girona el 27 de maig de 2017. Les inscripcions ja són obertes!! Si voleu més informació visiteu la següent adreça robocat.cat/home ROBÒTICA & EDUCACIÓ

REPORTATGE

LA ROBÒTICA I LES TIC EN L’AJUDA DE LA GENT GRAN I AMB NECESSITATS ESPECIALS

El 27 d’octubre passat, en el marc del congrés IOTSWC es va celebrar una conferència esmorzar en la qual ponents molt qualificats exposaven els seus punts de vista sobre el paper que ha de tenir la robòtica de servei en un futur molt pròxim. En concret, la conferència va rebre el títol “La robòtica i les TIC en

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

l’ajuda de la gent gran i amb necessitats especials” i va ser organitzada per CTecno (Cercle Tecnològic de Catalunya) amb la col·laboració de Barcelona activa. Entre els ponents hi havia: El Sr. Francesco Ferro, conseller delegat de l’empresa PAL Robotics. La Dra. Alícia Casals, catedràtica de la UPC,

coordinadora de la Divisió de Robòtica i Visió del CREB i especialitzada en la investigació en robòtica de l’àmbit mèdic. És membre de L’Institut d’Estudis Catalans, on actualment és la vicepresidenta de la Secció de Ciència i Tecnologia. El Dr. Josep Maria Tormos Muñoz, coordinador d’investigació a l’Institut

REPORTATGE

Guttmann i especialista en la utilització de neurotecnologies per millorar la rehabilitació en pacients amb problemes neuronals. El Sr. Luis Diéguez, responsable de desenvolupament de solucions i projecte en robòtica de l’empresa Indra. I per últim, el moderador, el Sr. Cecilio Angulo, professor de la UPC, departament d’automàtica. La xerrada va estar centrada en els serveis que poden donarnos els robots a mitjà o curt termini. Aquests serveis es centren en teleassistència, en serveis de companyia per a persones grans, amb dificultats de moviment, persones hospitalitzades, persones amb problemes de memòria o necessitats especials entre d’altres. També es va parlar sobre el tipus de mercat que demanaria aquests robots i

com han de respondre les empreses de servei i la societat en general perquè tot això sigui possible. La robòtica i la intel·ligència artificial avancen ràpid, potser no al ritme que nosaltres ens podíem imaginar, és a dir, fa deu o quinze anys, pensàvem que tindríem robots per tot arreu i la realitat és que no és així. Tenim robots a casa, sí, cada vegada més, sí, però no com la nostra imaginació proposava ara fa deu o quinze anys. Tot i així, el creixement de robots a les llars o els robots de servei ha estat molt alt i s’espera que continuï fent-ho a un ritme bastant accelerat. Un dels problemes en l’avenç de tot plegat és la poca confiança que les persones atorguen al robot en si. De fet,

això ens passa a tots, volem un robot totalment funcional, que sigui capaç de desenvolupar-se com ho faria un humà, i hem de ser conscients que el simple fet de caminar, cosa tan habitual que fem els humans, és una empresa molt difícil per a un robot. A causa de la poca demanda de robots, les empreses de serveis tampoc acaben d’arrencar. Però tot i així, la conferència es va centrar molt més en els serveis que els robots podrien aportar als humans com a col·laboradors en tasques complexes. Un dels temes centrals, va ser les persones malaltes o amb algun tipus de dependència. Quan parlem de persones amb algun tipus de dependència ens ve a la ment la gent gran. El robot presentat donava algunes solucions a les necessitats d’aquestes persones en el dia a dia. L’empresa PAL Robotics va presentar el robot TIAGo. El seu representant, el Sr. Francesco Ferro, explicava les característiques d’aquest robot, del qual parlem amb més detall a la secció Robòtica i Societat. El TIAGo és un dels robots que ha construït l’empresa PAL Robotics.

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

VISITAâ&#x20AC;&#x2122;NS A: PAL-ROBOTICS.COM/CA/HOME/

REPORTATGE

PAL Robotics participa en el projecte SACRO amb el robot TIAGo.

AQUEST PROJECTE ES CENTRA EN LA UTILITZACIÓ DEL TIAGO EN MODE TELE-OPERAT PER AJUDAR A PERSONES ANCIANES QUE VOLEN VIURE EN EL SEU DOMICILI

Aquest robot pot ser programat per a la realització de treballs habituals de persones amb problemes de mobilitat, pot ser tele-operat des d’un centre mèdic per a cuidar a aquestes persones. Les seves prestacions i tècniques són espectaculars si el comparem amb altres robots del seu tipus i finalitat, com l’autonomia, la força de càrrega (la força per aixecar un pes determinat), la mobilitat en entorns domèstics, etc. L’empresa PAL robòtics amb el seu robot TIAGo, col·labora en el projecte SACRO juntament amb dues empreses holandeses (heemskerk-innovative i rose) entre d’altres projectes. Aquest projecte en concret, es centra en la utilització del TIAGo en mode tele-operat per ajudar a persones ancianes que volen continuar vivint en el

seu domicili i a l’hora gaudir d’assistència mèdica. La idea és que, des d’un centre de control amb infermers, metges i tècnics controlin a distància un elevat nombre de robots d’aquest tipus. D’aquesta manera, les persones reben l’ajuda necessària i els centres hospitalaris redueixen costos i desplaçaments del personal sanitari. La utilització del TIAGo, es diferencia d’altres possibles solucions més trivials, com per exemple la utilització de l’Skype en què el robot té la capacitat d’interactuar en el medi mitjançant el seu braç en cas de necessitat o perill. Per altra banda, la Dra. Alícia Casals va donar importància a l’aparença del robot en l’ajut a les persones. La robòtica i les TIC poden donar solució a la comunicació, la monitorització, assistència,

lleure, companyia de les persones amb necessitats especials. Hem passat del caminador típic al caminador intel·ligent. Són eines que a poc a poc es van robotitzant per fer la vida millor a les persones grans. Es tracta d’aplicar els avenços en robòtica mòbil, de visió artificial, etc., al servei de les persones amb aquests tipus de dificultats . Per a les persones amb problemes cognitius, o de ROBÒTICA & EDUCACIÓ

REPORTATGE

ELS ROBOTS TAMBÉ PODEN AJUDAR EN LA REHABILITACIÓ DE PACIENTS

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

memòria, un robot assistent pot ajudar a recordar-los que s’han de prendre les pastilles, o que tenen cites a una hora determinada. Aquests tipus de robots no cal que siguin de mida humana, sinó que un robot petit i amigable pot fer aquest servei perfectament. Tot i així, el repte és crear un robot que sigui capaç d’entendre a la persona que el necessita, ser capaç de variar les seves feines en funció de les necessitats d’igual manera com ho faria un ésser humà. Però aquest tipus de robots no tan sols poden ser empleats per a donar serveis a persones discapacitades, també poden ser un complement adequat per al personal sanitari, com per exemple ajudant infermeres a girar pacients que estan en els llits i no ho poden fer per ells mateixos, o portant un got d’aigua mentre la infermera atén pacients amb necessitats més urgents. Seguint en aquesta mateixa línia, els robots també poden ajudar en la rehabilitació de pacients. Rehabilitacions de mobilitat per exemple. Persones que han patit un ictus i la seva mobilitat s’ha vist afectada i necessiten exercicis repetitius per a recuperar la mobilitat o part d’aquesta. Exemples serien, exosquelets, cintes de caminar intel·ligents, braços amb dos graus de llibertat que

REPORTATGE fan fer exercicis concrets, tot sent capaços de gestionar la informació corporal que els dóna el pacient per tal que la rehabilitació sigui correcta. Els robots de servei han de poder ser venuts a les persones d’una manera natural, d’igual manera com ho fem amb qualsevol electrodomèstic més. El Dr. Josep Maria Tormos va centrar la seva ponència en la idea que la tecnologia s’ha d’utilitzar per donar un servei a la gent. Tots els avenços en tecnologia han de veure’s reflectits en ajudes i serveis tant per a les persones amb discapacitats

i deficiències com per a les persones que no en tenen. La gent acceptarà la tecnologia si aquesta els dóna un servei. El Dr. Tormos va parlar de l’automatització de processos que estiguin orientats a nous serveis, els quals sortiran del coneixement estret de les investigacions tecnològiques. Per últim i per acabar, el Sr. Luis Diéguez ens va donar la seva visió sobre el possible mercat de la robòtica dels propers anys, on augura una nova revolució com va ser la del corrent elèctric i la bombeta, rodejats de robots en el nostre dia a dia. A poc a poc, el mercat de la robòtica s’anirà obrint pas fins a convertir-se en un mercat més com pot ser avui dia el mercat de la informàtica d’usuari. Totes les grans empreses tecnològiques com google o Apple estan apostant en la

IA i la robòtica, perquè saben que aquest és el camí a seguir durant els propers anys. En definitiva una conferència molt enriquidora i que ens deixa una pinzellada de per on pensen els experts que anirà el desenvolupament de la robòtica durant els propers anys. Pedro Porcuna

EMPRESES COM GOOGLE O APPLE ESTAN APOSTANT PER LA I.A. I LA ROBÒTICA

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

ROBÒTICA EDUCATIVA

El robot mascota

PLEO

En aquest primer article de robòtica educativa hem cregut oportú començar amb un robot que crida molt l’atenció, el robot Pleo. El Pleo el podem qualificar de robot mascota, tot i que també el podem emprar en temes educatius, com per exemple fomentar la responsabilitat en els més petits. El Pleo és un robot de petit format (50 cm x 15 cm de base i 20 cm d’alçada) pensat com a mascota robòtica per a nens a partir dels 8 anys. Actualment conviuen 2 versions d’aquest robot el Pleo inicial i el Rb, em

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

centraré en l’Rb. El Pleo Rb està pensat perquè sigui un robot que evolucioni, o sigui, un robot que neixi i que aprengui en funció del que el nen li ensenyi a través d’unes fulles de plàstic. Lògicament, aquest robot se li pot fer un “reset” i tornar a començar de zero. Actualment aquest robot s’està fent servir, entre altres coses, per treballar amb nens i nenes amb TEA (trastorn de l’espectre autista) o com a distracció a la

sala preoperatòria per a nens d’alguns hospitals (ja que allà no hi poden entrar mascotes i distreu als nens abans d’entrar al quiròfan). Però també podem parlar de la part més educativa d’aquest robot. El Pleo és un robot que es pot utilitzar a les aules o en tallers per alumnes de 13 a 18 anys. L’objectiu és aconseguir que a través d’un software d’animació, més la programació posterior, aconsegueixin recrear

ROBÒTICA EDUCATIVA moviments en el robot, com per exemple intentar que facin caminar i moure el robot, feina una mica complexa. El Pleo té tres servomotors per pota, més els motors que fan moure la cua, ulls i cap. A part té un conjunt de sensors de llum, tacte, infrarojos i càmera... que fan del Pleo un robot molt complet que es pot programar i configurar, tot i que com ja hem dit abans, no és fàcil de fer. El disseny i programació de moviments es compilen amb Python, aquest codi es passa al robot mitjançant una targeta de memòria microSD que s’insereix en el robot. Aquest, un cop detecta la targeta de memòria, executa el comportament creat i el va repetint, una vegada i una altra, ja que es programa dins d’un bucle. Però, a part, es podrien configurar els diferents sensors i actuadors (motors) per fer programacions i comportaments molt més complexos. No és gaire comú utilitzar Python en les primeres etapes de programació, ja que, un altre factor important és el de controlar bé les llibreries. Tot i així és un robot recomanable i que pot donar molt de joc per a alumnes preuniversitaris o de cicles formatius d’informàtica. De fet, a la universitat La Salle, el fan servir en algunes classes de robòtica, així com amb alumnes de batxillerat. Podem fer moviments de potes, però no només programar-los, sinó treballar animació més programació, és aquí on està l’èxit d’utilitzar aquests tipus de robots. També cal tenir en compte que són robots més o menys delicats, la capa de goma que fa de pell pot arribar a fer-se malbé amb certa facilitat, tot dependrà del tracte que li donem. Es pot utilitzar en educació però cal alguna persona experta. Marc Gàlvez ROBÒTICA & EDUCACIÓ

ROBÒTICA EDUCATIVA

Robòtica amb

LEGO

Podem definir Lego Mindstorms com un conjunt de peces de Lego Technic (peces adients per a la construcció de diferents vehicles que es poden moure a través d’un motor) que conjuntament amb diferents motors, diferents sensors i una placa controladora ens permeten crear vehicles autònoms de petit format (vehicles, robots, robots amb forma de persona - humanoides...).

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

Aquests vehicles els podem programar per tal que els seus sensors detectin esdeveniments de l’entorn i actuïn en conseqüència: podem fer des d’un cotxe que quan detecti un obstacle faci mitja volta, a un robot que jugui a futbol, passant per una porta que detecti que quant hi ha algú a davant s’obri automàticament o un vehicle capaç de seguir una línia d’un color determinat que quan vegi un altre color es pari o

faci diferents sorolls. La quantitat de coses que es pot fer amb Lego Mindstorms és tan gran que el límit és la nostra imaginació!. Educativament aquesta eina s’està fent servir per introduir la robòtica a l’aula, de fet, és una eina a través de la qual es poden aprendre matemàtiques, física, ciència o comunicació d’una manera molt més amena de la que estem acostumats.

ROBÒTICA EDUCATIVA Actualment hi ha un boom de la robòtica educativa i han sortit diferents alternatives, però considero que Lego és una de les més potents per la qualitat dels materials (peces, sensors, motors, placa...) com per les alternatives de programació que té (oficialment només es pot programar amb el seu software propi, però extraoficialment també es pot programar amb C, Java o amb versions d’Scratch per exemple).

eina adient per a diferents edats, començant des dels 8 anys amb l’ajuda del professor i programant amb Scratch o el propi software de Lego i acabant a l’aula universitària programant amb C o Java. També cal tenir en compte la resposta dels alumnes, gairebé tots coneixen Lego, hi han jugat o n’han sentit a parlar, per tant la resposta dins de l’aula sol ser molt bona, sobretot inicialment, ja que són capaços de fer moure d’una manera molt

ja que té entrades per a 3 motors (versió NXT) o 4 (EV3) i per a 4 sensors. Si ho comparem amb Arduino o variants, Lego Mindstorms és molt més resistent, no cal controlar voltatges, ni amperatges, els sensors gairebé mai es fan malbé, té una resistència molt gran a les caigudes i no dóna errors de comunicació amb l’ordinador. Sembla que Lego Mindstorms sigui només per alumnes de primària i no és així, tal com comentava

EL FET DE QUE ES PUGUI PROGRAMAR AMB DIFERENTS LLENGUATGES FA QUE SIGUI UNA EINA ADIENT PER A DIFERENTS EDATS,

També per la gran quantitat de recursos que podem trobar a internet o en llibres sobre aquesta tecnologia i per la facilitat d’utilització (no sol portar problemes de connectivitat amb l’ordinador, és robust, els sensors i motors funcionen bé al llarg dels anys...). Tot i que és més car que altres tecnologies, a la llarga surt a compte. El fet de que es pugui programar amb diferents llenguatges fa que sigui una

senzilla les seves pròpies construccions. Si es va donant continuïtat a aquesta eina, és important tenir uns continguts ben creats i amb diferents reptes i objectius, ja que sinó l’eina es pot tornar avorrida o monòtona. Si ho comparem amb altres eines com per exemple Dash and Dot, Lego Wedo... Lego Mindstorms té molt més recorregut pel que fa a construcció, a programació i quantitat d’exercicis a fer,

abans a ESO, Batxillerat, Cicles o Universitat se’n pot treure molt de profit tan sols canviant l’eina de programació o en funció del que es vulgui treballar. Ja per acabar, només destacar que a més disposa d’un software de disseny que et permet dissenyar els teus robots abans de crearlos tancant així el cicle de la creació d’un robot: disseny, construcció, programació i execució. Marc Gàlvez ROBÒTICA & EDUCACIÓ

ROBÒTICA & SOCIETAT

Robot TIAGO de

PAL ROBOTICS

Crèdit imatge: Pal Robotics

EL ROBOT TIAGO POT INCORPORAR DIFERENTS TIPUS D'EFECTORS FINALS O MANS PER A DESENVOLUPAR DIFERENTS TREBALLS

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

Crèdit imatges: Pal Robotics

ROBÒTICA & SOCIETAT

PER A QUÈ EM POT SER ÚTIL LA ROBÒTICA? Amb alguns models de robots socials la vida pot tenir una millor qualitat . En l’article d’aquest número analitzarem les característiques de TIAGo. Aquest robot produït per PAL Robotics, treu el seu nom de l’acrònim “Take it and go” i és un robot amb navegació autònoma i capacitat de percepció i manipulació, cosa que el fa idoni per a tasques de col·laboració humana. COM ÉS TIAGO? Per dins, el TIAGo porta un sistema operatiu Open Source i una arquitectura hardware modular que permet ser programat per a tasques molt diferents, resultant ser un company molt versàtil, tant a la indústria com a casa. És capaç de desplaçar-se a una velocitat d’1 metre per

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

segon per interiors, porta un sistema de comunicació tipus BlueTooth, una càmera i un micròfon. Pot aixecar objectes de fins a 2kg de pes. POSA UN TIAGO A CASA TEVA El robot TIAGo és un robot dels anomenats de col·laboració, s’ha dissenyat i creat perquè sigui un robot útil i pugui compartir un mateix espai

POT TREBALLAR DE FORMA AUTÒNOMA O TELE OPERAT. DEPENDRÀ DEL TIPUS DE FEINA A REALITZAR

Crèdit imatge: Pal Robotics

“EL TIAGO ÉS UN ROBOT MANIPULADOR QUE ENS POT AJUDAR A CASA”

Crèdit imatge: Pal Robotics

ROBÒTICA & SOCIETAT

de treball amb les persones. Aquest petit robot, pot ajudar molt en entorns domèstics, sobretot quan pensem en persones amb dependència, com per exemple, avis o malalts amb mobilitat reduïda. En TIAGo pot interactuar amb les persones del seu voltant

Aquest mode de funcionament obre un ventall de possibilitat per a les persones amb mobilitat reduïda, ja que pot ser el cuidador el que controla el TIAGo des de l’hospital perquè realitzi treballs d’assistència, incrementant l’eficiència en la realització de certes feines. Una de les coses sorprenents del TIAGo és que pot aprendre nous moviments mitjançant una aplicació creada per PAL Robotics i anomenada “aprenentatge per demostració”, on la persona, agafant el braç del robot,

EL TIAGO UTILITZA EL SEU EFECTOR FINAL EN FORMA DE MÀ PER A UNA MILLOR MANIPULACIÓ D’OBJECTES QUOTIDIANS A CASA NOSTRA

Crèdit imatge: Pal Robotics

El robot manipulador TIAGo manipulant objectes quotidians

gràcies a utilitats que porta incorporades com un mòdul de reconeixement facial, un mòdul de reconeixement de veu i de gestos. Pot moure’s amb autonomia dins a casa reconeixent i manipulant objectes quotidians fent servir la seva mà de 5 dits, especialment dissenyada per a la manipulació d’objectes. La navegació està basada en un làser i un sistema de sonar. La seva autonomia és sorprenent si la comparem amb altres robots del mateix tipus, el TIAGo té una autonomia d’entre 4 i 6 hores amb una sola bateria. Si li afegim una altra, l’autonomia passa a ser de 6 a 10 hores. El TIAGo, per realitzar les tasques desitjades ha de ser programat específicament en cada ocasió, tot i així, els avantatges i la seva utilitat és enorme per a persones que els és impossible de realitzar aquestes feines. Per altra banda, el TIAGo també pot treballar com tele assistent. Aquest tipus de robots són dels anomenats robots tele-operats, és a dir, poden ser controlats a distància.

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

Crèdit imatges: Pal Robotics

ROBÒTICA & SOCIETAT

IRON

STEEL

TITANIUM

EL TIAGO IRON, EL TIAGO STEEL I EL TIAGO TITANIUM SÓN ELS MODELS QUE OFEREIX PAL ROBOTICS reprodueix el moviment que ha d’aprendre, seguidament el robot memoritza la seqüència de moviments per després repetir-los a l’hora de fer la feina establerta. MODELS L’empresa que produeix el TIAGo, PAL Robotics, el fa en tres versions bàsiques encara que se’n pot crear un de configurable segons les necessitats. › TIAGo Iron. Ve configurat amb un làser de 3 metres d’abast com a sistema de navegació i sense braç manipulador.

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

› TIAGo Steel. Resulta ser un TIAGo Iron equipat amb un braç que manipula una pinça paral·lela. › TIAGo Titanium. És el model més complet. Aquest model porta un làser de 10 metres i un braç amb una mà de 5 dits per a treballs que requereixen més precisió. Però no ens hem de preocupar, si necessitem un sistema de navegació làser de 3 metres per exemple amb una mà de 5 dits, PAL Robotics estarà encantat de fer-nos la configuració a mida.

CONCLUSIONS Si la inversió econòmica no és un problema per a nosaltres, podem tenir un company fidel a casa que ens ajudi amb les feines rutinàries i pesades i que ens faci companyia. És un robot creat per a ajudar i ser útil a les persones, sobre tot a avis que volen viure de forma independent però que necessiten algú que els ajudi, així com a persones amb mobilitat reduïda, realitzant la feina que resulta més pesada. Àlex Castel pal-robotics.com/cat/home

ROBÒTICA & SOCIETAT

ROMBA 980

Crèdit imatge: iRobot

EL ROBOT ROOMBA 980 ÉS UN ROBOT DE SERVEI QUE ENS AJUDA PERQUÈ CASA NOSTRA QUEDI BEN NETA. AQUEST MODEL IDENTIFICA I RECORDA ELS OBJECTES QUE ES VA TROBANT A CASA PER NETEJAR DE FORMA MÉS EFICIENT

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

ROBÒTICA I SOCIETAT Tot i així, si es queda sense energia, el Roomba es recarrega tot sol anant cap a la seva base i continua netejant tantes vegades com sigui necessari fins netejar tota una planta o pis.

EL ROOMBA 980 Robots autònoms que netegen n’hi ha molts al mercat, però el robot que presentem, el Roomba 980 de l’empresa IRobot ens proporciona una funcionalitat que l’allunya dels seus competidors. Amb la incorporació d’una càmera i més capacitat de neteja el fan un robot adequat per ajudar-nos en la neteja del dia a dia de casa nostra. NOVETATS DEL ROOMBA 980 Com a novetats es presenten tres característiques en aquest nou ajudant: És el primer Roomba amb navegació IAdapt que s’adapta al seu entorn i que disposa de localització visual de la brutícia. Combina sensors i càmeres que li permeten identificar els obstacles com mobles, cantonades, parets o escales, i a través d’un

algoritme obtenir el millor camí per netejar tota una superfície. La càmera no comparteix amb cap altre dispositiu les imatges recollides, per tant, no podem utilitzar el Roomba com a robot de vídeo-vigilància, però no es descarta que en un futur incorpori aquesta característica. AUTONOMIA Aquest model pot netejar durant dues hores seguides.

CONTROL SENZILL El nostre robot pot ser controlat amb facilitat amb l’aplicació iRobot HOME, que permet controlar al Roomba en qualsevol moment i des de qualsevol lloc. Això és possible perquè es pot connectar a la xarxa WIFI de casa. L’aplicació es pot instal·lar en el nostre smartphone i controlar-lo des d’aquest. Ho podrem controlar des del nostre smartphone tant si tenim Android com si tenim Iphone, no importa el mòbil que tinguis, el teu Roomba estarà sota el teu control.

Crèdit imatges: iRobot

“EL ROOMBA 980 ÉS UN ROBOT ASPIRADOR QUE RECORDA I IDENTIFICA OBJECTES DE CASA”

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

ROBÒTICA & SOCIETAT

Crèdit imatges: iRobot

“EL ROBOT INCORPORA UN MODE DE NETEJA ANOMENAT CARPET BOOST QUE PROPORCIONA EL DOBLE DE POTÈNCIA I PERMET NETEJAR CATIFES I ALTRES SUPERFÍCIES SEMBLANTS.” Ara bé, no només li podem indicar al nostre robot que comenci a netejar o que finalitzi, si nó que amb aquesta aplicació podem programar el mode de neteja, si volem una o dues passades, si activem el mode de neteja de catifes CARPET BOOST i inclús si volem que tingui un programa de neteja de fins a 7 vegades a la setmana.... Vaja que des del nostre mòbil podem controlar la neteja de casa nostra, còmode no? Finalment, una altra novetat és que millora el concepte de neteja mitjançant el sistema de neteja AeroForce amb CarpetBoost que

detecta els terres amb catifes i proporciona el doble de potència en la seva neteja comparat amb altres models anteriors. Abans parlàvem de sensors per a controlar els moviments del robot, però, entre el conjunt de sensors que té el Roomba 980 també trobem sensors òptics i acústics anomenats DIRT DETECT que cerquen els llocs on es necessita una major neteja. No us sembla que amb aquestes característiques li podem fer un espai a casa nostra? Àlex Castel www.irobot.es es.robopolis.com ROBÒTICA & EDUCACIÓ

HARDWARE

ARDUINO UNO la placa més famosa de la família Arduino :

LA PLACA ARDUINO ÉS UNA DE LES EINES MÉS ESTESES I UTILITZADES EN EL MÓN EDUCATIU PER CREAR PROJECTES MECATRÒNICS

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

És ben sabut que la plataforma Arduino UNO ha esdevingut una de les plataformes més utilitzades i alhora versàtils en el món de la robòtica educativa i d’oci. Arduino és una placa de la mida d’una targeta de crèdit, totalment muntada i a punt per ser programada. Aquesta placa pertany a la família de plaques d’Arduino, on en podem trobar de diferents

característiques i prestacions, com per exemple: Arduino Mega, Arduino Yun, Arduino Leonardo, etc. Totes aquestes plaques són de tipus hardware lliure, moviment que es basa en les mateixes premisses que el software lliure. Podrem crear qualsevol projecte sense restriccions, podem crear la nostra pròpia placa sense

HARDWARE demanar permís al fabricant, ja que tots els esquemes i llista de components estan a disposició de qualsevol usuari en la pàgina web d’Arduino Arduino.cc. En aquesta ocasió ens centrarem en l’Arduino UNO, la placa més popular d’aquesta família. L’Arduino UNO està equipat amb un microcontrolador Atmega 328P de l’empresa Atmega, amb una velocitat de procés de 16Mhz. És a dir, pot processar 16.000.000 d’instruccions per segon. Gràcies a una sèrie de pins d’entrada i sortida, podem connectar tot un ventall de sensors, actuadors, mòduls, shields i components electrònics per poder crear els nostres projectes. En concret, Arduino UNO disposa de 14 pins d’entrada i sortida de tipus digital, 6 pins d’entrada i sortida de tipus analògic i una sèrie de pins per a la

seva alimentació i la de sensors , actuadors i altres components. De sensors i mòduls, per a Arduino en podem citar molts, els més usuals són: . Sensor d’ultrasons . Sensor de moviment o PIR . Sensor de so . Sensor de temperatura . Sensor d’humitat . Sensor de llum o LDR La llista podria ser molt més extensa i caldria tot un article sencer per llistar i descriure tots els sensors. En aquest article només els mencionem amb la intenció d’anar explicant cadascun d’aquests en els següents números de la revista. El llenguatge de programació és una barreja entre el llenguatge de programació C i C++. Són llenguatges d’alt nivell molt potents que ens permeten crear programes molt sofisticats.

QUINES SÓN LES SEVES CARACTERÍSTIQUES TÈCNIQUES? Com ja hem avançat anteriorment, la placa Arduino UNO està dotada amb un microcontrolador que funciona a una velocitat de 16Mhz i conté una sèrie de pins d’entrada i sortida per a connexions amb l’exterior, però també té altres prestacions com per exemple la memòria. Quant a memòria, aquesta placa està equipada amb una memòria SRAM (tipus de memòria RAM) de 2 Kilobytes, una memòria Flash de 32 Kilobytes i una memòria EEPROM (tipus de memòria ROM) d’1 Kilobyte. QUÈ ÉS LA MEMÒRIA SRAM, LA MEMÒRIA EEPROM I LA FLASH? Per descriure què és la memòria SRAM, primer cal explicar de forma breu què és la memòria RAM, ja que l’SRAM és un tipus

LA FAMÍLIA ARDUINO ÉS MOLT ÀMPLIA, PODEM TROBAR PLAQUES AMB MÉS CAPACITATS, AMB CONNEXIÓ WIFI, ETC. de memòria RAM. Veiem, doncs, la memòria RAM. MEMÒRIA RAM I SRAM La memòria RAM és un tipus de memòria anomenada aleatòria, de fet RAM ve de Random Acces Memory. Rep aquest nom perquè pot escriure i/o llegir en qualsevol part d’ella ROBÒTICA & EDUCACIÓ

HARDWARE

LA MEMÒRIA ROM I LA MEMÒRIA EEPROM Les memòries ROM són

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

número n

número m

mateixa. La funció d’aquestes memòries és emmagatzemar les dades resultants d’operacions, o les instruccions dels programes que necessita el microcontrolador, quedant emmagatzemades per ser utilitzades en un moment determinat. La quantitat de memòria que posseeix Arduino UNO normalment és suficient per a la gran majoria de projectes que es volen portar a terme. La representació d’una memòria RAM podem idealitzar-la amb un grup de cel·les on es guarden les dades. Veieu la imatge de sota. Abans hem esmentat que Arduino posseeix una memòria SRAM, doncs bé, aquesta memòria és un tipus de RAM que es caracteritza perquè és del tipus estàtica (static), és a dir, no necessita una alimentació constant per a mantenir les dades guardades; tot i així, quan li traiem l’alimentació a Arduino aquesta memòria es buida. Com es pot deduir, la S de SRAM ve de static.

(n, m): direcció de memòria memòries de nomes lectura (Read Only Memory), és a dir, venen gravades de fàbrica i no es poden modificar. Tot i així, existeixen variacions de memòries ROM, com per exemple la EEPROM, què és la que porta l’Arduino UNO. La memòria EEPROM és un tipus de memòria que emmagatzema les dades de forma indefinida, encara que no estigui alimentada

amb tensió. En concret, en aquests tipus de memòria es pot escriure i esborrar elèctricament, EEPROM ve de Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory. MEMÒRIA FLASH La memòria Flash és un tipus de memòria com la que tenim en els pendrives, on les dades són mantingudes sense necessitat d’estar alimentades. És aquí, en aquesta memòria on l’Arduino guarda els programes que nosaltres escrivim i carreguem per a la seva execució. Fem doncs, a mode de resum una fitxa tècnica de la placa Arduino UNO R3. La podem veure tot seguit: Model: 328. Microcontrolador de 8 bits . Voltatge de funcionament: 5 volts . Memòria flash: 32KB . Memòria SRAM: 2KB . Memòria EEPROM: 1KB . Velocitat de procés: 16Mhz . Pins digitals de E/S: 14 . Pins analògics de E/S: 6

. Comunicació: sèrie amb el PC mitjançant xip UART16U2 . Llenguatge de programació: C amb algunes instruccions de C++ ESQUEMA DE LA PLACA La placa Arduino UNO incorpora una sèrie de pins de connexió i altres parts importants. Detallem breument cadascuna de les parts físiques de la placa: BOTÓ DE RESET Aquest botó reinicia la placa. Després del reset, la placa

torna a executar el programa carregat des del principi. CONNECTOR USB Amb aquest connector comuniquem la placa Arduino amb el nostre PC. Aquesta connexió es realitza mitjançant un cable USB tipus B - USB tipus A. JACK ALIMENTACIÓ 7V-12V Mitjançant un Jack de 2.1mm alimentarem la placa Arduino. El rang de tensió admesa va dels 7 volts als 12 volts.

Connectors ICSP

Indicador de placa activada

Pins E/S analògics

Microcontrolador ATMEGA 328P

Pins E/S digitals

Pins d’alimentació

Indicador de placa activada

Indicador de càrrega o treball

Botó Reset

Jack alimentació de 7v a 12v

Connector USB

HARDWARE

PINS D’ALIMENTACIÓ. De pins d’alimentació en trobem sis de diferents. VEIEM CADASCUN D’AQUESTS PINS: IOREF: És un pin de referència del voltatge de l’alimentació del microcontrolador. També s’utilitza per connectar plaques externes, que reben el nom de Shields. En parlarem dels shields en els pròxims números. RESET: mateixa funció que el botó reset. El trobem en format ROBÒTICA & EDUCACIÓ

HARDWARE pin per fer un reset a la placa de forma externa, com per exemple amb un botó extern. 3.3V: Proporciona 3.3 volts. Hi ha mòduls o sensors que requereixen aquesta tensió per funcionar bé. 5V: pin que proporciona els 5 volts per alimentar actuadors, sensors, i components electrònics connectats a Arduino. GND: Aquí es connectaran els terminals de massa de tots els components electrònics connectats a 5 o 3.3 volts de l’Arduino. Vin: Aquest pin ens permet alimentar l’Arduino de la mateixa forma com es realitza en el cas del connector de l’alimentació mitjançant el Jack de 9mm. PINS ANALÒGICS Permeten comunicar la placa Arduino amb l’exterior, connectant sensors que els proporcionen informació analògica. Es poden configurar com entrada o sortida. MICROCONTROLADOR ATMEGA 328P Aquest circuit integrat és el cervell de la placa. És l’encarregat d’executar les instruccions dels programes creats per l’usuari. INDICADOR TX- RX Indiquen que Arduino se està comunicant via sèrie amb el PC. Quan passa això, els indicadors comencen a fer pampallugues, per alertar de la transmissió i recepció de la informació transmesa entre l’Arduino i l’ordinador. Connectors ICSP. Aquests connectors s’utilitzen quan es

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

vol programar Arduino des d’un entorn diferent de l’IDE i de la connexió típica per a USB. S’ha de tenir en compte que, per realitzar aquesta operació cal un programador extern, que anirà connectat als connectors esmentats. Si es vol programar Arduino d’aquesta manera, s’haurà de fer en llenguatge Ensamblador o en llenguatge C d’alt nivell. INDICADOR DE CÀRREGA. Aquest indicador fa pampallugues quan es carrega un programa a Arduino. Pins digitals. Són terminals que s’usen per comunicar la placa Arduino amb l’exterior, connectant sensors que proporcionen informació digital

(5v o 0v, 1 o 0). Es podran configurar com a entrada o sortida. Arduino UNO disposa de 14 pins d’aquest tipus. AREF Proporciona el voltatge de referència per als pins analògics. Generalment aquesta referència és de 0 a 5 volts, però podem trobar components per a Arduino que funcionen amb un altre rang de voltatges, per la qual cosa el voltatge de referència s’hauria d’ajustar. Podem trobar aquesta placa a botigues d’electrònica, tan físiques com per Internet a un preu d’uns 21€ aproximadament. Pedro Porcuna

L’EXPERT

LA ROBÒTICA EN EL NOSTRE CENTRE EDUCATIU En aquest primer número parlarem de com i quins passos hem de tenir presents a l’hora d’introduir la robòtica en el nostre centre escolar, ja sigui una escola, un institut o un centre taller. La robòtica és una matèria que té la peculiaritat d’aglutinar diferents disciplines com l’electrònica, la informàtica (programació) i la mecànica entre d’altres. També entrena els nostres alumnes

a cercar solucions a problemes concrets i a estructurar-los mitjançant les eines de què disposen. Podem dir que la robòtica és una eina educativa amb un fort component motivador que fa que els alumnes s’interessin per les ciències i la tecnologia, “entrenant-los” en la resolució de problemes i introduint-los en el raonament abstracte.

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

L’EXPERT ABANS D’IMPLANTAR LA ROBÒTICA EN EL NOSTRE CENTRE HEM DE TENIR PRESENTS CERTS PUNTS: ✓ L’edat de l’alumnat ✓ La plataforma idònia segons l’edat de l’alumne ✓ La formació del professorat Una vegada tenim els punts anteriors clars, hem de seguir una sèrie de passos previs. L’ordre és important, tot i que el primer i el segon es poden fer conjuntament.

AQUESTA CLASSIFICACIÓ ÉS MOLT ORIENTATIVA I CADA GRUP D’ALUMNES POT RESPONDRE MILLOR AMB ALTRES EINES PER FER ROBÒTICA

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

01 02

Introduir la robòtica en una primera instància com un taller o una classe especial i veure la reacció dels alumnes. Crear un taller permanent o una assignatura dins del programa educatiu on puguem portar a terme projectes robòtics. Incorporar la robòtica en assignatures quotidianes com ara: matemàtiques, física, tecnologia o fins i tot plàstica. El període d’implantació pot variar enormement i això dependrà dels alumnes, de la seva edat, de la formació del professorat i de les eines a utilitzar.

QUINES PLATAFORMES EMPRAR SEGONS L’EDAT DELS NOSTRES ALUMNES? La primera pregunta que ens hem de fer, és l’edat dels alumnes amb els quals farem robòtica. La robòtica, és beneficiosa per a alumnes que van des de primària fins a alumnes universitaris.

L’EXPERT

CREAR UNA PLANIFICACIÓ ADEQUADA SERVIRÀ PER ESTABLIR ELS “TEMPOS” DE LA IMPLANTACIÓ DE LA ROBÒTICA EN EL NOSTRE CENTRE ESCOLAR

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

L’EXPERT PODEM CLASSIFICAR DE FORMA ORIENTATIVA LES DIFERENTS PLATAFORMES SEGONS L’EDAT DE L’ALUMNE: ✓ ALUMNES DE 3 A 5 ANYS. Per a aquestes edats, el robot BEE-BOT és una bona opció. Aquest robot té forma d’abella, és resistent i molt compacte. La seva programació es fa de forma senzilla pitjant botons que indiquen una direcció, un moviment cap endavant, cap enrere, canvis de sentit, etc. ✓ ALUMNES DE 6 A 9 ANYS. Una de les eines més esteses és el Lego, i en concret el Lego WeDo. Mitjançant les peces que componen el kit es pot crear un robot que els crida molt l’atenció. La seva programació es basa en una interfície de bloc, és a dir, arrossegar bloc en comptes d’instruccions. ✓ ALUMNES DE 10 A 14 ANYS. En aquestes edats podem seguir utilitzant la plataforma Lego, tot i que ara podem optar pel Lego Mindstorm. A diferència del Lego We-Do, aquest kit permet confeccionar més robots i permet la incorporació de més sensors i actuadors. La seva programació, com tots els kits Lego,

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

L’EXPERT

es realitza mitjançant un IDE ( Entorn de desenvolupament ) on programem arrossegant blocs amb accions concretes. ✓ ALUMNES DE 15 EN ENDAVANT. Aquí podem trobar un ampli ventall de robots i plataformes per fer robòtica. Una de les principals plataformes són les plaques de la família Arduino, sobretot Arduino UNO. Normalment, per començar és recomanable la utilització de l’Arduino UNO. També podem trobar altres plaques i robots basats en Arduino, com són la placa Faduino, el robot MoWay, el robot mBot i d’altres basats en altres plaques com són el robot Aisoy, Vex Robotics, el robot humanoide de Robotis, entre d’altres. Una vegada hem escollit un robot o plataforma, es tractaria de confeccionar una programació del taller o assignatura incorporant els projectes

SOBRE LA PLACA ARDUINO UNO PARLEM MÉS EXTENSAMENT A LA SECCIÓ HARDWARE i pràctiques que els alumnes hauran de desenvolupar. És convenient crear una mena de full de ruta on s’exposin tots els passos a seguir a l’hora d’implantar la robòtica en el nostre centre educatiu, el nostre curs o classe. Aquest document ens servirà per establir els “tempos” de la implantació, els recursos necessaris, els alumnes als quals va dirigit (edat, tipus d’estudis, requisits previs, etc.), la metodologia emprada, la motivació del projecte, el temari establert d’acord amb els punts esmentats anteriorment i les dates de les classes a impartir. Val a dir que cada centre d’ensenyament, cada col·legi, cada institut és un món i cadascun té la seva forma particular de crear els seus projectes. Tot i així s’ha volgut proporcionar en aquest article una petita guia sobre quins passos podem seguir per implantar la robòtica en el nostre centre escolar. Pedro Porcuna

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

INVESTIGACIÓ

ENTREVISTA

Judith Viladomat

CAP DE COMUNICACIÓ A PAL ROBOTICS

“A PAL ROBOTICS TENIM L’OBJECTIU DE TENIR ROBOTS QUE AJUDIN A CASA” La robòtica de servei està agafant embranzida i potser en pocs anys veurem més d’un robot ajudant a casa. Parlem amb la Judith Viladomat, cap de comunicació a PAL ROBOTICS. COM NEIX PAL ROBOTICS? Vam començar el 2004 quan una empresa dels emirats àrabs fa una crida a universitats de tot el món i grups de recerca per crear un braç robot que jugués als escacs amb humans. Un enginyer italià se’n va assabentar i juntament

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

amb tres enginyers més, dos d’ells catalans van treballar en un robot humanoide sencer, el REEM-A, que pogués caminar i apropar-se a la taula i jugar als escacs. Ho havien de fer en un any però van trigar un any i dos mesos, tot i així van agradar. Després d’això els van demanar fer un altre projecte sobre robots humanoides, seguir investigant i desenvolupar la tecnologia que havien creat. D’aquí va sortir el REEM-B, que va ser creat l’any

INVESTIGACIÓ

HA D’HAVER-HI UNA COL·LABORACIÓ. EL ROBOT DÓNA PRECISIÓ I L’ÉSSER HUMÀ DÓNA CREATIVITAT

2008, sent un veritable “boom” en el camp de la robòtica, va ser un dels robots més avançats del moment. Aquests dos robots van donar origen a l’empresa PAL ROBOTICS. TOTS ELS VOSTRES ROBOTS SÓN ORIENTATS AL SERVEI? QUIN SERVEI DONEU AMB AQUESTS ROBOTS? Sí, una vegada es va crear l’empresa, van reformular els objectius i no només van dedicarse a la investigació sinó que van esdevenir una empresa i van comercialitzar els robots, deixant de ser prototips per a poder-se crear repetint un procés de fabricació. Els REEM estan pensats per donar servei a hotels, per donar informació en fires o congressos o com a guia dinàmica per a esdeveniments. Estan dissenyats per a donar servei en diferents contextos de la vida diària. El nostre objectiu és que els robots puguin formar part de la nostra vida i que puguin fer tasques repetitives, pesades o que requereixin força i que millorin la nostra qualitat de vida. QUÈ INVESTIGUEU ACTUALMENT? Acabem de llançar un robot humanoide nou, el TALOS, un bípede, que és més complert i amb unes capacitats molt més avançades, bàsicament la nostra línia d’investigació pura és sobre els sistemes humanoides bípedes. Aquest robot és totalment elèctric, no hi ha res hidràulic i té molts més graus de llibertat. Aquest robot està dissenyat per a treballar a la indústria al costat de les persones. Les mans estan preparades per manipular eines. També investiguem sobre robots per assistència a persones amb discapacitat, que aprenguin mitjançant la repetició de moviments. QUIN CREIEU QUE ÉS L’OBJECTIU FINAL A LLARG O MITJÀ TERMINI DE LA ROBÒTICA DE SERVEI? A PAL Robotics tenim l’objectiu de tenir robots que ajudin a casa, que s’adaptin al nostre entorn, que siguin màquines més amigable, però sense que ROBÒTICA & EDUCACIÓ

INVESTIGACIÓ

“LA NOSTRA LÍNIA D’INVESTIGACIÓ PURA ÉS SOBRE ELS SISTEMES HUMANOIDES BÍPEDES”

ens prenguin el lloc de la feina o que siguin intel·lectualment millors que nosaltres. PORTEN SO ELS VOSTRES ROBOTS ?, SÓN DIFÍCILS DE PROGRAMAR ? Tenen ordinadors a dins, on el seu sistema operatiu està basat en ROS (Robotic Operative System). Aquest sistema no és fàcil per a la gent que no té coneixements tècnics, això és més per als enginyers. L’objectiu és el de fer eines o aplicacions perquè les persones sense coneixements tècnics puguin manipular els robots amb el mòbil, per exemple. A PAL ROBOTICS, TENIU IDEA DE QUINA ÉS LA REACCIÓ DE LA GENT ENFRONT DELS ROBOTS DE SERVEI?

La gent se sorprèn però a vegades es desil·lusionen per les capacitats del robot, les expectatives de la gent són molt altes. Sempre pensen que els robots tenen les mateixes capacitats d’un humà. El disseny del robot també és important. Tenim molt present la gràfica del que es coneix com “La vall inquietant”, que ens diu que si fem un robot massa semblant a un humà, podem arribar a sentir-nos incòmodes, però si la persona veu que és un robot, l’accepta sense més problemes. PENSEU CONSTRUIR UN ROBOT MODULAR, ON L’USUARI PUGUI CANVIAR LES CARACTERÍSTIQUES I PROPIETATS DEL SEU ROBOT ANANT A LA BOTIGA I COMPRANT LA PEÇA? US HO HEU PLANTEJAT PER A FUTURES INVESTIGACIONS? Sí, ens sembla molt factible, tenim diversos robots que són modulars, com per exemple el TIAGo i el TALOS i d’altres. Anem en aquesta línia i no veiem gens desgavellat que d’aquí a uns anys hi hagi una botiga de PAL on digui “Munta el teu robot”. Ara mateix això és un problema, perquè això seria com si et volguessis construir un cotxe a casa teva. En el moment que es construeixin en cadena els costos es rebaixen. Ara mateix les peces són a mida i els muntem aquí en el nostre taller. Quan es produeixin en sèrie serà molt més barat. Perquè això passi, els robots no han de fallar gens, han de ser segurs i reaccionar de forma ràpida, certificar-los i tenir ben resolts temes d’ètica. A LA FEINA, NOMÉS ROBOTS? O ROBOTS AMB HUMANS? Robots i humans. Creiem que els robots sols no poden ocupar-se de tot. Ha d’haver-hi una col·laboració. El robot dóna precisió i l’ésser humà dóna creativitat. Pedro Porcuna i Pau Garcés

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

EL RACÓ DE L’ARDUINO

PROPOSEM GENERAR LA PARAULA SOS EN CODI MORSE AMB ARDUINO EL CODI MORSE ÉS UNA FORMA SENZILLA DE CODIFICAR LES LLETRES I NÚMEROS PER TRANSMETRE MITJANÇANT POLSOS ELÈCTRICS. CADA LLETRA O NÚMERO ESTÀ CODIFICAT MITJANÇANT UNA COMBINACIÓ ÚNICA DE RATLLES I PUNTS

En aquesta ocasió ho farem de forma lluminosa, per la qual cosa utilitzarem un díode led. En el codi Morse, la paraula SOS (Socors) és una de les més senzilles de transmetre, és per això que es va escollir per demanar auxili. La codificació de SOS consta de tres punts, tres ratlles i tres punts. Com es pot estar pensant, la implementació d’aquesta pràctica tractarà simplement d’activar o desactivar un díode led. Per exemple, un senyal vindrà determinat pel temps d’encesa i d’apagada del díode led. Establirem uns temps per diferenciar el punt de la ratlla. Com es pot observar en la imatge anterior, el punt és un senyal curt i la ratlla és un senyal més llarg. Establirem que el díode led s’activarà durant 100 mil·lisegons per representar un punt i 300 mil·lisegons per representar una ratlla. El programa de la pràctica el podem veure a la següent pàgina.

SOS

LA PRÀCTICA QUE PROPOSEM EN AQUEST NÚMERO ÉS LA DE REPRODUIR LA PARAULA SOS EN CODI MORSE.

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

EL RACÓ DE L’ARDUINO

EL PROGRAMA DE LA PRÀCTICA QUEDARÀ DE LA SEGÜENT MANERA: /* Paraula SOS en codi MORSE */ int led = 13; void setup() { pinMode (led, OUTPUT); } // Paraula SOS: ··· - - - ··· (100 ms pel punt; 300 ms per la ratlla) void loop() { // La lletra S consta de tres punts // primer punt digitalWrite(led, HIGH); delay(100); digitalWrite(led, LOW); delay(100); //segon punt digitalWrite(led, HIGH); delay (100); digitalWrite(led, LOW); delay (100); //tercer punt digitalWrite(led, HIGH); delay (100); digitalWrite(led, LOW); delay (100); // La lletra O consta de tres ratlles // primera ratlla digitalWrite(led, HIGH); delay(300);

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

EL RACÓ DE L’ARDUINO

digitalWrite(led, LOW); delay(300); // segona ratlla digitalWrite(led, HIGH); delay(300); digitalWrite(led, LOW); delay(300); // tercera ratlla digitalWrite(led, HIGH); delay(300); digitalWrite(led, LOW); delay(300); // La lletra S consta de tres punts // primer punt digitalWrite(led, HIGH); delay(100); digitalWrite(led, LOW); delay(100); //segon punt digitalWrite(led, HIGH); delay (100); digitalWrite(led, LOW); delay (100); //tercer punt digitalWrite(led, HIGH); delay (100); digitalWrite(led, LOW); delay (100);

}

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

EL RACÓ DE L’ARDUINO Una vegada tenim el codi introduït en l’IDE d’Arduino, el verifiquem per comprovar que no tenim cap error sintàctic. Després d’això, ja podem muntar el circuit, que en aquesta ocasió serà ben senzill. Podeu veure un esquema de connexió en la següent imatge. Com podreu observar en la imatge anterior, simplement hem de connectar el díode led al pin número 13 d’Arduino, i per tant podem fer-ho directament. No cal que patiu per si es crema el díode led, ja que l’Arduino incorpora una resistència soldada a la placa per a protegir el led. De fet, el diminut led que tenim a la placa amb la lletra L serigrafiada està associat al pin 13, i d’aquí que tinguem la resistència. Recordem també que, el díode led és un dispositiu semiconductor amb polaritat, això vol dir que hem d’anar amb compte a l’hora de connectar-lo amb Arduino. El díode led consta de dos terminals, un de més llarg que l’altre. El llarg és l’anomenat ànode i el curt el càtode. L’ànode és el terminal que hem de connectar al pin d’Arduino. El terminal curt és el que es connecta al GND o massa. Podeu veure un petit esquema i una imatge d’un díode led. Aquest programa pot ser millorat notablement, sobretot si utilitzem funcions per no haver de teclejar tantes línies d’instruccions.

AQUEST ESQUEMA ESTÀ CREAT AMB L’APLICACIÓ FRITZING. LA PODEU DESCARREGAR GRATUÏTAMENT A: FRITZING.ORG/HOME/ AQUESTA APLICACIÓ PERMET CREAR ESQUEMES AMB LA PLACA ARDUINO. PARLAREM D’AQUESTA APLICACIÓ EN FUTURS NÚMEROS DE LA REVISTA.

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

EL RACÓ DE L’ARDUINO

By Inductiveload (Own work) [Public domain], via Wikimedia Commons

En números posteriors, dedicarem un apartat a la programació de funcions i de la seva utilitat. Com hem pogut veure, aquesta és una pràctica senzilla però a la vegada curiosa per a realitzar a l’aula. Per un costat els alumnes practiquen amb la plataforma Arduino i per un altre aprenen que fa un temps les comunicacions no es realitzaven per WhatsApp. Fins al proper número! Pedro Porcuna

ELS DÍODES LED SÓN COMPONENTS SEMICONDUCTORS QUE EMETEN LLUM. ELS DÍODES TENEN POLARITAT, LA QUAL COSA VOL DIR QUE TENEN DOS TERMINALS, UN POSITIU I L’ALTRE NEGATIU. PODEM TROBAR-NE DE MOLTS COLORS I MIDES.

1. Encapsulat plàstic 2. Filament metàl.lic 3. Cavitat reflectora 4. Semiconductor 5. Enclusa 6. Plaqueta 7. Suport dels conductors 8. Vora plana 9. Ànode 10. Càtode ROBÒTICA & EDUCACIÓ

RETRAT ROBOT

EL CENTRE D’ESTUDIS STUCOM ENS OBRE LES SEVES PORTES

Un alumne del Centre d'estudis STUCOM realitza pràctiques de robòtica amb la plataforma Arduino UNO.

EL CENTRE D’ESTUDIS STUCOM TÉ UNA LLARGA TRAJECTÒRIA EN LA INTRODUCCIÓ DE LA ROBÒTICA A ALUMNES DE DIVERSOS CICLES FORMATIUS. LA REALITZACIÓ DE PRÀCTIQUES I PROJECTES ELS INICIA EN LA ROBÒTICA MITJANÇANT LA PLACA ARDUINO UNO.

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

RETRAT ROBOT Cap als voltants del 2000 ja va introduir els seus alumnes en conceptes sobre robòtica amb la plataforma Lego, uns anys més tard va passar a la placa coneguda com a Picaxe, per després passar a la placa Arduino, que és la plataforma amb la qual avui dia continuen fent robòtica. Els alumnes de primer curs d’informàtica experimenten en una assignatura els beneficis de l’aplicació de la robòtica en els seus estudis. La realització de pràctiques i projectes sobre robòtica els inicia en la programació, i en concret

Alumnes del Centre d’estudis STUCOM proposen una sèrie de solucions per a resoldre un problema de programació d’un dels seus robots seguidors de línia que participa en la competició ClauTic CUP.

En el reportatge d’aquest número us portem un centre d’estudis on s’imparteixen classes de robòtica als alumnes de cicle formatiu de grau mitjà d›informàtica. A més a més, aquest centre d›estudis també ofereix una sèrie de cursos extraescolars de robòtica bàsica i robòtica avançada amb la plataforma Arduino. El centre al qual ens estem referint és el Centre d’estudis Stucom. Un centre de formació secundària que ofereix cursos de formació professional de grau mitjà, grau superior i batxillerats. Hem demanat al Centre d’estudis Stucom que ens obri les seves portes i ens ensenyi què fan sobre robòtica, com ho fan i per què ho fan. Aquest centre d’estudis té una llarga trajectòria en la introducció de la robòtica a alumnes de diversos cicles formatius.

la programació de microcontroladors, com el que incorpora Arduino a la seva placa. Per una banda, aquests alumnes aprenen un llenguatge de programació i per una altra banda aprenen a resoldre problemes mitjançant unes tasques pràctiques a desenvolupar. ELS ALUMNES INVENTEN ROBOTS AMB LA PLATAFORMA ARDUINO Un altre benefici de l’aplicació de la robòtica és que els alumnes també aprenen els fonaments de l’electrònica analògica, és a dir, aprenen què és i com funciona el díode led, el transistor, la resistència elèctrica, el díode entre d’altres. També prenen contacte amb sensors com el d’ultrasons, de temperatura, de moviment, displays, botons, resistències variables o potenciòmetres, fotoresistències, buzzers o ROBÒTICA & EDUCACIÓ

RETRAT ROBOT

A STUCOM ROBOTICS UTILITZEN LA PLATAFORMA ARDUINO UNO altaveus, sensors de tacte i un llarg etcètera. Ells s’ho passen d’allò més bé, i el que és més important, aprenen unes matèries que, donades d’una altra forma potser serien una mica més feixugues d’estudiar. La introducció de la robòtica als alumnes de primer de grau mitjà d’informàtica és la primera peça d’un pla que engloba els dos anys del cicle. Una vegada els alumnes han cursat aquesta assignatura a primer curs, se’ls prepara per a afrontar l’assignatura de síntesi, en la qual han de realitzar un projecte amb els coneixements adquirits durant el primer any de curs i el que aprenen durant el segon. D’aquesta forma, els alumnes presenten uns projectes d’una més que notable qualitat. S’engresquen en la realització d’un projecte que, a banda de servir per a aprovar el cicle, els permet posar en solfa la seva imaginació, creativitat i esperit d’innovació. Aquesta iniciativa es complementa amb una sèrie de cursos extraescolars de robòtica, com el curs de nivell inicial o bàsic i el curs de nivell avançat. D’aquesta forma, els alumnes que ho vulguin poden seguir formant-se en aquest camp. Mitjançant aquests cursos, s’intenta ampliar les matèries que no estan contemplades en les programacions convencionals.

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

EL RESPONSABLE DE L’ÀREA DE ROBÒTICA A STUCOM, EL PEDRO PORCUNA COMENTA: “L’objectiu principal és el de portar a tots els alumnes del centre els avantatges i beneficis que la robòtica els comporta. Això fa que l’alumne adquireixi un valor afegit a l’hora d’accedir a altres estudis superiors o de cara a una formació més competitiva que es tradueixi en l’àmbit laboral. És innegable que la robòtica posseeix uns components motivadors que atrapen l’alumne fent que s’interessi per la ciència i la tecnologia”. Els alumnes tenen una resposta molt interessant envers aquesta matèria, ja que han

RETRAT ROBOT

STUCOM ROBOTICS ÉS EL NOM QUE REP L’ÀREA DE ROBÒTICA QUE INCORPORA DOS CURSOS EXTRAESCOLARS, EL CURS DE NIVELL BÀSIC I EL CURS DE NIVELL AVANÇAT. creat grups de treball pel seu compte, treballant en un ambient de motivació i implicació per a crear els seus propis projectes i aplicar-los en el seu dia a dia. “D’aquesta forma es pretén que els alumnes de qualsevol cicle tecnològic o batxillerat implementin uns projectes de final de cicle on puguin vincular la robòtica amb les diferents tecnologies apreses durant els estudis.” El resultat obtingut és un ampli ventall de projectes que combinen diferents eines tecnològiques com llenguatges de programació, robòtica, programació de videojocs, aplicacions mòbils, etc. La combinació de tots aquests factors crea un ambient on l’alumne se sent motivat per l’aprenentatge en grup, adquirint els coneixements necessaris d’una forma diferent, però alhora eficaç i gratificant. “D’aquesta forma es pretén que els alumnes de qualsevol cicle tecnològic o batxillerat implementin uns projectes de final de cicle on puguin vincular la robòtica amb les diferents tecnologies que han après durant els seus estudis“ Pau Garcés

stucom.com/es/extraescolaresstucom

roboticsstucom.com/

D'aquesta forma es pretén que els alumnes de qualsevol cicle tecnològic o batxillerat implementin uns projectes de final de cicle on puguin vincular la robòtica amb les diferents tecnologies que han après durant els seus estudis ROBÒTICA & EDUCACIÓ

RETRAT ROBOT Mostrem a continuació una sèrie de fotografies on es mostren els projectes robòtics d’alguns dels alumnes del centre d’estudis Stucom.

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

RETRAT ROBOT

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

RETRAT ROBOT

EL RESULTAT OBTINGUT ÉS UN AMPLI VENTALL DE PROJECTES QUE COMBINEN DIFERENTS EINES TECNOLÒGIQUES

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

RETRAT ROBOT

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

R0B0TECA

PRESENTEM EL LLIBRE

TALLER DE ARDUINO UN ENFOQUE PRÁCTICO PARA PRINCIPIANTES FITXA Matèria: Electrònica Any edició: 2014 Nº de pàgines: 375 pàgines ISBN: 9788426721501 Editorial: MARCOMBO S.A. Enquadernació: tapa tova Idioma: Castellà

LLIBRE DIRIGIT A QUALSEVOL QUE DESITGI APRENDRE A DEFENSAR-SE AMB LA PLATAFORMA ARDUINO UNO I ENDINSAR-SE EN EL MÓN DE LA MECATRÒNICA

ROBÒTICA & EDUCACIÓ

En aquest número us portem el llibre Taller de Arduino: un enfoque práctico para principiantes. Publicat a l’any 2014. L’autor és el German Tojeiro Calaza, professor a l’institut Monte Neme de Carballo, Galícia . És un llibre que pretén ser una guia d’autoaprenentatge on l’usuari va aprenent mitjançant la proposició de pràctiques ordenades per nivell de dificultat. Va dirigit a tothom que vulgui aprendre a defensar-se amb la plataforma Arduino UNO. Consta de 376 pàgines i un total de 60 pràctiques resoltes, algunes d’aquestes pràctiques són semblants però de diferent dificultat, a més d’exercicis proposats perquè el lector posi a prova els coneixements que va adquirint. Cada pràctica conté el seu codi totalment comentat. Les explicacions de l’autor són clares i

ROBOTECA

entenedores. El llibre també incorpora al final una introducció sobre programes que poden ser complementaris en la creació de projectes amb Arduino, com els entorns visuals S4A i LabView o el programa PROTEUS. L’autor explica els sensors que s’utilitzen en cadascuna de les pràctiques per tal que el lector aprengui el màxim possible sobre el món Arduino. Editat per MARCOMBO, el preu d’aquest llibre és de 24,50€ segons la seva web oficial. Us deixem l’enllaç del llibre: http://www. marcombo.com/Electronica_c7.html Tot i que es pot adquirir en qualsevol llibreria tècnica o per internet. SINOPSI Aquest llibre pretén ser una guia d’autoaprenentatge que permeti conèixer el que

és Arduino realitzant moltes pràctiques ordenades per dificultat. Aprendràs a manegar dispositius de tot tipus com sensors de temperatura, llum, presència, LCD, motors de contínua, servos, motors pas a pas (tan utilitzats avui dia en les impressores 3D). Gairebé tots els projectes estan simulats amb el potent programa de CAD electrònic denominat PROTEUS, perquè els provis abans de decidir-te a muntar-los físicament. A més, ens endinsarem en el nou món d’internet de les coses (IOT) comunicant el nostre Arduino amb la xarxa. Esperem que aquesta aventura que està a punt de començar t’il·lusioni de la mateixa forma com a l’autor quan va descobrir el que aquesta petita plaqueta electrònica podia arribar a fer. Jadhiel Gómez ROBÒTICA & EDUCACIÓ

ROBÒTICA &

EDUCACIÓ

LA PRIMERA REVISTA SOBRE ROBÒTICA EDUCATIVA

S O N R A Y N E S N E S VOL S E T C E J ELS PRO A L E D S ROBÒTIC LA? O C S E A V TE Posa't en contacte amb nosaltres info@roboticaieducacio.cat Amb l'assumpte: "EL MEU PROJECTE ROBÒTIC"

i ens posarem en contacte amb tu. ATENDREM LES PETICIONS PER ESTRICTE ORDRE D'ARRIBADA LA NOSTRA BÚSTIA DE CORREU ELETRÒNIC

ROBÒTICA &

EDUCACIÓ

roboticaieducacio.cat info@roboticaieducacio.cat

PATROCINA

AMB EL SUPORT DE

Servei d'Empreses de l'Ajuntament de Parets del Vallès