Cápitulo 11 ROBOTIS OLLO Workbook, en español. RO-BOTICA, Robótica Educativa

Aprende y juega con todos los robots

Explorer

1. ¿Qué es un robot?

10

2. La energía que mueve los robots

26

3. El reflejo de la luz permite ver los objetos

38

4. Proyecto: crea un robot que detecta la distancia

56

5. El sonido se propaga

60

6. ¿A qué velocidad voy?

76

7. Conservaci贸n de la energ铆a

8. Proyecto: crea un robot que reacciona al sonido

92

114

9. Robots rodantes y robots caminadores

118

10. Paradas bruscas

136

11. Cambios de velocidad

152

12. Cuando las fuerzas se encuentran

166

Usa el robot con programas descargados Instalación del RoboPlus ① Inserta el CD ② El instalador de RoboPlus se ejecutará automáticamente. Haz clic en Next para continuar con la instalación. ③ Haz clic en Finish para finalizar la instalación. ②

③

Ro bo Pl

us

①

Abrir el Programa de Ejemplo ① Para empezar haz clic en el icono de RoboPlus de la pantalla.

② Abre la Guía del Usuario.

③ Encuentra el programa de ejemplo deseado y haz clic en el icono download.

④ Haz clic en Open en la ventana "File Download".

[Product Information>OLLO>Explorer>Download]

4

Descargar el programa de ejemplo deseado ① Conecta el controlador a tu ordenador usando el conector USB LN-101.

CM-100

② Presiona el botón power del controlador y selecciona Automatic Search.

③ Presiona el botón power del controlador otra vez y haz clic en el icono download para descargar el programa de ejemplo.

Haz clic en el icono download.

Si la descarga no funciona, comprueba la conexión. ④ Presiona el botón power y el programa empezará.

5

Usar el Robot sin descarga El controlador (CM-100A) de OLLO Explorer contiene un “Programa Completo” que hace que el robot se mueva sin descargar ningún programa.

Según el número de veces que se presione el botón power del CM-100A, se seleccionan y ejecutan los programas ya incorporados.

Una nota musical distinta suena dependiendo del número de veces que se presione el botón.

Los ejemplos no contenidos en el “Programa Completo” (Capítulos 10, 11 y 12), deben ser descargados usando el conector USB LN-101.

Precaution

Más info

Si se descargan los otros programas de ejemplo en el CM-100A, el "Programa Completo" se borrará. http://support.robotis.com [ Home>Product Information>OLLO>Explorer ] [ Home>Product Information>Robot Parts>Interface>USB Downloader LN-101 ]

Selección de un programa para ejecutar Los programas se seleccionan según el número de veces que se presione el botón power.

Número de veces que se presiona el botón power

Nota musical

Cuaderno de ejercicios

1

“Do”

Capítulo 1,2

2

“Re”

Capítulo 3

Robot

Imagina

3

6

“Mi“

Capítulo 4

4

“Fa”

Capítulo 5

5

“Sol”

Capítulo 6

6

“La”

Capítulo 7

Haz tu propio robot

7

“Si”

8

“Do” en la siguiente octava

Capítulo 8

Capítulo 9

Utilizar los robots con programas descargados Cuaderno de ejercicios

Robot

Capítulo 10

Capítulo 11

Capítulo 12

7

Antes de empezar, aprendamos cómo usar los conectores y herramientas Usa OLLO para hacer cosas divertidas y excitantes. Antes de empezar, asegúrate de leer atentamente los consejos de seguridad. No lo olvides, la seguridad es lo primero. No pongas el robot cerca de tu cara mientras se mueva, ya que puede dañar tus ojos.

Los cables son muy frágiles en las zonas de conexión.

No gires, estires o dobles los cables.

No dejes los conectores en el suelo. Mantenlos fuera del alcance de los niños pequeños

Aleja la cara mientras el robot se esté moviendo.

e ja a d C LO OL OLLO funciona con electricidad y debe mantenerse alejado del agua y del fuego.

Cuando viajes, asegúrate de sacar las pilas.

Después de jugar con OLLO, ordena las piezas para que no se pierdan.

Aprendamos a usar los conectores y herramientas antes de empezar.

1FSOP

Aprendamos a usar los conectores y herramientas.

8

$MBWJKB

$POFDUPS

Un conector está formado por un perno y una clavija.

Los conectores no están montados cuando el kit se usa por primera vez.

Pon la clavija en la placa.

Después, inserta el perno.

Para convertirte en un experto en OLLO, necesitarás saber cómo usar correctamente la herramienta de OLLO. Utiliza siempre la herramienta de OLLO al montar y desmontar tu robot. Practica sacando el conector.

herramienta OLLO

Sujeta el perno con la herramienta OLLO.

Cuando estires el perno, el conector saldrá de la placa.

Al sacar el conector con la herramienta OLLO, no se desmontará. Para volver a usar el conector, coloca la clavija en la placa antes de introducir el perno.

Introduce la clavija en la placa antes de bloquearla con el perno.

Puedes usar la herramienta OLLO para insertar conectores en la placa.

No introduzcas conectores bloqueados en la placa.

Primero, sujeta el conector usando la herramienta OLLO. Después, inserta la clavija en la placa. Finalmente, presiona el perno hacia la clavija.

9

11. Cambios de velocidad Aprendamos cosas sobre la aceleración ¿Has estado alguna vez en una montaña rusa o en un avión? Montar en una montaña rusa puede parecer más emocionante, pero un avión va mucho más rápido que una montaña rusa. La velocidad del avión cambia gradualmente, mientras que la de la montaña rusa cambia bruscamente. ¡No tengo miedo!

Debido a que la velocidad de la montaña rusa cambia bruscamente, la gente montada en ella adquiere mucha energía

Al cambio de velocidad se le llama “aceleración”. La aceleración se da cuando se aplica fuerza sobre un objeto. Los robots aceleran o deceleran cuando aumentan o disminuyen su velocidad.

Incluso cuando un objeto cae, hay una aceleración que hace que caiga cada vez más rápido. Esta acelaración se llama gravedad. A causa de ella, cuando ponemos una pelota sobre un suelo inclinado, cae cada vez más rápido.

¡Las montañas rusas también usan la aceleración de la gravedad!

152

Experimenta la aceleración con OLLO Haz un robot que se mueva con mucha potencia.

Cuando algo empieza lentamente y se para lentamente, significa que la velocidad cambia lentamente. En este caso la aceleración es baja.

Como mi aceleración es baja, no tengo mucha potencia.

Cuando algo empieza a moverse y se para de golpe, significa que la velocidad cambia rápidamente. En este caso, la aceleración es alta.

Como mi aceleración es alta, tengo mucha potencia.

153

¡Haz que OLLO se mueva!

Descarga “OLLO_L2_Mouse.tsk” cuando hayas acabado el montaje. Si lo enciendes, el robot se moverá lentamente cambiando su velocidad. Cuando detecte un sonido, se moverá más rápido y cambiará su velocidad más rápido. También cambiará de dirección cuando detecte un objeto. Asegúrate de que el robot no se cae mientras se mueve.

Algoritmo y esquema de “OLLO_L2_Mouse.tsk” Antes se empezar, piensa cómo deberías hacer el programa.

Inicio

Parar

Sí

¿Detección de un sonido?

No

Pasar a una aceleración más rápida

Sí

Pasar a una aceleración más lenta

¿Detección del sensor delantero?

No Cambiar de dirección

Seguir en la misma dirección

¿Se ha acabado el tiempo?

No Sí

154

155

Hoy haremos un Ratón ¡Empecemos!

Necesitarás las piezas siguientes:

×2 MOTOR REDUCTOR

CAJA DE PILAS

POLEA DE CRUZ-G

×3 ESCUADRA SIMPLE

×2 EJE 4X15

×2 NEUMÁTICO-G

CM-100A

×2

×2 ADAPTADOR LATERAL

156

×1

×2

×2

×1 POLEA-P

POLEA-G

×6 CONECTOR(N)

×8

×4 ESPACIADOR

×66 CONECTOR(B)

JUNTA I

×3 CONECTOR(NA)

×8 JUNTA D

×8 CONECTOR-G(GR)

ESCALA 1:1

×2

×2

×2

PLACA 2X5(N)

PLACA 2X5(B)

PLACA 3X5(B)

×2

×2 PLACA 2X7(B)

PLACA 3X7(B)

×2

×5 PLACA 5X7(B)

PLACA 5X9(B)

Notas

157

Montaje de un ratón

1

①

②

×2 MOTOR REDUCTOR

①

×2 ADAPTADOR LATERAL

②

×2

×1 CONECTOR(N)

CONECTOR(B)

×2 CAJA DE PILAS

2

3

×1 CM-100A

158

PUERTO 2

PUERTO 2

PUERTO 1

PUERTO 1

×2

×4 CONECTOR(B)

CONECTOR-G(GR)

×2

4

PLACA 2X7(B)

×1 PLACA 5X7(B)

5

×4 CONECTOR(B)

×4

×2

CONECTOR-G(GR)

PLACA 3X5(B)

×2 PLACA 3X7(B)

×8 CONECTOR(B)

×1 PLACA 5X7(B)

6

×1 CONECTOR(NA)

159

×7

×1 CONECTOR-G(GR)

CONECTOR(B)

×2

×2

7

JUNTA D

JUNTA I

×1 EJE 4X15

×1 POLEA DE CRUZ-G

×1 NEUMÁTICO-G

×1 ESPACIADOR

×1

×1 PLACA 2X5(B)

PLACA 2X5(N)

×7

×1 CONECTOR-G(GR)

CONECTOR(B)

×1 EJE 4X15

×1 POLEA DE CRUZ-G

×1 NEUMÁTICO-G

×1 ESPACIADOR

×1

×1 PLACA 2X5(B)

160

PLACA 2X5(N)

8

×4

×1

×1

×1

×4

×2 CONECTOR(N)

CONECTOR(B)

10

×2

×2 POLEA-G

9

ESPACIADOR

×1 PLACA 5X7(B)

161

×18

×2 CONECTOR(N)

CONECTOR(B)

×4

×4

11

JUNTA D

JUNTA I

×3 ESCUADRA SIMPLE

×2 PLACA 5X9(B)

×2

×2 JUNTA D

JUNTA I

×1 PLACA 5X7(B)

162

×10 CONECTOR(B)

12

×4 CONECTOR(B)

13

14

163

×2 CONECTOR(NA)

164

15

P 1.

Enciende tu robot y observa cuándo la aceleración es alta o baja. ¿Cuando da más sacudidas? Haz un círculo dónde dé sacudidas.

¡Necesitamos aceleración para crear potencia!

Cuando la aceleración es baja

Cuando la aceleración es alta

P2.

Rellena los huecos.

El cambio de velocidad se llama ____________. __________________ se produce cuando se adquiere potencia. Por eso los robots reciben potencia cuando sus velocidades cambian.

Galileo y la inclinación de la torre de Pisa Cuando dejamos caer un objecto desde un lugar alto el objecto acelera gradualmente.

A este cambio de velocidad se le llama aceleración de la gravedad. Galileo lo experimentó desde lo alto de la torre inclinada de Pisa dejando caer un objeto pesado y un objeto ligero al mismo tiempo para poder probar que, independientemente de su peso, los dos objetos experimentan la misma aceleración. Tenía razón.

165

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