86
Beckhoff Bresimar bresimar@bresimar.pt www.bresimar.pt
robótica
FESTO Festo - Automação, Unipessoal, Lda. info@pt.festo.com www.festo.com
3
x
x
BX
x
DC
3
x
x
x
-
Sim Não
Bus de Segurança
-
IP
Segurança Maquinas Certificado de Segurança
-
Servidor Web
TCP Server
Servidor de Dados
Programação através da Internet
Simulação
Distribuido
Contadores Rápidos (kHz max.)
Centralizado
Sim Não Sim Não
Bus de Campo
Velocidade do Processamento
DC
Memória Interna
Velocidade da Aplicação
Comunicações
Tempo de Resposta do Sistema
x
Tipo de Controlo Distribuidas
Analógicas
Digitais
N.º Portas de Comunicação
Tenção AC ou DC
Modular
BC
Sim
100
x
128 kb
x
x
Slave: CanOpen, Profibus, 20 DeviceNet, ModbusTCP, Modbus RTU, Interbus, ADS
100
x
256 kb
x
x
Slave: CanOpen, Profibus, 20 DeviceNet, ModbusTCP, Modbus RTU, Interbus, ADS
TCP Server
-
-
-
FTP
x
-
-
x
x
Não
CX90xx
x
DC
variável
x
x
x
100
x
x
32 MB
x
x
Master: CanOpen, Profibus, DeviceNet, ModbusTCP, Modbus 20 RTU; Slave: CanOpen, Profibus, DeviceNet, Modbus RTU, Interbus
CX10xx
x
DC
variável
x
x
x
100
x
x
64 MB
x
x
Master e Slave: CanOpen, 20 Profibus, DeviceNet, ModbusTCP, Modbus RTU, ADS, EtherCAT
FTP
x
-
-
x
x
FTP
x
-
-
x
x
x
-
10/100 MB/s
x
x
-
10/100 MB/s
x
x
CX50xx
x
DC
variável
x
x
x
100
x
x
64 MB
x
x
20
Master: CanOpen, Profibus, Pofinet RT, ModbusTCP, Modbus RTU, EtherCAT; Slave: CanOpen, Profibus, Profinet RT, Ethenet/IP, EtherCAT, Modbus RTU
CPX-CEC/-C1/-M1
x
DC
2
x
x
x
-
x
x
-
x
x
20
CANopen
FTP
DC
2
x
x
x
-
x
x
-
x
x
67
CANopen
FTP
x
-
x
x
-
x
x
20
CANopen
FTP
x
-
10/100 MB/s
x
x
-
x
-
x
x
20
CANopen
-
x
-
10/100 MB/s
x
x
FED-CEC
x
CECX
x
DC
4
x
x
CMXR
x
DC
4
x
x
AC/DC
4
x
x
x
200
x
64 Ksteps
x
x
20
Modbus,Profibus,CClink
Não
Não
65 ns
65 ns
x
x
AC
4
x
x
x
200
x
256 Ksteps
x
x
20
Modbus,Profibus,CClink
FTP
Sim
20 ns
20 ns
x
x
x AC/DC
4
x
x
x
200
x
1000 Ksetps
x
x
20
Modbus,Profibus,Cclink,DeviceN et,Ethernet IP
FTP
Sim
9,5 ns
9,5 ns
x
20
ASI
Não
Não
-
-
x
x
20
-
-
-
7 ms
3 ms
x
x
x
20
EtherNet IP, Modbus TCP Master & Slave, Profinet IO/Profibus DP, DeviceNet, CANopen, EFI
Não
Não
8 ms
-
x
x
FX3
x
L Series CPU
x
iQ Plataform CPU
Mitsubishi Ffonseca SA ffonseca@ffonseca.com www.ffonseca.com
Tipos de Interface E/S
Estrutura Modelo
Contacto
Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail
1
TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis
Caracteristicas
Grau de Proteção
2012
x
Alpha
x
AC/DC
2
x
x
1
x
5 kb
x
NEED
x
AC/DC
1
x
x
20
x
4 kb
x
Flexi Soft
UE4470 UE4457
x
x
x
DC
3
x
x
x
x
DC
2
x
x
x
-
x
x
20
DeviceNet, DeviceNet Safety
Não
Não
8 ms
-
x
x
DC
2
x
x
x
x
-
x
x
67
DeviceNet, DeviceNet Safety
Não
Não
8 ms
-
x
x
x
x
-
x
x
mTRON T
x
DC
5
x
x
x
1x10
x
x
Buffered RAM
x
20
Http, Modbus TCP, Modbus RTU, Profibus-DP
-
Sim
-
-
APAX-5520KW
x
DC
2
x
x
x
8 x 1 MHz
x
x
64 MB
x
-
Modbus TCP, Modbus RTU
-
Não
-
1,92 ns