Page 1

86

Beckhoff Bresimar bresimar@bresimar.pt www.bresimar.pt

robótica

FESTO Festo - Automação, Unipessoal, Lda. info@pt.festo.com www.festo.com

3

x

x

BX

x

DC

3

x

x

x

-

Sim Não

Bus de Segurança

-

IP

Segurança Maquinas Certificado de Segurança

-

Servidor Web

TCP Server

Servidor de Dados

Programação através da Internet

Simulação

Distribuido

Contadores Rápidos (kHz max.)

Centralizado

Sim Não Sim Não

Bus de Campo

Velocidade do Processamento

DC

Memória Interna

Velocidade da Aplicação

Comunicações

Tempo de Resposta do Sistema

x

Tipo de Controlo Distribuidas

Analógicas

Digitais

N.º Portas de Comunicação

Tenção AC ou DC

Modular

BC

Sim

100

x

128 kb

x

x

Slave: CanOpen, Profibus, 20 DeviceNet, ModbusTCP, Modbus RTU, Interbus, ADS

100

x

256 kb

x

x

Slave: CanOpen, Profibus, 20 DeviceNet, ModbusTCP, Modbus RTU, Interbus, ADS

TCP Server

-

-

-

FTP

x

-

-

x

x

Não

CX90xx

x

DC

variável

x

x

x

100

x

x

32 MB

x

x

Master: CanOpen, Profibus, DeviceNet, ModbusTCP, Modbus 20 RTU; Slave: CanOpen, Profibus, DeviceNet, Modbus RTU, Interbus

CX10xx

x

DC

variável

x

x

x

100

x

x

64 MB

x

x

Master e Slave: CanOpen, 20 Profibus, DeviceNet, ModbusTCP, Modbus RTU, ADS, EtherCAT

FTP

x

-

-

x

x

FTP

x

-

-

x

x

x

-

10/100 MB/s

x

x

-

10/100 MB/s

x

x

CX50xx

x

DC

variável

x

x

x

100

x

x

64 MB

x

x

20

Master: CanOpen, Profibus, Pofinet RT, ModbusTCP, Modbus RTU, EtherCAT; Slave: CanOpen, Profibus, Profinet RT, Ethenet/IP, EtherCAT, Modbus RTU

CPX-CEC/-C1/-M1

x

DC

2

x

x

x

-

x

x

-

x

x

20

CANopen

FTP

DC

2

x

x

x

-

x

x

-

x

x

67

CANopen

FTP

x

-

x

x

-

x

x

20

CANopen

FTP

x

-

10/100 MB/s

x

x

-

x

-

x

x

20

CANopen

-

x

-

10/100 MB/s

x

x

FED-CEC

x

CECX

x

DC

4

x

x

CMXR

x

DC

4

x

x

AC/DC

4

x

x

x

200

x

64 Ksteps

x

x

20

Modbus,Profibus,CClink

Não

Não

65 ns

65 ns

x

x

AC

4

x

x

x

200

x

256 Ksteps

x

x

20

Modbus,Profibus,CClink

FTP

Sim

20 ns

20 ns

x

x

x AC/DC

4

x

x

x

200

x

1000 Ksetps

x

x

20

Modbus,Profibus,Cclink,DeviceN et,Ethernet IP

FTP

Sim

9,5 ns

9,5 ns

x

20

ASI

Não

Não

-

-

x

x

20

-

-

-

7 ms

3 ms

x

x

x

20

EtherNet IP, Modbus TCP Master & Slave, Profinet IO/Profibus DP, DeviceNet, CANopen, EFI

Não

Não

8 ms

-

x

x

FX3

x

L Series CPU

x

iQ Plataform CPU

Mitsubishi Ffonseca SA ffonseca@ffonseca.com www.ffonseca.com

Tipos de Interface E/S

Estrutura Modelo

Contacto

Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail

1

TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis

Caracteristicas

Grau de Proteção

2012

x

Alpha

x

AC/DC

2

x

x

1

x

5 kb

x

NEED

x

AC/DC

1

x

x

20

x

4 kb

x

Flexi Soft

UE4470 UE4457

x

x

x

DC

3

x

x

x

x

DC

2

x

x

x

-

x

x

20

DeviceNet, DeviceNet Safety

Não

Não

8 ms

-

x

x

DC

2

x

x

x

x

-

x

x

67

DeviceNet, DeviceNet Safety

Não

Não

8 ms

-

x

x

x

x

-

x

x

mTRON T

x

DC

5

x

x

x

1x10

x

x

Buffered RAM

x

20

Http, Modbus TCP, Modbus RTU, Profibus-DP

-

Sim

-

-

APAX-5520KW

x

DC

2

x

x

x

8 x 1 MHz

x

x

64 MB

x

-

Modbus TCP, Modbus RTU

-

Não

-

1,92 ns


ifm electronic ifm electronic info.pt@ifm.com www.ifm.com

robótica

Saia-Burgess Controls Infocontrol jose.antunes@infocontrol.pt www.infocontrol.pt

IP

Segurança Maquinas

Sim Não

Bus de Segurança

Certificado de Segurança

Velocidade do Processamento

Servidor Web

Bus de Campo

Tempo de Resposta do Sistema

Sim Não Sim Não

Velocidade da Aplicação

Comunicações

Servidor de Dados

Memória Interna

Grau de Proteção

Programação através da Internet

Simulação

Distribuido

Centralizado

Contadores Rápidos (kHz max.)

Tipo de Controlo Distribuidas

Digitais

N.º Portas de Comunicação

Tenção AC ou DC

Modular

Analógicas

Tipos de Interface E/S

Estrutura Modelo

Contacto

Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail

Sim

Não

20

DeviceNet

RS232 CAA

Sim

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

20

DeviceNet

RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

228 kb

x

20

Ethernet Modbus TCP

RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

x

228 kb

x

20

CaNopen

RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

x

228 kb

x

20

CaNopen

RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

x

228 kb

x

20

-

RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

-

x

228 kb

x

20

-

RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

x

-

x

x

228 kb

x

20

Ethernet /Modbus TCP

RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

x

x

-

x

x

228 kb

x

20

Modbus TCP

Ethernet CAA / RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

x

x

x

-

x

x

228 kb

x

20

Modbus TCP

Ethernet CAA / RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

3

x

x

x

-

x

x

228 kb

x

20

Profibus DP Modbus TCP

Ethernet CAA / RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

DC + AS-i

3

x

x

x

-

x

x

228 kb

x

20

Profibus DP Modbus TCP

Ethernet CAA / RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

x

DC + AS-i

3

x

x

x

-

x

x

228 kb

x

20

Profibus DP

RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

AC1366

x

DC + AS-i

3

x

x

x

-

x

x

228 kb

x

20

Profibus DP

RS232 CAA

-

max 5-10 max 5-10 ms ms

x

x

PCD3.M5xxx

x

DC

Até 1024 Até 512 5 base (max (nº máx (nº máx de 13) E/S's) de E/S's)

Sim

100

x

1 MB + 1 MB (até 4 GB)

x

x

20

S-Bus, Profibus DP, Modbus, Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, …

FTP

Sim

-

0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word)

x

x

PCD3.M3xxx

x

DC

Até 1024 Até 512 3 base (max (nº máx (nº máx de 11) E/S's) de E/S's)

Sim

100

x

512 kb + 512 kb (até 4 GB)

x

x

20

S-Bus, Profibus DP, Modbus, Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, …

FTP

Sim

-

0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word)

x

x

32 base 6 base (max (max 38) 96)

Sim

100

x

512 kb + 512 kb + 1 MB (até 1 GB)

x

x

20

S-Bus, Profibus DP, Modbus, Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, …

FTP

Sim

-

0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word)

x

x

Até 1024 Até 512 4 base (max (nº máx (nº máx de 12) E/S's) de E/S's)

Sim

100

x

1 MB + 1 MB (até 4 GB)

x

x

20

S-Bus, Profibus DP, Modbus, Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, …

FTP

Sim

-

0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word)

x

x

FTP

Sim

-

0,3 a 1,5 us (bit); 0,9 us (word)

x

x

Sim

-

5 us (bit); 20 us (word)

x

x

AC1318

x

DC + AS-i

AC1324

x

DC + AS-i

3

x

x

x

-

x

x

228 kb

AC1327

x

DC + AS-i

3

x

x

x

-

x

x

AC1331

x

DC + AS-i

3

x

x

x

-

x

AC1332

x

DC + AS-i

3

x

x

x

-

x

AC1333

x

DC + AS-i

1

x

x

x

-

AC1334

x

DC + AS-i

1

x

x

x

AC1337

x

DC + AS-i

3

x

x

AC1353

x

DC + AS-i

3

x

AC1354

x

DC + AS-i

3

AC1355

x

DC + AS-i

AC1356

x

AC1365

2

TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis

Caracteristicas

PCD3.M2xxx

x

PCD2.M5xxx

DC

x

DC

3

x

x

x

-

x

x

228 kb

x

3 base (max 4 + modem)

x

PCD1.M2xxx

x

DC

3 base (max 8)

15 base 2 base (max (max 18) 47)

Sim

100

x

512 kb + 128 kb + 8 MB (opcional + 4 MB)

x

x

20

S-Bus, Profibus DP, Modbus, Bacnet/IP, DALI, EIB, M-BUS, …

PCS1.Cxxx

x

DC

2 base (max 3)

Até 24

Não

100

-

-

x

x

20

S-Bus, Modbus, DALI, EIB, M-BUS,…

Até 20

x

x


robótica

Velocidade do Processamento

11

ModBus

Não

Não

0.05 ms

0.54 μs

CE y UL

x

DVP 12SA211

x

DC

1xRS232 8E/4S 1xRS485/22

100

x

x

10k words

x

x

11

ModBus

Não

Não

0.05 ms

0.54 μs

CE y UL

x

DVP 20SX211

x

DC

1xRS232 8E/6S 1xRS485/22

100

x

x

10k words

x

x

11

ModBus

Não

Não

0.05 ms

0.54 μs

CE y UL

x

DC

1xRS232 16E/12S 1xRS485/22

x

DVP 28SV11

x

4E/2S

200

x

x

IP

Sim Não

10k words

x

x

11

ModBus

Não

Não

0.1 ms

0.24 uS

CE y UL

Bus de Segurança

Tempo de Resposta do Sistema

x

Sim Não Sim Não

Bus de Campo

Certificado de Segurança

Servidor Web

x

Memória Interna

Programação através da Internet

5k words

Simulação

x

Contadores Rápidos (kHz max.)

x

Distribuidas

20

Analógicas

1xRS232 8E/6S 1xRS485/22

Digitais

DC

N.º Portas de Comunicação

x

Tenção AC ou DC

DVP 14SS211

Modular

Servidor de Dados

Grau de Proteção

Segurança Maquinas

Distribuido

Tipo de Controlo

Velocidade da Aplicação

Comunicações

Centralizado

Delta Mecânica Moderna S.A. vendas@mecmod.com www.mecmod.com

Tipos de Interface E/S

Estrutura Modelo

Contacto

Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail

Sim

Não

CP1E

x

AC/DC

3

x

x

2x100 kHz

x

Até 8 Ksteps de memória do programa usuário e 8 Kwords memória de dados

x

x

20

Modbus, CompoBus/S, DeviceNet, Profibus, Ethernet

OPC

-

LD: 1.19 µs, MOV: 7.9 µs

0.4 ms

x

x

CP1L

x

AC/DC

3

x

x

4x100 kHz

x

Até 10 Ksteps de memória do programa usuário e 32 Kwords memória de dados

x

x

20

Modbus, CompoBus/S, DeviceNet, Profibus, Ethernet

OPC

-

LD: 0.55 µs, MOV: 1.84 µs

0.4 ms

x

x

CP1H

x

AC/DC

3 (ampliável)

x

x

x

2x1 MHz; 2x100 kHz; 6x10 kHz

x

Até 20 Ksteps de memória do programa usuário e 32 Kwords memória de dados

x

x

20

Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus, CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, Ethercat, ProfiNet

OPC

-

LD: 0.1 µs, MOV: 0.3 µs

0.7 ms

x

DeviceNet Safety

CJ2M

x AC/DC

3 (ampliável)

x

x

x

CJ2H

x AC/DC

3 (ampliável)

x

x

x

-

CS1G

2 x AC/DC (ampliável)

x

320x500 kHz

CS1H

2 x AC/DC (ampliável)

x

320x500 kHz

3

TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis

Caracteristicas

OMRON OMRON info.pt@eu.omron.com www.industrial.omron.pt

CS1D

NJ5

140CPU31110

x AC/DC

2 (ampliável)

x

x

x

x

x

x

x

320x500 kHz

x

x

Até 60 Ksteps de memória do programa usuário e 160 Kwords memória de dados

x

x

20

Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus, CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, Ethercat, ProfiNet

FTP, OPC

-

LD: 4 ns, 270 µs em DINT: 1.2 CPU3x, µs, LREAL: 160 µs em CPU1x 2.96 µs

x

DeviceNet Safety

x

x

Até 400 Ksteps de memória do programa usuário e 832 Kwords memória de dados

x

x

20

Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus, CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, Ethercat, ProfiNet

FTP, OPC

-

LD: 16 ns, 160 µs, DINT: 0.19 200 µs em µs, LREAL: CPU-EIP 0.38 µs

x

DeviceNet Safety

x

Até 60 Ksteps de memória do programa usuário e 128 Kwords memória de dados

20

Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus, CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, ProfiNet

-

LD: 0.04 µs, DINT: 0.12 µs, LREAL: 10.2 µs

0.5 ms

x

DeviceNet Safety

x

Até 250 Ksteps de memória do programa usuário e 448 Kwords memória de dados

20

Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus, CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, ProfiNet

-

LD: 0.02 µs, DINT: 0.06 µs, LREAL: 0.8 µs

0.3 ms

x

DeviceNet Safety

x

Até 250 Ksteps de memória do programa usuário e 448 Kwords memória de dados

FTP, OPC

-

1.9 ms LD: em CPU 0.02 µs, Duplex, DINT: 0.06 0.4-0.5 ms µs, LREAL: em CPU 0.8 µs Única

x

DeviceNet Safety

DeviceNet Safety

x

x

x

3 x AC/DC (ampliável)

x

x

x

-

x

x AC/DC

x

x

x

500

x

31

x

x

x

x

x

FTP, OPC

FTP, OPC

x

x

20

Modbus, CompoBus/S, CompoNet, DeviceNet, Profibus, CAN, Controller Link, Ethernet, Ethernet/IP, ProfiNet

Até 20 MB de memória do programa usuário e 4 MB Kwords memória de dados no retentiva e x 2 MB Kwords memória de dados retentiva

x

20

Ethercat, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, CompoNet, CAN

FTP, OPC

-

LD: 1.8 ns, DINT: 40.4 ns, LREAL: 31.9 ns

-

x

20/54

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<1 ms

0,15 µs/ instrução

x

548 kb

x


robótica

Schneider Electric Schneider Electric automation.news@schneiderelectric.com www.schneider-electric.pt

Velocidade da Aplicação Tempo de Resposta do Sistema

Velocidade do Processamento

500

x

x

1056 kb

20/54

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<1 ms

0,15 µs/ instrução

x

x

140CPU65150

x AC/DC

33

x

x

x

500

x

x

768 kb

20/54

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<1 ms

0,05 µs/ instrução

x

x

140CPU65160

x AC/DC

33

x

x

x

500

x

x

1024 kb

20/54

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<1 ms

0,05 µs/ instrução

x

x

FTP

Sim

<1 ms

0,05 µs/ instrução

x

x

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<1 ms

0,05 µs/ instrução

x

x

x

x

Sim Não Sim Não

IP

140CPU65260

x AC/DC

33

x

x

x

500

x

x

3072 kb

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus

140CPU67160

x AC/DC

33

x

x

x

500

x

x

1024 kb

20/54

Sim Não

Bus de Segurança

Servidor Web

x

Bus de Campo

Certificado de Segurança

Servidor de Dados

x

Memória Interna

Programação através da Internet

Distribuido

x

Simulação

Centralizado

35

Contadores Rápidos (kHz max.)

Distribuidas

x AC/DC

Tenção AC ou DC

140CPU43412

Modular

Analógicas

Segurança Maquinas

Digitais

Comunicações

N.º Portas de Comunicação

Tipo de Controlo

Grau de Proteção

Tipos de Interface E/S

Estrutura Modelo

Contacto

Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail

4

TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis

Caracteristicas

Sim

Não

FTP

Sim

<5 ms

0,19 µs/ instrução

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<5 ms

0,19 µs/ instrução

x

x

x

x

TSXP57104M

x AC/DC

4

x

x

x

40

x

x

96 kb

x

x

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus

TSXP571634M

x AC/DC

4

x

x

x

40

x

x

96 kb

x

x

20/54

FTP

Sim

<5 ms

0,19 µs/ instrução

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<5 ms

0,19 µs/ instrução

x

x

x

x

TSXP57154M

x AC/DC

4

x

x

x

40

x

x

96 kb

x

x

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus, Fipio

TSXP57204M

x AC/DC

8

x

x

x

40

x

x

160 kb

x

x

20/54

FTP

Sim

<5 ms

0,19 µs/ instrução

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<5 ms

0,19 µs/ instrução

x

x

x

x

TSXP572634M

x AC/DC

8

x

x

x

40

x

x

160 kb

x

x

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus

TSXP57254M

x AC/DC

8

x

x

x

40

x

x

192 kb

x

x

20/54

FTP

Sim

<5 ms

0,12 µs/ instrução

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<5 ms

0,12 µs/ instrução

x

x

x

x

TSXP57304M

x AC/DC

15

x

x

x

40

x

x

192 kb

x

x

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus

TSXP573634M

x AC/DC

15

x

x

x

40

x

x

192 kb

x

x

20/54

FTP

Sim

<5 ms

0,12 µs/ instrução

TSXP57354M

x AC/DC

15

x

x

x

40

x

x

208 kb

x

x

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus, Fipio

TSXP574634M

x AC/DC

18

x

x

x

40

x

x

440 kb

x

x

20/54

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<5 ms

0,05 µs/ instrução

x

x

TSXP57454M

x AC/DC

18

x

x

x

40

x

x

440 kb

x

x

20/54

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<5 ms

0,05 µs/ instrução

x

x

FTP

Sim

<5 ms

0,04 µs/ instrução

x

x

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus, Fipio

FTP

Sim

<5 ms

0,04 µs/ instrução

x

x

x

x

TSXP575634M

x AC/DC

19

x

x

x

40

x

x

1 MB

x

x

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus

TSXP57554M

x AC/DC

19

x

x

x

40

x

x

1 MB

x

x

20/54

FTP

Sim

<5 ms

0,04 µs/ instrução

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<4 ms

0,18 µs/ instrução

x

x

x

x

TSXP576634M

x AC/DC

19

x

x

x

40

x

x

2 MB

x

x

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus

BMXP341000

x AC/DC

25

x

x

x

60

x

x

2 MB

x

x

20/54

FTP

Sim

<4 ms

0,12 µs/ instrução

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<4 ms

0,12 µs/ instrução

x

x

x

x

x

x

BMXP342000

x AC/DC

44

x

x

x

60

x

x

4 MB

x

x

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus

BMXP3420102

x AC/DC

45

x

x

x

60

x

x

4 MB

x

x

20/54

FTP

Sim

<4 ms

0,12 µs/ instrução

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus As-i, Interbus, Profibus

FTP

Sim

<4 ms

0,12 µs/ instrução

<8 ms

1 µs/ instrução

BMXP342020

x AC/DC

45

x

x

x

60

x

x

4 MB

x

x

Ethernet, Canopen, ModBus, Bus 20/54 As-i, Interbus, Profibus

BMXP3420302

x AC/DC

44

x

x

x

60

x

x

4 MB

x

x

20/54

TWDLCAA10DRF

x

AC

1

x

20

x

32 kb

x

x

20

ModBus

Não

x

x


Schneider Electric Schneider Electric automation.news@schneiderelectric.com www.schneider-electric.pt

robótica

TWDLCAE40DRF

x

AC

3

x

TWDLCDA10DRF

x

DC

1

x

TWDLCDA16DRF

x

DC

2

x

TWDLCDA24DRF

x

DC

2

x

ModBus

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

x

x

x

20

x

32 kb

x

x

20

ModBus, Canopen, Bus As-i

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

x

x

x

20

x

32 kb

x

x

20

ModBus, Canopen, Bus As-i

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

x

x

20

Ethernet, ModBus, Canopen, Bus As-i

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

x

x

20

ModBus

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

x

x

x

x

x

x

20

x

32 kb

x

20

x

32 kb

x

x x

IP

Sim Não

Bus de Segurança

x

20

Sim Não Sim Não

Bus de Campo

Certificado de Segurança

2

Velocidade do Processamento

AC

Tempo de Resposta do Sistema

x

Servidor Web

TWDLCAA40DRF

x

Memória Interna

Servidor de Dados

x

Grau de Proteção

2

x

Programação através da Internet

AC

32 kb

Simulação

x

Segurança Maquinas

x

Distribuido

TWDLCAA24DRF

Velocidade da Aplicação

Comunicações

20

Centralizado

x

Contadores Rápidos (kHz max.)

Digitais

2

Tipo de Controlo Distribuidas

N.º Portas de Comunicação

AC

Analógicas

Tenção AC ou DC

x

Modular

TWDLCAA16DRF

Sim

Não

20

x

32 kb

x

x

20

ModBus

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

20

x

32 kb

x

x

20

ModBus, Canopen, Bus As-i

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

x

x

x

x

TWDLCDA40DRF

x

DC

2

x

x

20

x

32 kb

x

TWDLCDE40DRF

x

DC

3

x

x

20

x

32 kb

x

x x

20

ModBus, Canopen, Bus As-i

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

20

Ethernet, ModBus, Canopen, Bus As-i

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

x

x

x

x

TWDLMDA20DTK

x

DC

2

x

x

20

x

32 kb

x

x

20

ModBus, Canopen, Bus As-i

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

TWDLMDA20DUK

x

DC

2

x

x

20

x

32 kb

x

x

20

ModBus, Canopen, Bus As-i

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

x

x

x

x

TWDLMDA20DRT

x

DC

2

x

x

20

x

32 kb

x

x

20

ModBus, Canopen, Bus As-i

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

TWDLMDA40DTK

x

DC

2

x

x

20

x

32 kb

x

x

20

ModBus, Canopen, Bus As-i

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

x

x

Não

<8 ms

1 µs/ instrução

x

x

-

-

x

x

-

-

TWDLMDA40DTK

x

DC

2

x

x

20

x

32 kb

x

x

20

ModBus, Canopen, Bus As-i

200 function blocks

x

x

20

LOGO

Não

Não

400 function blocks

x

20

LOGO; Profinet

Não

Não

LOGO! 0BA6

x

DC / AC

1

x

x

-

x

LOGO! 0BA7

x

DC / AC

1

x

x

-

x

CPU 1211

SIEMENS SIEMENS marketing.ad.pt@siemens.com www.siemens.pt/industry

Tipos de Interface E/S

Estrutura Modelo

Contacto

Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail

5

TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis

Caracteristicas

x

x

x

DC / AC

1

x

x

x

100

x

x

25 bytes

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Não

Sim

0,1 ms 0,1 us; / / 1000 Operação instruções

x

x

x

x

CPU 1212

x

DC / AC

1

x

x

x

100

x

x

25 bytes

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Não

Sim

0,1 ms 0,1 us; / / 1000 Operação instruções

x

x

CPU 1214

x

DC / AC

1

x

x

x

100

x

x

50 bytes

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Não

Sim

0,1 ms 0,1 us; / / 1000 Operação instruções

x

x

CPU 312

x

DC

1

x

x

x

10

x

x

32 KB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

Sim

0,2 ms / 1000 instruções

0, 1 us

x

x

CPU 313 - 2PtP

x

DC

2

x

x

x

30

x

x

128 KB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

Sim

0,1 ms / 1000 instruções

0, 1 us

x

x

CPU 313 - 2 DP

x

DC

2

x

x

x

com modulo de função

x

x

128 KB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

Sim

0,1 ms / 1000 instruções

0, 1 us

x

x


robótica

0, 1 us

x

x

Sim Não

Bus de Segurança

Velocidade do Processamento

Sim

0,1 ms / 1000 instruções

IP

Certificado de Segurança

Tempo de Resposta do Sistema

Servidor de Dados

Bus de Campo

Segurança Maquinas

Servidor Web

Sim Não Sim Não

Grau de Proteção

Programação através da Internet

Simulação

Distribuido

Centralizado

Memória Interna

Velocidade da Aplicação

Comunicações

Sim

Não

CPU 314 - 2PtP

x

DC

2

x

x

x

com modulo de função

CPU 314 - 2DP

x

DC

2

x

x

x

com modulo de função

x

x

192KB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

Sim

0,1 ms / 1000 instruções

0, 1 us

x

x

CPU 314 - 2PN/DP

x

DC

3

x

x

x

com modulo de função

x

x

192KB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

sim

0,06 ms / 1000 instruções

0, 06 us

x

x

CPU 315 - 2 DP

x

DC

2

x

x

x

com modulo de função

x

x

256 KB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

Sim

0,3 ms / 1000 instruções

0, 05 us

CPU 315F

CPU 315F

CPU 315 - 2PN/DP

x

DC

3

x

x

x

com modulo de função

x

x

384 KB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

sim

0,1 ms / 1000 instruções

0, 05 us

CPU 315F

CPU 315F

CPU 317 - 2 DP

x

DC

2

x

x

x

com modulo de função

x

x

1 MB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

Sim

0,3 ms / 1000 instruções

0, 05 us

CPU 317F

CPU 317F

CPU 317 - 2PN/DP

x

DC

3

x

x

x

com modulo de função

x

x

1 MB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

sim

0,05 ms CPU / 1000 0, 025 us 317F instruções

CPU 317F

CPU 319- 3PN/DP

x

DC

4

x

x

x

com modulo de função

x

x

2 MB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

sim

0,01 ms CPU / 1000 0, 004 us 319F instruções

CPU 319F

CPU 412 - 2PN

x

DC

2

x

x

x

com modulo de função

x

x

1 MB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

Sim

0,2 ms / 1000 instruções

75 ns

CPU 414 - 3PN/DP

x

DC

4

x

x

x

com modulo de função

x

x

4 MB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

Sim

0,045 ms / 1000 instruções

45 ns

CPU 414F

CPU 414F

CPU 416 3 PN/DP

x

DC

4

x

x

x

com modulo de função

x

x

16 MB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

Sim

0,030 ms / 1000 instruções

30 ns

CPU 416F

CPU 416F

CPU 417 - 4

x

DC

4

x

x

x

com modulo de função

x

x

30 MB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

Sim

0,030 ms / 1000 instruções

18 ns

x

x

ADAM-5550KW

x

1030VDC

9

x

x

x

200

x

128 MB + SD

x

20

ModBus

FTP

Sim

1 ms

330 MHz

x

x

SIEMENS SIEMENS marketing.ad.pt@siemens.com www.siemens.pt/industry

Advantech Tempoel engenharia@tempoel.pt www.tempoel.pt

Contadores Rápidos (kHz max.)

Tipo de Controlo Distribuidas

Digitais

N.º Portas de Comunicação

Tenção AC ou DC

Modular

Analógicas

Tipos de Interface E/S

Estrutura Modelo

Contacto

Fabricante Distribuidor Contacto E-mail Webmail

6

TABELA COMPARATIVA . Autómatos programáveis

Caracteristicas

x

x

192KB

x

x

20

Profinet; Modbus; Profibus; rede Asi

Sim

x

x

x

Tabela Comparativa - Autómatos Programáveis  

Tabela Comparativa - Autómatos Programáveis

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