Figura 5.1 – Diagrama de blocos dos requisitos da função protótipo. A válvula EGR (Exhaust Gas Recirculation) tem como objetivo reduzir as emissões de NOx (óxidos de nitrogênio) mantendo a temperatura de combustão abaixo da faixa crítica. Para isso, através dessa válvula, é introduzida uma pequena quantidade de gases de escapamento (recirculação) na admissão de maneira a "contaminar" a mistura ar-combustível. admissão
válvula admissão
válvula escape
válvula EGR
válvula Throttle
bomba de vácuo
escape
válvula controle fluxo de ar
ECM
Figura 5.2 – Esquema da recirculação dos gases de escapamento (EGR). Sendo assim, a função a ser prototipada precisaria corrigir a atuação da válvula EGR simultaneamente com a atuação da válvula Throttle (admissão). Na ocorrência do evento transiente, ambas as válvulas deveriam atuar de maneira inversa: a EGR totalmente fechada e a Throttle totalmente aberta. Depois de transcorrido o evento, ambas deveriam retornar aos seus regimes normais de funcionamento. A função original não poderia ser alterada.
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