Robot con Fijación Magnética y Movimiento tipo Oruga para Inspección Visual de Puentes Metálicos

Autor

Jesús Daniel Crispin Garzón

Director

Camilo Otálora

El presente proyecto de grado, tuvo como propósito general aplicar los conocimiento adquiridos de ingeniería electrónica, en la posible mitigación de la problemática relacionada con los accidente del trabajo en altura, de este modo, contribuir a la disminución a la tasa de muerte por accidentes laborales, específicamente durante la inspección visual de puentes con estructura metálica, para tal fin, se diseñó un robot con fijación magnética y movimiento tipo oruga con un sistema de trasmisión en tiempo real.

Para ello, el desarrollo del presente proyecto parte del establecimiento de la problemática en mención, así como de las bases teóricas desde las cuales se estableció un enfoque para la elaboración del producto realizado, posteriormente, se procedió a la selección de componente electrónicos como el sistema de trasmisión, batería, regulador de voltaje, microcontrolador, drivers de motor, sensor de corriente, software, entre otros. Seguidamente, se realizaron una serie de evaluaciones de tipo analógica, digitales, de odometría y de características de desempeño del robot en mención, las cuales se hicieron bajo un ambiente controlado que arrojaron resultados esperados concordantes con las especificaciones dadas.

Se propone realizar un robot para la inspección visual de puentes metálicos, que se pueda fijar magnéticamente a la estructura metálica. Este robot contará con un sistema de transmisión de video en tiempo real a una estación central, donde estará el ingeniero encargado de la inspección y esta se realizará de una manera más segura. Algunas características para resaltar es que se tendrá una autonomía mínima de 3 horas de funcionamiento y un alcance de 1 Km de distancia.