Látványos visszatérés a FANUC standján Kollaboratív robotika és rendszerbe fogható megmunkálási technológiák a Fanuc standján A Fanuc Hungary Kft. nemcsak szerszámgépeit és robotjait mutatta be a standján, hanem egy olyan, a teljes termelést felügyelni képes rendszert is, amellyel a gyárak biztonságosan, egyszerűen felügyelhetik saját gépeiket is. A rendezvény jó hangulatban telt és a Fanuc Hungary Kft. standján is folyamatosan nagy volt az érdeklődés. A kollaboratív robot az emberek közelében is biztonságban alkalmazható. A kiállításon egy területszkenner segítségével ellenőrizték, hogy van-e a biztonsági zónán belül ember, ilyenkor csökkentett sebességgel mozgott a robotkar és ütközés esetén azonnal megállt. „Ugyanígy használható egy gyártórendszerben is, ahol a szerszámcserét robotok végzik. Amikor a munkatér közelében nem tartózkodik ember, akkor felgyorsul, de a balesetek is kivédhetők az érzékelő segítségével” – magyarázza a szakember.
2022 A KOLLABORATÍV ROBOTIKA ÉVE A FANUC-NÁL
Idén jelentősen bővült a japán vállalat kobotjainak köre, így már nemcsak kis tömegek mozgatásához, hanem maximum 25 kg-os terhek manipulációjához is választhatók a zöld és fehér robotok. Ezek ráadásul két módban: kollaboratív robotként és ipari robotként is használhatók. Vagyis a sebességről sem kell lemondania a cégeknek a megfelelő szenzorok beszerelése mellett. A robot képességeinek bemutatásához a magyar leányvállalat munkatársai egy olyan alkalmazást állítottak össze, amelyben egy szerszámtárat kezel a kollaboratív robot. „Ha a területszkenner a robot közvetlen közelében érzékel egy kollégát, akkor csak kollaboratív módban működik, ami alacsonyabb sebességet jelent, illetve meg is áll, ha valamilyen akadályba ütközik” – mondja Jeszenszky Márton, a Fanuc Hungary Kft. alkalmazástechnikai mérnöke. A CRX-ek sebességben, teherbírásban és karkinyúlásban is tudják egy-egy területen helyettesíteni sárga testvéreiket, ezzel még nagyobb rugalmasságot visznek a gyártásba. A robotra szerelt kamera a megfogó és a teljes rendszer biztonságáért felel. „Egy kamerát is elhelyeztünk a robotkar végén, így a robot az iRVisionnel képes ellenőrizni, hogy melyik szerszámhelyen van szerszám, illetve a szerszámtár pozícióit is vizsgálja. Ezzel biztonságosan, mégis gyorsan tudja végrehajtani a szerszámcserét” – mondja Jeszenszky Márton.
A Hungexpora látogatók azonban nemcsak ipari helyzetben, előre megírt programok alapján működő robotokkal találkozhattak. A standon azt is kipróbálhatták, hogy milyen egyszerűen taníthatnak meg egy CRX kollaboratív robotnak egy mozgássort. Gyakorlatilag programozás nélkül, a pozíciók kézzel is beállíthatók, és csak ezeket a pontokat kell rögzíteni. Ezután a mentett mozdulatsort a robot automatikusan megismétli. TERMELÉSFELÜGYELET ÁTLÁTHATÓ, VIZUÁLIS ESZKÖZZEL
Újdonság volt az Ipar Napjain, hogy a standon kiállított szerszámgépeket egy átlátható, egyszerűen kezelhető digitális termelésfelügyeleti rendszerhez kapcsolták. Egy hatalmas kijelzőn minden gép aktuális üzemállapota és az elmúlt órákban nyújtott teljesítménye is látható volt. A Fanuc MT-LINKi színkódokkal és grafikonokkal segít abban, hogy akár a gépek környezetében, akár távoli eléréssel ellenőrizhetőek legyenek a termelés eszközei. A kiállított szerszámgépek és robotcellák működését magyar nyelvű felhasználói környezetben követhették az érdeklődők a standon. Így a kijelzőn is megfigyelhető volt, hogy az egyik kollaboratív robot folyamatosan egy zen-kertben dolgozott, egy másikkal egy gyártási helyzetet szimuláltak, míg a harmadikat a látogatók tanították be. A demómegmunkálásokat végrehajtó szerszámgépek pedig ugyanúgy folyamatosan dolgoztak, mint az az ipari robot, amelyik egy hegesztőcellát mutatott be. Ha lemaradt volna, vagy csak szívesen körbebarangolná még egyszer a standot virtuálisan, akkor itt megteheti.
NEW technology
15
