COMBINE HARVESTER MACHINE เ ค รื อ ง เ กี ย ว น ว ด ข้ า ว
ENGINEERING DESIGN PROCESS
PROBLEM IDENTIFICATION
ขั น ที 1 ร ะ บุ ป ญ ห า ( ใ ช้ ห ลั ก 5 W 1 H )
Who
ผูป ้ ระกอบเกษตรกรรม เช่น ชาวนา ชาวไร่
What
การเกียวข้าวจํานวนมากและการนวดข้าวปริมาณมา ซึงใช้ระยะเวลานานและค่อนข้างลําบากในการทํางาน
Why
When
How
เมือต้องการเกียวข้าวและนวดข้าวให้ได้ในปริมาณ มากจําเปนต้องคนจํานวนมากหรือใช้ระยะเวลานาน และส่งผลต้นทุนในการผลิตสูงขึน
เกิดขึนเมือถึงฤดูเก็บเกียวของชาวนา ชาวไร่
สร้างนวัตกรรมทีสามารถอํานวยความสะดวกใน การเกียวข้าวและนวดข้าว
ENGINEERING DESIGN PROCESS
RELATED INFORMATION SEARCH
ขั น ที 2 ร ว บ ร ว ม ข้ อ มู ล แ ล ะ แ น ว คิ ด ที เ กี ย ว ข้ อ ง กั บ ป ญ ห า
ง า น วิ จั ย ที เ กี ย ว ข้ อ ง
From : Autopilot for a combine harvester Abstract This paper describes the design of a robust automatic guidance system for a combine harvester. The automatic steering system controls the harvester based on the measured position of the swath on the field. The swath is detected using a laser scanner. The translation and rotation of the machine are taken into account to recalculate the swath's relative position every time step. With the help of a model of the harvester (derived in this paper), the desired wheel position is calculated in function of the desired bearing change. The desired wheel position is then transmitted over the CAN network of the harvester to the actuator. © 2008 Elsevier B.V. All rights reserved.
ENGINEERING DESIGN PROCESS
SOLUTION DESIGN
ขั น ที 3 ก า ร อ อ ก แ บ บ วิ ธี ก า ร แ ก้ ป ญ ห า
ตั ว อ ย่ า ง ก า ร ร่ า ง ภ า พ ร ถ เ กี ย ว ข้ า ว
ENGINEERING DESIGN PROCESS
PLANNING AND DEVELOPMENT
ขั น ที 4 ว า ง แ ผ น แ ล ะ ดํา เ นิ น ก า ร แ ก้ ป ญ ห า
ตั ว อ ย่ า ง วิ ดี โ อ ส่ ว น ป ร ะ ก อ บ ร ถ เ กี ย ว ข้ า ว
ENGINEERING DESIGN PROCESS
TESTING, EVALUATION AND DESIGN IMPROVEMENT ขั น ที 5 ท ด ส อ บ ป ร ะ เ มิ น ผ ล
แ ล ะ ป รั บ ป รุ ง แ ก้ ไ ข วิ ธี ก า ร แ ก้ ป ญ ห า ห รื อ ชิ น ง า น
เ ป น ก า ร ท ด ส อ บ ร ถ เ กี ย ว ข้ า ว โ ด ย อ า จ นํา ไ ป เ กี ย ว ใ น ทุ่ ง น า
ENGINEERING DESIGN PROCESS
PRESENTATION ขั น ที 6 นํา เ ส น อ วิ ธี ก า ร แ ก้ ป ญ ห า ผ ล ก า ร แ ก้ ป ญ ห า ห รื อ ชิ น ง า น
ตั ว อ ย่ า ง วิ ดี โ อ ก า ร ซ่ อ ม ร ถ เ กี ย ว ข้ า ว
BY MANEERAT SOTAWONG 4/2 4B