Boletin Geodesia Abril 2018

Boletín Técnico Microgeo - Geodesia

® G E O D E S I A

ABRIL 2018

MOBILE MAPPING HERON PORTABLE - PROFESIONAL - PODEROSO

NOSOTROS

Microgeo presente en feria EXPOMIN, mostrando nuestras últimas soluciones para el mundo de la Minería.

El área de Geodesia-Microgeo tiene como misión poder entregar a nuestros clientes soluciones de vanguardia con un único fin, lograr el desarrollo de proyectos con efectividad. Para nosotros, la base de la productividad es la interoperatividad, y usamos este concepto como bandera. Sabemos la importancia de obtener resultados precisos y exactos en forma rápida, y gracias a esto hoy, con mas de 30 años de experiencia, nos hemos convertido en una de las principales empresas proveedoras de soluciones tecnológicas para el mundo de las Geociencias.

INDICE

INTRODUCCION

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MODELOS DE HERON®

4

MAPEO 3D EN TIEMPO REAL

6

LOCALIZACIÓN AUTOMÁTICA

7

DETECCIÓN DE CAMBIOS

8

ALGORITMO ÚNICO

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

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MODELOS DE HERON Más allá del mapeo móvil!

HERON es el sistema profesional de mapeo portátil de interior y exterior capaz de hacer que su actividad de levantamiento 3D sea eficaz y poderosa. ¡Escanear con HERON es fácil y efectivo! HERON es liviano, portátil y fácil de usar. No necesita vehículos, no requiere sensores GPS o GNSS o paradas de calibración frecuentes, y está equipado con una potente unidad de control. Al usar una mochila (no indispensable), hace que su experiencia con HERON sea más cómoda.

HERON se puede usar casi en cualquier lugar (especialmente cuando un escáner estático es imposible o difícil de usar y cuando se necesita una vista 3D rápida de áreas grandes) y es revolucionario en sitios subterráneos.

PRINCIPALES INDUSTRIAS GESTION DE ACTIVOS

SEGURIDAD

DOCUMENTACION

TUNELES

STOCKPILE

PLANTAS INDUSTRIALES

SIG

FORESTALES

SITIOS EN CONSTRUCCION

EVALUACION DE COSTOS

ARQUITECTURA

LEV. URBANOS

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MODELOS DE HERON®

MOBILE MAPPING PORTABLE Diseñado según las necesidades de su escaneo La solución de mochila HERON está disponible en cuatro modelos, desarrollados específicamente para realizar levantamientos en diferentes industrias y condiciones. La configuración de Color está disponible tanto para los modelos AC-1 como MS-1.

HERON® AC-1

HERON® MS-1

HERON® COLOR

HERON® LITE

Peso de 6 kg, para una inspección 3D rápida y profesional de áreas grandes en interiores o exteriores.

11 kg de peso en una configuración resistente para condiciones difíciles.

Integración de cámara panorámica para administración de instalaciones y más

El modelo portátil, versátil y económico, con solo 2.5 kg y con capacidad de medición hasta 100 metros

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MAPEO 3D EN TIEMPO REAL

Visualice en tiempo real el resultado de su levantamiento directamente en la unidad de control AC-1 / MS-1

AC-1 / MS-1 COLOR

LITE

Mientras camina, HERON captura la realidad que lo rodea, cada cinco metros el mapa 3D se subdivide en bloque de escaneos.

Este grupo de puntos se conectará automáticamente en forma secuencial. Con HERON es posible realizar un levantamiento profesional 3D en tiempo real y obtener lo mejor de la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

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LOCALIZACIÓN AUTOMÁTICA

Obtiene automáticamente su posición sin usar puntos de control o GPS / GNSS AC-1 / MS-1

AC-1 / MS-1 COLOR

Si ya tiene un modelo 3D de su sitio, HERON reconocerá automáticamente la posición del instrumento.

De esta forma, puede insertar su actividad de mapeo en tiempo real en el mismo sistema de referencia de su modelo de sitio anterior (o de su levantamiento). No es necesario colocar puntos de control, ni obtener posiciones GNSS ni identificar características de referencia.

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DETECCIÓN DE CAMBIOS

¡Más que un sistema de mapeo 3D! HERON es también un dispositivo de monitoreo inteligente y poderoso.

Cuando un sitio ya ha sido medido y tiene un mapa 3D, cárguelo en HERON y durante su nueva encuesta verá automáticamente

Compruebe y visualice en tiempo real las diferencias con respecto a un levantamiento topográfico anterior AC-1 / MS-1

AC-1 / MS-1 COLOR

los cambios geométricos resaltados en rojo en la pantalla de la unidad de control. Esta función única se puede utilizar para señalar las variaciones geométricas en un sitio industrial.

Cuando los operadores notan algunas diferencias entre el proyecto "as-built" y el

proyecto, pueden analizar el área específica con un escáner láser terrestre y registrar fácilmente la nueva adquisición en la nube de puntos HERON. 8

ALGORITMO ÚNICO

Método patentado para reducir el efecto de deriva mediante una optimización 3D global AC-1 / MS-1

AC-1 / MS-1 COLOR

HERON es una solución completa, compuesta por un escáner de hardware y software todo en uno para adquirir de forma inmediata realidad 3D y minimizar los "efectos de deriva" típicos del proceso SLAM, (Simultaneous Localization and Mapping) gracias al revolucionario enfoque de posprocesamiento (Ajuste de bloques 3D).

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ALGORITMO ÚNICO

El software Heron Desktop incluido, permite que el usuario controle y postprocese la información a su manera, de forma rápida y guiada. Evite enviar datos al proveedor para conseguir entregables y pagar más por este servicio. Con Heron Desktop y JRC Reconstructor, consiga todos los entregables topográficos que necesite usando sus propos softwares.

ANTES

DESPUÉS

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

AC-1

MS-1

6 Kg

Peso (Unidad de control excluida)

LITE 2.5 Kg

11 Kg 1.4 Kg

1.4 Kg

~ 30 sec

~ 15 sec

3 horas/ una batería

6 a 8 horas

Trabajo en el interior / al aire libre

SI

SI

Visualización en tiempo real

SI

SI

Oper: -10°, +60°|Almacen: -40°, +60

-10° ; +40°

E57, LAS, PLY

E57, LAS, PLY

Velocidad de escaneo

700.000 puntos por segundo

300.000 puntos por segundo

Exactitud global final*

~ 5 cm en corto alcance

~ 5 cm en corto alcance

Precisión local

~ 2 cm

~ 3 cm

Resolución final de la medición

~ 2 cm

~ 3 cm

Velodyne HDL-32E

Velodyne Puck LITE

903 nm

903 nm

80-100 m

100 m

horiz. 360° | vert. +10.67° ; -30.67°

horiz. 360° | vert. +15° ; -15°

NiMH 12V 9Ah

Li-polymer 12V 4.5Ah

Peso de la unidad de control Tiempo de inicialización Tiempo de trabajo

Temperatura Datos resultantes

Sensor LiDAR (clase 1) Longitud de onda Rango máximo FOV angular Batería

CÁMARA PANORÁMICA montada en AC-1 color y MS-1 color Resolución

1.8 MB

Interface

USB3

frecuencia de imagen máxima

60 FPS

Lente

5 x 2.8 mm F2.0

FOV angular horizontal

360°

Entrada y salida de disparo

SI

FOV angular vertical

58°

Control de exposición auto/manual

SI

* La precisión global depende de la efectividad del algoritmo de registro SLAM, que puede verse influido por la geometría de los datos levantados. Los recorridos largos en ausencia de cierres de bucle y pases cruzados, y diferentes condiciones como túneles y escaleras estrechos, pueden degradar la precisión global a 20 - 50 cm, parcial o totalmente mejorable utilizando los parámetros de control avanzados disponibles en el software HERON® Desktop. Solicite al equipo de soporte de Gexcel información más detallada sobre cómo obtener los mejores resultados con su instrumento HERON®.

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® G E O D E S I A DISTRIBUIDOR OFICIAL

GEXCEL, empresa líder en el desarrollo de software de tratamiento de nubes de puntos presenta esta nueva línea de productos de escaneos móviles Heron que simplifica y mejora las actuales técnicas de medición dinámica.

Microgeo distribuye en forma exclusiva las soluciones de Gexcel en Sudamérica, entregando toda la base de soporte y postventa para el mejor uso de las aplicaciones.