Practicas taller2(2)

Prácticas.Taller-2 ¿Dónde estamos y hacia dónde vamos? 2016-2017 PRIMERA PARTE: TOMA DE DATOS

USO DE LA TÉCNICA GNSS (Navegación Global mediante Satélite) PARA LA DETERMINACIÓN DE COORDENADAS DE UN RECORRIDO. La toma de datos se hará con 4 equipos GNSS, realizando un recorrido por una zona previamente elegida.

Cada equipo realizará una zona diferente. Se sitúan en el punto inicial, donde comienza la toma de datos durante 5 minutos al final de dicho tiempo graban la observación, recorran la zona prevista tomando datos del resto de puntos y en cada uno de ellos están 10 segundos. En todo momento intentaremos mantener el jalón lo más vertical y quieto posible. El equipo de observación durante el recorrido permite visualizar las coordenadas latitud y longitud aproximadas, y el croquis de la posición de los satélites. Anoten el número de su equipo y dibujen un croquis del recorrido.

Número de equipo.

Croquis del recorrido.

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MANEJO EQUIPOS

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Una vez encendido controlador CS09 y antena GS09. Los equipos están listos para recibir la señal de los satélites. Los indicadores luminosos de la antena deben estar en verde para TRK y PWR,azul para BT.

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En el menú principal iniciamos el levantamiento, poniendo un nuevo nombre de trabajo que comience por letra. Hecho esto y continuando llegamos a la pantalla de toma de puntos asignando el número 0001 al

Posición de navegación

Posición satélites

ocupar parar grabar

primero de ellos usando la pinza para sujetar el jalón vertical. Presionamos la tecla ocupar para comenzar, a los 5 minutos presionamos parar para terminar de tomar los datos y grabar para almacenarlos. Nos desplazamos al siguiente punto ya sin pinza, ocupamos 10 segundos, paramos y grabamos y así todos los puntos del recorrido. En cada punto el equipo irá numerádolos correlativamente.

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Al finalizar apagar el equipo desde el menú principal.

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Prácticas.Taller-2 ¿Dónde estamos y hacia dónde vamos? 2016-2017 SEGUNDA PARTE: PROCESADO DE DATOS. El objetivo del procesado es calcular las coordenadas Latitud y Longitud de los puntos del recorrido, y una vez obtenidas situarlas sobre google maps y generar una imagen del recorrido.

NECESITAREMOS TENER UNA CUENTA GOOGLE, si no la tienen pueden darse de alta en https://accounts.google.com/SignUp dedicamos unos minutos a crearla Vamos a procesar los datos con un software específico para obtener unas coordenadas de todo lo observado, pero antes tendremos que descargar y descomprimir los datos de observación, esto nos llevará unos minutos 1. Acceder a los datos en la siguiente dirección 2. https://alumnosulpgcmy.sharepoint.com/personal/flora_andres_ulpgc_es/_layouts/15/guestaccess.aspx?docid=14a847fb891a44 051aa3e07ce093582b7&authkey=ASJ1KlUS66GN1MzpoXiNJ2U

3. Guardar el archivo en el disco C 4. Es un archivo comprimido que debemos descomprimir. Sobre el archivo guardado con el botón derecho del ratón selecciona la opción de extraer aquí.

5. Si todo se hizo correctamente verán que hay 4 carpetas correspondientes a cada uno de los equipos que usamos en la práctica y otra carpeta con los datos de la antena fija que necesitaremos para el procesado.

Ahora comenzamos con el software de procesado y la carga de datos de observación.

6. Localizamos el programa Ashtech Solutions 2.70, en la lista de programas instalados y abrimos Administrador de Proyecto

7. En la pantalla de bienvenida del Software crearemos un proyecto nuevo, le daremos un por ejemplo su propio nombre y aceptaremos.

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8. Nos pedirá agregar archivos de datos, y seleccionaremos desde un disco, indicaremos el disco C donde se encuentran los datos previamente guardados. Aparecerán los datos y seleccionaremos el correspondiente a nuestro equipo y la antena fija, a continuación seleccionamos Abrir y los datos se cargaran en el programa.

9. Si todo se hizo correctamente aparecerá más o menos lo siguiente

10. En la barra de menú del software localicen los iconos siguientes picando en cada uno de ellos activaremos una zona u otra de la pantalla, también se puede hacer picando la propia pantalla.

11. En cada zona de la pantalla podremos ver cosas diferentes, en la zona de diagrama de estaciones se ven los puntos que se observaron, en la zona de Libro de trabajo se ven las coordenadas, en la vista de Tiempo se ven los equipos que se han usado, pero todo está sin procesar.

COMENZAMOS EL PROCESADO 12. Vamos a procesar los datos o En la vista de tiempo veremos en color lo correspondiente a la estación fija. o En la vista de tiempo veremos en color gris y con ???? lo correspondiente a las observaciones del recorrido, para visualizar el recorrido tenemos que hacer lo siguiente: En la vista de tiempo picamos sobre las observaciones en color gris, con el botón derecho del ratón aparece un menú desplegable y elegimos la opción propiedades, en ella ponemos nombre al inicio del recorrido con 4 caracteres alfanuméricos por ejemplo P001, aceptamos P. Abad Real. F. Andrés de Araujo

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y aparece otro menú donde nos pedirá un identificador(pongan el nombre de su equipo) y un intervalo de tiempo para generar puntos en esas posiciones(pongan cada 5 segundos)

o o

o

o

En el diagrama de estaciones aparecerá el recorrido Para procesar primero seleccionaremos como estación fija la correspondiente al equipo fijo, Esto se hace en el libro de trabajo en la pestaña estación de control.

Una vez seleccionada la estación de control procesamos con el icono siguiente de la barra de menús.

Y obtenemos en el libro de trabajo en la pestaña vectores el procesado respecto de la estación fija y en la pestaña de estaciones las coordenadas de todo el recorrido, si todo salió bien en estaciones debe poner procesado, si no se pudo procesar en la estación pondrá base. También aparecerán de distinto color en el diagrama de estaciones.

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Podemos guardar el resultado de las coordenadas del Libro de trabajo, Diagrama de estaciones y Vista de tiempo, situándonos sobre la pantalla correspondiente y seleccionando la opción imprimir. Se guardará como archivo en formato pdf.

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Prácticas.Taller-2 ¿Dónde estamos y hacia dónde vamos? 2016-2017 TERCERA PARTE: IMAGEN Y PUNTOS SOBRE GOOGLE MAPS. Vamos a visualizar el recorrido sobre google maps. o Abriremos una hoja Excel donde crearemos tres columnas llamadas LATITUD, LONGITUD y PUNTO y copiaremos en ellas los datos de coordenadas resultado del procesado anterior.

Para que google entienda las coordenadas debemos cambiar la coma decimal de los datos por punto; hacemos un buscar y reemplazar todos. Guardamos el archivo. Vean la siguiente imagen como ayuda.

o Abrimos google maps en la siguiente dirección https://www.google.es/maps. Desplegamos el menú y vamos a tus sitios, nos pedirá una cuenta de Gmail. o Una vez en tus sitios seleccionamos MAPAS y CREAR MAPA, o Nos pedirá subir un archivo, y subiremos el Excel que hemos creado anteriormente (vean la siguiente imagen como ayuda)

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o Una vez subido el archivo nos pedirá que columnas queremos usar para dar la posición elegiremos LATITUD y LONGITUD, y que columna como identificador de la posición y elegiremos PUNTO.(vean imagen de ayuda)

o Si todo se hizo bien aparecerá sobre el google maps el recorrido. Tendrán que ampliar para verlo. o Este mapa queda almacenado en su cuenta y pueden volver a visualizarlo cuando quieran. También pueden compartirlo.

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