Tutorial Servos A2 MM

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Formación en servos productos Delta ASDA-A2 DELTA

Servos ASDA-A2 Aquí vamos a configurar el movimiento de home o referencia que deberemos ejecutar cada vez que alimentemos el control del equipo (L1C, L2C). Además de definir el tipo de home (ver link), también configuramos las velocidades/rampas del home y los siguientes parámetros:

Putzmeister Ibérica S.A. Junio Julio 2014

Software: Editor Modo Pr

Definición de los diferentes tipos de home

• PATH: Podemos elegir un movimiento para que se ejecute automáticamente después de finalizar el home (útil para llevar el motor a una posición de inicio alejada de la posición de home). • BOOT: Definimos si queremos que al habilitar automáticamente se inicie un home. • HOME DEFINITION: Aquí configuraremos en unidades de usuario (PUU), la cota que cargar acomo posición actual al detectar el home.

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