Montaxe Escornabot CPU con botoneira

Ana Pérez Rodríguez Ceip Serra Vincios

Tipo de Tornillos ou parafusos

Parafuso para atornillar os motores cunha porca

Parafuso comĂşn usados para atornillar as pezas

PEZAS IMPRESAS

Acoplar o soporte do portapilas ao soporte dos motores.

Peza nยบ 1 coa nยบ2

Así quedará

Atornillamos os motores a peza nÂş 2 ( con 4 parafusos comĂşn )

Esta parte mira cara o lado contrario das pezas que montamos antes

Así quedará

Agora atornillamos a peza que levarรก a bola tola ( con dous parafusos ) pero agora sรณ ATORNILLAREMOS UN DELES Peza nยบ 3

ร como se pechรกramos a peza con forma de U

Así quedará

Agora toca introducir o portapilas no interior da peza que ten forma de U e atornillar o segundo botĂłn da peza que conterĂĄ a bola Agora xa podes introducir a bola tola

O portapilas vai aquĂ­ ( D ebes porlle as pilas )

Así quedará

Atención cos Cables( é importante o lado polo que salen)

Montaxe da peza do circuito ( con dous parafusos ) Peza nยบ 4

OLLO! MIRADE COMO MIRA OS CATRO LADOS CARA ARRIBA

Atornillamos na peza que ten forma de U, xusto no lado que fai a curva, e na peza que ten acoplados os motores

AsĂ­ quedarĂĄ Tede en conta esta pista

A BOTONEIRA e CPU

A CPU deberemos soldala, desta maneira: acoplaremos 6 resistencias e 5 interructores, ademรกis dos conectores para conectar os cables dos dous motores e o interruptor Resistencias 10k soldadas no Pad: R1,R2,R3,R4,R7 e R12 Resistencias 22k soldadas no Pad: R5 Resistencia 18k soldadas no Pad R13

Parte Interior da Placa

Botoneira e CPU Conexiรณn portapilas Interruptor

Driver Motor Right/ Left

Botรณns

Arduino e a Placa

Arduino

FACER AS CONEXIร NS CA PLACA

Cable negro ( - ) estรก na parte de arriba, mรกis preto do porto do Arduino Cable vermello ( + ) na parte de abaixo

FACER AS CONEXIĂ“NS CA PLACA Recordade :

Os cables do portapilas deben quedar pola parte esquerda se vemos o Escornabot dende a parte de abaixo Debemos introducilo neste porto, tende en conta o cable positivo e negativo que saen do portapilas

Cable vermello + Cable negro -

Cableado Motores Conectar aquí

Cables que veñen do motor dereito ( motor right)

Empregar esta pestana para recoller os cables

Cables que veñen do motor esquerdo ( motor left)

Intentaremos xirar os cables para que quede recollidos e conectalos ao porto dos motores ( fixarse nas indicacións dos motores na placa que aparece na parte de arriba da mesma, en inglés)

Atornillar a botoneira e CPU as pezas!

Colle 4 parafusos e atornilla a botoneira / CPU a peza Nยบ 4

PREPARAR AS RODAS Primeiro insertar a porca que quede un vértice no medio da hendidura Tornillos na peza nº5

Listos para xogar!