ir anoksinėje fazėse, paskui taikomas ILC algoritmas norint periodiškai valdyti SBR, taikant sumažintos eilės būsenos modelį. Naujas ILC algoritmas buvo pasiūlytas siekiant aerobinėje fazėje valdyti ištirpusio deguonies koncentraciją ir ieškant optimalaus papildomo anglies šaltinio kiekio, kuris pridedamas į SBR anoksinėje fazėje. Naudojant ankstesnių laiko momentų informaciją, tinkamas ILC valdantysis poveikis buvo randamas iteraciniu būdu. Modeliavimas parodė, kad aerobinėje fazėje ILC algoritmas dirbo daug geriau nei įprastas PID valdymas ir galėjo apskaičiuoti minimalų papildomo anglies šaltinio kiekį, pridedamą į SBR anoksinėje fazėje, ir tai sumažino bendrą kainą 35,6 %. Rezultatai parodė, kad ILC modelis buvo gautas remiantis mikrobiologiniais ASM dėsniais, o ILC galimybė mokytis gali sumažinti reguliavimo paklaidą [56]. Intelektinės valdymo sistemos Y.-Z. Feng et al., atsižvelgdami į aktyviojo dumblo nuotekų valymo procesų valdymo sunkumus, pasiūlė intelektinio valdymo metodą, kuris remiasi programiniais jutikliais. Programiniai jutikliai sudaromi naudojant neuroninius tinklus. Analizuojant aktyviojo dumblo mikroorganizmų augimą ir dauginimąsi, eksperimentiniai rezultatai rodo, kad programinių jutiklių tikslumas yra gana aukštas ir jie yra tinkami naudoti [35].
Hierarchinės valdymo sistemos R. Piotrowski et al. ištyrė ir pasiūlė ištirpusio deguonies koncentracijos (IDK) etaloninei trajektorijai sekti aktyviojo dumblo procese naudoti pakopinį reguliatorių. Paprastai pati aeracijos sistema yra sudėtingas hibridinės netiesinės dinamikos objektas, pasižymintis greitesne dinamika nei vidinė IDK dinamika biologiniame reaktoriuje. Dažnai šios dinamikos nevertinamos kartu su kitais svarbiais darbiniais sistemos apribojimais, tokiais kaip leidžiamas orapūčių įjungimo dažnumas ar jų našumas. Straipsnyje siūlomas dviejų lygių reguliatorius, sekantis etaloninę IDK trajektoriją. Aukštesnio lygio valdymas formuoja norimą oro tiekimo į biologinio reaktoriaus aerobines zonas kreivę. Tam naudojamas netiesinis modelio prognozuojamas valdymo algoritmas. Žemesnio lygio reguliatorius užtikrina, kad aeracijos sistema sektų šias nuostato kreives. Tam taip pat taikomas prognozuojamas valdymas, kuris remiasi atkarpomis ištiesinta aeracijos sistemos dinamika. Bendras pakopinio reguliatoriaus darbas patikrinamas naudojant realių duomenų archyvus [92]. Ekspertinės valdymo sistemos M. Galluzzo et al. pasiūlė ekspertinio valdymo strategiją ištirpusio deguonies koncentracijai (IDK) valdyti biologiniame nitrifikacijos, denitrifikacijos ir perteklinio fosforo pašalinimo (NDBEPR) įrenginyje; ši strategija įvertina keletą procesų, kuriuos veikia IDK aerotankuose. Valdymo sistemoje naudojamas aukštesnio lygio neraiškusis reguliatorius, skaičiuojantis nuostatą vidiniam IDK valdymo kontūrui, kuriame naudojamas adaptyvusis robustinis bendrojo modelio valdymo (ARGMC) reguliatorius. Neraiškusis aukštesnio lygio valdymas turi pakopinę struktūrą. Netiesioginiai biologinių parametrų matavimai įtekančiame ir 53