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TÉCNICAS DE PIE (JUDO
2. O-GURUMA gran rueda Definición
Es una técnica de pierna Ashi-Waza. El movimiento se parece a Harai goshi pero con la diferencia de que el eje de la proyección son las piernas y no la cadera.
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Ejecución
Con el control de manga y solapa tori realiza el kusuchi o desequilibrio hacia la punta del pie derecho de uke realizando un giro y metiendo la pierna a la altura del muslo derecho del adversario mientras gira todo su cuerpo como una rueda
3. OSOTO-GURUMA rueda sobre la pierna Definición
Es una técnica similar a Osoto Gari con la diferencia de que en vez de segar la pierna de Uke se bloquean por detrás las dos piernas de éste. El uso de los brazos y el kuzushi es similar, pero la acción de las piernas es diferente.
Ejecución
En este movimiento, el atacante (tori) se sitúa frente al oponente (uke) y agarra su brazo con una mano y su solapa con la otra. Entonces, estirando una pierna y situándola detrás de las del oponente, la retrae al tiempo que empuja la parte superior de su cuerpo y proyecta a su oponente sobre el piso.

TÉCNICAS DE HOMBRO – BRAZO (JUDO)
1. KATA-GURUMA rueda por los hombros Definición
Debido a que la técnica no es un barrido y requiere que el tori ejerza fuerza para levantar al uke, es categorizada en las técnicas de lanzamiento manual o tewaza
Ejecución
El atacante se sitúa frente al defensor y, agarrando su brazo, lo levanta horizontalmente sobre sus hombros, en una posición popularmente conocida como fireman's carry. El atacante empuja entonces sus piernas tirando de su brazo para voltear al oponente y que caiga al suelo de espaldas.

2. KIBISU GAESHI proyectar sujetando por el talón Definición
Es una técnica de Judo Brazo (Te-Waza). Pertenece a la lista detécnicas recién aceptadas (Shinmeisho No Waza).
Ejecución
En Kibisu Gaeshi, Tori baja su cuerpo y agarra el talón de Uke con una mano y barre Uke hacia atrás. El fundamento y concepto de esta técnica es similar a Ko Uchi Gari o De Ashi Barai.
