Informe motor shunt

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

MAQUINAS ELECTRICAS I

Fecha: 11/01/2016

MOTOR DE DC EN DERIVACION (SHUNT) Jonathan Arguero jarguerot0@est.ups.edu.ec Abstract .-Shunt connection type of a DC motor noload and load Graphics Speed vs. Torque and Torque vs armature current

1. OBJETIVOS 1.1 Objetivo General Conocer el principio de funcionamiento de motor DC SHUNT o derivación y además sus partes que la integran.

utilizadas para controlas la velocidad de una maquina DC en derivación son: 1.- Ajustando la resistencia Rf (y por tanto, el flujo del campo).

2.- Ajuste el voltaje en las terminales, aplicado al inductor. El método menos común de control de la velocidad.

3.- insertando una resistencia en serie con el circuito del inductor.

1.2 Objetivo Especifico Analizar como varia la velocidad de giro en diferencias circunstancias.

Determinar la curva de regulación de velocidad para un motor par-velocidad de un motor.

Estar al tanto de los parámetros a utilizar para medir el rendimiento de la maquina.

2. MARCO TEÓRICO

Figura 1.- Conexión motor en derivación

3. MATERIALES Y EQUIPO

2.1 Motor en derivación Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con las inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de excitación (inductor) está a la misma tensión que el inductor. Las características de este motor son: En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.

Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en vacío. La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más estable que el serie.

Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.

     

Módulo Feedback Generador de poder universal Instrumentación convencional (voltímetros y amperímetros) Cables de Conexión Computador Motor

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO Realizar las conexiones Shunt del motor, con carga y sin carga indicadas en la hoja guía.

Las aplicaciones del motor son las siguientes: Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeñas velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento en vacío), el motor varía apenas su velocidad.

Conclusión: Se emplea para máquinas herramientas, por ejemplo, un taladro

Conexión Shunt sin carga

2.2 Regulación de velocidad Control de velocidad en motores DC en derivación. ¿Cómo se puede controlar la velocidad de un motor DC en derivación? Existen dos formas comunes y otro menos común. Las dos formas comunes

Figura 2.- Conexión motor en derivación sin carga.

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Conexión Shunt con carga de 345Ω pero sin cortocircuitar la resistencia variable.

Tabla 2 valores de voltaje, corriente, velocidad y torque respectivos a las gráficas dela figura 4 Figura 3.- Conexión motor en derivación con carga de.

Realizar las curvas características de cada una de las conexiones anteriores utilizando el programa determinado en las computadoras: -Torque vs Velocidad.

- Corriente de armadura vs torque.

Dónde: V1: Voltaje 1 V2: Voltaje 2 I1: Corriente 1 I2: Corriente 2

5. ANÁLISIS Y RESULTADOS Los resultados obtenidos en el la práctica y el análisis realizado de las gráficas de un motor Shunt, se detalla a continuación.

5.1 Grafica de la conexión Shunt sin carga

Corriente de armadura:

El motor de DC en conexion Shunt (dericavion) al no tener poseer una carga, esta no variara el flujo magnetico del motor, es decira trabaja al vacio.

Por lo tanto su velocidad y torque seran los valores maximos que da la maquina. Tabla 1

(1)

Corriente de Armadura vs Torque

Fuerza electromotriz:

0.39 0.3898 Corriente de armadura (A)

(2) Torque inducido:

(3)

0.3896 0.3894 0.3892 0.389 0.3888 0.3886 0.3884

Tabla 1 valores de voltaje, corriente, velocidad y torque respectivos a las gráficas dela figura 3

0.01

0.02 0.03

0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 Torque (N.m)

0.09

0.1

0.11

Figura 4 Grafica corrriente armadura vs torque

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Fecha: 11/01/2016 Velocidad vs Torque

3350

-

Velocidad (rmp)

3300

3250

7. REFERENCIAS

3200

3150

3100 0

[1] 0.1

0.2

0.3

0.4 0.5 Torque (Nm)

0.6

0.7

0.8

https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.co m/2010/02/motores-electricos-parte-ii1.pdf

0.9

Figura 5 Velocidad vs Torque

[2] S. Chapman, “Maquinas Electricas”, Mc Graw Hill Companies Inc. Quinta Edición ch2.2 y cp2.3, pp 50-51, 2012.

[3] Jesus Fraile Mora. , “Maquinas Electricas”, Mc Graw

5.2 Grafica de la conexión Shunt con carga de345 Ω

Hill . Quinta Edición , 2003.

En la conexión tipo Shunt al aumentar la carga o resistencia de ajuste, la corriente de campo disminuirá, mientras que la corriente de Armadura aumentara, por lo tanto el torque la maquina aumentara hasta igualar al torque inducido, mientras que su velocidad disminuirá.

Tabla 2

Figura 6 Grafica corrriente armadura vs torque

Figura 7 Torque vs Velocidad

6. CONCLUSIONES -

También se puede concluir que si aumento el torque disminuyo su velocidad, siempre y cuando se mantengan constantes el flujo y la velocidad, esta será una relación lineal.

En la conexión tipo Shunt al aumentar la carga o resistencia de ajuste, la corriente de campo disminuirá, mientras que la corriente de Armadura aumentara, por lo tanto el torque la maquina aumentara hasta igualar al torque inducido. (Tabla 2 y Ec3).

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