Fórmulas: �� ��
đ?‘…đ?‘…â„Ž = ďż˝ďż˝ďż˝ďż˝âƒ— đ?‘…đ?‘…â„Ž − đ?‘’đ?‘’ sin đ?›˝đ?›˝
đ?‘…đ?‘…đ?‘Łđ?‘Ł = ďż˝ďż˝ďż˝ďż˝âƒ— đ?‘…đ?‘…đ?‘Łđ?‘Ł − đ?‘’đ?‘’ cos đ?›˝đ?›˝
đ?‘šđ?‘š =
đ??šđ??š = ďż˝(đ?‘„đ?‘„ cos đ?›žđ?›ž + đ??śđ??śđ?‘Łđ?‘Ł )2 + đ??śđ??śâ„Ž2
đ?‘‰đ?‘‰ = đ??šđ??š cos(đ?›źđ?›ź − đ?›˝đ?›˝)
đ??ťđ??ť = đ??šđ??š sen(đ?›źđ?›ź − đ?›˝đ?›˝)
đ?‘Łđ?‘Łđ?‘šđ?‘š =
đ?‘Łđ?‘Ł1 +đ?‘Łđ?‘Ł2 2
tan �� =
�� 2 cos2 ��
đ?‘Łđ?‘Ł2 đ?‘…đ?‘…â„Ž (đ?‘”đ?‘” đ?‘?đ?‘?đ?‘?đ?‘?đ?‘?đ?‘?đ?‘?đ?‘?+ ) đ?‘…đ?‘…đ?‘Łđ?‘Ł
đ??śđ??śđ?‘Łđ?‘Ł = đ?‘šđ?‘š
đ?œ‡đ?œ‡1 =
2 đ?‘Łđ?‘Łđ?‘šđ?‘š đ?‘…đ?‘…đ?‘Łđ?‘Ł
2 đ?‘“đ?‘“ đ??ˇđ??ˇ1
đ??śđ??śâ„Ž = đ?‘šđ?‘š
đ?œ‡đ?œ‡1 = ���
2 cos2 �� ���� ��ℎ
2 đ?‘“đ?‘“ đ??ˇđ??ˇ2
Se decide que la zona de frenado serĂĄ a partir del elemento Corkscrew. La velocidad estipulada justo antes de frenar serĂĄ de 17 m/s, 60 km/h. La velocidad de penĂşltimo punto se obtendrĂĄ despejando.
đ?‘Łđ?‘Ł1 = ďż˝đ?‘Łđ?‘Ł22 − 2 đ?‘”đ?‘” â„Ž + 2 ¡ đ??šđ??šđ?‘‘đ?‘‘đ?‘‘đ?‘‘đ?‘‘đ?‘‘đ?‘‘đ?‘‘ ¡
|đ??ťđ??ť| đ?‘™đ?‘™ đ?‘‘đ?‘‘1 2đ?‘™đ?‘™ đ?‘‘đ?‘‘2 2 đ?‘™đ?‘™ + ďż˝đ?œ‡đ?œ‡1 + đ?œ‡đ?œ‡2 ďż˝ (đ?‘‰đ?‘‰ + |đ??ťđ??ť| tan đ?›żđ?›ż) − ďż˝đ?œ‡đ?œ‡ ���1 + đ?œ‡đ?œ‡2 ďż˝ đ??ˇđ??ˇ1 đ?‘šđ?‘š đ??ˇđ??ˇ2 đ?‘šđ?‘š đ?‘šđ?‘š cos đ?›żđ?›ż
El resto de datos que contiene la ecuaciĂłn han sido justificados en los apartados anteriores. Gracias a una hoja de Excel se ha podido realizar esta operaciĂłn durante todos los puntos del recorrido. DespuĂŠs se ha iterado dos veces mĂĄs para obtener el resultado final. En las siguientes grĂĄficas se pueden observar las caracterĂsticas finales del recorrido que realiza el usuario.
Perfil En primer lugar, se ha hecho una grĂĄfica de la altura en funciĂłn del avance del vehĂculo. Presenta una
y (m)
idea de los desniveles presentes durante la experiencia del usuario.
x (m)
179