SIMULACIÓN DE PLC FACTORY I O y SOMACHINE GRAFCET 10 CASOS GUÍA

MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O GRAFCET EJEMPLO - DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-) FACTORY I O y SOMACHINE GRAFCET - CX3 RESET INICIO En estos 4 videos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, usando los software FACTORY IO y SOMACHINE BASIC en lenguaje GRAFCET. https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJppBBM5V8bCWRlDUxFYR0H8

ESPECIFICACIONES DEL CONTROL 1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3.

2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto).

1 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo.

4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial).

5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe haber ningún movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.

6. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente todos los cilindros a la posición de partida, pero el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B lo haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial. Es decir primero verifica el retorno del cilindro B y después el retorno del cilindro A. 7. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.

Calificación %

CONDICIÓN

NOTA (1-5)

30 Si realiza el CU al pulsar

10 Si realiza el CC al pulsar

10 5 5 5

Si realiza el Cx3 al pulsar Si después de CX3 no se puede ejecutar

CU-CC o CX3

hasta que

previamente de pulse .

Si CC queda anulado por la acción de CU

Si CC queda anulado por la acción de

5

10 20

Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el deposito (abierto = No hay pieza) Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno del cilindro A. Si solo A está afuera regresa A

SI LO QUIERES REALIZAR EN LADDER TE FACILITO VIDEOS DE APOYO  Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder 2 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque



Actividad: en este enlace

https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO

ELECTRONEUMÁTICO CU #1”  

https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CC #2” Actividad: en este enlace https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3” Actividad: en este enlace

 Actividad: en este enlace https://youtu.be/n-OvsZigj-g CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO PE #4”

se explica la “METODOLOGÍA DE

APLIQUE AL CASO ASIGNADO LO INDICADO EN LAS ESPECIFICACIONES ANTERIORES Y USE ESTOS VIDEOS DE APOYO Aplique a su caso lo mostrado en los videos siguientes. (Usarlos como referencia). 

Actividad: en este enlace FLUIDSIM 1”

https://youtu.be/ocYJqCrrSlk



Actividad: en este enlace FLUIDSIM 2”

https://youtu.be/KcgWf2-GAsc

se explica la “GRAFCET se explica la “GRAFCET

GRAFCET RESUELTO DEL EJEMPLO (Solo con Fluid Sim P)

3 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

4 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

5 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

TABLA DE SIMBOLOS-GRAFCET- NO USAR EN ESTE CASO

CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC FÍSICO NO USAR ESTA PIEZA

Interruptor

C O N E X I Ó N D E

D I S P O S I T I V O

%I0.0 P PE E

1 3

4

Y S A L I D A S PLC

%I0.2

Y1 %Q0.2

A1

CC

1

%Q0.3 1

A0

4

A1

%I0.4

1

4

%I0.5

4

%Q0.5 A1

Y4

A2

%Q0.6

4 CU X

%I0.8 COM2

RESET 3 1

A2

%I0.7

C

E M B U T I R

A1

COM1

%I0.6

4

1

%Q0.4

B0

B1 1

A2

Y2

A1

P A R A

A2

Y3

%I0.3

1

E N T R A D A S

%I0.1

4 CU

4

%I0.9

%Q0.7

COM COM3

+24 V

0V

+24 V

ENTRADAS Módulo Base

0V

SALIDAS Módulo +24 V Base

0V

ALIMENTACIÓN DEL PLC

6 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

TABLA DE SIMBOLOS OKOK USAR ESTAS FACTORY IO CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PIEZA

Interruptor

C O N E X I Ó N D E

D I S P O S I T I V O

%M0 P PE E

1

Y S A L I D A S PLC VIRTUA L

%M1

4 CU

3

4

%M2

Y1 %M24

A1

CC

1

%M25 1

A0

4

A1

%M4

1

4

%M5

4

%M27

4 CX3 X

A1

Y4

A2

% %M8 COM2

RESET 1

A2

%M7

C

E M B U T I R

A1

COM1

%M6

4

1

%M26

B0

B1 1

A2

Y2

A1

P A R A

A2

Y3

%M3

1

E N T R A D A S

FACTORY IO

3 4

%M9

%

COM COM3

+24 V

0V

+24 V

ENTRADAS Módulo Base

0V

SALIDAS Módulo +24 V Base

0V

ALIMENTACIÓN DEL PLC

7 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE

Igual para todos, Favor usen estas referencias de CPU y tarjetas Análogas

TODOS TIENE QUE USAR ESTA MISMA TABLA DE SIMBOLOS Igual para todos, solo a cada variable debe adicionarle el Grupo

Si hace falta alguna memoria debe adicionarla para su proyecto.

Instalar el software EZOPC 5.8 https://www.festo-didactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/software/softwarelicences-trialversion/ezopc.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjMyLjgyNS42MTAy

8 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

Este software gratuito permite enlazar las eentradas y salidas del Fluid Sim P con el Factory IO FACTORY IO Igual para todos,

Debe incluir la señalización del contador y del temporizador que está dentro del ciclo (T1) cuando lo haga con el Somachine.

FLUID SIM P V4.2 Y FACTORY IO (Sugerido) SIMULACIÓN DEL PROYECTO ENTRE FLUID SIM P V4.2 Y FACTORY IO Igual para todos,

9 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

CONFIGURACIÓN DEL FACTORY IO PARA QUE SE COMUNIQUE CON EL FLUID SIM P Igual para todos,

SOMACHINE (PLC VIRTUAL) Y FACTORY IO SIMULACIÓN DEL PROYECTO ENTRE EL PLC VIRTUAL (SOMACHINE) Y FACTORY IO Igual para todos,

10 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

CONFIGURACIÓN DEL FACTORY IO PARA QUE SE COMUNIQUE CON PLC VIRTUAL DEL SOMACHINE Igual para todos, 11 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

INDICACIONES GENERALES 1) Modele en Fluid sim P

el GRAFCET o el LADDER de la solución

2) Usen temporizaciones de 2 segundos para T1 (tiempo dentro del ciclo) y T2 (tiempo entre ciclos)

3) Todos los casos usaran las mismas entradas y salidas (todas serán %M – Ver plano de Conexiones I /O o Tabla de Símbolos).

4) Cada grupo de 2 estudiantes tiene un diagrama de espacio fase diferente.

5) Todos usaran el mismo circuito electroneumático (Cilindros y electroválvulas).

6) Cree el programa del PLC en el software Somachine Basic 1.6 SP2 build 62620. https://schneider-electric.app.box.com/s/le8ftnkrp3jjgt9t4ikhzexmzdvp82zw 12 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

7) Use estos LINK DE DESCARGA FACTORY IO v2.4.3 (DRIVE):

https://drive.google.com/file/d/15am_NjDBYuRRTDYF4XwHOTLdg2kH9oKO/view https://drive.google.com/file/d/1bbJzh68WtfQHv7ZyuOqjCIBXOSJ6Yde7/view Como Crackear Factory IO a. Extract the downloaded file b. Instal as Administrator the file “ factoryio-installer-latest.exe” c. Copy c.r.a.c.k.e.d “Factory IO.exe” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO” [Paste/overwrite when asked] d. Copy c.r.a.c.k.e.d “Assembly-CSharp.dll” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO\Factory IO_Data\Managed” [ Paste/overwrite when asked] Como Crackear Pegar el archivo Assembly-CSharp.dll en la carpeta C:/Program Files(x86)/Real Games/Factory IO /Factory IO data/Managed y reemplazar el archivo existente

NUNCA DARLE a Factory IO ACTUALIZAR LA VERSIÓN PORQUE SE PRESENTARIAN PROBLEMAS CON EL CRACK Una vez instalado el archivo Factoryio-2.4.3-installer.exe 8) Use esta guía (PDF) para la configuración de las entradas, salidas y comunicación entre los Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO. 9) Estos 2 Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO se comunican eficazmente y fácilmente.

10) Simúlelo con mucho CUIDADO, teniendo en cuenta todas las ESPECIFICACIONES DEL CONTROL dadas en inicio.

Actividad

SOMACHINE – FACTORY IO

Cree una carpeta (Con el nombre GX APELLIDO EST1- APELLIDO EST 2 y guarde en ella el archivo del programa Somachine (Ladder o GRAFCET) y la escena del Factory IO , y el archivo de FLUIDSIM , comprímala y súbala al Aula Virtual Por defecto las escenas creadas se guardan en la siguiente Ruta (Mis Documentos / Factory IO/ My Scenes) , copiela y enviela con el Archivo de SOMACHINE SOLO SE CALIFICARÁ EL PROYECTO ENTRE LOS SOFTWARE SOMACHINE Y FACTORY IO

13 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos o Electrohidráulicos y/o con PLC Desarrolle el proyecto con el uso del software Fluid Sim P o Fluid Sim H.

CASO 1

Diagrama Espacio - Fase

CASO 3 Diagrama

CASO 5

Espacio - Fase

Diagrama Espacio – Fase

CASO 2

Diagrama Espacio - Fase

CASO 4 Diagrama

CASO 6

Espacio - Fase

Diagrama Espacio - Fase

14 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

CASO 7 Diagrama

Espacio – Fase

CASO 8

CASO 9

Diagrama Espacio - Fase

CASO

CASO 11

Diagrama Espacio - Fase

CASO 12

CASO 13

Diagrama Espacio - Fase

CASO 14

Diagrama Espacio - Fase

10

Diagrama

Espacio - Fase

Diagrama Espacio - Fase

Diagrama Espacio - Fase

15 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

CASO 15 Diagrama

CASO 16

Espacio - Fase

VIDEOS DE APOYO

Diagrama Espacio - Fase

ANTES DE HACER ESTE EJERCICIO

GRAFCET CON FLUIDSIM Usa el software Fluid Sim P para simular GRAFCET aplicados a sistemas electroneumáticos, desde lo más sencillo a lo más complejo. https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJoUmPtqY8kKCboLIrGN8tYc

GRAFCET SOMACHINE 3 ESTRUCTURAS - PLC SHNEIDER M221 Realiza el primer proyecto GRAFCET en el PLC M221 de Schneider Electric con Somachine , usando las 3 estructuras básicas , lineal, alternativa y simultaneas. https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJqB4aAQQPZ1CZJLJnF-KgfZ

FACTORY I O y SOMACHINE GRAFCET - CX3 RESET INICIO En estos 4 videos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, usando los soft ware FACTORY IO y SOMACHINE BASIC en lenguaje GRAFCET. https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJppBBM5V8bCWRlDUxFYR0H8

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16 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

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