DISEÑO DEL AUTOMATISMO LÓGICO PARA UN ELEVADOR DE CARGA ELECTROHIDRÁULICO
ESPECIFICACIONES DEL DISEÑO Se debe automatizar los movimientos de un elevador de carga de tres pisos, el cual consta de cada uno de los siguientes elementos. Un cilindro hidráulico de carga, encargado de subir y bajar la plataforma de carga, gobernado por una electroválvula 4/3, con doble accionamiento eléctrico y centrado por resortes. Un cilindro de doble efecto encargado de abrir y cerrar la puerta de acceso, gobernado por una eléctroválvula monoestable. Pulsadores de llamada (P1, P2, P3), los cuales se encuentran en el exterior de cada una de las puertas y en el interior de la cabina. Estos pulsadores la subida y la bajada. Finales de carrera en cada piso (S1, S2, S3), los cuales se encuentran situados en cada una de las plantas y se encargan de detectar la posición del elevador. Finales de carrera en el cilindro PUERTA (A0 y A1), los cuales se encuentran situados en los extremos del cilindro y se encargan de detectar la posición de la puerta. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ELEVADOR DE CARGA
Para efectos de nuestro diseño, se han definido las posibles trayectorias correspondientes a cada una de las salidas, como se muestra a continuación. TRAYECTORIAS DE SUBIDA Subir 1-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2. Subir 1-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P3) hacia el piso 3. Subir 2-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 2 y se da la orden de marcha (P3) hacia el piso 3. TRAYECTORIAS DE BAJADA Bajar 3-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador r se encuentra en el piso 3 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2. Bajar 3-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 3 y se da la orden de marcha (P1) hacia el piso 1. Bajar 2-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 2 y se da la orden de marcha (P1) hacia el piso 1.