PROYECTO ARDUINO POSICIONAMIENTO DE SERVOMOTOR COMANDADO POR POTENCIÓMETRO CON ARDUINO

ARDUINO® Proyecto de

Aplicación

Nombre del Proyecto: POSICIONAMIENTO DE SERVOMOTOR COMANDADO POR POTENCIÓMETRO

1)

Descripción del proyecto:

PROYECTO DE POSICIONAMIENTO DE EJE DEL MOTOR

COMANDADO POR UN POTENCIÓMETRO EL PROYECTO PERMITIRÁ LA UBICACIÓN DEL EJE DE UN SERVOMOTOR COMANDADO POR UN POTENCIOMETRO

Ing. Jovanny Duque

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2) Materiales empleados:

ITEM 1 2 3

DESCRIPCIÓN PLACA ARDUINO UNO SERVOMOTOR SG90 (ARDUINO) POTENCIOMETRO 20 kOhms

CANTIDAD 1 1 1

3) MONTAJE Y CONECIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS USEN (FRITZING)

ódigo:

(INCLUIR COMENTARIOS ACLARATORIOS Y ORDEN EN SUS PARTES)

#include <Servo.h> //LIBRERIA DEL SERVOMOTOR Servo myservo; //DECLARAMOS QUE QUEREMOS CONTROLAR UN SERVO, AL CUAL LE VAMOS A PONER UN NOMBRE CUALQUIERA int potpin=0; //EL PIN ANALOGO DONDE VA CONECTADO EL POTENCIOMETRO int val; //EL VALOR A LEER POR EL PUERTO ANALOGO void setup() { myservo.attach(9); //EL PIN AL CUAL CONECTAREMOS NUESTRO SERVO } void loop() { val =analogRead(A0); //AQUI LE DECIMOS QUE LEA EL VALOR DEL POTENCIOMETRO, VALOR EL CUAL OSCILA ENTRE 0Y 1023 val= map(val, 0, 1023, 0 ,180); //TRADUCE LA LECTURA ANALOGA (0,1023) A GRADOS(0°,180°) myservo.write(val); //MUEVE EL SERVO SEGUN LA LECTURA ANALOGA Ing. Jovanny Duque

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delay(15); } //FIN DE LA PROGRAMACION

1)

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Ing. Jovanny Duque

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Ing. Jovanny Duque

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