PROGRAMACIÓN PLC M221 SOMACHINE LADDER VIJEO DESIGNER COMPLETO

MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O GRAFCET DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-)

PROGRAMACIÓN PLC M221 SOMACHINE LADDER VIJEO DESIGNER

INDICACIONES GENERALES La actividad es en grupos de 2 estudiantes  

Todos usaran las mismas entrada , salidas, válvulas, descritas en el Diagrama de Conexión de Entradas y Salidas , etc.

Usen temporizaciones de 2 segundos.

1 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

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       

El proyecto se cargará para su evaluación en un el PLC M221 REFERENCIA TM221CE40R

El proyecto con todas las condiciones corresponde al Primer Parcial ( 60 % del Primer Corte) Cada uno debe crear una carpeta comprimida que contenga (el programa del PLC de SOMACHINE y la carpeta del HMI hecha en VIJEO DESIGNER ) A todos los archivos o carpetas darle el nombre GX APELLIDO EST1 APELLIDO EST2 Cargue al Aula Virtual la carpeta comprimida con el código de Arduino con el nombre CASO X APELLIDO EST1 APELLIDO EST2 La nota de 5.0 será para quien haya enviado el proyecto y funcione a la primera vez, pruebas posteriores serán posibles (Máximo 2) pero se tendrán en cuenta en la calificación.

Si solo elaboran el programa del PLC en SOMACHINE tendrán máximo 3.5 (Funcionamiento correcto con las entradas y salidas del PLC ) Si además el proyecto funciona correctamente con las la PANTALLA HMI DEL VIJEO DESIGNER podrán alcanzar hasta la nota máxima de 5.0.

Envíen el proyecto de SOMACHINE con la IP 192 168 10 25

Se evaluará pruebas.

en la clase de la próxima semana , enviando el código de programación al equipo de

ESPECIFICACIONES DEL CONTROL 1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3.

2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto).

3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo.

4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial).

5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe haber ningún 2 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.

6. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente todos los cilindros a la posición de partida, pero el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B lo haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial. Es decir primero verifica el retorno del cilindro B y después el retorno del cilindro A. 7. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.

APLICA AL CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO Y DIAGRAMA ESPACIO FASE ASIGNADO, LAS MISMAS CONDICIONES DE OPERACIÓN QUE A ESTE CASO , LAS CUALES ESTAN RESUMIDAS EN LOS SIGUIENTES VIDEOS 

Actividad: en este enlace

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Actividad: en este enlace



Actividad: en este enlace

https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CU #1” https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CC #2” https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO

ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3” 

Actividad: en este enlace

https://youtu.be/n-OvsZigj-g se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO

ELECTRONEUMÁTICO PE #4”

Calificación % 30

CONDICIÓN

NOTA (1-5)

Si realiza el CU al pulsar

10 Si realiza el CC al pulsar 10 5

5 5 5

Si realiza el Cx3 al pulsar Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3 hasta que previamente de pulse .

Si CC queda anulado por la acción de CU Si CC queda anulado por la acción de Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el deposito

(abierto = No hay pieza) 3

Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

10 Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s 20 Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno del cilindro A. Si solo A está afuera regresa A Actividad: Observa el video “CIRCUITO ELECTRO HIDRAULICO CON 2 CILINDROS CONDICIONES” en el que explican las condiciones que debe cumplir el sistema de control, en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=XMb743PIBZ4

se

Actividad: Observa el video “PLC TWIDO DISPEMBUTCONDI OK MVI 0027 “ en el que se muestra el proyecto ya desarrollado con el PLC TWIDO, en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=Q5kbGlI3D90 Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder

CICLO ÚNICO DEL CASO EJEMPLO

PLC M221 SOMACHINE LADDER VIJEO Aquí se realizan los primeros proyectos para programar el PLC M221 de Schneider Electric tanto en LADDER como en GRAFCET , usando entradas digitales, salidas digitales, temporizaciones, contadores y salidas a relé. https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJrpcQFaezQCPDLfvQNAc b8N

4 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

CIRCUITO ELÉCTRICO COMPLETO

DEL CASO EJEMPLO

5 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

6 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

TABLA DE SIMBOLOS-LADDER (PLC-Físico)

CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS

PIEZA

Interruptor

C O N E X I Ó N D E

D I S P O S I T I V O

%I0.0 PE 1 %I0.1 3

Y S A L I D A S PLC

%I0.2

%Q0.2

A1

%Q0.3

4

A1

A2

%I0.4 A1 4

Y2 %I0.5

%Q0.4

A1

B0

P A R A

A2

Y3 %I0.3

A0 1

Y1

CC

1

1

E N T R A D A S

4 CU 4

1

4

%I0.6 B1

1

A2

COM1 %Q0.5

4

%I0.7

CX3

%Q0.6 %I0.8

E M B U T I R

COM2

RESET %I0.9

%Q0.7

COM COM3

+24 V

0V

+24 V

ENTRADAS Módulo Base

0V

SALIDAS Módulo +24 V Base

0V

ALIMENTACIÓN DEL PLC

7 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

Así deben estar las señales de los interruptores PE y PIEZA ( En paralelo) en el programa de SOMACHINE cuando ustedes estén simulando en sus casas recuerden que para ello deben usar en el VIJEO DESIGNER la IP 127 0 0 1

CUANDO ME ENVIEN EL PROGRAMA LE HACEN EL SIGUIENTE CAMBIO (Contactos en serie) Así deben estar las señales de los interruptores PE y PIEZA en el programa de SOMACHINE que me enviarán para controlar la MÁQUINA ya sea desde las Entradas Físicas del PLC o desde la pantalla HMI del VIJEO

Y LO CONFIGURAN DE LA SIGUIENTE MANERA

8 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE Favor usen estas referencias de CPU y tarjetas Análogas IP DEL PLC 192 168 10 25

PROGRAMA SOMACHINE DISP EMBut-LADDER-VIJEO FULL OK -M221 PROGRAMA SOMACHINE

https://mega.nz/file/K1slzChK#n-xtz2B1nbJ2Qe_79iCNvY1omLJpAHyWnNfyA7XZDY PANTALLA

HMI VIJEO DESIGNER

9 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

GRUPO DE 2

PARTE NO APLICA

CONEXIÓN I/O PARA SIMULACIÓN CON STEP7

10 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

11 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque