PROGRAMACIÓN ESTACIÓN MECATRÓNICA PICK & PLACE GAUGING LADDER O GRAFCET AMATROLGRAFCET AMATRO

DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-) CU-CC- CX3 - PE- TEMP ENTRE CICLOS

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Elaborado por Ing. Mec. Esp. Procesos Industriales y Automatización

jduque@itsa.edu.co

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TABLA DE SIMBOLOS ESTACIÓN PICK & PLACE

Recomendación trabajar con las memorias desde la 20.0 a 20.7, 21.0 a 21.7 etc. Ya que las primeras 15 memorias son generalmente remanentes.

IMPLEMENTAR EN LADDER / GRAFCET 1

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DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-) CU-CC- CX3 - PE- TEMP ENTRE CICLOS

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TABLA DE SIMBOLOS ESTACIÓN GAUGING

Recomendación trabajar con las memorias desde la 20.0 a 20.7, 21.0 a 21.7 etc. Ya que las primeras 15 memorias son generalmente remanentes.

IMPLEMENTAR EN LADDER / GRAFCET

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ESPECIFICACIONES DEL CONTROL 1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3 (CX3).

2. Antes de ejecutar alguno de los modos mencionados, el operador debe seleccionarlo con el SELECTOR DE MODO y validarlo con el pulsador START. 3. En funcionamiento CU, el sistema debe realizar los movimientos contemplados en el diagrama Espacio – Fase una sola vez.

4. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo).

5. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA, cuando no hay piezas en el depósito de gravedad, no podrá iniciar el proceso en ningún modo, debiendo quedar la instalación en su en su posición base.

6. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en CC o Cx3, ha de pararse la instalación en su posición base, debiendo quedar interrumpido el ciclo en el que estaba.

7. El funcionamiento CC (Ciclo Continuo) o funcionamiento en CX3, deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene) por la acción del pulsador de STOP, por agotamiento de PIEZAS en el depósito de gravedad, por conmutar el selector a la posición CU o por efecto del Paro de Emergencia (PE).

8. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA, cuando no hay piezas en el depósito de gravedad, no podrá iniciar el proceso en ningún modo, debiendo quedar la instalación en su posición base.

9. Después de haber realizado los (3) tres ciclos de ciclos del CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET (4B2).

10. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar todos los cilindros a la posición de partida, el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial.

11. En CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos de 4seg.

INDICACIONES GENERALES

12. No se usarán las piezas plásticas o de aluminio que vienen con el equipo, la condición de presencia de pieza se logrará ubicando un objeto en la parte superior del depósito de gravedad.

13. El ciclo CX3 se logra manteniendo manualmente el SELECTOR DE CICLO en la posición de RESET (S6_CX3).

14. El Ciclo único se realizará si el SELECTOR DE CICLO está en la posición media “S6_MANUAL”, se recuerda que en esta posición el PLC no recibe ninguna señal.

15. El Ciclo Continuo “CC” se realizará si el SELECTOR DE CICLO está en la posición derecha “S6_AUTO”.

16. La señal de RESET se logrará activando el sensor 4B2.

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TABLA DE SIMBOLOS ESTACIÓN GAUGING CONDICIONES DEL PROYECTO FINAL DE AUTOMATIZACIÓN DISPOSITIVO PARA EMBUTIR ELECTRONEUMÁTICO PLC https://youtu.be/tc3ydl23eYY VIDEO DE APOYO :

PLC SIEMENS S7 300 STEP 7 - TIA PORTAL Programe y simule los PLC Siemens s7 300 con el Software Step 7 o Tia portal con Fluidsim P https://www.mecatrónica.com.co/p/plc-automatasprogramables.html https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJq1WaLCDjT9vbrO0PDeQgdq

VIDEO DE APOYO : CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO COMPLETO CON UN CILINDRO CON MULTIPLES CONDICIONES DE OPERACIÓN https://youtu.be/8UsNg5HAqt0

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