PROGRAMACIÓN DE GUIA GEMMA - Grafcet SOMACHINE DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA ESTACIÓN MODUL

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA ESTACIÓN MODULAR DE PRODUCCIÓN ELECTRONEUMÁTICA (PRENSA) (MPS) CONTROLADA POR PLC EN LENGUAJE GRÁFICO.

La GEMMA es una guía gráfica que permite presentar, de una forma sencilla y comprensible, los diferentes modos de marcha de una instalación de producción así como las formas y condiciones para pasar de un modo a otro.

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJppt_ayXmqCgODFALvP7C1I

Guía elaborada por Jovanny Duque

1

Descripción del proyecto

El proyecto a automatizar consiste en una prensa – dobladora electroneumática de láminas de metal, diseñada para que en cada ciclo de operación ejecute los movimientos descritos en el Diagrama Espacio Fase, la parte operativa o hardware está representado por el circuito electroneumático y un tablero de control para el operador.

Especificaciones para la automatización 1. El sistema de control debe permitir la selección entre Funcionamiento AUTOMÁTICO (Ciclo Continuo), funcionamiento CaC – Ciclo a Ciclo o funcionamiento MANUAL. 2. Antes de ejecutar alguno de los tres (3) modos mencionados, el operador debe seleccionarlo con el SELECTOR DE MODO y validarlo con el Pulsador START_MODO. 3. El Funcionamiento Automático (Ciclo Continuo) deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene) por la acción del pulsador de Parada a fin de Ciclo FDC_A2, por agotamiento de Piezas en el depósito de gravedad o por efecto del Paro de Emergencia (PE).

4. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA, cuando no hay piezas en el depósito de gravedad, no podrá inicial el proceso en ningún modo, debiendo quedar la instalación en su en su posición base.

5. En Funcionamiento AUTOMÁTICO (Ciclo Continuo) el sistema debe realizar los movimientos contemplados en el DIAGRAMA ESPACIO – FASE y asegurar una temporización entre ciclos de 5s antes de su repetición.

6. En funcionamiento CaC – Ciclo a Ciclo, el sistema debe realizar los movimientos contemplados en el DIAGRAMA ESPACIO – FASE una sola vez, ya que en este modo de operación se hace un llamado de parada a fin de ciclo inmediatamente después de comenzar el ciclo, sin necesidad de la actuación sobre ningún pulsador. El modo Ciclo a Ciclo CaC debe ser con antirepetición, de esta forma se garantiza que el operador ha de garantizar la señal (CaC y START_MODO) cada vez que ha de comenzar un ciclo.

7. Estando en la posición inicial el sistema puede evolucionar a un modo manual donde el operador puede mover los cilindros simultáneamente en cualquier orden, haciendo uso de los pulsadores PMANUAL_A y PMANUAL_B situación de la que solo puede salir por medio de la señal POS_INICIAL quien hace que los cilindros se organicen rápidamente y tomen la posición de reposo.

8. Una vez accionado el botón de Paro de Emergencia (PE), se debe salirse de cualquier estado de operación en el que esté y ejecutar una secuencia de movimientos tales que asegure el retorno de todos los cilindros a la posición de partida, pero el cilindro A debe hacerlo primero y una vez asegurada esta condición retornará el cilindro B. 9. Al desenclavar el botón de Paro de Emergencia (PE), el control debe esperar que se realice cualquier preparación para la puesta en marcha después del defecto, una vez se esté seguro de que el sistema está en condiciones de operar, se sale de este estado mediante la señal del pulsador POS_INICIAL.

Guía elaborada por Jovanny Duque

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Analizar la guía GEMMA para determinar cuáles son los estados necesarios en el automatismo.Definir entre que estados puede haber una evolución dentro de la guía GEMMA e indicar si es necesario una condición a cumplirse para la transición.

Definición de los MODOS / ESTADOS A IMPLEMENTAR EN LA GUIA GEMMA

Definir de las entradas y salidas de un tablero de operador que permita seleccionar el modo de producción (manual, automático, semiautomático), solicitud de paradas normales, solicitud de parada de Emergencia, entre otros.

Definir la cantidad y tipo de entradas y salidas que requiere el sistema a automatizar (I/0 digitales o análogas).

Establecer el tipo de PLC o la configuración de PLCS en red que satisfaga los requerimientos de I/O del proyecto

Guía elaborada por Jovanny Duque

3

A1 POS_INICIAL

C O N E X I Ó N D E E N T R A D A S Y S A L I D A S

1

P R E N S A

4

%I0.1

PMANUAL-B

1

44

%I0.2 %I0.3

PE 1

%Q0.1 %Q0.2

A1

A2

Y2 %Q0.3

A1

A2

4 %I0.4

COM0

Y3

PB_F4_MANUAL

E L E C T R O N E U M A T I C A

X2

X1

Y1

FDC-A2 4

1

F1

%I0.0

PMANUAL-A

X2

X1

%Q0.10

4

1 PB_AUTOMATICO 4 1

%I0.15

%Q0.4

A2

A1

A2 %I0.6

%Q0.5

X2

X1

4

1

A0 1

Y2 D1

%? %Q0.6

4 A1 4

1

B0 4

1

COM1

B1 4 %I0.11

1

4

%I0.12

1

PIEZA 4

%I0.13

PB_CAC 4

%I0.14

COM

X2

X1

%I0.9

START-MODO

1

F4 %Q0.7

%I0.10 1

X2

X1

%I0.8

%Q0.8

A6

1

4

1

4

1

4

X2

X1

COM2 A5 %Q0.9

X1

X2

COM3

+24 V SALIDAS +24 V

0V

ENTRADAS

0V

ENTRADAS

+24 V TABLA DE SIMBOLOS

0V ALIMENTACIÓN DEL PLC +24 V CON 0V UN PLC FÍSICO PARA HACER

Guía elaborada por Jovanny Duque

4

Guía elaborada por Jovanny Duque

5

A1_G POS_INICIAL

C O N E X I Ó N D E E N T R A D A S Y S A L I D A S

F1- G

PMANUAL-A

1

P R E N S A

4

%M1

PMANUAL-B

1

44

%M2

FDC-A2 4

1

%M3

PE 1

%M25

X2

X1

Y1 %M26

A1

A2

Y2 A1

%M27

A2

4 %I0.4

COM0

Y3

PB_F4_MANUAL

E L E C T R O N E U M A T I C A

X2

X1

%M24 %M0

4 1 PB_AUTOMATICO 4 1

%M15

A2

A1

%M28

A2_G %M6

%M29

X2

X1

4

1

A0 1

Y2 D1_G

NO APLICA %M34

4 A1 4

1

B0 4

1

1

F4-G %M35 X2

X1

%M9 COM1 %M10

B1 4

X2

X1

%M8

A6_G

%M36

1 1

4

4

%M13 %M14

COM

+24 V

0V

1

4

1

4

%M11 %M12

PIEZA 4 PB_CAC

4

X2

X1

START-MODO

1

1

ENTRADAS

+24 V

COM2 A5-G %M33

X1

X2

COM3

+24 V SALIDAS +24 V

0V

ENTRADAS

0V

ALIMENTACIÓN DEL PLC

0V

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6

TABLA DE SIMBOLOS

PARA HACER CON UN PLC VIRTUAL Y FACTORY IO

Símbolo;Dirección;Comentario POS_INICIAL;%M0; PMANUAL_A;%M1;

Símbolo;Dirección;Comentario Y3;%M28; A2_G;%M29;

PMANUAL_B;%M2;

A5_G;%M33;

FDC_A2;%M3;

D1_G;%M34;

PE;%M4;

F4_G;%M35;

T1;%M5;

A6_G;%M36;

PB_AUTOMATICO;%M6;

F4_MANUAL;%M42;

A0;%M8;

CAC;%M43;

A1;%M9;

AUTOMATICO;%M44;

B0;%M10;

TEMP1;%M45;

B1;%M11;

T_ENTRE_CICLO;%M46;

START_MODO;%M12;

ME_A6;%X2;

PIEZA;%M13;

ME_A1;%X3;

PB_CAC;%M14;

ME_F1;%X5;

PB_F4_MANUAL;%M15;

ME_F4;%X6;

A1_G;%M24;

FIN_CICLO_F1;%X14;

F1_G;%M25;

EQUIPO_EN_POS_INICIAL;%X43;

Y1;%M26;

ME_A2;%X45;

Y2;%M27;

ME_D1;%X59; ME_A5;%X65;

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7

PROGRAMACIÓN Se hicieron 8 POU (PROGRAMAS PARCIALES ) Los demas Tipo POU GRAFCET (6 GRAFCET)

El 1ero y el ültimo en LADDER

1 POU LADDER - TRATAMIENTO PREVIO Inicialización de las etapas y selección del modo de trabajo CAC - AUTOMÁTICO o F4 MANUAL

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Guía elaborada por Jovanny Duque

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8 POU LADDER SALIDAS Se definen las acciones de cada Etapa Se deben agrupar en una estructura OR todas las etapas que hagan lo mismo.

Solo puede haber una bobina Y1 , una sola bobina Y1(S) y una sola bobina Y1(R), lo mismo con las demas bobinas Y2 y Y3

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NORMA IEC 60848 GRAFCET La NORMA IEC 60848 describe el GRAFCET como un lenguaje de descripción de sistemas secuenciales, en términos de etapas y transiciones. https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJpH42sen4uqz-H_iVuYerY8

GRAFCET CON FLUIDSIM Usa el software Fluid Sim P para simular GRAFCET aplicados a sistemas electroneumáticos, desde lo más sencillo a lo más complejo. https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJoUmPtqY8kKCboLIrGN8tYc

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Hola jóvenes, en estos enlaces del BLOGG y DEL CANAL, pueden encontrar recursos sobre sobre fundamentos de ingeniería mecatrónica como : SOLIDWORKS, PROGRAMACIÓN DE ARDUINO, HIDRÁULICA - ELECTROHIDRÁULICA , NEUMÁTICA, LENGUAJE LADDER , LENGUAJE GRAFCET ELECTRONEUMÁTICA, PLC M221, PLC SIEMEMS S7 1200, PLC SIEMENS S7 300 , FLUID SIM, FACTORY IO, CONTROL, entre otros

https://www.mecatrónica.com.co/ https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ Si te ha sido útil, regálame un Like, comenta y suscríbete :) (っ◕‿◕)

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