MANDO ELECTRONEUMÁTICO ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS FULL LADDER OK 2021 SOMACHINE FACTOR

MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O GRAFCET EJEMPLO - DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-) VIDEOS DE APOYO https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJovZx7yYGi82zdcB4PDFMSV

CU

ESPECIFICACIONES DEL CONTROL 1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3.

2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto).

3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo.

1 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial).

5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe haber ningún movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.

6. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente todos los cilindros a la posición de partida, pero el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B lo haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial. Es decir primero verifica el retorno del cilindro B y después el retorno del cilindro A. 7. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.

Calificación % 30

CONDICIÓN

NOTA (1-5)

Si realiza el CU al pulsar

10 Si realiza el CC al pulsar 10 5

5 5 5

Si realiza el Cx3 al pulsar Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3 hasta que previamente de pulse .

Si CC queda anulado por la acción de CU Si CC queda anulado por la acción de Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el

deposito (abierto = No hay pieza) 10 Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s 20 Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno del cilindro A. Si solo A está afuera regresa A SI LO QUIERES REALIZAR EN LADDER TE FACILITO VIDEOS DE APOYO  Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder 2 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque



Actividad: en este enlace



Actividad: en este enlace

https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CU #1” https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO

ELECTRONEUMÁTICO CC #2” 

https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3”

Actividad: en este enlace

 Actividad: en este enlace https://youtu.be/n-OvsZigj-g CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO PE #4”

se explica la “METODOLOGÍA DE

SI LO QUIERES REALIZAR EN GRAFCET TE FACILITO VIDEOS DE APOYO  

Actividad: en este enlace https://youtu.be/ocYJqCrrSlk se explica la “GRAFCET FLUIDSIM 1” Actividad: en este enlace https://youtu.be/KcgWf2-GAsc se explica la “GRAFCET FLUIDSIM 2”

LADDER RESUELTO DEL EJEMPLO

Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder

https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CU #1” Actividad: en este enlace

https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CC #2” Actividad: en este enlace

https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3” Actividad: en este enlace

3 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

4 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

5 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

TABLA DE SIMBOLOS-GRAFCET- NO USAR E ESTE CASO CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC FÍSICO NO USAR ESTA PIEZA

Interruptor

C O N E X I Ó N D E

D I S P O S I T I V O

%I0.0 P PE E

1 3

4

Y S A L I D A S PLC

%I0.2

Y1 %Q0.2

A1

CC

1

%Q0.3 1

A0

4

A1

%I0.4

1

4

%I0.5

4

%I0.7 %Q0.6

4 CU X

%I0.8 COM2

RESET 3 1

A2

%Q0.5

C

E M B U T I R

A1

COM1

%I0.6

4

1

%Q0.4

B0

B1 1

A2

Y2

A1

P A R A

A2

Y3

%I0.3

1

E N T R A D A S

%I0.1

4 CU

4

%I0.9

%Q0.7

COM COM3

+24 V

0V

+24 V

ENTRADAS Módulo Base

0V

SALIDAS Módulo +24 V Base

0V

ALIMENTACIÓN DEL PLC

6 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

TABLA DE SIMBOLOS OKOK USAR ESTAS FACTORY IO CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PIEZA

Interruptor

C O N E X I Ó N D E

D I S P O S I T I V O

%M0 P PE E

1

Y S A L I D A S PLC VIRTUA L

%M1

4 CU

3

4

%M2

Y1 %M24

A1

CC

1

%M25 1

A0

4

A1

%M4

1

1

4

%M5

4

A2

B1 %M7

4 CX3 X

% %M8 COM2

RESET 1

A1

COM1

%M6

C

E M B U T I R

%M26

B0

4

1

A2

Y2

A1

P A R A

A2

Y3

%M3

1

E N T R A D A S

FACTORY IO

3 4

%M9

%

COM COM3

+24 V

0V

+24 V

ENTRADAS Módulo Base

0V

SALIDAS Módulo +24 V Base

0V

ALIMENTACIÓN DEL PLC

7 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE

Igual para todos, Favor usen estas referencias de CPU y tarjetas Análogas

TODOS TIENE QUE USAR ESTA MISMA TABLA DE SIMBOLOS Igual para todos, solo a cada variable debe adicionarle el Grupo Símbolo ; Dirección; PIEZA_GX;%M0;

Símbolo ;

Dirección;

Y1_GX;%M24;

Símbolo ; Dirección; K7;%M57;

PE_GX;%M1;

Y3_GX;%M25;

K8;%M58;

CU_GX;%M2;

Y2_GX;%M26;

K9;%M59;

CC_GX;%M3;

T1;%M41;

K10;%M60;

A0_GX%M4;

T2;%M42;

K11;%M61;

A1_GX;%M5;

CONT1;%M43;

K12;%M62;

B0_GX;%M6;

K1;%M51;

K13;%M63;

B1_GX;%M7;

K2;%M52;

K14;%M64;

CX3_GX;%M8;

K3;%M53;

K_FIN_CICLO;%M66;

RESET_GX;%M9;

K4;%M54;

KCC;%M67;

M_13;%M13;

K5;%M55;

KCX3;%M68;

K6;%M56;

VIDEOS DE APOYO FACTORY IO EN SOMACHINE BASIC PROGRAMADO EN LADDER Con estos videos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, enlazando los software FACTORY IO y SOMACHINE BASIC. Se aplicará el procedimiento al desarrollo de un circuito electroneumático y se programará en lenguaje LADDER.

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJovZx7yYGi82zdcB4PDFMSV 8 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

FACTORY IO

Igual para todos,

Igual para todos,

9 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

CONFIGURACIÓN FACTORY IO

Igual para todos,

INDICACIONES GENERALES 1) Modele en Fluid sim P

el GRAFCET o LADDER solución

2) Usen temporizaciones de 2 segundos.

3) Todos los casos usaran las mismas entradas y salidas (todas serán %M – Ver plano de Conexiones I /O O Tabla de Simbolos).

4) Cada grupo de 2 estudiantes tiene un diagrama de espacio fase diferente.

5) Todos el mismo circuito electroneumático.

10 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

6) Cree el programa del PLC en el software Somachine Basic 1.6 SP2 build 62620. https://schneider-electric.app.box.com/s/le8ftnkrp3jjgt9t4ikhzexmzdvp82zw 7) Use estos LINK DE DESCARGA FACTORY IO v2.4.3 (DRIVE): https://drive.google.com/file/d/15am_NjDBYuRRTDYF4XwHOTLdg2kH9oKO/view https://drive.google.com/file/d/1bbJzh68WtfQHv7ZyuOqjCIBXOSJ6Yde7/view

Como Crackear a. Extract the downloaded file b. Instal as Administrator the file “ factoryio-installer-latest.exe” c. Copy c.r.a.c.k.e.d “Factory IO.exe” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO” [Paste/overwrite when asked] d. Copy c.r.a.c.k.e.d “Assembly-CSharp.dll” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO\Factory IO_Data\Managed” [ Paste/overwrite when asked] Como Crackear Pegar el archivo Assembly-CSharp.dll en la carpeta C:/Program Files(x86)/Real Games/Factory IO /Factory IO data/Managed y reemplazar el archivo existente

NUNCA DARLE ACTUALIZAR LA VERSIÓN PORQUE SE PRESENTARIAN PROBLEMAS CON EL CRACK Una vez instalado el archivo Factoryio-2.4.3installer.exe 8) Use esta guía (PDF) para la configuración de las entradas, salidas y comunicación entre los Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO. 9) Estos 2 Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO se comunican eficazmente y fácilmente.

10) Simúlelo con mucho CUIDADO, teniendo en cuenta todas las ESPECIFICACIONES DEL CONTROL dadas en inicio.

DESCARGUE E INSTALE EL SOFTWARE

Actividad

EZOPC

SOMACHINE – FACTORY IO

Cree una carpeta (Con el nombre GX APELLIDO EST1- APELLIDO EST 2 y guarde en ella el archivo del programa Somachine (Ladder) y la escena del Factory IO , comprímala y súbala al Aula Virtual Por defecto las escenas del FACTORY IO se guardan en la siguiente Ruta (Mis Documentos / Factory IO/ My Scenes), copiela y enviela con el Archivo de SOMACHINE en una carpeta comprimida LLAMADA GX Est 1 Est2

11 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos o Electrohidráulicos y/o con PLC Desarrolle el proyecto con el uso del software Fluid Sim P o Fluid Sim H.

CASO 1

Diagrama Espacio - Fase

CASO 3 Diagrama

CASO 5

Espacio - Fase

Diagrama Espacio – Fase

CASO 7 Diagrama

Espacio – Fase

CASO 2

Diagrama Espacio - Fase

CASO 4 Diagrama

CASO 6

CASO 8

Espacio - Fase

Diagrama Espacio - Fase

Diagrama Espacio - Fase

12 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

CASO 9

Diagrama Espacio - Fase

CASO

CASO 11

Diagrama Espacio - Fase

CASO 12

CASO 13

Diagrama Espacio - Fase

CASO 14

CASO 15 Diagrama

Espacio - Fase

CASO 16

10

Diagrama

Espacio - Fase

Diagrama Espacio - Fase

Diagrama Espacio - Fase

Diagrama Espacio - Fase

13 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

Hola jóvenes, en estos enlaces del BLOGG y DEL CANAL, pueden encontrar recursos sobre sobre fundamentos de ingeniería mecatrónica como : SOLIDWORKS, PROGRAMACIÓN DE ARDUINO, HIDRÁULICA ELECTROHIDRÁULICA , NEUMÁTICA, LENGUAJE LADDER , LENGUAJE GRAFCET ELECTRONEUMÁTICA, PLC M221, PLC SIEMEMS S7 1200, PLC SIEMENS S7 300 , FLUID SIM, FACTORY IO, CONTROL, entre otros

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