GRAFCET SFC MODELADO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN SECUENCIALES

GRAFCET / SFC “HERRAMIENTA GRÁFICA PARA EL MODELADO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN SECUENCIALES https://youtu.be/O4S3jBgl3TE https://youtu.be/NAuOfrlv8Xk Ing. Jovanny Rafael Duque

GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions) 1 . ¿Que es?

Es un potente herramienta gráfica para la especificación y programación para autómatas programables (PLC´s), evolucionado a partir de las redes de Petri, que permite representar los automatismos secuenciales de eventos discretos.

1. Introducción Su creación fue necesaria, ante la necesidad de encontrar un modelo gráfico por medio del cual los diferentes actores de los procesos productivos pudieran entenderse además de unificar y racionalizar el lenguaje para describir los sistemas lógicos y en particular el componente secuencial de los mismos.

GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etapes-Transitions)

3 . Historia • 1977 - AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique, Asociación Francesa para la Cibernética Económica y Técnica).

• 1982 se crea la norma francesa UTE NF C 03-190 (Diagramme fonctionnel "GRAFCET" pour la description des systèmes logiques de commande).

• 2002, IEC-60848 (Specification language GRAFCET for sequential function charts) • 2013 la norma IEC 61131-3 define SFC (Secuetial Function Chart).

GRAFCET Sistemas secuenciales Un sistema secuencial, es aquel cuyas salidas dependen de las variables de entrada y del propio estado inicial del sistema.

GRAFCET 4 . Elementos del GRAFCET

5 . Flanqueo de una transición

5 . Receptividades asociadas a las transiciones

6. ACCIONES Acción Continua

Acción retardada

Acción limitada en el tiempo

Acción Condicionada

Acción memorizada

7. ESTRUCTURAS LÓGICAS FUNDAMENTALES

LINEAL

ALTERNATIVA

SIMULTANEA

Estructuras y elementos del GRAFCET

7. SINTAXIS EN ESTRUCTURAS SECUENCIALES

9. GRAFCET´S INSEGUROS

LAS 5 REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET 1) REGLA N° 1 : ETAPAS INICIALES . El arranque del sistema supone la activación de todas las etapas iniciales y solamente éstas.

2) REGLA N° 2 : FLANQUEAMIENTO DE UNA TRANSICIÓN. Una transición franqueable debe ser inmediatamente franqueada.

3) REGLA N° 3 : REGLA DE EVOLUCIÓN DE LAS ETAPAS ACTIVAS. El franqueo de una transición supone la activación simultánea de todas las etapas inmediatamente posteriores y desactivación simultánea de todas las etapas inmediatamente anteriores.

4) REGLA N° 4 : FRANQUEAMIENTO DE TRANSICIONES SIMULTÁNEAS. Todas las transiciones franqueables se franquearán inmediata y simultáneamente.

5) REGLA N° 5: ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN SIMULTANEA CON PRIORIDAD DE ETAPA ACTIVA. Si la evolución de un GRAFCET (debido a las reglas anteriores) implica la activación y desactivación simultánea de una etapa, ésta deberá permanecer activa.

Estructuración mediante Forzado Las órdenes de forzado afectan la dinámica global del sistema, por tal razón, se requiere que cumplan con reglas de evolución que despeje ambigüedades o interpretaciones diversas.

A. REGLA N°1. Cuando un GRAFCET parcial es forzado, debe pasar de forma inmediata y directa a la situación de forzado B. REGLA N°2. Esta regla relaciona el forzado con las reglas de evolución del GRAFCET convencional, y se divide en dos:  En cualquier cambio de situación, el forzado es prioritario frente a cualquier otra evolución.  Las reglas de evolución del GRAFCET no se aplican en los GRAFCET forzados, y se permanece en esta situación hasta que no se desactive la situación de forzado.

Estructuración mediante Macroetapas