GRAFCET PLC PROYECTO CONTROL DE LA MEZCLA ACTIVIDAD

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USB/ Control de mezcla con condiciones

Elaborado por

Ing. Jovanny Duque

CONTROL DE

MEZCLAS

Diseñar el programa lógico que efectúe el control de la mezcla realizada en el depósito destinado al efecto, cuyo esquema mostramos en la figura. En el mismo mezclaremos líquidos procedentes de una válvula " A " y otra " B ", en las proporciones que definimos a continuación

{ (A:B) } = { (0:3), (1:2), (2:1), (3:0), (ninguna) } La elección de la mezcla se realizará de manera secuencial, mediante el accionamiento del pulsador, "P_mezcla". Se conocerá la mezcla por la iluminación del cajetín, asociado con la misma, en el panel de mandos. Mediante el accionamiento del pulsador “P_ejecución” se efectuará la orden de ejecución de la mezcla seleccionada, siendo necesario para que esto se realice que el mezclador se encuentre completamente vacío y la válvula C cerrada.

Durante la ejecución de la mezcla el pulsador “P_ejecución” debe quedar inhibido hasta que el mezclador se encuentre vacío.

Cuando se haya dado la orden de ejecución, ésta comenzará abriendo el grifo," A ", y permaneciendo abierto hasta que el depósito alcance el nivel que corresponda con el primer dígito de la mezcla establecida, momento en el que deberá procederse al cierre del grifo, " A ", y a la apertura del grifo, " B ", permaneciendo éste abierto hasta que el depósito se incremente en las partes correspondientes para formar la mezcla pedida. Momento en el cual se procederá al cierre del grifo, " B ".

La mezcla quedaría concluida en este momento, pero no sería todo lo homogénea que se desea; para corregir esto se dispone de un homogenizador, " H ", el cual deberá funcionar durante 10 segundos, a partir del momento en que se cierra el grifo, " B ".

Concluida la homogeneización, la mezcla, se evacuará por el grifo " C ", procediéndose a la apertura del mismo, una vez vaciado el depósito completamente, se procederá al cierre del grifo, " C”.

Los sensores de nivel S0 S3 se sitúan a "1", cuando la mezcla alcanza el nivel respectivo.

Entenderemos por tanto que cuando el sensor de nivel S0 = "1", el depósito se encuentra vacío, mientras que si S3 = "1", el depósito se encuentra lleno.

En cualquier etapa de los procesos de mezclado se puede activar un Paro de Emergencia (PE) que causará el cerrado de las válvulas EVA Y EVB y el posterior vaciado del contenido del depósito.

La unión de los dos líquidos produce una reacción exotérmica (libera calor) para tal efecto el deposito cuenta con un Sensor de Máxima Temperatura (SMT), si la temperatura tiende a subir mas allá de este limite el deposito debe vaciarse.

La presencia de las señales PE o SMT activará una luz intermitente que se suspenderá con un segundo pulso de PE. Mientras el sistema esté en emergencia o descargando por alta temperatura, no puede ejecutarse nuevas mezclas (luz intermitente).

ACTIVIDAD  Dibuje el GRAFCET del proceso haciendo todas las indicaciones de E/S con su nombre (Ej: F_ce_eva, Abrir_eva, etc.). Escriba el tratamiento secuencial en lista de instrucciones y el POST en LADDER. EVALUACIÓN  15% por cada una de las 4 mezclas hecha correctamente (proceso de mezcla normal, homogenizador y vaciado).  20% verificación del sistema ante PE o SMT. INDICACIONES GENERALES  Subir a bajar nivel solo puede realizarse si previamente se ha abierto o cerrado completamente la válvula respectiva, es decir tener en cuenta los finales de carrera que confirman la acción.  Para que abra una válvula debe haberse cerrado la primera completamente  Configure en el software Twidosoft el módulo Nº 1 de ampliación TWDDRA8RT (8 salidas relay).  Cablear hasta Q1.2 las demás son salidas de visualización en el mismo PLC.

USB/ Control de mezcla con condiciones

Elaborado por

Ing. Jovanny Duque

ESQUEMA DE CONEXIÓN DE E / S PLC P_mezcla

Selección de mezcla

3

4

%I0.0

A2

Abrir_EVA

A1

%Q0.3

P_ejecución

Ejecución de mezcla

%Q0.2

Cerrar_EVA

A2

3

4

%I0.1

A1

%Q0.4

S0 3

4

Sensores

%I0.2

COM1

Abrir_EVB

A1

A2

A1

Cerrar_EVB

%Q0.5

S1 3

A2

%I0.3

4

de

%Q0.6

S2

EVC

A1 A2

3

4

COM2

Nivel

S3 3

%I0.4

F_ce_eva

3

4

%I0.5

%I0.6

Sensores F_ab_eva

Servoválvula A:

3

Homogenizador

%Q0.7

4

A2

A1

COM3 SALIDAS MÓDULO BASE

+24 V

0V

4 %I0.7 F_ce_evb

3

4

%I0.8

Sensores

3

%I0.9 4

%Q1.2

3

A1

A2

A1

4

A2

A1

Subir_Nivel Bajar_Nivel

Dep_lleno Intermitente

COM 0 A2

A1

A2

A1

%I0.11

Mezcla 3 (3:0)

%Q1.4 COM

+24 V

A2

%Q1.3 %I0.10

SMT Sensor de Máxima Temperatura

A1

4 PE

3

A2

%Q1.1

F_ab_evb

Servoválvula B:

%Q1.0

0V

Mezcla 2 (2:1)

%Q1.5 %Q1.6

ENTRADAS

A1

Mezcla 1 (1:2)

A2

Mezcla 0 (0:3)

%Q1.7 A2

A1

COM 1

+24 V

0V

Alimentación del PLC USB/ Control de mezcla con condiciones

MÓDULO DE AMPLIACIÓN Nº 1 DE SALIDAS A RELAY

Elaborado por

+24 V

0V

Ing. Jovanny Duque

USB/ Control de mezcla con condiciones

Elaborado por

Ing. Jovanny Duque