CONTROL ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O GRAFCET

MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O GRAFCET DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-) Vínculo del video

https://youtu.be/ocYJqCrrSlk

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https://youtu.be/KcgWf2-GAsc

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1 GRAFCET FLUIDIM P 4.2.avi 2 GRAFCET FLUIDIM P 4.2.avi

GRAFCET CON FLUIDSIM Usa el software Fluid Sim P para simular GRAFCET aplicados a sistemas electroneumáticos, desde lo más sencillo a lo más complejo. https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJoUmPtqY8kKCboLIrGN8tYc GRAFCET SOMACHINE 3 ESTRUCTURAS - PLC SHNEIDER M221 Realiza el primer proyecto GRAFCET en el PLC M221 de Schneider Electric con Somachine , usando las 3 estructuras básicas , lineal, alternativa y simultaneas. https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJqB4aAQQPZ1CZJLJnF-KgfZ

ESPECIFICACIONES DEL CONTROL

1 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3.

2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto).

3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo.

4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial).

5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe haber ningún movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.

6. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente todos los cilindros a la posición de partida, pero el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B lo haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial. Es decir primero verifica el retorno del cilindro B y después el retorno del cilindro A. 7. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.

Calificación % 30

CONDICIÓN

NOTA (1-5)

Si realiza el CU al pulsar

10 Si realiza el CC al pulsar 10 5

5 5 5

Si realiza el Cx3 al pulsar Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3 hasta que previamente de pulse .

Si CC queda anulado por la acción de CU Si CC queda anulado por la acción de Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el 2

Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

deposito (abierto = No hay pieza) 10 Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s 20 Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno del cilindro A. Si solo A está afuera regresa A CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS

PIEZA

Interruptor

C O N E X I Ó N D E

D I S P O S I T I V O

%I0.0 PE 1 %I0.1 3

Y S A L I D A S PLC Twido

%I0.2

%Q0.2

A1

%Q0.3

4

A1

A2

%I0.4 A1 4

Y2 %I0.5

%Q0.4

A1

B0

P A R A

A2

Y3 %I0.3

A0 1

Y1

CC

1

1

E N T R A D A S

4 CU 4

1

4

1

COM1

%I0.6 B1

A2

%Q0.5

4

%I0.7

CX3

%Q0.6 %I0.8

E M B U T I R

COM2

RESET %I0.9

%Q0.7

COM COM3

+24 V

0V

+24 V

ENTRADAS Módulo Base

0V

SALIDAS Módulo +24 V Base

0V

ALIMENTACIÓN DEL PLC

SOLUCIÓN GRAFCET 3

Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

4 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

5 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE Favor usen estas referencias de CPU y tarjetas Análogas

6 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

TABLA DE SIMBOLOS- GRAFCET

CONEXIÓN I/O PARA SIMULACIÓN CON STEP7

7 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque

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8 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque