REALICE EL CONTROL DE MOVIMIENTOS DEL PUENTE GRUA USADO EN UN PROCESO DE PINTURA Programe y simule los PLC Siemens s7 200 https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJrwwC0QxVqCG_bGj5t2s40I
FUNCIONAMIENTO : - El proceso a automatizar es el que se indica en este gráfico:
Condiciones iniciales Si la máquina esta en posición inicial (S2 + S5) es decir con el carro transportador arriba y a la izquierda y S1 detecta que ha llegado pieza desde la CINTA1 se pone en funcionamiento el proceso:
Ciclo Ponemos en servicio la máquina colocando el SELECTOR en posición CC (ciclo continuo) y pulsando MARCHA. - Se conecta el Electro Imán para agarrar la pieza, baja hasta cojer la pieza. Sube y se desplaza hacia la Derecha. Cuando llega a S4 baja e introduce la pieza en el tanque de pintura durante 5 segundos. Pasado este tiempo sube y se desplaza a la Izquierda hasta S3, Baja, y al tocar el final de carrera S6 desactiva el imán y deposita la pieza en la CINTA2. Sube y se desplaza a la posición de origen a la Izquierda y esta lista hasta que llegue otra pieza. - Una vez se halla realizado un ciclo si el SELECTOR esta en CC (ciclo continuo), continuará haciendo ciclos cuando detecta una pieza S1. Si ponemos el SELECTOR a CU (ciclo único) cuando termine el ciclo se detendrá el proceso y dejará de estar en servicio. Para volver a poner la máquina en servicio hay que pulsar
MARCHA.