Control de motor paso a paso con LABVIEW y ARDUINO

ARDUINO® Proyecto de

Aplicación

Nombre del Proyecto: Control de un motor paso a paso (Stepper motor) por medio Labview y Arduino

Ing. Jovanny Duque

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INTRODUCCION

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.

La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

También cabe citar que la interfaz de LabVIEW para ARDUINO (LIFA) Toolkit es una herramienta gratuita que se puede descargar desde el servidor de NI (National Instruments) y que permite en el entorno de Arduino adquirir datos del microcontrolador Arduino y procesarlos en el entorno de programación grafica de LabVIEW.

Marco Teórico

El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.

El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digitalanalógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente.

1) Descripción del proyecto

Ing. Jovanny Duque

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Control de un motor paso a paso (Stepper motor) por medio Labview y Arduino Secuencia de funcionamiento

Observese como la variación de la dirección del campo magnético creado en el estátor producirá movimiento de seguimiento por parte del rotor de imán permanente, el cual intentará alinearse con el campo magnético inducido por las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B).

Para empezar debemos configurar Aduino, esta configuración se realizara cargando el archivo (LIFA) Toolkit, esta es una herramienta gratuita que se puede descargar desde el sevidor de NI (National Instrumen) y que permite a los usuarios de Arduino adquirir datos del microcontrolador Arduino y procesarlos en el entorno de programacion grafica de LabVIEW.

Ing. Jovanny Duque

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Materiales empleados:

ITEM 1 2 3 4

DESCRIPCIÓN Cables macho-macho de distintos colores Motor paso a paso 28BYJ-48c Placa ARDUINO UNO Stepper motor drive board

CANTIDAD 6 1 1 1

2) MONTAJE Y CONECIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS.

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PANEL DE VISAULIZACION EN LABVIEW

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DIAGRAMA DE BLOQUES EN LABVIEW

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