Acciona Innovación Tecnológica para Impulsar la Seguridad y la Eficiencia

Acciona: Innovación Tecnológica para impulsar la seguridad y la eficiencia Flavio Rodríguez O. Fabian Días H.

Control de espesor de Shotcrete mediante Escáner ¿Cuál es nuestro problema y que buscamos?

Los principales problemas que enfrenta este tipo de faenas corresponden a una alta probabilidad de contar con un espesor insuficiente en sectores a fortificar, sobre espesor de capa de shotcrete en otros sectores, sobreconsumo de hormigón, retrabajos para restituir menores espesores de shotcrete. Por lo anterior se necesita la determinación empírica del espesor requerido según diseño de fortificación, de forma homogénea y permanente, garantizando de esta forma la seguridad de nuestro equipo humano, y la eficiencia de los trabajos

Revisión del espesor de Shotcrete con Escáner ¿Cómo lo logramos?

Con la tecnología de escáner móvil como es el BLK360 g1 y con el programa Scancrete, la cual es una aplicación al proceso de hormigón proyectado (Shotcrete).

Revisión del espesor de Shotcrete con Escáner ¿Cómo lo logramos?

Nos permite visualizar en terreno el desempeño del proceso de fortificación con shotcrete, entregando una imagen que muestra los diferenciales de espesor, logrando de esta forma orientar al operador de roboshot del resultado de la proyección, corrigiendo las brechas de sub espesor y evitando sobreconsumos.

Revisión del espesor de Shotcrete con Escáner Medición de Espesor con Escáner Proyección de shotcrete N° Disparo 26 35

Fecha 25-09-2023 24-09-2023

Horario 8:42 PM 8:26 AM

Turno A B

Pk Inicio

Pk Final

2435,10 1433,5

2438,40 1428,80

Avance 3,30 4,70

Sector T15 Bypass 1 Descendente T15 Bypass 1 Ascendente

Requisito 15 cm 15 cm

Efectuado Escaner Escaner

0-3 3-5 5-8 8-10 10-12 12-15 26,42% 9,45% 18,53% 13,37% 12,42% 11,49% 37,83% 19,04% 20,23% 6,58% 3,99% 3,79%

15-16 8,31% 8,55%

100% 100%

32 33 34 36 37 27 28 29 8 9 21 22 23

28-09-2023 30-09-2023 02-10-2023 28-09-2023 02-10-2023 27-09-2023 30-09-2023 02-10-2023 28-09-2023 01-10-2023 27-09-2023 30-09-2023 02-10-2023

3:45 AM 6:10 AM 2:02 AM 7:58 AM 4:29 PM 4:39 AM 8:30 AM 9:07 AM 3:46 AM 5:35 AM 7:58 AM 8:18 PM 4:59 PM

B B B B A B B B B B B A A

546,30 550,20 554,00 1428,8 1426,1 2438,40 2441,70 2445,50 3576,20 3572,10 4072,00 4075,80 4078,80

550,20 554,00 557,3 1426,10 1423,0 2441,70 2445,50 2450,00 3572,10 3568,10 4075,80 4078,80 4083,20

3,9 3,8 3,3 2,70 3,10 3,3 3,8 4,5 4,10 4,00 3,8 3,0 4,4

T14 extraccion CS4 15 cm T14 extraccion CS4 15 cm T14 extraccion Falta Mapeo Falta Mapeo T15 Bypass 1 Ascendente CS4-B 15 cm T15 Bypass 1 Ascendente CS4-D 30 cm T15 Bypass 1 Descendente CS3 15 cm T15 Bypass 1 Descendente CS3 15 cm T15 Bypass 1 Descendente Falta Mapeo Falta Mapeo T15 Bypass 2 Ascendente CS2 10 cm T15 Bypass 2 Ascendente CS2 10 cm T15 Bypass 2 Descendente CS3 15 cm T15 Bypass 2 Descendente CS3 15 cm T15 Bypass 2 Descendente CS3 15 cm

Escaner

29,86% 21,49% 25,69%

6,11%

4,50%

2,46%

100%

Escaner

24,04% 11,39% 23,03% 15,43% 11,84%

9,58%

4,68%

100%

Escaner

18,55% 22,50% 36,85%

5,11%

4,50%

2,46%

100%

Escaner Escaner Escaner

16,02% 15,79% 30,29% 16,52% 10,34% 49,12% 18,80% 19,79% 6,22% 3,00% 22,71% 23,96% 34,59% 10,90% 5,79% 28,1% 17,8% 26,1% 11,1% 7,3%

7,18% 1,81% 4.04% 6,1%

3,87% 1,25% 2,01% 4,2%

100% 100% 100%

23

02-10-2023

4:59 PM

A

4078,80

4083,20

4,4

T15 Bypass 2 Descendente

2,10%

1,50%

100%

Adherencia de Escaneo Posibles Disparo ejecutado 13 Escaner Efectuado 8 Cumplimiento 62%

Tipo Roca CS4 CS4-B

CS3

15 cm

Escaner (Frente) 43,80% 25,60% 18,90%

9,88%

9,88%

5,30%

2,80%

Implementación de Robótica en obras subterráneas

RO B OT S P OT FA S E I I – C I C LO M I N E RO

6-7 Inspección de tiros quedados de excavación y reporte 7-8 Perfil geológico con toma nube de puntos e imágenes

81 81 Todo s

Estimación de Resistencia temprana por termografía Estimación de espesor postshotcrete Escaneo autónomo de túnel completo

7

ES C A N EO D E F R E N T E P R E- S H OTC R E T E Escaner BLK ARC

Robot Spot

Tiempo de escaneado: 2 minutos • • •

Acceso a zona sin fortificar Reducción de exposición a riesgos críticos Múltiples usos de nube de puntos 8

ES C A N EO D E F R E N T E P O ST- S H OTC R E T E Y CO N T RO L D E ES P ES O R ES Escaner BLK ARC

Robot Spot

Tiempo de escaneado: 2 minutos • • •

Acceso a zona recién fortificada Reducción de exposición a riesgos críticos Control de consumo de shotcrete 9

ES C A N EO AU TÓ N O M O D E T Ú N E L CO M P L E TO Escaner BLK ARC

Robot Spot

Galería de 130m Tiempo de escaneado: 4 minutos • • •

Funcionamiento autónomo Acceso a zonas no seguras para personas Reducción de tiempo en galería y exposición a riesgos críticos 10

R E D U C C I Ó N D E R I ES G O S C R Í T I CO S

•

Riesgos en procesos de Geología y Topografía: 29 Altos -> 3 Altos | 4 Medios -> 0 Medio 11

GRACIAS