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Ortega A. Cristian y CastaĂąeda S. Valery
PP. 1-8
Ortega A. Cristian y Castañeda S. Valery
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Da Vinci, un avance para la medicina mediante la cirugía robótica Da Vinci, an advance for medicine through robotic surgery
Ortega A. Cristian 1 y Castañeda S. Valery 1 1
Universidad Continental, Facultad de Ingeniería, Carrera Profesional de Ingeniería Mecatrónica 2
Universidad Continental, Facultad de Ingeniería, Carrera Profesional de Ingeniería Civil Avenida San Carlos N°1980, Urbanización San Antonio, Huancayo - Perú Email: 72216497@continental.edu.pe 47545981@continental.edu.pe
RESUMEN
ABSTRACT
“El sistema Quirúrgico Da Vinci es el instrumento quirúrgico más sofisticado existente. Es un robot esclavo, que obedece al cirujano a la vez que aumenta su capacidad para operar con precisión y destreza, reduciendo el temblor y proporcionando una visión excepcionalmente clara de la anatomía del paciente. El cirujano opera sentado cómodamente en una consola manipulando los mandos del robot y obteniendo una visión tridimensional del interior del paciente.
"The Da Vinci Surgical System is the most sophisticated surgical instrument available. It is a slave robot, which obeys the surgeon while increasing its ability to operate with precision and dexterity, reducing tremor and providing an exceptionally clear view of the patient's anatomy. The surgeon operates comfortably in a console manipulating the controls of the robot and obtaining a three-dimensional vision of the patient's interior. The console also allows the use of a fluorescence system that helps the surgeon locate the blood vessels, allowing reducing bleeding during operations.
La consola permite también utilizar un sistema de fluorescencia que ayuda al cirujano a localizar los vasos sanguíneos, permitiendo reducir el sangrado durante las operaciones.
The surgeon visualizes the interior of the patient in three dimensions, as if he were inside, thanks to a high definition stereoscopic visualization system that allows enlarging the image to be able to visualize the microscopic anatomy when necessary.
El cirujano visualiza el interior del paciente en tres dimensiones, como si estuviera dentro, gracias a un sistema de visualización estereoscópico de alta definición que permite ampliar la imagen para poder visualizar la anatomía microscópica cuando es necesario. Palabras Claves: Robot esclavo, cirugía laparoscópica.
Keywords: Slave robot, laparoscopic surgery.
pp. 8 - 8
3
Ortega A. Cristian y Castañeda S. Valery diversas
INTRODUCCIÓN
E
ventajas
respecto
a
la
cirugía
laparoscópica dimensional tales como visión
n la actualidad el ser humano está
tridimensional, mayor destreza y movilidad
expuesto a múltiples enfermedades el
disminución de efecto fulcro, reducción de
cual no podemos combatirlos por si
temblor, etc. Para mejorar el resultado obtenido
solos, es necesario la intervención de
por el paciente. (Actas Urológicas Españolas
la medicina. Es así que los avances tecnológicos
2011).
han permitido la innovación y mejora en toda la
En
rama. (Jorge Gerardo Pereira Fraga, 2017)
este
caso
se
pueden
destacar
tres
direcciones:
Es casi imaginable los avances tecnológicos en el campo de la medicina en lo cual brindan el
Primero: Los robots que operan, con pequeñas
apoyo a las personas que lo necesitan. La
incisiones, estos pueden acceder a lugares del
medicina expone aspectos generales y actuales
cuerpo sin tener que abrir toda el área que antes
por medio de la robótica aplicada a la medicina
era necesaria para que el cirujano pudiese
y en especial a las cirugías. Las cirugías
operar.
robóticas han ido avanzando según el paso del
Segundo: Encontramos robots en farmacia
tiempo lo cual tiene un enorme potencial para
conectados mediante diferentes vías al cuerpo
su desarrollo presente y futuro. Los cirujanos
del paciente impedido, administrando las dosis
usan los robots mediante una computadora que
exactas de diferentes medicamentos.
controla instrumentos pequeños fijados al robot ya sea el caso si es una cirugía muy grande o en
Tercero: Son muy relevantes las prótesis
algunas partes del cuerpo humano donde no
miooeléctricas en pacientes amputados, lo cual
logran llegar. (Xavier Cárdenas)
permite el movimiento de las extremidades. Es destacable que la señal eléctrica inicial para las
En la actualidad el robot más utilizado en el
prótesis parte del cerebro, los músculos envían
mundo para las cirugías es el Da Vinci. Éste
mensajes a los sensores de las prótesis y el
consta de un robot que trabaja con el paciente
sistema electrónico produce el movimiento.
llevando una cámara con alta definición y los
(BlogSEAS 2013).
instrumentos de trabajo en sus brazos, lo cual es controlado por un cirujano sentado en una
La robótica hasta hoy en día ha pasado varias
consola conectada al robot ya que no puede
etapas como la madurez (1942-1955), el
hacer nada por sí mismo. (clinicalascondes.cl)
periodo de desarrollo (1962) y a inicios de la robótica
El sistema quirúrgico Da Vinci (desarrollado
media
experimentos
por Intuitive Surgical Sunnyvale, CA, EE.UU.)
(1980)
quirúrgicos
comenzaron
los
con
en
robots
neurocirugía y ortopedia. En 1999, surgió el
menciona que es el único sistema de este tipo
robot más avanzado hasta la actualidad “Da
aprobado por la FDA (Administración de
Vinci” en el 2000, obtiene la validación FDA
Alimentos y Medicamentos). Este ofrece PP. 1-8
Ortega A. Cristian y Castañeda S. Valery para
realizar
procedimientos
de
4 cirugía
investigación (Hernández, Fernández-Collado y Baptista 2006) indican que “la investigación
abdominal por vía laparoscopia.
experimental
El sistema de cirugía robótica Da Vinci también
requiere
la
manipulación
intencional de una acción para analizar sus
presenta inconvenientes. El principal de ellos
posibles resultados” (p. 839).
continúa siendo el tamaño, así como un gran número de delicadas conexiones que se
Esta investigación trata como la robótica en
encuentran dentro de la sala de operaciones y
estos últimos años ha ingresado en el campo de
que pueden causar accidentes o sufrir daños.
la medicina con cosas nuevas y revolucionarias
(Jorge Gerardo Pereira Fraga, 2017).
que están encaminadas al beneficio humano, esto históricamente es algo nuevo ya que la
“El sistema Quirúrgico Da Vinci es el instrumento
quirúrgico
más
robótica siempre ha estado ligado a ramas que
sofisticado
se relacionan con la industria y la tecnología
existente. Este es un robot esclavo, que obedece
como:
al cirujano a la vez que aumenta su capacidad
la automatización,
la mecánica,
la electrónica, la informática, entre otros.
para operar con precisión y destreza, reduciendo el temblor y proporcionando una visión
Cuando nos referimos a la robótica en la
excepcionalmente clara de la anatomía del
industria, el software utilizado es muy diferente
paciente.
ya que se programa a un robot para que este
El
cirujano
opera
sentado
cómodamente en una consola manipulando los
realice acciones repetidas
mandos del robot y obteniendo una visión
mientras que, cuando hablamos de los robots
tridimensional del interior del paciente.
quirúrgicos llegamos al punto que estas máquinas
En esta consola es posible además visualizar
ya
independientes
simultáneamente las pruebas de imagen que se
no sino
varias
serán
veces,
totalmente
que
estarán
interrelacionadas con un cirujano especialista
realizaron antes de la cirugía, o la localización
en esta área . De este modo podemos ver que las
de las biopsias que resultaron positivas
diferencias de la robótica quirúrgica con la
ayudarán al cirujano a comprender mejor la
industrial
anatomía de un tumor mientras lo opera.
se
presentan
en
el
tipo
de
programación y en el trabajo individual o en
(Clínica CEMTRO iCUA)
conjunto (principales diferencias entre la El objetivo de este trabajo es dar a conocer
robótica quirúrgica y la robótica industrial).
aspectos generales y actuales de la robótica Este tipo de cirugía presenta grandes ventajas y
aplicada para la medicina y en especial a la
resulta un gran avance médico, sin embargo, no
cirugía a través de la robótica Da Vinci.
es adecuado para todos, ya que el médico deberá
MATERIALES Y MÉTODOS
determinar si el paciente es o no un buen
El diseño de la presente investigación es no probabilístico. Con respecto a este tipo de PP 1-8
5
Ortega A. Cristian y Castañeda S. Valery
candidato, el cirujano de turno dará el visto bueno o la negación al paciente tras examinar:
Como se puede observar a partir del año 2002
sus antecedentes quirúrgicos, la afección que demanda el tratamiento, las cavidades de su
Cancer: Estimados del número de casos por año (millones)
cuerpo y la experiencia que posee el cirujano (AMERICAN
SOCIETY
FOR 50
REPRODUCTIVE MEDICINE).
20.3
40
La finalidad principal de este método de cirugía
30
es la investigación en el diseño y progreso de
20
nuevos elementos, dispositivos y sistemas de
10
navegación quirúrgicos que ayuden al cirujano durante
una
intervención
16.5
13
10.9 5.1 5.8
6 7
2002
2010
7.5
9.1
9
11.2
2020
2030
0
complicada,
dotándoles de datos adicionales para mejorar su orientación,
precisión
y
hombres
obviamente
la seguridad del
mujeres
total
con respecto al 2010 se ha incrementado en 1.2
paciente
y haciendo una estimación del año 2020 para el
(Universidad Politécnica de Madrid).
2030 el cáncer se incrementará en 2.2.
RESULTADOS TABLA N° 2: CASOS NUEVOS DE Para el siguiente estudio se obtuvieron los datos
CÁNCER
de la INEN (ESTUDIO NACIONAL DE En el periodo 2010-2012, se registró 64.243
ENFERMEDADES NEOPLASICAS) en el
casos nuevos de cáncer en el área Lima
Perú.
Metropolitana. Los casos nuevos de cáncer TABLA
N°
1:
ESTIMACIÓN
DEL
invasivo estuvieron conformados por 27.845 en
NÚMERO DE CASOS POR CÁNCER AL
hombres y 32.865 en mujeres, es decir, 45,9% y
AÑO
54,1% respectivamente. La tasa de incidencia para todas las localizaciones, considerando
2002 5.8
2010 7
2020 9
2030 11.2
Mujeres
5.1
6
7.5
9.1
TOTAL
10.9
13
16.5
20.3
Hombres
ambos sexos, ha sido de 216,9 por 100.000 habitantes. En hombres la tasa de incidencia fue de 221,2 por 100.000 hombres mientras que en mujeres fue de 217,2 por 100.000 mujeres (inen.sld). FIGURA N° 2: CASOS DE NUEVOS
FIGURA
N°
1:
ESTIMADOS
DEL
CANCER
NÚMERO DE CASOS POR AÑO
–
FRECUENTES PP. 1-8
LOS
SITIOS
MAS
Ortega A. Cristian y Castañeda S. Valery
6
Esta situación se estabiliza un poco en adultos NOTA: El cáncer de mama resultó ser el más
de 75 años o más, con el 24,5% de los casos en
frecuente en este período con 6.051 casos
mujeres y el 33,3% en hombres, probablemente
nuevos. El segundo lugar en frecuencia fue para
debido a la alta incidencia del cáncer de próstata
el cáncer de próstata con 5.935
y otros tumores malignos en hombres adultos.
TABLA N° 3: CÁNCER POR EDADES
FIGURA N° 4: TASA DE MORTALIDAD
El cáncer ocurre a cualquier edad, pero las
Mortalidad
personas de edades más avanzadas son
30,000 25,000 20,000 15,000 10,000 5,000 0
especialmente afectadas, así el 77,4% de los casos en hombres y el 63,7% de los casos en mujeres fueron encontrados en el grupo de edad de 55 años o más. Edad
1- 14
16- 64
65 A+
ED
TOTAL
Hombres
569
10,571
16,678
27
27,845
Mujeres
479
18,042
14,291
53
32,865
Ambos
1.048
28,613
30,969
80
60,710
Mortalidad
25,888
12,540
13,348
Hombr es
Mujere s
Ambos sexos
12,540
13,348
25,888
La tasa de mortalidad, se presentan los casos de fallecidos por cáncer que residían en Lima Metropolitana, lo cual representa un total de
sexos
25.888 personas, 12.540 hombres y 13.348 mujeres. FIGURA N° 3: DISTRIBUCIÓN POR EDAD
PP 1-8
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Ortega A. Cristian y Castañeda S. Valery
DISCUSION
RECOMENDACIÓN
El sistema Da Vinci es un robot que precisa un
Que en el Perú es necesario contar con un robot
corto periodo de aprendizaje y proporciona la
Da Vinci para salvar más vidas, tomando como
posibilidad de intervenir al paciente vía
referencia que según estudios realizados a
laparoscópica introduciendo la visualización en
personas por edad y sexo, el segundo cáncer
tres dimensiones y la libertad de movimiento
más común es en los hombres que sufren de
del cirujano, además de la capacidad para
próstata, esto en edad adulta.
eliminar el temblor. Los casos por tipos de
El Da Vinci es un proceso realizado en varios
cáncer (Tabla N° 1 y N° 2) son muy distintos
países, por lo que se puede notar la importancia
tanto en las mujeres y en los varones.
que ha ido tomando la misma con el pasar del
Nuevos avances tecnológicos, como la cirugía
tiempo, es por eso que en el Perú se debe contar
robótica, a nivel mundial, abre las puertas a
con instrumentos quirúrgicos más avanzados lo
alternativas terapéuticas menos invasivas y más
que permitiría reducir la tasa de mortalidad de
precisas para el paciente, así disminuyendo la
cáncer en ambos sexos.
tasa de mortalidad de los pacientes (Tabla N° 4),
REFERENCIA
esto fue algo inimaginable hace algunos años.
Jorge Gerardo Pereira Fraga, Actualidad de la
Si bien la laparoscopia convencional supuso
cirugía robótica, Revista Cubana de Cirugía
una gran ventaja para el paciente con relación a
2017; 56(1)
la cirugía abierta y su paulatina sustitución, la
http://scielo.sld.cu/pdf/cir/v56n1/cir06117.pdf
tecnología robótica Da Vinci está dirigida a suplir
las
limitaciones
de
la
cirugía
Xavier Cárdenas, Universidad
laparoscópica.
Politécnica
Salesiana, Uso de la robótica en la medicina
CONCLUSIÓN
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/comm
Los avances tecnológicos en la medicina nos
ons/5/50/USO_DE_LA_ROBOTICA_EN_LA
han permitido conocer de las ventajas del robot
_MEDICINA.pdf
Da Vinci, el que ya es utilizado en otros países.
clinicalascondes.cl/CENTROS-Y-
Sin embargo, considerando el alto índice de
ESPECIALIDADES/Centros/Robotica/%C2%
cáncer producido en los varones sobre todo en
BFQue-es-la-cirugia-robotica-
edad adulta en nuestro país, es necesario que los Actas Urológicas Españolas 2011, R. Valero,
gobiernos a través del Ministerio de salud
Y.H. Ko, S. Chauhan, O. Schatloff, A.
llegasen a adquirir y utilizar instrumentos
Sivaraman, R.F. Coelho, F. Ortega, K.J. Palmer,
quirúrgicos más sofisticados como el robot Da
R. Sánchez-Salas, H. Davila, X. Cathelineau y
Vinci.
V.R. Patel, Cirugia Robótica
PP. 1-8
Ortega A. Cristian y Castañeda S. Valery
8
http://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci_artte
RM_Content/Resources/Patient_Resources/Fac
xt&pid=S0210-48062011000900006
t_Sheets_and_Info_Booklets_en_Espanol/Ciru
BlogSEAS
2013,
Gemma
gia%20robotica%2011-29-12.pdf
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