TIEMPO REAL
Opinión
M. Dolores Blanco Rojas
Catedrática del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad Carlos III de Madrid
La columna de CEA Exotrajes para rehabilitación. Retos y primeros pasos
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a extensión de la robótica a múltiples aplicaciones más allá de la fábrica es una realidad desde hace años, pero tal vez su incursión en el campo de la medicina y la rehabilitación sea una de las aplicaciones que causan un impacto más positivo en la percepción que la sociedad tiene de la tecnología robótica. La ingeniería de rehabilitación ha llevado a cabo un gran esfuerzo para desarrollar tecnologías que sirvan de ayuda en la recuperación de la movilidad en miembros superiores o inferiores. En este contexto, los exoesqueletos robóticos han experimentado un enorme desarrollo en las dos últimas décadas con muchos grupos de investigación y empresas dedicando importantes esfuerzos al diseño de nuevos sistemas orientados a la rehabilitación o a la compensación funcional de disfunciones motoras. Aunque se han conseguido grandes avances que han permitido llevar algunos exoesqueletos al mercado, puede considerarse aún una tecnología inmadura, con muchos retos tecnológicos sin resolver y que todavía plantea muchos interrogantes sobre su utilidad en el ámbito terapéutico. Desde el punto de vista científico-tecnológico, los exoesqueletos robóticos plantean un sinfín de retos a la comunidad científica. Más allá de la complejidad propia de cualquier sistema robótico, en el caso de los exoesqueletos, los requisitos de diseño vienen fuertemente determinados por su interacción con el cuerpo humano. Son sistemas ‘wearable’ que operan sobre el cuerpo y, en consecuencia, todos los aspectos de su diseño están condicionados por una estrecha interacción huma-
no-robot. Para resolver los problemas de diseño mecatrónico, sensorización o control de estos dispositivos, el conjunto humano-robot debe considerarse como un todo. Un requisito fundamental en el diseño mecánico de los exoesqueletos es que su estructura mecánica debe acoplarse adecuadamente al usuario no sólo con el objetivo de transmitir de forma eficiente las fuerzas requeridas para el movimiento, sino también para asegurar su comodidad y seguridad cuando porta el exoesqueleto.
DESDE EL PUNTO DE VISTA CIENTÍFICO-TECNOLÓGICO, LOS EXOESQUELETOS ROBÓTICOS PLANTEAN UN SINFÍN DE RETOS A LA COMUNIDAD CIENTÍFICA
MÁS ALLÁ DE LA COMPLEJIDAD PROPIA DE CUALQUIER SISTEMA ROBÓTICO, EN EL CASO DE LOS EXOESQUELETOS, LOS REQUISITOS DE DISEÑO VIENEN FUERTEMENTE DETERMINADOS POR SU INTERACCIÓN CON EL CUERPO HUMANO Conseguir la compatibilidad cinemática del exoesqueleto con el usuario es un problema complejo, el cuerpo humano tiene articulaciones cuyo eje de rotación no mantiene una DICIEMBRE 2025 / N.º 566
AUTOMÁTICA E INSTRUMENTACIÓN