FSG Produktübersicht 07 2015

Mess- und Sensortechnik

Das Unternehmen

1

Inhaltsverzeichnis

Das Unternehmen

3-6

Produktübersicht

7-8

Präzisions-Drehwiderstände Drehgeber

20 - 30

Nockenschaltwerke

31 - 34

Wegaufnehmer

35 - 39

Seilzuggeber

40 - 54

Federkabeltrommel

55 - 61

Neigungssensor

62 - 68

Windsensor

69 - 75

Sollwertsteller

76 - 82

Joystick

83 - 89

Joysticks für sicherheitsrelevante Anwendungen

90 - 92

Fußpedalgeber

93 - 96

Messwertdarstellung Messtechnik für Baumaschinenindustrie Kontakt

22

9 - 19

97 - 100 101 - 103

104

Das Unternehmen

FSG – seit über 60 Jahren Ihr zuverlässiger Partner für anwenderorientierte Systemlösungen im Bereich der industriellen Mess- und Automatisierungstechnik.

Seit der Gründung im Jahre 1946 in Berlin hat sich das Unternehmen zu einem der führenden Anbieter im Bereich der Mess- und Sensortechnik etabliert. Die Firma entwickelt und produziert hochwertige Messwertaufnehmer für Anwendungen in der Automation und Sicherheitstechnik – dabei erreicht FSG eine außerordentliche Fertigungstiefe von 90 %.

Das Programm der anfänglichen Weg- und Winkelsysteme wurde im Laufe der Jahre durch eine Vielzahl von anwenderorientierten Systemlösungen ergänzt.

Inzwischen stehen für nahezu jede industrielle mess- und regelungstechnische Anwendung Systeme zur Verfügung, die Messdaten ermitteln und Prozessabläufe steuern, regeln und kontrollieren – ein Leistungsspektrum höchster Präzision für Automatisierung und Sicherheitstechnik.

Jeder Produktionsschritt wird durch die unternehmenseigene Qualitätssicherung nach den Richtlinien der DIN EN ISO 9001:2008 ständig beobachtet und beeinflusst. Über 400 Mitarbeiter sind für das Unternehmen in den Werken Berlin, Kablow und Heppenheim tätig – davon entfallen etwa 30% auf die Bereiche Entwicklung, Vertrieb und Qualitätssicherung.

2

3

Entwicklungs- und Produktionsbereiche Heute fordern die Anwender ständig komplexere Automatisierungslösungen, die schnell entwickelt und kurzfristig serienreif produziert werden müssen. Unsere Entwicklungs-, Versuchs- und EMV-Abteilungen sind daher mit modernsten rechnergestützten Geräten und Anlagen ausgestattet. Hier können wir alle erforderlichen Funktionstests praxisnah durchführen und Prüfungen zur Festlegung der EMV-Schutzmaßnahmen simulieren.

Mit CAD-Arbeitsplätzen in der Entwicklung und Konstruktion und mit CNC-gesteuerten Maschinen im Bereich des Stahlformbaues, der Fertigung und Montage schaffen wir die Voraussetzung zur kurzfristigen Realisierung serienreifer Produkte. Automatische Prüfvorrichtungen kontrollieren und protokollieren vor Auslieferung die zugesicherten Funktionseigenschaften eines jeden Gerätes.

4

CNC-Fertigung

Galvanik für Oberflächenbehandlung

Kunststoff-Spritzguss

Reinraum für Widerstandselemente

SMD-Bestückungsautomat

Montagebereich

Endmontage

EMV-Prüflabor

3

Markt- und Tätigkeitsbereiche

Kran- und Baggeranlagen Steuer- und Überwachungssysteme in diesem Anwendungsbereich stellen hohe Anforderungen an die Genauigkeit und Belastbarkeit aller Messkomponenten. Zum Angebot der Sicherungstechnik am Beispiel eines Mobilkranes zählen u.a.: – Neigungssensor – Seilzuggeber – Drehkranzgeber – Nockenendschalter – Joystick und Fußpedalgeber

Schienenfahrzeuge Als eines der sichersten Verkehrssysteme benötigt die Bahn absolut zuverlässige Baugruppen für die Geschwindigkeitsvorgabe und -anzeige: – redundante potentiometrische oder codierte Winkelsensoren für Fahr- und Bremssteller – Führerstandsanzeigegeräte zur Darstellung von Vsoll - und Vist -Geschwindigkeit

Schiff- und Offshorebereich Die Komplexität heutiger Schiffssteueranlagen erfordert bei immer geringerem Personaleinsatz einen höheren Automatisierungsaufwand.

Der Bereich der Schiffsführungstechnik unserer Produktpalette enthält u.a.: – Gebersysteme zur Erfassung der Ruderlage oder Propellerstellung – dazugehörige Pultanzeiger – Kommandogeber für Fahr- und Ruderlagenvorwahl

4

5

Förder- und Hebeanlagen Ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Geschwindigkeit wird an Mess- und Antriebssystemen in Hochregallagern, in Montagestraßen, an Arbeitsbühnen, Hängebahnen und auch an Bühnenplattformen gestellt.

Eine präzise Positionierung setzt eine hochgenaue Längenmessung voraus. Diese Messaufgaben übernehmen vorwiegend Seilzugsysteme mit analoger oder digitaler Messdatenausgabe.

Energie- und Wasserwirtschaftsbetriebe Hier müssen Prozessgrößen aufgenommen, in elektrische Signale umgesetzt und zu Anzeigern, Reglern und Überwachungssystemen übertragen werden. Anwendung finden u.a.: – Gebersysteme zur Rückmeldung der Stellung von Regelantrieben an Ventilen, Wehrklappen und Segmentschützen – Messwarteninstrumente als analoge und digitale Anzeiger, Sollwertsteller und Messwertumformer

Erneuerbare Energien Zur effizienten Steigerung der Energiegewinnung werden in Wind- bzw. Wasserkraftanlagen robuste und präzise Sensorkomponenten eingesetzt.

– Geber- und Neigungssysteme zur Erfassung und Ausrichtung der Windkraftanlage – Geber- und Neigungssysteme zur Nachführung der Solarpanels bzw. Parabolspiegel – Windsensoren zur Ermittlung der Windgeschwindigkeit und -richtung

6

5

Produkte

Unsere Produktpalette umfasst Sensorsysteme zur Erfassung von geometrischen, mechanischen und zeitabhängigen Messgrößen mit zugehörigen Messwertumformern und Anzeigern. Hier ein Ausschnitt aus unserem Angebot – auf Anfrage senden wir Ihnen gerne unsere Produktinformationen zu.

Drehgeber – potentiometrisch – induktiv – magnetisch oder – optoelektronisch in Einfach-, Mehrfachoder Mehrgangausführung

Die Produkte sind im allgemeinen mit den gängigen Zertifikaten erhältlich wie zum Beispiel:

6

Schutzgehäuse

Nockenschaltwerke

Neigungssensor

– mit Anpassungsgetriebe – mit Endschaltern – mit Rückmeldesystemen in Schutzart IP 40 bis IP 68 und Exd3nG5

– mit Anpassungsgetriebe – mit Endschaltern – mit Rückmeldesystemen in Schutzart IP 65 bis IP 68

– induktiv – magnetisch oder – MEMS als Ein- oder Zweiachspendel mit analogem oder digitalem Ausgang

Seilzuggeber

Federkabeltrommel

Wegaufnehmer

mit hochgenauen – analogen oder – digitalen Messsystemen mit Messbereichen von 500 mm bis 50.000 mm

– mit Längen- und – Winkelsensoren für den Anwendungsbereich Kranmesstechnik für Messlängen bis 60 m

– potentiometrisch oder induktiv mit Messbereichen von 5 mm bis 1.000 mm – Magnetbandsensor mit analoger oder digitaler Signalausgabe bis 5.000 mm

7

Vertretungen

Joystick Joystick

Fußpedalgeber Fußpedalgeber

– mit ergonomischem Multifunktionsgriff – mit ergonomischem – mit redundanten induktivenMultifunktionsgriff oder – mit redundanten induktiven oder magnetischen Steuersystemen magnetischen Steuersystemen – mit analogen oder digitalen Steuersignalen – mit analogen oder digitalen Steuersignalen

– mit universaler, flacher Bodenplatte – mit universaler, flacher Bodenplatte für alle Pedalformen für alle Pedalformen – mit redundanten magnetischen – mit redundanten magnetischen Steuersystemen Steuersystemen – mit analogen oder digitalen Steuersignalen – mit analogen oder digitalen Steuersignalen

Belgien Batenburg Mechatronica B.V. Herr Adri Barendregt Stolwijkstraat 33 | NL-3079 DN Rotterdam Tel: 0031-102928787 | Fax: 0031-102928765 www.batenburg.nl Vertretungen E-Mail: Sales-PWC@batenburg.nl Finnland

Dänemark Pepperl + Fuchs Oy EltechHerr Components A/S Aki Luukkainen Herr Morten Wiinberg Vanattarantie 2 | FL-37550 Lempäälä Tel: 00358-207809401 | Fax: 00358-32255491 Hassellunden 14 | DK-2465 Smorum E-Mail: aluukkainen@fi.pepperl-fuchs.com Tel. 0045-70101410 | Fax 0045-43200777 mowi@eltech.dk Frankreich

ICA systèmes Motion

Finnland Herr Pierre Traut 62, Oy rue de la République | F-67800 Hoenheim Sensonor Tel:Tanner 0033-390226683 | Fax: 0033-390226684 Herr Kari E-Mail: info@icacontact.fr Vanattarantie 2 | FI - 37550 Lempäälä Italien Tel. 00358-207809401 | Fax 00358-32255491 MICROELIT SPA kari.tanner@sensonor.fi

Herr Davide Reverzani Via Sardegna, 1 | I-20146 Milano

Frankreich Tel: 0039-024817900 | Fax: 0039-024813594 ICA Contact www.microelit.it | E-Mail: info@microelit.it Herr Pierre Traut 62, rueNiederlande de la République | F-67800 Hoenheim Batenburg Mechatronica B.V. Tel. 0033-3902266 83 | Fax 0033-3902266 84 Herr Adri Barendregt info@icacontact.fr Stolwijkstraat 33 | NL-3079 DN Rotterdam

Windsensor – mit DC-Tacho- oder – magnetischem Messsystem für Windgeschwindigkeiten bis 50 m/sec und Windrichtungserfassung – mit analogen oder digitalen Steuersignalen

Sollwertsteller Sollwertsteller

– für Hand- oder – Motorverstellung als Tafeleinbau- oder – für Hand- oder Aufbaugehäuse mit analogem oder – Motorverstellung als Tafeleinbau- oder digitalem Ausgang Aufbaugehäuse mit analogem oder digitalem Ausgang

Tel: 0031-102928787 | Fax: 0031-102928765

Italienwww.batenburg.nl | E-Mail: Sales-PWC@batenburg.nl Kosmometer Norwegen Frau Viviani Elteco A/S Viale Casiraghi, Herr Svein34Holla Floodmyrveien 24 | N-3946 Sesto San Giovanni (Milano)Porsgrunn I-20099 Tel: 0047-35562070 | Fax: 0047-35562099 Tel. 0039-022483334 | Fax 0039-022483334

www.elteco.no | E-Mail: firmapost@elteco.no

Niederlande Österreich HPR Techniek B.V.GmbH Schmachtl HerrBarendregt Jürgen Petschl Herr Adri Pummererstraße 36 |DN A-4020 Linz Stolwijkstraat 33 | NL-3079 Rotterdam Tel: 0043-73276460 | Fax: 0043-732785036 Tel. 0031-1029287 87 | Fax 0031-1029287 65 E-Mail: j.petschl@schmachtl.at www.hprtechniek.nl Schweden abarendregt@hprtechniek.nl

Pulsteknik AB

Herr Anders Reinhold Norwegen Lilla Marieholmsgatan 1-3 | S-41502 Göteborg Elteco A/S Tel: 0046-317079531 Herr Svein Holla www.pulsteknik.se | E-Mail: anders@pulsteknik.se Floodmyrveien 24 | N-3946 Porsgrunn Schweiz Tel. 0047-355620 70 | Fax 0047-355620 99 Dietrich & Blum AG www.elteco.no firmapost@elteco.no Herr Jörg|Baumgartner Hertistr. 31 | CH-8304 Wallisellen

Messwertumformer

Messwertdarstellung

zur Signalanpassung und Signalüberwachung Messwertumformer in Bauform – Europakarte oder zur Signalanpassung und Signalüberwachung – Normschienengehäuse in Bauform – Europakarte oder – Normschienengehäuse

durch Messwertdarstellung Analoganzeiger mit – Motorkompensator – Drehmagnetsystem oder durch Analoganzeiger mit – LED-Diodenkette als Tafeleinbauinstrumente – Motorkompensator – Drehmagnetsystem oder – LED-Diodenkette als Tafeleinbauinstrumente

Österreich Tel: 0041-848300700 | Fax: 0041-848300701 E-Mail: joerg.baumgartner@dietrichundblum.ch Schmachtl GmbH Herr Jürgen Petschl Spanien Pummererstraße 36 | A-4020 LinzS.A.U. Electromediciones Kainos, | Fax 0043-732785036 Tel. 0043-73276460 Herr Santiago Ballus Poligon Ind. Est - Energia, 56 | ES-08940 Cornella j.petschl@schmachtl.at

de Llobregat Barcelona

Tel: 0034-934742333 | Fax: 0034-934743470 Schweden www.kainos.es | E-Mail: sballus@kainos.es Pulsteknik AB Südafrika Herr Anders Reinhold Mecosa (Pty) Ltd Lilla Marieholmsgatan 1 - 3 | S-41502 Göteborg Herr Henning Klaus Springer Tel. 0046-31707950 | Fax 0046-31258561 PO Box 651240 | ZA-2010 Benmore www.pulsteknik.se Tel: 0027-112576100 | Fax: 0027-112576123 anders.reinhold@pulsteknik.se Mobil: 0027-836750325 E-Mail: measure@mecosa.co.za

Schweiz USA Dietrich + Blum AG FSG Sensors Inc. Herr Heinz Herr Studer Robert R. Hornschild-Bear Hertistr. | CH-8304 Wallisellen 2031 Independence Drive, Suite 3B | Freeport, ME 04032 Tel: (207) 480-3173 1-800-6444-FSG Tel. 0041-848300 700 | Fax|0041-848300 701 E-Mail: r.bear@fsg-sensors.com dbnet@dietrichundblum.ch

8

7

Mess- und Sensortechnik

Pr채zisions-Drehwiderst채nde

9

Präzisions-Drehwiderstände mit Widerstands-, Strom- oder Spannungsausgang

In der analogen Messtechnik erlangen heute potentiometrische Drehwinkelaufnehmer für qualitativ hochwertige industrielle Messaufgaben aufgrund des günstigen PreisLeistungsverhältnisses einen immer höheren Stellenwert.

Sie finden Anwendung u. a.

– in Fahr- und Bremsstellern für Schienenfahrzeuge und in Kommandogebern für Schiffe – in Ruder- und Propelleranlagen für Schiffe – in Stellantrieben von Kraftwerks- und Chemieanlagen – in Schwenk- und Hubwerken von Kranund Baggeranlagen – in Windfahnen für meteorologische Messaufgaben – als Tänzerpotentiometer in Papier- und Textilmaschinen – für viele Messaufgaben im Maschinen-, Apparatebau und in der Medizintechnik Potentiometrische Gebersysteme enthalten entweder ein hochauflösendes Widerstandselement aus leitendem Kunststoff oder eine hochauflösende Gold- oder Konstantandrahtbewicklung, die in beliebigen Widerstands- und Winkelwer ten ausgeführt werden kann.

Sie sind als Eingang-, Mehrgang- oder Mehrfachpotentiometer in verschiedenen Baugrößen lieferbar.

Nahezu alle Baureihen lassen sich zur Messbereichsanpassung mit Kurzschlussstrecken, Anzapfungen und Funktionswicklungen ausführen.

Einige Baureihen verfügen über einen eingebauten Messwer tumformer mit Strom- oder Spannungsausgang in Zwei-, Dreioder Vierleiterschaltung.

Für die Messwer taufnahme an Messstellen, die extrem stark verschmutzter Umgebungsatmosphäre ausgesetzt sind, stehen Potentiometer mit einer Ölfüllung zur Verfügung.

Darüber hinaus steht zum Schutz gegen mechanische Beschädigung sowie staubige und feuchte Industrieatmosphäre für sämtliche Geberbauformen eine Reihe von Übergehäusen, teilweise ausrüstbar mit Getriebe und Endschaltern, in Schutzart IP 65 bis IP 68 zur Verfügung.

210

Anwendungsbereiche

Kenndaten der AusführungsundSchutzgehäuse Schaltungsvarianten Baureihe Baureihe PWA

Mechanische Daten Widerstandselemente als Ringwicklung mit Drahtbewicklung auf Gehäuse können in beliebigen Alu, grau lackiert eloxiertem Aluminium-Ringkörper SchalSchutzart IP 40 oder IP 65 tungen, Winkel- und Widerstandswerten ausgeführt werden.

42.5

Pg9

30h6

5.9

6h6

~125

Welle

62 76

8

2 16

60

1

2

4

3

5

7

6

8

9

Baureihe Baureihe PWG 90 Messprinzip

Mechanische Daten Widerstandselemente als Raupenwicklung mit Drahtbewicklung Gehäuse Alu, grauinlackiert auf lackiertem Kupferdrahtkörper finden Anwendung Schutzart IP 40 in oder IP 65 Mehrgang- und Linearpotentiometern – aber auch Welle rostfreier Stahl Eingangpotentiometern mit Aktivwinkeln bis max. 350°.

20.4 ~28

Pg9

-0.012 6-0.018

Lagerung 30 h9

6 32.4

69.5 Tk- 80 90

17 13

116

1

4

2

5

Baureihe Baureihe PK GS 120 Länge nach Auftrag

Tk- 145

25°

54

25°

24

6 4

Druckausgleichselement 21 10

2

4

5

7

ca. 1 kg

Artikel-Stamm-Nr.

3601Z02

Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 54 mm Außendurchmesser.

MechanischeKunststoff, Daten Widerstandselemente aus leitendem aufgedruckt auf Gehäuse grau lackiert glasfaserverstärktem Trägermaterial.

Der max.Alu, Aktivwinkel Schutzart IP 65 beträgt 355°. Kleinere Winkel, Anzapfungen und Welle rostfreier Stahl Kurzschlussstrecken sind auf Anfrage möglich.

2 Kugellager

1. Schleifer durch Anschläge begrenzt Lagerreibung 1,5 Ncm 2. Schleifer über 360° durchdrehend Getriebe 1:1 bis 216:1 spielfrei 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken 1:1 bis 1296:1 spielarm 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen 1:1 bis 1:10 spielfrei 7. sin/cos-Kennlinienverlauf oder spielarm 9. zwei elektrisch getrennteGewicht Wicklungen auf einem ca. 2,5Wickelkörper, kg Winkel ≤ 175° Artikel-Stamm-Nr. 1892Z

10 12

1

Gewicht

Lagerung

10 h6 40 h9 120 h9 160 ±0.5

85 7/3x120°

2 Kugellager

1. Schleifer durch Anschläge begrenzt Lagerreibung bei IP 40 = 0,1 Ncm 2. Schleifer über 360° nur für Inbetriebnahmezwecke bei IP 65 ohne = 1,5 Ncm Spannungsaufschaltung Getriebe durchdrehend 1:1 bis 1:10 spielfrei 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken 1:1 bis 25:1 spielfrei 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen 26:1 bis 125:1 spielarm

45

27

97 107

6.5

3.5 2

5.3

rostfreier Stahl

1. Schleifer durch Anschläge begrenzt Lagerreibung 0,8 Ncm 2. Schleifer über 360° durchdrehend mit Blindwicklung Gewicht ca. 0,4 … 1 kg 3. Schleifer über 360° durchdrehend ohne Blindwicklung Artikel-Stamm-Nr. 1708Z03 (Sägezahnverlauf) Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller 4. beliebige Anordnung vonPotentiometer Kurzschlussstrecken der Typenreihe PW 70 5. beliebige Anordnung vonin Anzapfungen Einfachbauform.

6. 7. 8. Sonderbewicklungen mit linearem oder sin/cos-Kennlinienverlauf 9. zwei elektrisch getrennte Wicklungen auf einem Wickelkörper, Winkel ≤ 175°

9

Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 70 mm Außendurchmesser.

11 311

Elektrische Kenndaten Ausführung Bauformen

Typenreihe

Drahtwicklung

PW 620

PW 609

PW 611

Raupe

Raupe

Synchrogröße

9

11

13

20

23

Gehäuse - Ø

22,2 mm

Widerstandselement

PW 613

Raupe

Gehäusematerial

Gehäuseschutzart Wellen - Ø Wellenlagerung

Ring

Ring

28 mm

36,5 mm

50,8 mm

60 mm

IP 30

IP 30

IP 30

IP 30

IP 65

3 / 6 mm

6 mm

6 mm

6 mm

6 / 10 mm

Kugel- / Sinterlager

Kugel- / Sinterlager

Kugel- / Sinterlager

Kugel- / Sinterlager

Kugellager

0,05 Ncm

2,5 Ncm

nichtrostender Stahl

Verstellgeschwindigkeit max.

Drehmoment (Ölfüllung)

Raupe

Alu, eloxiert

Wellenmaterial Drehmoment

Ring

PW 1023

360 U/min.

0,03 Ncm

0,05 Ncm

0,04 Ncm

–

–

–

1 Ncm

–

1 Ncm

–

max. Aktivwinkel (± 0,5°)

340°

340°

345°

360°

350°

360°

360°

max. Anschlagwinkel

340°

340°

bis 10 kΩ

bis 10 kΩ

5%

5%

± 0,5 %

± 0,5 %

1033

1369

1851 1W

Widerstandswerte Widerstandstoleranz Linearitätstoleranz Auflösung (Windungen) * Belastbarkeit

345°

345°

bis 20 kΩ

345°

bis 20 kΩ

5%

2%

5%

2100

3434

2,5 W

1W

± 0,2 %

bis 20 kΩ 2%

2%

max. 2321

max. 2321

± 0,2 %

± 0,2 %

0,5 W

0,5 W

Mehrfachausführung

dreifach

dreifach

Funktionsbewicklung

–

–

–

–

Ölfüllung

–

–

–

–

–

Schalter

–

–

–

–

–

Lötanschluss / Litze

Lötanschluss / Litze

Lötanschluss / Litze

Lötanschluss / Litze

Stecker / Kabel

15g

20 g

40 g

70 g

380 g

1114Z70

1122Z01

Anschlussart Gewicht ** Artikel-Stamm-Nr.

sechsfach

1567Z01

1560Z10

2,5 W sechsfach

1577Z01

1570Z02

* abhängig vom Widerstandswert und Aktivwinkel ** Einfachausführung

Allgemeine Daten

Temperaturbereich

-30° C bis +80° C

Prüfspannung

550 V, 50 Hz, 1 min.

Schüttelfestigkeit

5 - 200 Hz, 10 g

Stoßfestigkeit

50 g, 6 ms

Lebensdauer

hohe Lebensdauer durch Anwendung eines patentierten Wendelschleifers 10 - 100 Mio. Zyklen

Befestigung

je nach Ausführung: Zentralbefestigung, Klammerbefestigung, Gewindebohrungen

412

2,5W zweifach

5720Z52

Elektrische Kenndaten Ausführung PW 45 Bauformen

Drahtwicklung PW 45W 6 h7

3/10

M10x1 6 h7 20,5

8

24

12 h6

32

Gehäusematerial

PW 45

Raupe

Ring

Thermoplast

Thermoplast

M4

Synchrogröße

PW 45 W 3/10

Raupe

Messing / Thermoplast

45

45 mm

45 mm

45

45 mm

Gehäuseschutzart

PW 70

Raupe

Ring

Thermoplast

Duroplast

£ 55 mm

70 mm

Raupe

FSG-Bauform

Gehäuse - Ø

PW 55

46,5

Widerstandselement

PW 0045

5

27,5

Typenreihe

IP 30

Wellen - Ø Wellenlagerung

6 mm

6 mm

6 mm

Hohlwelle 6 x 6 mm

6 mm

Sinterlager

Sinterlager

Sinterlager

Kunststoff-Gleitlager

Sinterlager

Wellenmaterial

nichtrostender Stahl

Verstellgeschwindigkeit max.

60 U/min.

360 U/min.

360 U/min.

60 U/min.

360 U/min.

0,5 Ncm / 5 Ncm

0,3 Ncm / 3 Ncm

0,5 Ncm

0,2 Ncm

0,5 Ncm

–

1 Ncm

–

1 Ncm

280° / 345°

360°

350°

360°

max. Aktivwinkel (± 0,5°) 2,5

5,95 -0,02 max. Anschlagwinkel

Widerstandswerte

8

Widerstandstoleranz Linearitätstoleranz

PW–70 1080°

3600°

1080°

3600°

280° / 345°

345°

bis 25 kΩ

bis 20 kΩ

bis 25 kΩ

5%

2%

5%

12 h6 6 h7

345°

350°

bis 20 kΩ

bis 50 kΩ

24

Drehmoment PW 55 (Ölfüllung)

7,2

Drehmoment

5%

± 0,3 %

± 0,1 %

max. 2321

max. 5783 max. 21049

1,5 W

2,5 W

2W

Mehrfachausführung

–

zweifach

zweifach

Funktionsbewicklung

–

–

–

Ölfüllung

–

–

–

6 +0,05

Belastbarkeit **

Schalter Anschlussart

–

46 55

Gewicht ** Artikel-Stamm-Nr.

27,5

± 0,5 % max. 2312

3,2

Auflösung (Windungen) *

± 0,5 %

± 0,15 %

1620

max. 3621

70

1,5 W

6W

stapelbar

sechsfach

M4

–

–

2%

–

Lötanschluss

50

Lötanschluss

Löt- / Schraubanschluss

Fastonstecker

Löt- / Schraubanschluss

70 g

70 g

100 g

150 g

50 g

140 g

1511Z07

1500Z05

1302Z10

1300Z10

1573S10

1700Z04

* abhängig vom Widerstandswert und Aktivwinkel ** Einfachausführung

PW 70M 30 h6

2 50

80

L

24

6 h7

M4

L

50 70 90 110 130 150 MI MII MIII MIV MV MVI

13 59

Elektrische Kenndaten Ausführung Bauformen

Typenreihe

Leitplastik

PK 609

PK 611

PK 613-G16

PK 613

Widerstandselement

PK 620

PK 1023

Leitplastik

Gehäusematerial

Alu eloxiert

Synchrogröße

9

11

13

20

23

Gehäuse - Ø

22,2 mm

50,8 mm

60 mm

Gehäuseschutzart Wellen - Ø Wellenlagerung

28 mm

36,5 mm

IP 30

IP 30

IP 30

IP 30

IP 65

3 / 6 mm

6 mm

6 mm

6 mm

6 / 10 mm

Kugel- / Sinterlager

Kugel- / Sinterlager

Kugel- / Sinterlager

Kugel- / Sinterlager

Kugellager

0,05 Ncm

2,5 Ncm

Wellenmaterial

nichtrostender Stahl

Verstellgeschwindigkeit max.

Drehmoment Drehmoment (Ölfüllung)

1000 U/min.

0,03 Ncm

0,05 Ncm

0,04 Ncm

–

–

–

1 Ncm

–

max. Aktivwinkel (± 0,5°)

345°

345°

350°

5632°

355°

355°

max. Anschlagwinkel

340°

340°

345°

5632°

345°

345°

± 20 %

± 20 %

± 10 %

± 10 %

Widerstandswerte Widerstandstoleranz Linearitätstoleranz

1 kΩ bis 10 kΩ ± 2 % / ± 0,5 % **

± 2 % / ± 0,2 % ** ±1,5%/±0,15%**

Auflösung Belastbarkeit

±10% ± 0,5%

± 1,5 % / ± 0,1 % ** ± 1,5 % / ± 0,1 % **

nahezu unendlich 1W

0,5 W

0,5 W

dreifach

dreifach

Ölfüllung

–

–

–

–

Schalter

–

–

–

–

Lötanschluss / Litze

Lötanschluss / Litze

Lötanschluss / Litze

Stecker / Kabel

15 g

20 g

40 g

120 g

70 g

380 g

1105Z02 / 1125Z01

1120Z02

1565Z02

2720Z50

1575Z02

5710Z52

Mehrfachausführung

sechsfach

einfach

1W

1W

sechsfach

zweifach

Funktionsverlauf

Anschlussart Gewicht * Artikel-Stamm-Nr.

Lötanschluss / Litze

* Einfachausführung ** linearisierte Ausführung

Allgemeine Daten

Temperaturbereich

-30° C bis +80° C

Prüfspannung

550 V, 50 Hz, 1 min.

Schüttelfestigkeit

5 - 200 Hz, 10 g

Stoßfestigkeit

50 g, 6 ms

Lebensdauer

hohe Lebensdauer durch Anwendung eines patentierten Wendelschleifers 10 - 100 Mio. Zyklen

Befestigung

je nach Ausführung: Zentralbefestigung, Klammerbefestigung, Gewindebohrungen

614

Potentiometer-Schaltung Potentiometer-Schaltungund undihre ihreKennlinien Kennlinien Standardwicklung Standardwicklung

AA

durchdrehender durchdrehenderSchleifer, Schleifer,keine keineBlindwicklung, Blindwicklung, nur nurAnfang Anfangund undEnde Endegetrennt getrenntherausgeführt herausgeführt

UU

1111

u 11 - 12 u 11 - 12

u 11 - 12 u 11 - 12

UU

1212

BB

1313

αα

- - UU ++

1111

1313

αα

360° 360°

- - U U ++

Mittelanzapfung Mittelanzapfungals alsBezugspunkt Bezugspunkt

geschlossene geschlosseneWicklung Wicklungmit mit2 2gegenüberliegenden gegenüberliegendenAnzapfungen Anzapfungen DD und und2 2gegenüberliegenden gegenüberliegendendurchdrehenden durchdrehendenSchleifern Schleifern --

8a1 8a1

U+ U+

1212

1313

UU

αα ++

U-U-

- - UU ++

1212 11 uu 1212 22

EE

00

geschlossene geschlossenesin/cos sin/cosFunktionswicklung Funktionswicklungmit mitum um90° 90° versetzten versetztenSchleifern Schleifern

--

1111

1212 11

u u cos 2 cos 2 αα

UU

u 11 - 12 u 11 - 12

W2 W2

8a2 8a2

GG

360° 360°

Kurzschluss-Strecke Kurzschluss-Streckeinnerhalb innerhalbder derWicklung Wicklung

++

u 11 - 12 u 11 - 12

UU

1313

αα

HH

- -A A

--

1111

sinsin

1212 22

UU

- - UU ++

coscos

8a3 8a3

++

αα

Kurzschluss-Strecke Kurzschluss-Streckeinnerhalb innerhalbder derWicklung Wicklung

1212

UU

u u sin 2 sin 2 αα

1313

- - UU ++

FF

8a1 8a1

UU

1212

αα

360° 360°

U-U-

8a2 8a2

Wicklung Wicklungmit mit2 2unterschiedlichen unterschiedlichenWiderstandsWiderstandssegmenten segmentenfür fürgeknickte geknickteKennlinien Kennlinien

W1 W1

u 12 - 12 u 12 1 - 12 2 1 2

u 11 - 12 u 11 - 12

U+ U+

1212

1111 8a2 8a2 ++U U

++

UU

A - U12 A - U12

1010

1111

CC

++

αα

1313

15 7 7

Bauformen PW / PK 611

PW / PK 609

24.6

19

6 h7

12.2

6

12

6.1

14

14

6 h7

28

22.2

PW / PK 620

PW / PK 613

47.6

33.32

6 h7

6.1

12.2

12.2

6.1

14

14

6 h7

50.8 36.5

PW / PK 1023

PW 0045 6 h7

50 f7

24

32

42 / M4

45

60

TK-

20

8 16

65

M12x0,75

13

58

24

10 h7

Elektrische Kenndaten Ausführung PW 45 Bauformen

Drahtwicklung PW 45W 3/10 6 h7

M10x1 6 h7 20,5

8

24

12 h6

32

Gehäusematerial

PW 45

Raupe

Ring

Thermoplast

Thermoplast

PW 55

PW 70

Raupe

Ring

Thermoplast

Duroplast

£ 55 mm

70 mm

6 mm

Hohlwelle 6 x 6 mm

6 mm

Sinterlager

Kunststoff-Gleitlager

Sinterlager

Raupe

Raupe

Messing / Thermoplast 45

M4

Synchrogröße

PW 45 W 3/10

46,5

Widerstandselement

PW 0045

5

27,5

Typenreihe

FSG-Bauform

Gehäuse - Ø 45

45 mm

45 mm

45 mm

Gehäuseschutzart

IP 30

Wellen - Ø Wellenlagerung

6 mm

6 mm

Sinterlager

Sinterlager

Wellenmaterial

nichtrostender Stahl

Verstellgeschwindigkeit max.

Drehmoment Drehmoment (Ölfüllung)

60 U/min.

360 U/min.

360 U/min.

60 U/min.

360 U/min.

0,5 Ncm / 5 Ncm

0,3 Ncm / 3 Ncm

0,5 Ncm

0,2 Ncm

0,5 Ncm

–

1 Ncm

350°

360°

345°

350°

bis 20 kΩ

bis 50 kΩ

5%

2%

– PW 70

360°

1080°

3600°

5,95 -0,02 max. Anschlagwinkel

280° / 345°

345°

1080°

3600°

bis 25 kΩ

bis 20 kΩ

bis 25 kΩ

5%

2%

5%

2,5

Widerstandswerte 8

Widerstandstoleranz Linearitätstoleranz

12 h6 6 h7 24

1 Ncm

280° / 345°

PW 55

7,2

–

max. Aktivwinkel (± 0,5°)

± 0,3 %

± 0,1 %

max. 2321

max. 5783 max. 21049

1,5 W

2,5 W

2W

Mehrfachausführung

–

zweifach

zweifach

Funktionsbewicklung

–

Ölfüllung

–

Schalter

–

+0,05

Belastbarkeit **

Anschlussart Gewicht **

46 55

Artikel-Stamm-Nr.

–

27,5

± 0,5 % max. 2312

3,2

6 Auflösung (Windungen) *

70

M4

± 0,5 %

± 0,15 %

1620

max. 3621

1,5 W

6W

stapelbar

sechsfach

–

–

–

–

–

–

Lötanschluss 50

Lötanschluss

Löt- / Schraubanschluss

Fastonstecker

Löt- / Schraubanschluss

70 g

70 g

100 g

150 g

50 g

140 g

1511Z07

1500Z05

1302Z10

1300Z10

1573S10

1700Z04

* abhängig vom Widerstandswert und Aktivwinkel ** Einfachausführung

PW 70M 30 h6

2 50

80

L

24

6 h7

M4

L

50 70 90 110 130 150 MI MII MIII MIV MV MVI

17 95

Drehwinkel-Messumformer Baureihe PW / PK … -MU

Drehwinkel-Messumformer, ausgerüstet mit Draht- oder Kunststoff-Widerstandselementen mit integriertem R/I- oder R/U-Wandler für Strom- oder Spannungssignalausgabe, wahlweise in 2-, 3- oder 4-Leiterschaltung.

UB

mA

IA UB

mA

4-Leiterschaltung mit galvanischer Trennung

In 4-Leiterschaltung auch mit galvanischer Trennung zwischen Speisung und Ausgangssignal ausführbar.

3-oder 4-Leiterschaltung

Alle Messumformer verfügen über rückseitige Trimmer, mit denen das Ausgangssignal in weiten Grenzen der jeweiligen Winkelauslenkung des Gebers angepasst werden kann.

IA UB

2-Leiterschaltung mA

IA

Elektrische Kenndaten Typenreihe

PW / PK 613-MU

–

Spannungsausgang

PW / PK 620-MU

0 - 10 bzw. 2 - 10 V

Lastwiderstand

≥ 2 kΩ

Stromausgang

0 - 20 bzw. 4 - 20 mA

Lastwiderstand

≤ 600 Ω

Speisespannung

18 - 33 V DC

Stromaufnahme

ca. 80 mA

4-Leiterschaltung galvanisch getrennt

Nullpunkt und Steilheit über Trimmer einstellbar

PW / PK 1023-MU

mA V

0%

max. 1 % / 10 K, Typisch: 0,5 % /10 K

Temperaturkoeffizient

± 0,2 %

PW / PK 613-MU / 620-MU

± 0,1 %

± 0,1 %

0%

PW / PK 1023-MU 50 f7

47,6 -0,02

10 h7

58

45,6

24

14

6 h7

60

50,8

TK- 42 / M4

20

18 10

100 %

mA V

–

2-, 3- oder 4-Leiterschaltung Linearität

50 %

65

10 %

100 %

Kenndaten derund Schutzgehäuse AusführungsSchaltungsvarianten Baureihe A Baureihe PW

Datenmit Drahtbewicklung auf Widerstandselemente alsMechanische Ringwicklung Gehäuse können inAlu, grau lackiert eloxiertem Aluminium-Ringkörper beliebigen SchalSchutzart IP 40 oder IP 65 tungen, Winkel- und Widerstandswerten ausgeführt werden.

42.5

Pg9

30h6

5.9

6h6

~125

Welle

62 76

2 16

8 60

1

2

4

3

5

7

6

8

9

Baureihe PW Baureihe G 90 Messprinzip

Daten mit Drahtbewicklung Widerstandselemente alsMechanische Raupenwicklung Gehäuse Alu, grau lackiert auf lackiertem Kupferdrahtkörper finden Anwendung in Schutzart IP 40 oder IP Mehrgang- und Linearpotentiometern – aber auch in 65 Welle Stahl Eingangpotentiometern mit Aktivwinkeln bisrostfreier max. 350°.

20.4 ~28

Pg9

-0.012 6-0.018

Lagerung 30 h9

6 32.4

69.5 Tk- 80 90

17 13

116

1

4

2

5

Baureihe GS 120 Baureihe PK Länge nach Auftrag

Tk- 145

25°

54

25°

24

6 4

Druckausgleichselement 21 10

2

4

5

7

ca. 1 kg

Artikel-Stamm-Nr.

3601Z02

Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 54 mm Außendurchmesser.

Mechanische Widerstandselemente aus leitendemDaten Kunststoff, aufgedruckt auf Gehäuse Alu, grau lackiert glasfaserverstärktem Trägermaterial.

Der max.

Aktivwinkel Schutzart 65 beträgt 355°. Kleinere Winkel, AnzapfungenIPund rostfreier Stahl Kurzschlussstrecken sindWelle auf Anfrage möglich.

2 Kugellager

1. Schleifer durch Anschläge begrenzt Lagerreibung 1,5 Ncm 2. Schleifer über 360° durchdrehend Getriebe 1:1 bis 216:1 spielfrei 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken 1:1 bis 1296:1 spielarm 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen 1:1 bis 1:10 spielfrei 7. sin/cos-Kennlinienverlauf oder spielarm 9. zwei elektrisch getrennte Wicklungen auf einem Wickelkörper, Gewicht ca. 2,5 kg Winkel ≤ 175° Artikel-Stamm-Nr. 1892Z

10 12

1

Gewicht

Lagerung

10 h6 40 h9 120 h9 160 ±0.5

85 7/3x120°

2 Kugellager

1. Schleifer durch Anschläge begrenzt Lagerreibung bei IP 40 = 0,1 Ncm 2. Schleifer über 360° nur für Inbetriebnahmezwecke ohne bei IP 65 = 1,5 Ncm Spannungsaufschaltung durchdrehend Getriebe 1:1 bis 1:10 spielfrei 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken 1:1 bis 25:1 spielfrei 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen 26:1 bis 125:1 spielarm

45

27

97 107

6.5

3.5 2

5.3

rostfreier Stahl

1. Schleifer durch Anschläge begrenzt Lagerreibung 0,8 Ncm 2. Schleifer über 360° durchdrehend mit Blindwicklung Gewicht ca. 0,4 … 1 kg 3. Schleifer über 360° durchdrehend ohne Blindwicklung Artikel-Stamm-Nr. 1708Z03 (Sägezahnverlauf) Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken Potentiometer der Typenreihe PW 70 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen in Einfachbauform.

6. 7. 8. Sonderbewicklungen mit linearem oder sin/cos-Kennlinienverlauf 9. zwei elektrisch getrennte Wicklungen auf einem Wickelkörper, Winkel ≤ 175°

9

Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 70 mm Außendurchmesser.

19113

Mess- und Sensortechnik

Drehgeber

20

Drehgeber

Die Messwertaufnahme und Umsetzung mechanischer Winkelstellungen in elektrisch übertragbare Signale kann je nach Anwendungszweck entweder mit potentiometrischen (s. Datenblatt Präzisions-Drehwiderstände), induktiven, magnetischen, inkrementalen oder absolut codierten Drehgebern erfolgen.

Induktive Drehgeber, die ohne bewegliche Kontakte arbeiten,

Anwendungsbereiche

werden bevorzugt an Messstellen eingesetzt, die extrem starken Erschütterungen oder schlechter Umgebungsatmosphäre ausgesetzt sind.

Hierunter fallen vorwiegend Messaufgaben in Energie- und Chemieanlagen an, z. B. zur Istwerterfassung der Stellung von Regelantrieben, oder in Papier- und Textilmaschinen zur Erfassung der Stellung von Tänzerwalzen und sehr häufig in Pendelsystemen zur Erfassung von Neigungswinkeln in Kran- und Baggeranlagen.

Optoelektronische Drehgeber besitzen Codescheiben, deren Spuren digital abgetastet werden.

Sie sind hochauflösend, TK-arm und in Single- oder Multiturnversion mit analoger oder digitaler Signalausgabe verfügbar.

Singleturngeber finden beispielsweise Anwendung im Schienenfahrzeugbereich an Fahrhebeln oder in Krananlagen als Drehkranzgeber.

Multiturngeber werden bevorzugt in Seilzug-Längenmesssystemen im Förderanlagenbereich, an Tragseilwinden in Krananlagen oder an Bearbeitungsmaschinen zur Erfassung von Werkzeugpositionen eingesetzt.

Magnetische Winkelaufnehmer sind äußerst robuste, völlig hermetisch gekapselte Messsysteme in Zweikammerbauform der Schutzart IP 68. Sie erfassen z. B. in der Ausführung ohne Wellendurchführung die Winkelstellung eines am Messobjekt angebrachten Permanentmagneten.

Diese Geber finden vorwiegend Anwendung im Nutzfahrzeugbereich zur Erfassung der Stellung von Lenkachsen oder im Kran- und Baggerbereich zur Erfassung der Gelenkarmwinkel.

Geber mit Wellendurchführung besitzen ebenfalls eine hermetisch gekapselte Elektronikeinheit. Sie sind universell einsetzbar in allen Maschinenanlagen, wo unter schwierigsten Einsatzbedingungen Winkelstellungen erfasst werden müssen.

Messsysteme

Die Signalausgabe in der Single- oder Multiturnversion erfolgt entweder analog als Strom- oder Spannungssignal bzw. digital in CAN open Konfiguration.

N S

C

mA

induktiv

2

magnetisch

optoelektronisch

21

Systemarten Induktive Gebersysteme (WD)

WD

sind in der Bauform der Synchrogröße 20 (Typenreihe 6.20) Differenzdrossel

und Synchrogröße 23 (Typenreihe 1023) lieferbar.

Sie enthalten eine Differenzdrossel, die als Ringwicklung mit berührungslosem Abgriff ausgeführt ist.

Null- und Endwert des mechanischen Antriebswinkels an den elektrischen Ausgang lassen sich in weiten Grenzen über Trimmer an der eingebauten oder separaten Elektronik einstellen.

Für den Einsatz in explosionsgefährdeten Anlagen stehen sowohl Gebersysteme als auch Elektronikbauteile in Schutzart EEx und Exd mit Atex-Zulassung zur Verfügung.

mA

Magnetische Gebersysteme (MH)

MH

sind in der Bauform der Synchrogröße 9, 13, 20 und 23 lieferbar.

Permanentmagnet

Sie enthalten in einem allseitig geschlossenen Alu-Gehäuse in Zweikammerbauform einen Permanentmagneten mit einer hochgenauen Winkelsensoreinheit.

N

S

Die Signalausgabe erfolgt entweder analog z.B. mit 4 - 20 mA oder digital in CANopen-Standardformat.

Bei Gebern mit Analogausgang lässt sich das Ausgangssignal

sin/cos

über rückseitige Tasten in der Gebereinheit beliebig an die jeweilige Winkelgröße programmieren.

mA CAN Interface

Für sicherheitsrelevante Anwendungen sind die Systeme auch in redundanter Ausführung gemäß IEC 61508 (SIL) verfügbar.

Optoelektronische Gebersysteme (Xi u. XA)

Xi u. XA

sind in der Bauform der Synchrogröße 23 in inkrementaler und Codescheibe

absolut codierter Ausführung lieferbar.

Inkrementale Systeme setzen den auszumessenden Winkel in eine proportionale Impulszahl mit um 90° versetzter A- und B-Spur zur Richtungserkennung um.

Absolut codierte Systeme sind als Single- oder Multiturngeber ausführbar.

Sie enthalten eine Gray-codierte Abtastscheibe, deren 12 Spuren über Infrarotdioden und Fototransistoren abgetastet werden.

mA CAN Interface

Die Signalausgabe kann parallel über NPN- oder PNP-Transistoren bzw. analog über einen D/A-Wandler mit Stromausgang 4 - 20 mA erfolgen. Alle Geber sind auch mit Feldbus-Schnittstelle CANopen Standard bzw. im anwenderspezifischen Datenformat lieferbar.

22

3

Kenndaten Systemarten Bauformen

magnetische Systeme

Typenreihe Singleturn / Multiturn

MH 613

MH 609

Singleturn

Multiturn

MH 620

Multiturn

Singleturn

Singleturn

MH 1023 ext

MH 1023

Singleturn

Multiturn

Singleturn

Synchrogröße

9

13

20

23

Sondergröße

Gehäuse - Ø

22,2 mm

36,5 mm

50,8 mm

60 mm

60 mm

6 mm

6 mm

6 / 10 mm

externer Magnet

Wellen - Ø

6 mm

Drehwinkel max.

360°

1080°

360°

Umdrehung max.

1

3

1

Spannungsausgang

5760° 16

360°

360°

1

1

23040° 64

360° 1

0,5 - 4,5 V

0 - 10 V

0 - 10 V

0 - 10 V

0 - 10 V

Stromausgang

–

4 - 20 mA

4 - 20 mA

4 - 20 mA

4 - 20 mA

Impulsausgang

–

–

–

–

–

Busausgang

–

–

CAN / CANopen

CAN / CANopen

CAN / CANopen

redundante Elektronik

–

–

4 - 20 mA / CAN

4 - 20 mA / CAN

4 - 20 mA / CAN

Signaljustierung über

Festabgleich

Tasten

Kabel

Tasten bzw. CAN-Bus

Festabgleich

± 0,3 %

± 0,2 %

± 0,2 %

± 0,2 %

14 bit

14 bit

14 bit

Linearität Auflösung Speisung

± 0,5 %

± 0,1 %

12 bit

12 bit

16 bit

18 - 33 V DC

1 x bzw. 2 x 18 - 33 V DC

18 - 33 V DC

18 - 33 V DC

< 80 mA

< 80 mA

< 80 mA

< 80 mA

< 80 mA

Gehäuseschutzart bis

IP 67

IP 65

IP 67

IP 68

IP 68

Anschlussart

Litzen

Lötanschluss / Kabel

Kabel

Stecker / Kabel

Stecker / Kabel

Gewicht

100 g

100 g

200 g

400 g

400 g

Stromaufnahme

5 V DC

Zulassung Artikel-Stamm-Nr.

–

– 1130Z01

1140Z01

2740Z01

2845Z01

TÜV

–

– 2750Z01

5750Z02

5755Z02

5850Z01

Allgemeine Daten

Gehäusematerial

Alu, eloxiert, teilweise lackiert, Sonderausführung: salznebelbeständige Hart-Coat-Beschichtung

Wellenmaterial

nicht rostender Stahl

Wellenlagerung

Kugellager

Temperaturbereich

– 30°C bis +80°C, andere Bereiche auf Anfrage

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min

Störfestigkeit

EN 61 000-6-2

Störaussendung

EN 61 000-6-4

Schock

50 g, 6 ms

Vibration

4 g Sinus 5 - 100 Hz

Stromausgang

RL≤ 600Ω 3-Leiterschaltung, 2- und 4-Leiterschaltung auf Anfrage

Spannungsausgang

RL≥ 10 kΩ 4-Leiterschaltung

Speisespannung

18 - 33 V DC, andere Speisung auf Anfrage

4

23

Systemarten Bauformen

magnetische Systeme

Typenreihe

MH 670

Singleturn / Multiturn

2-fach System

MH 4096

Xi / MH 1023

induktive Systeme

WD 620* WDG 620*

XA 1023

Singleturn

Multiturn

Singleturn

Synchrogröße

Sonderbauform

Sonderbauform

23

Gehäuse - Ø

70 mm

61,5 mm

Wellen - Ø

6 mm

10 mm

Drehwinkel max.

360°

4096 Umdrehungen

360°

360°

23040°

Umdrehung max.

1

4096

1

1

64

Spannungsausgang

–

–

0 - 10 V**

Singleturn

Multiturn

Singleturn

23

20

60 mm

60 mm

50,8 mm

6 / 10 mm

6 / 10 mm

6 mm 90°

360° 1

–

–

Stromausgang

4 - 20 mA / Zweileiter

–

4 - 20 mA

4 - 20 mA

4 - 20 mA

Impulsausgang

–

–

max. 3.600 Impulse

–

–

Busausgang

–

Profibus / CAN / CANopen

–

CANopen

–

redundante Elektronik

–

–

4 - 20 mA / 3.600 Impulse

–

–

Signaljustierung über

Folientasten

–

Festabgleich

Festabgleich

Trimmer

± 0,35°

± 0,3°

± 0,2 %

± 0,2 %

± 0,5 %

Auflösung

12 bit / 360°

12 + 12 bit

14 bit / 720 Impulse

Speisung

18 - 33 V DC

10 - 30 V DC

2 x 18 - 33 V DC

18 - 33 V DC

18 - 33 V DC

4 - 20 mA

–

< 80 mA

< 80 mA

< 60 mA

Linearität

Stromaufnahme Gehäuseschutzart bis

12 bit

∞

16 bit

IP 54 (IP 65)

IP 68

IP 68

IP 67

IP 30

Stecker

Kabel

Stecker / Kabel

Stecker / Kabel

Lötanschluss

450 g

600 g

500 g

400 g

–

–

–

–

5550S01

5756Z01

5770Z02

Anschlussart Gewicht Zulassung Artikel-Stamm-Nr.

5740Z02

60 g

120 g Atex

5730Z02

9252Z10

9253Z10

* Baureihe WD auch in Ex-eigensicherer Ausführung lieferbar, s. Seite 10 ** nur über externe Elektronik, s. Seite 10

Anschlussbelegung

grün

5 4

+

gelb

25

–

weiß

24

0V

Speisung Us + 0V

6

V- oder mA

Ausgang

+

2

– Speisung Us + 0V

4

Stecker

Stecker 7-polig

Schaltungsart

5-polig

Dreileiter

Vierleiter

Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich 24

Ausgang

Lötanschluss

braun

Kabel / Litzen Speisung Us + V- oder mA

Litzen- o.

Kabelfarbe

1

3 4 5 2 1 7 6

2 3

CAN-Ausgang Low

5

High

4

2

3

4

1 5

Auf Anfrage auch mit GL-Zertifikat erhältlich 5

Bauformen MH 609

MH 613 Anschlusslitzen

6h6

38

26

14

30

MH 1023

MH 620 33,4

TK - 38 / M3

14

60

67

65

50f7

47,6-0,02

6h6

6h6

14

50,8

33,32-0,02

36,5-0,1 14

4

1,6

PG - Verschraubung mit Kabelausgang

6

Lötanschlüsse

1,6

6h6

19,03-0,02

22,2 -0,1

1,6

* auch

10h6

TK- 42 / M4

25

MH 670

MH 1023 ext 60

64

90 70f8

N

6g6

65

70

S

40

20

10 9.5 TK - 70 / M4

4.5 80

63.5 -0.1 52.4

14

5.6

50f7

61.5

31.75g6 10g6 9 -0.05

60

58

6h6

77

35

65

19.5 7.5

15 18

7 13.5

4 20

20

TK- 42 / M4 * auch

26

Tk-

35 66

Xi / MR 1023

MH 4096

3

10

10 h6

7

Bauformen XA 1023

60

58

65

50f7

6h6

14

4 TK- 42 / M4 * auch

10 h6

WDG 620

WD 620 Lötanschlüsse

50,8 17,4

47,6-0,02

6h7 47,6-0,02

14

8

Lötanschlüsse

1,6

6h7

1,6

14

45,6

50,8

27

Beispiele für Sonderausführungen Gelenkwinkelgeber

Rückmeldesensor

– geeignet zur Winkelmessung an Baumaschinen – flache und robuste Bauform in Schutzart IP 68 – Sensorauslenkung über Flansch oder Gelenkarm; ohne Antriebswelle – Messsystem magnetisch, verschleißfrei – Signalausgang 4 - 20 mA oder CANopen-Schnittstelle – redundante Signalerfassung und -Ausgabe – SIL2-konform

mit optischer Positionsanzeige – – – – –

geeignet für Positionserfassungen im Schiffsbereich kleine und robuste Bauform in Schutzart IP 65 Positionsdarstellung über rückseitigen Zeiger Messsystem magnetisch, verschleißfrei Signalausgang 2 x 4 - 20 mA oder 2 x CANopen-Schnittstelle – galvanische Trennung zwischen den Kanälen sowie zwischen Speisung und Versorgungsspannung

Sensor zur Propellerstellungserfassung

Drehkranzgeber

– – – – –

– hochgenaue Winkelerfassung in Baumaschinen und Hubarbeitsbühnen – robuste Bauform in Schutzart IP 68 – Multiturngeber mit angebautem, spielfreiem Zahnrad – Messsystem magnetisch, verschleißfrei – Signalausgang 4 - 20 mA oder CANopen-Schnittstelle / CANopen Safety – redundante Signalerfassung und -Ausgabe – SIL2-konform

Rückmeldegeber für Verstellpropeller robuste Bauform in Schutzart IP 68 Positionsdarstellung über rückseitigen Zeiger Messsystem magnetisch, verschleißfrei Signalausgang 4 - 20 mA oder CANopen-Schnittstelle – redundante Signalerfassung und -Ausgabe – galvanische Trennung zwischen den Kanälen sowie zwischen Speisung und Versorgungsspannung

28

9

Kenndaten der separaten Komponenten 1. Unilatkupplung für Achsdurchmesser: 4/6 mm 6/6 mm, Ø 6/8 mm, Ø 6/10mm, Ø 6/12 mm 8/8 mm, Ø 8/10 mm, Ø 8/12 mm 10/10 mm, Ø 10/12 mm

Kupplungen

Ø Ø Ø Ø

1

Material: Alu oder Messing/Kunststoff 2. Balgkupplung für Achsdurchmesser: Ø 6/6 mm, Ø 6/10 mm Ø 10/10 mm, Ø 10/12 mm Ø 12/12 mm

Material: Messinglegierung 2

3. Gabelkupplung für Achsdurchmesser: 6/6 mm, Ø 6/8 mm, Ø 6/10 mm, Ø 6/12mm 8/8 mm, Ø 8/10 mm, Ø 8/12 mm 10/10 mm, Ø 10/12 mm 12/12 mm

Ø Ø Ø Ø

Material: Aluminium

Andere Ausführungen auf Anfrage

3

Messwertumformer Typ WEVI … / K16 Eingang: Signal aus WD-Geber Ausgang: 0 oder 4 - 20 mA, RL≤600Ω Speisung: 18 - 33 V DC oder 230 V AC Gewicht: 300 g Artikel-Stamm-Nr: 9242Z03

Messwertumformer

5,7

61

75

4,5

37,5 55

6,5 110

Messwertumformer Typ WEVI … EEX / K16 Eingang: Signal aus WD-Geber Ausgang: 0 oder 4 - 20 mA, RL≤600Ω eigensicher Speisung: 18 - 24 V DC eigensicher aus NBW Zündschutzart: CE0102 EXII(2)G[EExib]IIc; PTB-Nr. 04 ATEX 2061X Gewicht: 300 g Artikel-Stamm-Nr: 9249Z51 Netzteil mit Signaltrenner Typ NBW … EEX / K16 Eingang: 4 - 20 mA eigensicher Ausgang: 4 - 20 mA galv. getrennt vom Eingang RL≤600Ω Speisung: 230 V AC Zündschutzart: CE0102 EXII(2)G[EExib]IIc; PTB-Nr. 04 ATEX 2050 Gewicht: 300 g Artikel-Stamm-Nr: 8249Z02

10

29

Kenndaten der Schutzgehäuse GS 100

Mechanische Daten 100 22.5°

25

22.5°

9

24

Gehäuse

Alu, grau lackiert

Schutzart

IP 65 (IP 68)

Welle

rostfreier Stahl

Lagerung

2 Kugellager

Lagerreibung

1,5 Ncm

Getriebe

1:1 bis 256:1 spielarm oder spielfrei

12 h9

38 h6

74

100

M6

2xPg11

35

1:10 spielfrei TkTk-

10

70 92

5

Gewicht

ca. 1,5 kg

Artikel-Stamm-Nr.

1831S10

Gehäuse geeignet zur Aufnahme der Geber in Synchrogrößen 13 und 20.

GS 150

Mechanische Daten 25°

21

°

40

DIN 6885 A4-10

M8x12

101

optional

Tk- 100

10

65 mm - ca. 500 mm (bestückungsabhängig)

38 h6 150

-0.006 12 -0.008

Pg16

Gehäuse

Alu, grau lackiert

Schutzart

IP 65 (IP 68)

Welle

rostfreier Stahl

Lagerung

2 Kugellager

Lagerreibung

4 Ncm

Getriebe

1:1 bis 1296:9 spielfrei

Gewicht

ca. 3 … 8 kg

Artikel-Stamm-Nr.

1802Z02

1:1 bis 1:10 spielfrei

5 15 45

Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 116 mm Außendurchmesser.

Schaltereinbau möglich.

GS 120 EEX

Mechanische Daten

Gehäuse

Alu, grau lackiert

120

Schutzart

IP 65

104

Ex-Schutzart

EExdIICT6

PTB-Nr.

PTB 03 ATEX

251,3 24

170

57,3 15,2

120

30

75

10 h7

30 h6

30

22,5

3

M6/28 tief

1062 / 1063X Welle

rostfreier Stahl

Lagerung

2 Kugellager

Lagerreibung

1,5 Ncm

Getriebe

intern bei Bedarf

Gewicht

ca. 5 kg

Artikel-Stamm-Nr.

1785Z02

11

Mess- und Sensortechnik

Nockenschaltwerke

31

Nockenschaltwerke mit zwangsgetrennten Kontaktsätzen, mit analogen oder digitalen Rückmeldesystemen

Nockenschaltwerke kommen vorwiegend zur Endlagenüberwachung an Antriebseinrichtungen im Kranbau, z. B. an Seilwinden, Schwenk- und Hubwerken, zur Anwendung.

Soll die zu überwachende Weg- oder Winkelgröße noch zusätzlichals kontinuierliches elektrisches Signal ausgegeben werden, so besteht auch die Einbaumöglichkeit von analogen oder digitalen Rückmeldesystemen.

Anwendungsbereiche

Sie enthalten im robusten Übergehäuse der Schutzart IP 65 bis IP 68 je nach Anwendung entweder ein spielfreies oder spielarmes Getriebe zur Anpassung des Eingangswinkels an den Schalt- bzw. Geberwinkel.

Die hinter dem Getriebe angeordnete Nockenwelle ist vorbereitet zur Aufnahme von Nockenscheiben, im Regelfall zwei, jedoch ausrüstbar bis zu max. 10 Nocken.

Jede Schaltnockeneinheit enthält zwei Halbscheiben, die über Schneckentrieb mittels Schraubendreher gegeneinander im Schaltwinkel von ca. 10° bis max. 350° und um die Nockenwelle über 360° in der Schaltpunktlage verstellt werden können.

Als Schalter werden zwangsgetrennte Kontaktsätze, ausgerüstet je mit einem Ruhe- und Arbeitskontakt, verwendet. Üblicherweise werden für Steuerzwecke in Schütz- und Relaisschaltung Silberkontaktsätze, zum Schalten elektronischer Halbleiterkomponenten nur Goldkontaktsätze verwendet.

Zur Stellungsrückmeldung können über Kupplung oder Getriebe an der Nockenwelle ein oder zwei Drehwinkelmessumformer, wahlweise mit analogem oder digitalem Ausgangssignal, betrieben werden.

Analoge Mess-Signale der potentiometrischen oder induktiven Drehwinkelmessumformer stehen in Form einer Strom- oder Spannungsänderung zur Verfügung.

Digitale Mess-Signale der optoelektronischen Encoder werden in Mess-Schritten entweder inkremental oder absolut codiert im Gray-Code, als CAN-Bus oder SSi-Schnittstelle ausgegeben.

Ausführungsvarianten Inkrementalgeber

Weitere Daten der Drehwinkelmessumformer enthält unser Datenblatt „Drehwinkelaufnehmer“.

Getriebe 1

B

Schalter 1

bis Schalter 10

2

4

8 10

1

3

7 9

mA

A

2

12

20 Getriebe 2

232

Digital- oder Analoggeber

Digital- oder Analoggeber

Kenndaten Kenndaten Gehäusedaten Gehäusedaten Gehäusematerial Gehäusematerial

Alu-Guss, Alu-Guss, grau grau lackiert lackiert RAL RAL 7032 7032

Gehäuseschutzart Gehäuseschutzart

IP IP 65,65, IP IP 6868 aufauf Anfrage Anfrage

elektr. elektr.

Anschluss Anschluss

Kabel-Verschraubung Kabel-Verschraubung mitmit interner interner Klemmleiste Klemmleiste oder oder Steckeranschluss Steckeranschluss aufauf Anfrage Anfrage

Antriebswelle Antriebswelle

rostfreier rostfreier Stahl Stahl

Wellenlagerung Wellenlagerung

zwei zwei Kugellager Kugellager

Getrieberäder Getrieberäder

Messing, Messing, kugelgelagert kugelgelagert

Temperaturbereich Temperaturbereich

–30°C –30°C bisbis +70°C +70°C

Getriebedaten Getriebedaten Getriebe Getriebe 1 (Grundgetriebe) 1 (Grundgetriebe) spielarm spielarm 1:11:1 bisbis 1296:1 1296:1 Übersetzung Übersetzung

spielfrei spielfrei 1:11:1 bisbis 216:1 216:1 (verfederte (verfederte Zahnräder) Zahnräder) spielfrei spielfrei insins Schnelle Schnelle 1:11:1 bisbis 1:10 1:10

Getriebe Getriebe 2 (Zusatzgetriebe) 2 (Zusatzgetriebe) aufauf Anfrage Anfrage

Schalterdaten Schalterdaten

11 33

22

Nockenschalter Nockenschalter

je je 1 Öffner 1 Öffner und und 1 Schließer 1 Schließer mitmit Zwangsöffnung Zwangsöffnung (max. (max.

1010 Schalter Schalter propro Geräteeinheit) Geräteeinheit)

44

Schalthysterese Schalthysterese

ca.ca.

5°5°

Schaltwinkel Schaltwinkel

max. max.

350° 350°

Kontaktmaterial Kontaktmaterial

Hartsilber Hartsilber

Gold Gold

Schaltspannung Schaltspannung

max. max. max. max.

380 380 VAC, VAC, 3434 VDC VDC

2424VDC, VDC,min. min.6 V6 V

Schaltstrom Schaltstrom

max. max.

1010 A,A, 3 A3 A

max. max.250 250mA, mA,min. min.

1 mA 1 mA

Nockenscheiben Nockenscheiben

Winkelbereiche Winkelbereiche derder Halbscheiben Halbscheiben

10°10°

Schaltwinkel und Schaltlage Schaltwinkel und Schaltlage über Schneckentrieb mittels über Schneckentrieb mittels Schraubendreher verstellbar Schraubendreher verstellbar

bisbis

20°20°

1010 bisbis 20° 20°6060 bisbis 120° 120° 2525 bisbis 50° 50°9090 bisbis 180° 180° 4545 bisbis 90° 90° 180 180 bisbis 350° 350°

Geberdaten Geberdaten Widerstandsgeber Widerstandsgeber mA mA

Widerstandsgeber Widerstandsgeber mitmit Messwertumformer Messwertumformer fürfür StromStromoder oder Spannungssignale Spannungssignale

Widerstandsausgang Widerstandsausgang

1, 1, 2 oder 2 oder 5 kΩ 5 kΩ

Stromsignal Stromsignal

0/40/4 - 20 - 20 mA, mA, RL≤600Ω RL≤600Ω

Linearität Linearität

±± 0,2% 0,2%

Spannungssignal Spannungssignal

ΩΩ 0/20/2 - 10 - 10 V, V, RL≥500 RL≥500

Speisung Speisung

1818 - 33 - 33 VDC VDC

Inkrementalgeber* Inkrementalgeber*

BB AA

22

12 12

2020

Impulszahl Impulszahl

160° 160° / 360° / 360°

Impulsfrequenz Impulsfrequenz

max. max.

5 kHz 5 kHz

Impulsausgang Impulsausgang

A-Aund und B-Spur B-Spur

alsals PNPPNPoder oder NPNNPNTransistorausgang Transistorausgang

max. max.

1010 mAmA kurzschlussfest kurzschlussfest

Absolutwertgeber Absolutwertgeber Abtastcode Abtastcode

Gray Gray Code Code

Auflösung Auflösung

1313 oder oder 1414 bitbit

Signalausgang Signalausgang

Gray Gray Code Code parallel parallel alsals PNP-Transistorausgang, PNP-Transistorausgang, CANCANoder oder SSi-Schnittstelle SSi-Schnittstelle bzw. bzw. mitmit D/A-Wandler D/A-Wandler auch auch mitmit 1212 bitbit Auflösung Auflösung alsals 4 -420 - 20 mAmA Signal Signal lieferbar. lieferbar.

Ausführliche Ausführliche Daten Daten siehe siehe Datenblatt Datenblatt „Drehwinkelaufnehmer“. „Drehwinkelaufnehmer“.

*Inkrementalgeber *Inkrementalgeber werden werden meistens meistens direkt direkt mitmit derder Antriebswelle Antriebswelle gekuppelt, gekuppelt, da da diese diese Geber Geber an an Seilwinden Seilwinden zurzur Mess-Signalausgabe Mess-Signalausgabe derder Tragseillänge Tragseillänge Verwendung Verwendung finden. finden.

33 3 3

Bauformen GS 120

GS 160 160 0.5 120 h6 10 h6

38 h6 -0.006

7

L

L

21

111

54

4

6

15

10

Z

45

5

12 -0.014

120 h6 40 h9 10 h6

12

10

160

Einzelheit Z 4 x2.4tief

P9

4 x2.4tief

10 21

10

M4x12

P9

5

Einzelheit Z

3x

25°

0°

12

M6;12tief

100

4

10

M20x1.5 25°

M8;12tief

Ausf. mit Flansch

Gehäuselänge bestückungsabhängig (Maß L) GS 120 min 150 mm…280 mm

Berlin

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 4 34

M20x1,5

30°

Gehäuselänge bestückungsabhängig GS 160 min 170 mm…290 mm

Kablow

FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - 3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277

Heppenheim

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3

112011

Ausf. ohne Flansch

7/ 145/3x120°

Mess- und und Sensortechnik Sensortechnik MessmitKonzept Konzept mit

Nockenschaltwerke Wegaufnehmer

35

Wegaufnehmer

Die Messwer taufnahme und Umsetzung linearer Maschinenbewegungen in elektrisch übertragbare Signale kann, je nach Anwendung, entweder mit potentiometrischen oder induktiven Wegaufnehmern vorgenommen werden.

Sie kommen zum Einsatz u.a. an: – – – – –

Anwendungsbereiche

Biege- und Spritzmaschinen Stellantrieben in Ventilen und Drosselklappen Transportfahrzeugen Dicken-, Abstands- und Druckmessgeräten Werkzeug-, Holz- und Steinbearbeitungsmaschinen

Potentiometrische Wegaufnehmer enthalten drahtgewickelte, hoch-auflösende Widerstandselemente, mit denen Messwege bis zu einem Meter hochgenau mit einer Linearität von ± 0,1% aufgenommen werden können.

Die sintergelagerte Schubstange, wahlweise ausrüstbar mit Rückstellfeder, die Schleiferführung der Schleifer und das Widerstandselement sind zum Schutz gegen mechanische Beschädigung in einem robusten Aluminiumgehäuse der Schutzart IP 65 untergebracht.

Für sicherheitsrelevante Messaufgaben lassen sich diese Aufnehmer auch mit einem Zweifachpotentiometer ausführen.

Induktive Wegaufnehmer enthalten ein kontaktloses Differenzdrosselsystem hoher Linearität und Auflösung, mit denen unter extremsten Umweltbedingungen Messwege von 0 - 0,5 bis max. 0 - 500 mm zuverlässig erfasst werden können.

Eine separate oder eingebaute Oszillator-Demodulatoreinheit setzt die Wegänderung der schubstangengeführten Differenzdrossel in ein Strom- oder Spannungssignal um.

Für die Erfassung von Messlängen in der Größenordnung von mehreren Metern stehen weitere Aufnehmer als Seilzuggeber im Programm zur Verfügung (weitere Informationen siehe Datenblatt „Seilzuggeber“).

Zubehör: Zur Darstellung und Überwachung der mit diesen Systemen aufgenommenen Messstrecken sind Anzeiger und Grenzwertmelder verfügbar (weitere Informationen siehe Datenblätter „Anzeiger“ und „Messwer tumformer“).

M esssysteme Messsysteme potentiometrisch

induktiv

optoelektronisch 02

n

B2 1 A2 0

R-, U- oder I-Ausgang

236

U- oder I-Ausgang

A B 20 21 2n

Kenndaten Kenndaten Systemarten Systemarten Bauformen Bauformen

potentiometrisch potentiometrisch

Typenreihe Typenreihe Messlängen Messlängen

SPSP 0… / 12,7* 0… / 12,7*

2525 5555

Gehäusematerial Gehäusematerial Gehäuseschutzart Gehäuseschutzart

SPSP …… / 28 / 28

8585 115 115 145 145 175 175

2525

5050

100 100

SPSP …… / 35 / 35

150 150

100 100 200 200 250 250 300 300 400 400 500 500

Alu, eloxiert oder V4A-Edelstahl Alu, eloxiert oder V4A-Edelstahl

Alu, eloxiert Alu, eloxiert IP IP 4040

IP IP 6565

Schubstange Schubstange

rostfreier Stahl, sintergelagert rostfreier Stahl, sintergelagert

rostfreier Stahl, sintergelagert rostfreier Stahl, sintergelagert

Rückholfeder Rückholfeder

bisbis 5555 mm Messlänge mm Messlänge

optional optional

Widerstandswert Widerstandswert Linearität Linearität

bisbis 1010 kΩkΩ ±± 5%5%

bisbis 100 kΩkΩ ±± 5%5% 100

≤≤ ±± 0,5% 0,5%

≤≤ 0,5% bisbis 0,05% 0,5% 0,05%

Mehrfachausführung Mehrfachausführung

––

Analogausgang Analogausgang

––

––

Bürde Bürde

––

––

max.

600 ΩΩ max.

600

Speisung Speisung

––

––

1818 - 33 VDC - 33 VDC

zweifach zweifach 0 /04/ -420 mAmA - 20

* kostengünstige kleine Bauform * kostengünstige kleine Bauform

Systemarten Systemarten Bauformen Bauformen

Typenreihe Typenreihe

induktiv induktiv

W5W5 - 01 - 01

Messlängen Messlängen

0 -05- mm 5 mm

Gehäusematerial Gehäusematerial Gehäuseschutzart Gehäuseschutzart Schubstange Schubstange

W5W5 - 01 / 28 - 01 / 28

25

Alu, eloxiert Alu, eloxiert IP IP 3030

Analogausgang Analogausgang Bürde Bürde Speisung Speisung

50

100 150 200 250 500

eloxiert V4A-Edelstahl 25Alu,50 100oder 150 200 250 500 IP IP 6565

rostfreier Stahl, sintergelagert rostfreier Stahl, sintergelagert

Rückholfeder Rückholfeder Linearität Linearität

W25 ……

W500 - 01 W25 W500 - 01

65 V4A-Edelstahl Alu, eloxiertIPoder rostfreier Stahl,IPsintergelagert 65 rostfreier Stahl, sintergelagert

≤≤ ±± 0,1% 0,1% Strom oder Spannung, nurnur in in Verbindung mitmit separatem Strom oder Spannung, Verbindung separatem Messwertumformer (auch in in Schutzart EEx) Messwertumformer (auch Schutzart EEx)

≤ ± 0,3% 0 / 4≤- ± 200,3% mA max.

0 / 4600 - 20ΩmA 18max.

- 33 600 VDC Ω 18 - 33 VDC

37 3 3

Bauformen SP 0 … / 12,7

SP … / 28 / 35

Maß

Messlängen

für Hub

25

55

85

115

145

175

L

55

85

115

145

175

205

Maß

Messlängen SP … / 28

für Hub

25

L Ø

50

100

150

Messlängen SP … / 35 100

200

250

300

400

500

102,4 127,4 177,4 227,4 185

285

335

385

485

585

A Ø28 B Ø6 C Ø15

A Ø35 B Ø10 C Ø18

W5 - 01 / 28

W5 - 01

W25 … W 500 - 01

Messlängen

für Hub

25

50

100

150

200

250

A

41

66

116

166

216

266

516

L

91,5

114,5

241,5

341,5

441,5

541,5

1041,5

Berlin

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 438

500

Kablow

FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - 3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277

Heppenheim

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3

112011

Maß

Messund Sensortechnik Magnetband Längenaufnehmer mit Konzept berührungsloses hochauflösendes magnetisches Messprinzip

– – – –

Messlängenzuschnitte bis max. 5 m analoge oder digitale Signalausgabe Analogsignal z. B. 4 - 20 mA Digitalsignal z. B. SSi-Schnittstelle

Magnetband Längenaufnehmer

Die mechanischen Kenndaten – – – – – –

Magnetband aus Stahl mit rückseitiger Klebefolie Breite 20 mm; 1,5 mm dick Messlängenzuschnitt bis max. 5 m passend zur Auftragslänge Lesekopf aus formstabilem Kunststoff Elektrischer Anschluss über 9-poligen D-Sub-Stecker Temperaturbereich –20 bis +50 °C

Die elektrischen Kenndaten – Digitalausgang 25 bit SSi-Schnittstelle – Auflösung 2,5 µm; Linearität 0,1 mm/m – Speisung 18 – 33 V DC; Stromaufnahme < 80 mA – Analogausgang 4 – 20 mA; Bürde ≤ 600 Ω – Prüfspannung 550 V, 50 Hz, 1 min.

– EMV nach DIN 50081-1 und DIN 50082-2

Anwendungsbereiche

Wegaufnehmer

39

Mess- und Sensortechnik

Seilzuggeber

40

Seilzuggeber

Seilzuggeber werden zur Längen- und Geschwindigkeitserfassung linearer Bewegungsabläufe in verschiedenen Anwendungen eingesetzt. Sie zeichnen sich vor allem durch geringen Montageaufwand und flexible Bauformen aus.

Anwendungsbereiche

Neben einer Vielzahl kundenspezifischer Lösungen stehen für die Längenmessung drei Standardbaureihen zur Verfügung, die für unterschiedliche Anwendungsbereiche eingesetzt werden können.

Alle drei Baureihen enthalten im flachen Kunststoffoder robusten Aluminiumgehäuse eine massearme, hochgenaue Messtrommel mit äußerst stabilem Federrückzug. Das Aufwickeln des robusten, hochflexiblen Stahlseils erfolgt einlagig.

Alle Standardbauformen verfügen über eine Flansch-, Kupplungs- oder Getriebeaufnahme und sind somit geeignet für die Adaptierung eigener Drehgeberlösungen oder den Anbau handelsüblicher Drehgeberlösungen.

Messprinzip Messtrommel

Messwertaufnehmer

N S

C mA mA

induktiv Rückzugfeder

2

Messseil Kupplung oder Messgetriebe

magnetoresistiv

optoelektronisch

41

Baureihen Baureihe SL00

Low-Cost-Ausführungen für Messlängen bis max. 5.000 mm – flache Bauform – gewichtsarme Kunststoffkonstruktion – Trommellagerung wird durch die Welle des angeflanschten Drehgebers übernommen – vielfältige Befestigungsmöglichkeiten – Einsatz aller handelsüblichen Drehgeber in den Synchrogrößen 13 und 23 möglich

Baureihe SL0

Preisgünstige Metallausführung für Messlängen bis max. 15.000 mm – robustes Trommelgehäuse aus Aluminium – preisgünstige Alternative zur SL-Baureihe – Anbau aller handelsüblichen Drehgeber in den Synchrogrößen 13 und 23 mittels Kupplung oder spielfreiem Getriebe möglich – axial feststehende Seiltrommel mit Zwangsaufwicklung des Messseils

Baureihe SL

Robuste, industrielle Ausführung für große Messlängen bis max. 60.000 mm – mit patentierter Trommelverfahrung beim Seilabzug mittels Gewindespindel – sehr hohe Betriebssicherheit und Messgenauigkeit – robustes Trommelgehäuse aus Aluminium – Einsatz aller handelsüblichen Drehgeber in den Synchrogrößen 13 und 23 mittels Kupplung oder spielfreiem Getriebe möglich – flexibler Anbau aller Zubehörteile möglich

42

3

Seilzuggeber der Baureihe SL00 – – – – – –

Messlänge bis 5.000 mm Low-Cost Ausführung flache Bauform gewichtsarme Kunststoffkonstruktion vielfältige Befestigungsmöglichkeiten Trommellagerung wird durch die Welle des angeflanschten Drehgebers übernommen, der in potentiometrischer, magnetischer oder optischer Systemart verfügbar ist – Anbau handelsüblicher Drehgebersysteme möglich – mit Edelstahl-Messseil – Aluminium-Messtrommel mit Zwangsaufwicklung des Messseils

Merkmale der SL00-Baureihe

Technische Daten

SL00 125 GS 55

SL00 1250 GS 55

SL00 200 GS 80

SL00 3000 GS 80

SL00 350 GS 130

SL00 5000 GS 130

Messlänge bis

0,125 m

1,25 m

0,2 m

3m

0,35 m

5m

Gehäusematerial

Kunststoff, Noryl

Trommelumfang (inkl. Seil)

150 mm

150 mm

230 mm

230 mm

385 mm

385 mm

Messseil - Ø

0,81 mm

0,45 mm

0,81 mm

0,55 mm

0,81 mm

0,55 mm

8m/s

6m/s

4m/s

3m/s

6,3 N

5 - 6,3 N

7N

4,5 - 7 N

800 g

800 g

Messseilmaterial

1.4401

Linearität *

± 0,01 %

Reproduzierbarkeit *

0,005 %

Hysterese * Abzugsgeschwindigkeit Federrückzugkraft

0,1 % 8m/s

6m/s

1,4 N

1 - 1,4 N

Lebensdauer (typisch) **

bis zu 1 Mio. Lastwechselzyklen

Temperaturbereich

– 30° C bis +70° C

Gehäuseschutzart

IP 50

Gewicht (ohne Drehgeber)

80 g

80 g

250 g

250 g

Die technischen Daten der FSG Drehgeber entnehmen Sie bitte der Tabelle auf der Seite 10. * bezogen auf den Messwert der Seilzugmechanik ohne Sensorsystem ** Die Lebensdauer ist abhängig von der Art der Belastung.

Einflussfaktoren sind: Umweltbedingungen, Anbausituation, der genutzte Messbereich, Verfahrgeschwindigkeit sowie Beschleunigung.

4

43

SL00 / GS 80

2x M4x8

70

67 120

10.5

44

2x M3x6

6.5

14.5

25

16

2

2

8.5

32

32

SL00 / GS 55

~108 12 6

~70

2x M4x8

12

44

23.5

67

2x M3x6

36

6

4.2 67 80

3.2 44 55

17

13 27

2

68

SL00 / GS 130

2x M6x12

110

~150 2x M6x12

110

61

12 6

186

6.2

44

110 130

5

Seilzuggeber der Baureihe SL0 – Messlänge bis 5.000 mm – in Sonderausführung max. Messlänge bis 15.000 mm möglich – robustes Trommelgehäuse aus Aluminium – preisgünstige Alternative zur SL-Baureihe – die Zwangsaufwicklung des Messseils auf die axial feststehende, eloxierte Aluminiumseiltrommel erfolgt über einen vorgelagerten Einlaufpunkt, der mittels Faltenbalg geschützt wird

Merkmale der SL0-Baureihe

Technische Daten

SL0 1 GS 55

Messlänge bis

1,25 m

2m

Gehäusematerial Trommelumfang (inkl. Seil)

125 mm

200 mm

5m

200 mm

333,3 mm

0,55 mm

Messseilmaterial

1.4401

Linearität *

± 0,1 %

Reproduzierbarkeit *

0,1 %

Hysterese *

0,1 %

Abzugsgeschwindigkeit

8m/s 4-6N

Lebensdauer (typisch) **

15 - 20 N

5 - 15 N bis zu 1 Mio. Lastwechselzyklen

Temperaturbereich

– 30° C bis +70° C

Gehäuseschutzart

IP 64

Gewicht (ohne Drehgeber)

3m Alu, elox.

Messseil - Ø

Federrückzugkraft

SL0 5 GS 130

SL0 2…3 GS 80

0,5 kg

1 kg

1,1 kg

2 kg

A

32

35

45

59

B

47

58

68

86

Maße (in mm)

Die technischen Daten der FSG Drehgeber entnehmen Sie bitte der Tabelle auf der Seite 10. * bezogen auf den Messwert der Seilzugmechanik ohne Sensorsystem ** Die Lebensdauer ist abhängig von der Art der Belastung.

Einflussfaktoren sind: Umweltbedingungen, Anbausituation, der genutzte Messbereich, Verfahrgeschwindigkeit sowie Beschleunigung.

6

45

SL0 / GS 80

88

47

SL0 / GS 55

2x M4x8

A

22

A

B

B

2

6

2x M6x8

55

80 50

46 2x M4x8

2x M6x8

~70

46

12

20 31

6

50

19.5

~110

R14.5

88

SL0 / GS 130

A

B

6

2x M8x8

130 80 2x M8x8

80

~112

52

20

R14.5

46

7

Seilzuggeber der Baureihe SL – Messlänge bis 60.000 mm – die patentierte Seiltrommelmechanik: Ein hochflexibles Messseil aus rost- und säurebeständigem Edelstahl wird auf eine präzise Messtrommel, welche durch einen Spiralfederantrieb angetrieben wird, aufgewickelt.

Während dieses Aufwickelvorgangs wird die Messtrommel über eine Gewindespindel in axialer Richtung verschoben, so dass das Messseil stets mit konstantem Abstand nebeneinander aufgespult wird.

– robustes Trommelgehäuse aus Aluminium – sehr hohe Betriebssicherheit und Messgenauigkeit – Anbau aller Zubehörteile zur Optimierung der Anwendung möglich; Umlenkrolle, Druckluftvorsatz usw.

– geeignet für den Anbau aller handelsüblichen Drehgebersysteme – Ex-Zulassung verfügbar

Merkmale der SL-Baureihe

Technische Daten Messlänge bis

SL 3002 GS 55

2m

SL 3001…3003 GS 80

1m

2m

3m

SL 3005…3030 GS 130

5m

10 m

Gehäusematerial

15 m

20 m

SL 3030…3060 GS 190

25 m

30 m

30 m

35 m

40 m

Trommelumfang (inkl. Seil)

125 mm

200 mm

334,1 mm / 332,4 mm ***

491,5 mm

Messseil - Ø

0,55 mm

1,35 mm

1,35 mm / 0,81 mm ***

1,35 mm

Messseilmaterial

1.4401

Linearität *

± 0,1 %

Reproduzierbarkeit *

60 m

0,1 %

Hysterese *

0,05 %

Abzugsgeschwindigkeit

8m/s

8m/s

Federrückzugkraft

4-8N

5 - 15 N

8m/s

6m/s

4m/s

3m/s

18 - 37 N

10 - 21 N

Lebensdauer (typisch) **

bis zu 1 Mio. Lastwechselzyklen

Temperaturbereich

– 30° C bis +70° C

Gehäuseschutzart

IP 64

Gewicht (ohne Drehgeber)

50 m

Alu, elox.

0,6 kg

0,9 kg 1,1 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,5 kg

5 kg

6 kg

7,5 kg 8,5 kg 14,2 kg

16 kg

20 kg

14,5 kg 15,5 kg

Maße (in mm) A ***

45

34

42

60

77

100

147

169

216

238

173

188

203

195

210

B ***

65

57

72

98

122

167

236

281

350

395

285

315

346

292

322

Die technischen Daten der FSG Drehgeber entnehmen Sie bitte der Tabelle auf der Seite 10. * bezogen auf den Messwert der Seilzugmechanik ohne Sensorsystem ** Die Lebensdauer ist abhängig von der Art der Belastung.

Einflussfaktoren sind: Umweltbedingungen, Anbausituation, der genutzte Messbereich, Verfahrgeschwindigkeit sowie Beschleunigung. *** Bei Verwendung eines Messseils mit Ø 0,81 mm verkürzt sich die Bauform.

8

47

SL / GS 80

88

47

SL / GS 55

2x M6x8

28.5

A

A

B

B

2

6

2x M4x8

80 50

55 46

2x M6x8

2x M4x8

~95 50

~55 20 19.5

6

31.5

46

12

R14.5

SL / GS 190

88

88

SL / GS 130

6x M10x10

A

A

B

B

6

6

2x M8x8

190 140

130 80

6x M10x10 ~80

2x M8x8

R14.5

48

20

79

20

52

80

140

~80

R14.5

9

Kenndaten FSG-Drehgeber Systemarten Bauformen

potentiometrische Systeme

Typenreihe Singleturn / Multiturn

PK 1023

PK 613

Singleturn

magnetische Systeme

Multiturn

Singleturn

MH 1023

MH 613

Singleturn

Multiturn

Singleturn

Multiturn

Synchrogröße

13

23

13

23

Gehäuse - Ø

36,5 mm

60 mm

36,5 mm

60 mm

6 mm

6 / 10 mm

Wellen - Ø Drehwinkel max.

352°

Umdrehung max.

1

5632° 16

6 mm

355°

360°

1

1

6 / 10 mm 5760°

360°

16

1

23040° 64

Spannungsausgang

–

0 - 10 V

0 - 10 V

0 - 10 V

Stromausgang

4 - 20 mA

–

4 - 20 mA

4 - 20 mA

R-Ausgang

1, 2, 5, 10 kΩ

1, 2, 5, 10 kΩ

–

–

Busausgang

–

–

–

CAN / CANopen

redundante Elektronik

–

1, 2, 5, 10 kΩ

–

4 - 20 mA / CAN

Signaljustierung über

–

Trimmer

Tasten

Tasten bzw. CAN-Bus

Linearität

± 0,2 %

± 0,2 %

± 0,3 %

± 0,2 %

Auflösung

∞

∞

Speisung

–

18 - 33 V DC

18 - 33 V DC

18 - 33 V DC

Stromaufnahme

–

< 80 mA

< 80 mA

< 80 mA

IP 40

IP 65

IP 65

IP 65

Litze / Fasten

Stecker / Kabel

Lötanschluss / Kabel

Stecker / Kabel

100 g

400 g

100 g

400 g

Gehäuseschutzart bis Anschlussart Gewicht SL00

12 bit

16 bit

14 bit

GS 55 GS 80 GS 130

SL0

GS 55 GS 80 GS 130

SL 3000

GS 55 GS 80 GS 130 GS 190

Die komplette Auswahl an Drehgebervarianten finden Sie im FSG Drehgeber-Katalog.

Allgemeine Daten

Gehäusematerial

Alu, eloxiert, teilweise lackiert, Sonderausführung: salznebelbeständige Hart-Coat-Beschichtung

Temperaturbereich

– 30°C bis +80°C, andere Bereiche auf Anfrage

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min

EMV

EN 61 000-6-2 / EN 61 000-6-4

Schock / Vibration

50 g, 6 ms / 4 g Sinus 5 - 100 Hz

Stromausgang

RL≤ 600Ω 3-Leiterschaltung, 2- und 4-Leiterschaltung auf Anfrage

Spannungsausgang

RL≥ 10 kΩ 4-Leiterschaltung

Speisespannung

18 - 33 V DC, andere Speisung auf Anfrage

10

49

Anbau von Drehgebern Die Signalausgabe der Längenerfassung erfolgt über angebaute Single- oder Multiturngeber. Bei einer Längenmessung mit mehr als einer Trommelumdrehung erfolgt der Anbau des Singleturngebers über ein Getriebe. Für die Adaption der Multiturngeber stehen eine Vielzahl von Kupplungen für die verschiedenen Wellendurchmesser zur Verfügung.

Getriebe

Hierfür steht ein modularer Aufbau zur Verfügung, der Untersetzungen von 1 : 2 bis 1 : 128 ermöglicht und spielfrei mit jedem handelsüblichen Drehgeber der Synchrogrößen 13 und 23 einsetzbar ist.

Getriebeabstufungen 1:8 1:4 1:2

1 : 16

1 : 32

1 : 64

Antriebszahnrad Federeinheit

1 : 128

Funktionsweise: Die spielarm angeordneten Zahnräder werden durch eine verfederte Antriebswellenkombination spielfrei gehalten. Hierbei wird auf die Welle des Drehgebers das Antriebszahnrad sowie eine unter Vorspannung stehende Federeinheit montiert.

Welle Singleturngeber

Kupplung

Die vorhandenen Kunststoffkupplungen ermöglichen ein problemloses Ankoppeln jedes handelsüblichen Gebersystems. Standardmäßig lassen sich alle Drehgeber der Synchrogrößen 13 und 23 mit Wellendurchmessern von 6 mm, 10 mm und 12 mm spielfrei adaptieren.

Kupplung

Welle Multiturngeber

Einfache Signalkorrektur

Die Geber werden werkseitig bei der Nennlänge auf 4 ... 20 mA abgeglichen. Signalkorrektur bei abweichenden Längen kann einfach über Drucktasten vorgenommen werden.

100%

0

A 100%

werkseitiger Abgleich

4 mA

1

2

R 0%

4

5

6

1 4 mA

ResetTaste

3

20 mA

7

8

2 z.B. 2 ... 8 m

9

10 m

E

20 mA

über Tasten korrigierbarer Signalbereich

0%

50

11

Zubehör Mit dem umfangreichen Zubehör lässt sich nahezu jede Längenmessaufgabe problemlos lösen – auch unter schwierigsten Einsatz- und Umweltbedingungen. Kupplungen oder Messgetriebe mit Aufnahmeflansch sind passend zu allen handelsüblichen Encodersystemen ausführbar.

Seileinhängungen

Kugelgelenk verhindert das Abknicken des Messseils

Seileinhängungen für unterschiedliche Befestigungsmöglichkeiten

Vorsätze

Seilaustritt mit faltenbalggeführter Stahlspitze als Eis- und Schmutzabstreifer

Bürstenvorsatz für extrem staubige und verzunderte Umweltverhältnisse

Druckluftvorsatz zur Vermeidung von Staub- und Schmutzeintrag

Umlenkrollen

Umlenkrolle für geradlinigen Seilabzug zur Seileinhängung

EG-Baumusterprüfung (optional) TÜV 03 ATEX 7131 X Ex II 2G cT5

12

Doppelumlenkrolle für Messobjekte mit Richtungswechsel des Seilabzuges

Standardoberflächen Alu-eloxiert Option: seewasserbeständige Hart-Coat-Beschichtung oder seewasserbeständige Schutzlackierung 51

Anwendungsspezifische Bauformen SL3001-… / GS 55

SL04-… / GS 160

– Messlänge max. 1.250 mm – kompakter Seillängengeber mit integriertem Encodersystem – Signalausgänge: inkremental, potentiometrisch, analog, digital – Anwendung: Automatisierung, Holzindustrie

– Messlänge max. 4.000 mm – robuster Seillängengeber mit integriertem Encodersystem – Messseil Ø 3 mm – integrierte Seilbremse – Anwendung: Bohrlafetten

SL010-… / GS 125

SL20-… / GS 190

– Messlänge max. 10.000 mm – platzsparender Seillängengeber mit integriertem Encodersystem – Außenkontur an Einbaubedingungen angepasst – Anwendung: Steigerfahrzeuge

– Messlänge max. 20.000 mm – offener Seillängengeber mit angebautem Encodersystem – Messseil Ø 2 mm, Trommel mit eingedrehter Rille – Anwendung: Gießerei

52

13

Anwendungen Baumaschinen und Spezialfahrzeuge – Erfassung · der Teleskoparmlänge · der Stützholmposition · der Laufkatzenposition – Positionierung von · beweglichen Werkzeugen · Bohrlafetten

Bohrplattformen und Offshorebereich – Positionierung der Bestückungsroboter für Bohreinrichtungen – Auslegerpositionierung von Beladungskränen – Bestimmung der Getriebeposition bei Schiffspropellern

Industrielle Anlagen – Füllstandsmessung für · Getreidesilos · Biogaserzeugung – Positionserfassung von Wehr- und Stauklappen – Längenmessung an Werkzeugmaschinen

14

53

Hubarbeitsbühnen und Förderanlagen – Höhenerfassung der Arbeitsplattformen – Ermittlung der Stützholmlängen – Positionierung von Theaterbühnen – Höhenbestimmung von Transportsystemen in Montagestraßen

Medizintechnik – Hebe- und Bewegungsvorrichtungen für Patientenliegen – Positionierung von medizinischen Gerätschaften – Längenmessung bei Reha- und Sportgeräten

Aufzüge und Hebeanlagen – Höhenerfassung bei Fahrstühlen – Positionierung von Lagerrobotern in Hochregallagern – Mobile Hebeanlagen für Containertransporte

54

15

Mess- und Sensortechnik

Federkabeltrommel

55

Federkabeltrommel mit Längen- und Winkelaufnehmer

Die Federkabeltrommeln dienen je nach Ausführung zur Erfassung von Länge, Neigung und Geschwindigkeit. Eine weitere Anwendung ist die Möglichkeit der Übertragung von Versorgungsspannung und Messdaten über das Messkabel. Sie werden überwiegend eingesetzt für die Vermessung von Teleskoparmen und Auslegern bei Krananlagen und Hubarbeitsbühnen sowie für die Steuerung der Bühnenanlagen in der Veranstaltungstechnik.

Anwendungsbereiche

Die Winkelaufnahme erfolgt z. B. über ein hochauflösendes mikro-elektromechanisches Neigungsmesssystem. Am Ausgang steht in der Standardversion ein Strom- oder Spannungssignal zur Verfügung.

Die Längenaufnahme wird nach dem Seilzugmessprinzip vorgenommen. Verwendet wird ein mehradriges Messkabel, das ein- oder mehrlagig auf eine mit Rückzugsfeder ausgestattete Kabeltrommel aufgewickelt wird. Bei großen Messlängen sorgt eine SpindelRollenführung dafür, dass bei mehrlagiger Kabelaufwicklung exakt Lage an Lage gewickelt wird.

Ausgemessen wird die Anzahl der längenproportionalen Trommelumdrehungen z. B. über einen magnetischen Winkelaufnehmer, wahlweise mit Spannungs- oder Stromausgang.

In baugleicher Ausführung können die Längen- und Neigungswerte auch mit digitalen Gebersystemen erfasst und im Datenformat CANopen ausgelesen werden, auch in redundanter Ausführung für sicherheitsrelevante Anwendungen, z. B. SIL2 gemäß IEC 61508.

A

B

Die Übertragung der Messdaten und Steuersignale erfolgt über die Kabeladern des Messkabels, die an einem mehrpoligen Schleifringkörper abgegriffen werden und auf Reihenklemmen geführt sind.

Messprinzip

Alle elektrischen Komponenten sind in einem allseitig geschlossenen Aluminium-Gussgehäuse der Schutzart IP 65 untergebracht.

N

µC

µC

S

mA Messtrommel

Messkabel max. 0...60m max. 14-adrig

256

Neigungsmesssystem

Längenmesssystem

Schleifringe

1 2 3 4 5 6 7 8

Kabelsignale

9

10

Längensignal 4...20mA

mA 11

12 13 14 15 16

Neigungs- Speisung signal 18...33VDC 4...20mA

Prinzipschaltbilder L 15 Analogsignale Kabelvorlauf X 129.9

Schleifringe

45

Neigungsmesssystem

Längenmesssystem

µC CAN mA

µC S

Ø 210

130 75

147.7

N

Ø 246 (Trommelgrund)

132.5

M12

Messkabel

mA

mA

Messtrommel 38 26

2

1

3

4

5

6

7

276.5

8

381

Kabelsignale max. 40V max. 2A

Messkabel max. 0...60m max. 26-adrig

Speisung 18...33VDC

Längensignal 4...20mA

L 010 / L 015

Kabelvorlauf X

Speisung 18...33VDC

Neigungssignal 4...20mA

116.9 R31

(Trommelgrund)

67.5

Schleifringe

Ø 228.1

135

Messkabel R12

2

PSU B

Sensor N

M12

S 130.2 / 168.2 211.7

B

1

3

4

5

6

7

Sensor

A

CA

CAN B

PSU A/B

CAN A

CAN B

Speisung 18...33VDC

Ø 109.5 (Trommelgrund)

Kabelvorlauf

60.5 Xm max.

CAN A

Speisung 18...33VDC

120

Messlänge

CA

CAN CAN CAN L H SHIELD

Ø 119 (Trommelbund)

Längenmesssystem

CB

8

Kabelsignale max. 40V max. 2A

36.2

Kabelvorlauf X Messkabel max. 0...60m max. 26-adrig

2

CB

28

PSU A

Messtrommel

L 06

Neigungsmesssystem

Längenmesssystem Ø 150

120

144.4

CAN-Signale

Neigungsmesssystem

90° max.

0m min.

Ø 8.5

95 104.5

18

(andere Winkel abgleichbar)

0° min.

57 3 7

Kenndaten Systemarten

Längen- und Winkelerfassung

Bauformen

Typenreihe

WL 56

WL 020

WL 18

Alu-Guss, grau lackiert

Alu-Guss, grau lackiert

WL 32

Mechanische Daten Anschluss- und Trommelgehäuse

Alu-Guss und Stahlblech

IP 65

Schutzart

2

Reihenklemmleiste (max. 2,5 mm ) oder Steckverbinder

Elektrischer Anschluss Gewicht

34 kg

20 kg

36 N / 70 N

30 N / 65 N

12 kg

14 kg

Federmotor Anfangskraft / Endkraft

30 N / 60 N

1 m/s

Abzugsgeschwindigkeit Messlänge 56 m

bis max.

2

12 x 0,5 mm , Typ LiYCY

Messkabel

20 m

18 m

2

12 x 0,5 mm

8 x 0,5 mm , Typ LiYCY

32 m 2

3 x 0,22 mm

8 mm

7 mm

8 mm

3,9 mm

756 mm

753 mm

904 mm

890 mm

Kabelaufwicklung

mehrlagig (mit Lagenwickler)

mehrlagig (optional: Lagenwickler)

mehrlagig

Längengenauigkeit

0,3 %

2 % (0,3 %)

2%

max. 12-polig

max. 8-polig

Kabeldurchmesser Messtrommelumfang

(mit einlagiger Kabelaufwicklung)

Elektrische Daten Schleifringkörper, MS-hartvergoldet

12-polig

3-polig

40 V / 2 A

Schaltdaten Längenaufnehmer Widerstandsausgang

1, 2 oder 5 kΩ

1, 2 oder 5 kΩ

Ausgang analog

4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC

Ausgang digital*

CANopen

–

Neigungsaufnehmer 0 - 360°

Neigungswinkel

± 0,1°

Winkelgenauigkeit Widerstandsausgang

1, 2 oder 5 kΩ

1, 2 oder 5 kΩ

Ausgang analog

4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC

Ausgang digital*

CANopen

Allgemeine Daten

Speisung

18 - 33 V DC

Temperaturbereich

-30°C bis +70°C

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min

EMV nach DIN

EN 61 000-6-2 / 3

Verstellzyklen

bis zu 200.000

4 58

–

2

Systemarten Systemarten Bauformen Bauformen

Längenerfassung Längenerfassung

Typenreihe Typenreihe

15 LL15

10 LL10

06 LL06

010 LL010

MechanischeDaten Daten Mechanische Alu-Guss,grau graulackiert lackiert Alu-Guss,

Anschluss-und undTrommelgehäuse Trommelgehäuse Anschluss-

65 IPIP65

Schutzart Schutzart

2

Reihenklemmleiste(max. (max.2,5 2,5mm mm2) )oder oderSteckverbinder Steckverbinder Reihenklemmleiste

ElektrischerAnschluss Anschluss Elektrischer Gewicht Gewicht

32kg kg 32

13kg kg 13

80NN/ /160 160NN 80

30NN/ /50 50NN 30

15kg kg 15

kg 88kg

30NN/ /55 55NN 30

10NN/ /20 20NN 10

15mm 15

66mm 2 Typ LiYCY 3 x 0,14 mm 3 x 0,14 mm2, ,Typ LiYCY

Federmotor Federmotor Anfangskraft/ /Endkraft Endkraft Anfangskraft

m/s 11m/s

Abzugsgeschwindigkeit Abzugsgeschwindigkeit Messlänge Messlänge 15mm 15

bismax. max. bis

2

Messkabel Messkabel Kabeldurchmesser Kabeldurchmesser (mit einlagiger

einlagiger Messtrommelumfang (mit Kabelaufwicklung) Messtrommelumfang Kabelaufwicklung)

10mm 10 2

26xx0,24 0,24mm mm2, ,Typ TypLiYCY LiYCY 26

0,34mm mm2, ,Typ TypLiYCY LiYCY 55xx0,34

9,5mm mm 9,5

5,2mm mm 5,2

mm 33mm

800mm mm 800

733mm mm 733

350mm mm 350

einlagig einlagig

Kabelaufwicklung Kabelaufwicklung Längengenauigkeit Längengenauigkeit

0,5%% 0,5

0,5%% 0,5

0,1%% 0,1

26-polig 26-polig

max.5-polig 5-polig max.

3-polig 3-polig

ElektrischeDaten Daten Elektrische Schleifringkörper,MS-hartvergoldet MS-hartvergoldet Schleifringkörper,

40VV/ /22AA 40

Schaltdaten Schaltdaten Längenaufnehmer Längenaufnehmer Widerstandsausgang Widerstandsausgang

oder55 kΩ kΩ 1,1,22oder

oder55 kΩ kΩ 1,1,22oder

Ausganganalog analog Ausgang

20mA mAoder oder00- -10 10VVDC DC 44- -20

Ausgangdigital* digital* Ausgang

CANopen CANopen

––

Schaltungsart Schaltungsart

Zweileiter Zweileiter

Dreileiter Dreileiter

Vierleiter Vierleiter

AufAnfrage Anfrageauch auchininAusführung Ausführunggemäß gemäß Auf IEC 61508, SIL (Safety Intergrated Level)oder oder IEC 61508, SIL (Safety Intergrated Level) ISO13849, 13849,PL PL(Performance (PerformanceLevel) Level)möglich möglich ISO 59 55

Bauformen WL 56 26

310 (Trommelbund) 232 (Trommelgrund)

128

Kabelvorlauf X

32

11

2xM20x1.5-EMV M25x1.5-EMV

364

M16x1.5-EMV

171

131

318

WL 020

290 (Trommelbund) 232 (Trommelgrund) Ø

25

9

Ø

122.7

200

Kabelvorlauf X

Ø 180

35 122

122

340

261

WL 18 / WL 32

Ø 151

390

6 60

35 20

Ø 283 (Trommelgrund)

60

155

Ø 360 (Trommelbund)

Kabelvorlauf X

35 11

67

116,5 / 71.5 152 / 107 238 / 193

42

42

Prinzipschaltbilder LAnalogsignale 15 Kabelvorlauf X 129.9

Schleifringe

45

Neigungsmesssystem

Längenmesssystem

µC CAN mA

µC S

Ø 210

130 75

147.7

N

Ø 246 (Trommelgrund)

132.5

M12

Messkabel

mA

mA

Messtrommel 38 26

1

2

3

4

5

7

6

8

276.5

381

Kabelsignale max. 40V max. 2A

Messkabel max. 0...60m max. 26-adrig

Längensignal 4...20mA

L 010 / L 015

Kabelvorlauf X

Speisung 18...33VDC

Speisung 18...33VDC

Neigungssignal 4...20mA

116.9 R31

(Trommelgrund)

120

144.4

CAN-Signale

Ø 228.1

135

Messkabel R12

2

PSU B

Sensor

M12

N

130.2 / 168.2 211.7

B

S

Sensor

A

PSU A

1

2

3

4

5

6

7

60.5 Xm max.

Ø 109.5 (Trommelgrund)

Kabelvorlauf

Messlänge

CAN A

Speisung 18...33VDC

Ø 119 (Trommelbund)

Längenmesssystem

CA

CA

CAN B

PSU A/B

CAN A

CAN B

CAN CAN CAN L H SHIELD

120

36.2

max. 0...60m max. 26-adrig

CB

8

Kabelsignale max. 40V max. 2A

Kabelvorlauf X Messkabel

CB

28

Messtrommel

L 06

Neigungsmesssystem

Längenmesssystem Ø 150

67.5

Schleifringe

Speisung 18...33VDC

Neigungsmesssystem

90° max.

0m min.

Ø 8.5

95 104.5

18

(andere Winkel abgleichbar)

0° min.

61 73

Mess- und Sensortechnik

Neigungssensor

62

Neigungssensor

Die Größen der Neigungswinkel einer Plattform, wie sie z. B. an – Kranfahrzeugen und Großtransportern – Bagger- und Bohrgeräten – Schiffs- und Offshoreanlagen

Anwendungsbereiche

vorliegen, stellen wichtige Messdaten im Sicherungs- und Kontrollsystem dieser Maschinenanlagen dar. Bestimmt werden diese Winkel, beispielsweise zur Nivellierung der Anlagen, mit Zweiachspendeln.

Einachspendel erfassen beispielsweise die – Winkelstellung eines Kranauslegers – Querneigung eines Fahrzeuges – Lage einer Arbeitsbühne, Wehrklappe oder ähnlicher Einrichtungen Diese Geber enthalten im robusten, spritzwasserdichten Alugehäuse in den Schutzarten IP 65 bis IP 68 z.B. ölgedämpfte Pendelsysteme, deren Pendelauslenkung je nach Anwendungsbereich und Winkelgröße entweder mit berührungslosen, induktiven, optoelektronischen oder magnetoresistiven Drehwinkelmessumformern erfasst wird. Für sicherheitsrelevante Messaufgaben empfehlen wir die Anwendung der pendellosen redundanten mikroelektromechanischen Neigungssysteme (MEMS).

Das Ausgangssignal der Neigungswerte steht entweder analog in Form einer Strom- oder Spannungsänderung bzw. digital – auch mit Bus-Schnittstelle – zur Verfügung.

Für die Anwendung als Neigungsschalter, z.B. auf Arbeitsbühnen, Kranfahrzeugen oder in Krängungsanlagen auf Frachtschiffen sind Einachs- als auch Zweiachspendelgeber mit eingebautem Min-Max-Komparator ausführbar.

Zur Messwer tdarstellung und Grenzwertüberwachung der ermittelten Neigungswerte stehen u. a. zur Verfügung: – Koordinatenanzeiger (x/y-Anzeiger) – Min/Max-Schaltgeräte

Messsysteme ölgedämpftes Pendel

N S

C

C CAN mA

X Achse

mA

induktiv

2

magnetisch

optoelektronisch

MEMS ohne Pendel

63

Systemarten – Einachspendel bis ± 45° – Zweiachspendel bis ± 15° – Winkelgenauigkeit < ± 0,5 % – Auflösung ∞ – Stromausgang 4 - 12 - 20 mA

Induktiv Oszillator - Demodulator

DC DC

Ausgang

Pendel

Speisung

– Einachspendel bis 360° – Winkelgenauigkeit ± 0,2° – Auflösung 12 bit – Stromausgang 4 - 12 - 20 mA – Busausgang CANopen

Magnetisch Messprinzip

sin cos

N

D

S

C

DC A

DC

Ausgang

Pendel

Speisung

– Einachspendel bis 360° – Winkelgenauigkeit < ± 0,01 % – Auflösung 12 bit – Stromausgang 4 - 12 - 20 mA – Busausgang CANopen

Optoelektronisch MagnetKupplung D DC DC

mA CAN

Pendel

OelKammer

Ausgang

Speisung

optional redundantes mikro-elektromechanisches Neigungssystem geeignet für SIL-Anwendung z. B. IEC 61508

MEMS CAN LOW

CAN HIGH

Sensor A

C A

CAN Interface

DC

Sensor B

C B

CAN Interface

DC

mikroelektromechanischer Sensor

64

CAN LOW

CAN HIGH

DC

DC

– Einachspendel bis 360° – Zweiachspendel bis ± 60° – Winkelgenauigkeit bis zu ± 0,02° – Ausgabeauflösung bis zu 0,01° – Busausgang CANopen

Speisung

3

Kenndaten Systemarten Bauformen

induktiv

Typenreihe Einachsgeber / Zweiachsgeber

magnetisch

PE 4000 X

PE-X/Y

PE-MR-X

PE-MR-X/P

Einachsgeber

Zweiachsgeber

Einachsgeber

Einachsgeber

auf Anfrage

auf Anfrage

redundante Elektronik

redundante Elektronik

redundante Elektronik Pendeldämpfung

Silikonöl

Einschwingverhalten

bei 25° Auslenkung < 1 sec

Winkelbereich

max. ± 45°

je Achse max. ± 15°

bis 360°

bis 360°

Winkelgenauigkeit

< ± 0,5 %

< ± 0,5 %

< ± 0,2°

< ± 0,2°

∞

∞

14 bit

14 bit

Gehäuseschutzart

bis IP 68

bis IP 68

bis IP 68

bis IP 65

elektr. Anschluss

Stecker o. Kabel

Stecker

Stecker M12x1

Stecker M12x1

1 kg

1,5 kg

0,5 kg

0,5 kg

–

–

CANopen

CANopen

Stromaufnahme

< 80 mA

< 120 mA

< 80 mA

< 80 mA

Signaljustierung

Festabgleich

Festabgleich

Festabgleich /

Tastenprogrammierung /

CAN-Bus

CAN-Bus

Artikel-Stammnummer

1870 S10 …

1898 Z10 …

5790 Z02 …

5790 Z02 …

Auflösung TK

0,05 % / 10 K

Gewicht Stromausgang

4 - 20 mA, RL≤ 600Ω

Busausgang Speisung

18 - 33 VDC

Allgemeine Daten Störaussendung

EN 61 000-6-4

Störfestigkeit

EN 61 000-6-2

Spannungsausgang

auf Anfrage

Stromausgang

3-Leiterschaltung, 4-Leiterschaltung auf Anfrage

Temperaturbereich

– 30° C bis +70° C

Gehäusematerial

Alu, eloxiert, teilweise lackiert, Sonderausführung: salznebelbeständige Hart-Coat-Beschichtung

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min

Sonderausführungen Neigungsschalter PE-MEMS mit Kontakt- und Signalausgang 4 - 20 mA aus

4

x² + y² (Vektorberechnung)

65

Systemarten Bauformen

optoelektronisch

Typenreihe Einachsgeber / Zweiachsgeber

mikro-elektromechanisch (MEMS)

PE-XA-X

PE-MEMS-X

PE-MEMS-X/Y

Einachsgeber

Einachsgeber

Zweiachsgeber

redundante Elektronik

optional

Pendeldämpfung Einschwingverhalten Winkelbereich Winkelgenauigkeit Auflösung

Silikonöl

elektronisch

elektronisch

bei 25° Auslenkung < 1 sec

voreinstellbar > 0,5 sec bei 90°

voreinstellbar > 0,5 sec bei 90°

bis 360°

bis 360°

bis ± 60°

< ± 0,01 %

bis ± 0,1°

bis ± 0,02°

12 bit

bis 0,01°

bis 0,01°

< 0,01 % / 10 K

0,05° / 10 K

0,05° / 10 K

Gehäuseschutzart

bis IP 65

IP 65 bis IP 68

IP 65 bis IP 68

elektr. Anschluss

Stecker

Stecker

Flanschstecker u. Flanschdose M12x1

Gewicht

2,2 kg

0,4 kg

0,4 kg

TK

4 - 20 mA, RL≤600Ω

Stromausgang

CANopen

Busausgang

9 /18 - 33 VDC

18 - 33 VDC

Speisung

9 /18 - 33 VDC

< 120 mA

Stromaufnahme Festabgleich

Signaljustierung Artikel-Stammnummer

Tastenprogrammierung /

Festabgleich /

CAN-Bus

CAN-Bus

1885 S12 …

1885 S12 …

1848 S10 …

Schaltungsart

Dreileiter

Vierleiter

Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich

66

Auf Anfrage auch mit GL-Zertifikat erhältlich

5

Bauformen PE 4000 X

PE-X/Y 75

10

65

101

100,5 50,5

22

100

6,5

16

47

100 120 140

18,5

94 82 70

27

51

90

6,5

PE-MR-X

PE-MR-X/P

75

59,5

10

10

70

59,5

85

85

6,4

80

6

45째

45째

Winkelsignal-Festabgleich

80

6,4

Winkelsignal programmierbar

67

PE-MEMS-X/Y

1

1

39

30

24

15

PE-MEMS-X

Ø4.3

50 60

0% 100%

50 60

Ø4.3

R

PE-XA-X

20,8

45

84,5

15

90

M8x10

124,5

70

68

7

Mess- und Sensortechnik

Windsensor

69

Windsensor

Die Anemometer dienen zur Erfassung und, in Verbindung mit dem zugehörigen Anzeiger, zur Überwachung einer maximalen Windgeschwindigkeit. Sie kommen vorwiegend in Sicherungs- und Kontrollanlagen von Kran- und Baggeranlagen, an Skiliften und Seilbahnen, Windkraftanlagen und als Wetterstationskomponente zur Anwendung.

Anwendungsbereiche

Verfügbar sind zwei Bauformen. Eine mit Pendelausrichtung, speziell geeignet für den Anbau an Auslegern von Mobilkranen, und eine mit der üblichen Sockel- bzw. Standrohrmontage.

Durch den speziell gekapselten Aufbau sind die Anemometer sowohl mit magnetischem Messsystem als auch in Generatorausführung für einen Einsatz selbst unter schwierigsten Umweltverhältnissen geeignet.

Auch die Schalensterne – mit starren oder federnden Stegen – und die Lagerabdeckung sind für den sicheren Einsatz im Außenbereich ausgeführt. Für den Einsatz in Temperaturbereichen bis minus 50° C besteht optional die Einbaumöglichkeit einer elektronisch geregelten Heizung.

Für besondere Anwendungen sind hochwertige Oberflächen und Ausführungen für den gassicheren Bereich erhältlich.

Wahlweise sind die Anemometer mit unterschiedlichen analogen oder digitalen Ausgängen verfügbar.

Der Anzeiger enthält eine elektronische LED-Kreisbandanzeige mit einem von außen einstellbaren Max-Grenzwertkontakt. Die Messwertdarstellung wird in Form eines grünen Leuchtbandes vorgenommen. Über ein frontseitiges Einstellpotentiometer lässt sich in der Diodenkette die Grenzmarke anwählen. Überschreitet die grün aufleuchtende Istanzeige die rot aufleuchtende Grenzmarke, so wechselt die Farbgebung der Istanzeige von grün auf rot um. Gleichzeitig schaltet das Grenzwertrelais und signalisiert das Überschreiten des Maximalwertes durch Umschalten eines potentialfreien Kontaktes.

Das Schaltgerät ist ein elektronischer Komparator, ausgeführt als Aufbaugehäuse aus Kunststoff für Schraub- oder Normschienenmontage nach DIN 46 277. Es können in einer Gehäuseeinheit maximal vier Grenzwertmelder integriert werden, deren Schaltpunkte sich getrennt zwischen 0 und 100 % der Eingangsgröße über Trimmpotentiometer einstellen lassen. Die Ausgangssignalgabe erfolgt über potentialfreie Relaiskontakte, entweder ausgeführt als Ruhe- oder Arbeitskontakte.

270

Messprinzip

N S

C

G V

mA Magnet mit Sensor

DC-Generator

Zubehör Systemarten

Bauformen

Anzeiger

Typ GA-dig-1Sez/56

Bauform

Tafeleinbaugehäuse

Frontrahmen

72 mm x 72 mm

Ist-Anzeige

LED-Diodenkette, grün

Skala

0 - 40 m/s, 2 : 2 m/s

Magnetisch

N

D

DC

18 - 33 V DC, < 200 mA C LED, rot

Grenzwertanzeige

20

15

25

10

4 - 20 mA, Ri 50Ω

S

Speisung

72

30

5

35 0

A

DC

40

m/s

Tafelausschnitt

potentialfreier Umschalter max. 30 V, max. 500 mA

Temperaturbereich

-30°C bis +70°C

Prüfspannung

500 V 50 Hz 1 min. Ausgang

Gewicht

0,5 kg

68

Speisung

5

Grenzwertausgang

50

Eingang

Anzeiger

Das magnetische Messsystem

N

G

6,5

0,3 kg

6,5

Gewicht

75

Speisung

500 V 50 Hz 1 min.

R-V-2K-02/K16

Prüfspannung Tachogenerator

Grenzwert 2

-30°C bis +70°C

Grenzwertvorwahl

Temperaturbereich

Grenzwert 1

getrennt über zwei Trimmer je zwischen 0 und 100%

Istwert

Schaltpunktvorwahl

110

ermöglicht eine absolut verschleißfreie und berührungslose Messwerterfassung, die auch zuverlässig unter extremen Umweltbedingungen Einsatz Schaltgerät Typ R-V-2K-02/K16 Schaltgerät findet.

Der über den Schalenstern angetriebene korrosionsgeschützte Bauform Permanentmagnet erzeugt eineDIN-Normschienengehäuse Signaländerung im Magnetsensor, welcher Eingang 4 - 20 mA, RiAluminiumgehäuse 50Ω sich unter einem allseitig geschlossenen befindet.

Speisung 18 33 V DC, <100 mA Ein nachgeschalteter Prozessor wandelt die Magnetimpulse in ein analoges Ausgang von z. B. 4 - 20 mA 2 Ruheoder Arbeitskontakte Messsignal bzw. digital in einen Impulsausgang oder max.

30 V, max.

500 mA CAN-Signal um.

Anschlussbelegung Grenzwertvorwahl

Anemometer

Ausgang

40 m/s G

Diodenanzeiger

N

m/s max.

S

max.

min.

D

DC

Tachogenerator

A

Ein im Alu-Gehäuse eingebauter Tachogenerator wird durch die Windstärke mA 8 9 4 5 17 18 + + angetrieben. Das Ausgangssignal ist proportional zur Windgeschwindigkeit U und wird in0...3,4V Form einer Spannung 4...20 mA in Zweileiterschaltung entnommen. min.

24V DC B

28 27

8

max.

9

DC

17 18 19

max.

4

5

UB 24V DC

Heizung optional

Ausgang 0...3,4V

Ausgang 4...20mA

Heizung 24V, 300mA

Eingang

Speisung 18...33V DC

Grenzwerte

Eingang

Grenzwert

Speisung 18...33V DC

71 3 7

Kenndaten Elektrische Daten N

G

S

Messsysteme

Magnetisch

Tachogenerator

Artikelstamm

2028S02-…

2028S22-…

Gehäuseschutzart

IP66

IP64

Stecker o. Kabel

Stecker o. Kabel

0 - 40 m/s (bis max. 50 m/s auf Anfrage)

0 - 40 m/s (bis max. 50 m/s auf Anfrage)

Elektrischer Anschluss Messbereich Stromausgang

4 - 20 mA, RL≤600Ω

Spannungsausgang

0 - 10 V, RL≥10 kΩ

Digitalausgang

CANopen

Impulsausgang

kundenspezifisch

DC-Generator

0 - 3,4 V bei 0 - 40 m/s an RL= 500

Speisung

18 - 33 V DC

Gehäusematerial

Aluminium, grau lackiert

Aluminium, grau lackiert

Schalenkreuz

nichtrostender Stahl

nichtrostender Stahl

Schaftheizung

mit Thermostat für Temperaturen bis -50°C

mit Thermostat für Temperaturen bis -50°C

Allgemeine Daten

Temperaturbereich

-30°C bis +70°C

Gewicht

0,8 kg (mit Pendel 1,2 kg)

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min

Störfestigkeit

EN 61 000-6-3

Störaussendung

EN 61 000-6-2

Schock

50 g, 6 ms

Vibration

4 g Sinus 5 - 100 Hz

In Ex-eigensicherer Ausführung lieferbar.

Typenschlüssel Anemometer AN-60- _ /MH- _ _ _ / _ / _ /02

Schaltungsart [ _ ; _ _ m/s ] max. Geschwindigkeit K : Kabel S: Stecker o: ohne H: Heizung EEx: Explosionsschutz F: federnd S: starr 2L: 3L: 4L: CAN: IMP: SPA: GEN:

2-Leitertechnik 3-Leitertechnik 4-Leitertechnik CAN-Ausgang Impulsausgang Spannungsausgang Generator

Z: Zentralbefestigung P: Pendelausführung 4 72

Zweileiter

Dreileiter

Vierleiter

Bauformen Bauformen Zentralbefestigung(Sockel (Sockelfür fürRohrmontage) Rohrmontage) Zentralbefestigung

156,5 156,5

∅46 ∅46

R60 R60

27 27

12,5 12,5

∅45 ∅45

∅49 ∅49 ∅70 ∅70

Pendelausführung(Wandausleger) (Wandausleger) Pendelausführung

292 292

Tk Tk 40 40 50 50

92 92

∅ ∅ 46 46

R60 R60

13 13

∅ ∅ 60 60

165 165

100 100

25 25

73 55

Ausführungen Starre Schalensysteme

Starre Schalensysteme sind absolut robust in nichtrostendem Stahl ausgeführt und werden für die Windgeschwindigkeitserfassung standardmäßig eingesetzt.

Federnde Schalensterne

Federnde Schalensterne ersetzen die starren Stege durch Federn zur Vermeidung von mechanischen Belastungen, die vorwiegend bei Kran- und Baggeranlagen auftreten können.

Federnde Schalensterne werden zumeist in Verbindung mit pendelausgeführten Anemometern eingesetzt.

Schaftheizung

Die Schaftheizung ist eine elektronisch geregelte Heizung, welche sich bei einer Temperatur von +5°C einschaltet. Sie ist für beide Anemometerbauformen verfügbar. Die Heizung mit einer Leistung von 5W kann je nach Kundenwunsch mittels der Betriebsspannung oder separat gespeist werden.

6 74

Zubehör Systemarten

Bauformen Typ GA-dig-1Sez/56

Bauform

Tafeleinbaugehäuse

Frontrahmen

72 mm x 72 mm

Ist-Anzeige

LED-Diodenkette, grün

Skala Speisung

0 - 40 m/s, 2 : 2 m/s N 4 - 20 mA, Ri 50Ω S 18 - 33 V DC, < 200 C mA

Grenzwertanzeige

LED, rot

Grenzwertausgang

potentialfreier Umschalter max. 30 V, max. 500 mA

Temperaturbereich

-30°C bis +70°C

Prüfspannung

500 V 50 Hz 1 min.

Gewicht

0,5 kg

72

D

DC 20

15

25

10

30

5

35 0

A

DC

40

m/s

Tafelausschnitt

Ausgang

68

Speisung

5

Eingang

Anzeiger

50

Anzeiger Magnetisch

Das magnetische Messsystem

N

G

6,5 6,5

0,3 kg

Speisung

Gewicht

75

R-V-2K-02/K16

500 V 50 Hz 1 min.

Grenzwert 2

-30°C bis +70°C

Tachogenerator Prüfspannung

Istwert

Temperaturbereich

Grenzwertvorwahl

getrennt über zwei Trimmer je zwischen 0 und 100%

Grenzwert 1

Schaltpunktvorwahl

110

ermöglicht eine absolut verschleißfreie und berührungslose Messwerterfassung, die auch zuverlässig unter extremen Umweltbedingungen Einsatz Schaltgerät findet.

Der über den Schalenstern angetriebene korrosionsgeschützte Typ R-V-2K-02/K16 Schaltgerät Permanentmagnet erzeugt eine Signaländerung im Magnetsensor, welcher Bauform DIN-Normschienengehäuse sich unter einem allseitig geschlossenen Aluminiumgehäuse befindet.

Eingang 4 - 20 mA, Ri 50Ω Ein nachgeschalteter Prozessor wandelt die Magnetimpulse in ein analoges Speisung 18 - 33 V DC, <100 mA Messsignal von z. B. 4 - 20 2mA bzw. digital in einen Impulsausgang oder Ausgang Ruheoder Arbeitskontakte CAN-Signal um. max. 30 V, max. 500 mA

Anschlussbelegung Grenzwertvorwahl Ausgang

Anemometer 40 m/s G

N

Diodenanzeiger m/s max.

S

min.

max.

D

DC

Tachogenerator

A

Ein im Alu-Gehäuse eingebauter Tachogenerator wird durch die Windstärke mA 8 9 4 5 17 18 angetrieben.

Das Ausgangssignal ist proportional zur Windgeschwindigkeit + + U und wird0...3,4V in Form einer Spannung in Zweileiterschaltung entnommen. min.

4...20 mA B

24V DC

28 27

8

max.

9

DC

17 18 19

max.

4

5

UB 24V DC

Heizung optional

Ausgang 0...3,4V

Ausgang 4...20mA

Heizung 24V, 300mA

Eingang

Speisung 18...33V DC

Grenzwerte

Eingang

Grenzwert

Speisung 18...33V DC

75 73

Mess- und Sensortechnik

Sollwertsteller und Motorpotentiometer

76

Sollwertsteller und Motorpotentiometer

Zur Vorgabe von Führungsgrößen in analogen Rechen- und Regelschaltungen kommen Sollwertsteller als Pultinstrumente im Tafeleinbauformat oder Motorpotentiometer für Schaltschrankmontage zur Anwendung.

Sie enthalten für die Sollwertausgabe vorwiegend Potentiometer in Ein- oder Mehrfachausführung mit Widerstandsausgang bzw. mit Strom- oder Spannungsausgang in Verbindung mit einem eingebauten Messwertumformer.

Anwendungsbereiche

Induktive Gebersysteme mit Stromausgang oder optoelektronische Systeme mit Digitalausgang sind ebenfalls lieferbar.

Alle Gebersystemarten lassen sich zur Endlagenbegrenzung zusätzlich mit potentialfreien Umschaltern ausrüsten.

Die Vorgabe des Sollwertes erfolgt bei den Tafeleinbaugeräten meist von Hand über einen Drehknopf an einer Skala oder wie bei den Motorpotentiometern zusätzlich auch durch Stellimpulse über einen Gleichstrom- oder Wechselstrommotor (Synchronmotor). Skalenteilung, Skalenwinkel und Skalenblattfarbe sind nach Anwendervorgaben beliebig ausführbar.

Motorpotentiometer finden vorwiegend Anwendung als Sollwertsteller in Regeleinrichtungen. Sie werden häufig aber auch als Messwertumformer, z. B. als – I- oder U/R-Wandler – Messwertspeicher oder Messwertverzögerungsglied – Servosystem in Kompensationsschaltung für Analoganzeiger verwendet.

Speziell für Servosysteme in Umformern oder Anzeigern dient das Motorpotentiometer der Baureihe M7-G30-PK613.

In Verbindung mit einem dazu passenden Servoverstärker lassen sich einfach hochgenaue kostengünstige Kompensationsmesswerke für Anzeigezwecke, z. B. in – Großanzeigern zur Darstellung der Bremskraft in Kfz-Prüfanlagen

Ausführungsbeispiel Handverstellung

UB

Motorverstellung

realisieren.

M mA

Ab

Auf Motorspannung AC oder DC

2

R-Ausgang

Schalterausgang

U- oder IAusgang

77

Kenndaten Potentiometer E

1)

Typenreihe

PW309*

Drehwinkel S A

PW613

PW620

PW70

PW100

340°

345°

345°

345°

345°

max. 10 kΩ

max. 10 kΩ

max. 50 kΩ

max. 100 kΩ

max. 100 kΩ

Linearität

± 0,5%

± 0,3%

± 0,2%

± 0,2%

± 0,1%

Mehrfachausführung

2-fach

6-fach

6-fach

6-fach

6-fach

Widerstandswert

mit Messwertumformer Typenreihe Ausgang Bürde max.

mA

Speisung

PW613 Mu

PW620 Mu

0 / 4 - 20 mA

0 / 4 - 20 mA oder 0 - 10 V

600 Ω

600 Ω / Last min. 2 kΩ

18 - 33 VDC

18 - 33 VDC

* nur für Sollwertsteller der Baugröße 48 x 48 mm

Antriebsmotoren Synchronmotor Typ M4

M

Motorspannung

24 V, 48 V, 110 V und 220 VAC

Frequenz

50 oder 60 Hz

Drehzahl

bei 50 Hz 250 Upm, bei 60 Hz 300 Upm

Getriebe

ausgelegt für Standardlaufzeiten 15, 30, 60, 120 sec.

DC-Motor, Typ M3 und M7 2)

+

M -

Motorspannung

6 VDC, 12 oder 24 VDC über Spannungsteiler

Stromaufnahme

6 mA ca. 30 mA

Nenndrehzahl

ca. 3600 Upm bei 6 V

Getriebe

ausgelegt für Standardlaufzeiten 15, 30, 60, 120 sec.

Getriebe und Stellzeiten Die Stellzeit für die Signaländerung von 0 auf 100 % bestimmt die Getriebeübersetzung.

Bei Sollwertstellern betragen die Standardlaufzeiten 15, 30, 60 oder 120 sec. Andere Laufzeiten sind möglich.

t

Bei Motorpotentiometern der Getriebebaureihe G30 beträgt die Laufzeit standardmäßig etwa 1 sec für die Anwendung als Nachlaufsystem 3).

1:X

Bei Motorpotentiometern der Getriebebaureihe – D – kann die Stellzeit zwischen ca. 10 sec bis max. 24 h gewählt werden.

Schalter Sollwertsteller enthalten meistens nur 2 Schalter zur Endlagenbegrenzung. Max. 6 Nockenschalter sind ab Baugröße 96 x 96 mm möglich. Motorpotentiometer können entweder mit 2 festeingestellten Endlagenschaltern oder mit beliebig über Nockenscheiben einstellbaren Schaltern – bis max. 6 Schalter – ausgerüstet werden.

A

E

Schalter Schaltspannung Schaltstrom Schalthysterese

250 VAC

30 VDC

6A

3 A, induktiv

< 1°

1) Alle Potentiometer können mit beliebigen Widerstandswerten, Drehwinkeln, Anzapfungen und Kurzschlussstrecken ausgerüstet werden.

2) Auch mit angebauter Steuerplatine zur Laufzeitanpassung über Trimmer zwischen 1 und 100 sec lieferbar.

3) Auch mit angebautem Servoverstärker für Nachlaufsysteme lieferbar.

78

3

Bauformen der Sollwersteller Sollwertsteller

A

5

4

6

3

7

2

8 1

B

C

9

0 10

Tafeleinbauformate nach DIN 43 700 Tafeleinbauformate Maß A Tafelausschnitt

72 x 72

96 x 96

144 x 144

□ 48

□ 72

□ 96

□ 144

Gehäuse

Stahlblech

Frontrahmen

Kunststoff

□ 45.5

Maß B

Allgemeine Daten

48 x 48

5

□ 68

□ 92

□ 138

5

5

7

Gehäuseschutzart

Frontseite IP 44, Rückseite IP 10 Klemmleiste

Maß C*

50

50

70

55

Elektrischer Anschluss

Gehäusekennzahl

57

56

53

52

Temperaturbereich

– 30 bis +70°C

* Standardlänge

Prüfspannung

550 V, 50 Hz, 1 min.

EMC-Prüfung nach

DIN EN 61 000-6-4

Skalenblattfarbe

weiß*

Skalenteilstriche

schwarz*

DIN EN 61 000-6-2

* Andere Farbgebung auf Anfrage

Anschlussbelegung

1. Pot

M 8

2. Pot

Endlagenschalter 0%

9

Ausführungsbeispiel mit Messwertumformer

100 %

M mA 2

1

2Y

Motorspannung

4

12

11

R-Ausgang

13

22

21

23

17 18 19

27 28 29

Schalterausgang

- 24 + 25 U- oder IAusgang

5

4

79

Skalenausführungen Standardausführung

Skalenbeispiele

5

4

6

3

7

30

2

8

20

1

60 70 80

%

10

9

0 10

50

40

9090

0 100

100

B-Skala B = Skala + Zeigerscheibe durch Instrumentenglas abgedeckt

C-Skala C = Standardskala ohne Glasabdeckung

Schiffbauausführungen

Skalenbeispiele

PS 40

0

20

20

STBD 40

S

20 80

100

100

120

PO

R

120 140

160

180

z.B. Ruderlagenvorwahl – mit Drehknopf Weitere Schiffbauvarianten – Kursvorwahlgeber

80

D

T

80

TB

10

20

60

60

0

10

160

140

z.B. Ruderlagenvorwahl – mit Handrad Weitere Schiffbauvarianten – Kommandogeber

5

Bauformem

der Motorpotentiometer M 7 – G 30 – PW 613 20

26.15

26.15

7.87

6h7

bl ge rt 100

120°

20

7.87

PW 613 - ...

15.5

16.2

12

50

Diese Baureihe findet ausschließlich Anwendung als Servosystem in Brücken- oder Kompensationsschaltung

M 4 – D – PW 620 MU 80

PW 620 .../ MU ...

Stellzeit

Nullpunkt

Ausgang Drehwinkel

AB

789

51.5 88.5

5.5

2 3 45 6

CDE

Speisung F01

75

16.5

Standardbaureihe mit R-, U- oder I-Ausgang

M 4 – D – PW 70 M… / 6SEN

Nockenschaltersatz

Mehrfachpotentiometer

Synchronmotor

Getriebe

5.5 52.8

Länge nach Bestückung

16.5

56.5

75 86

Standardbaureihe mit Ein- oder Mehrfachpotentiometer mit einstellbaren Nockenendschaltern

6

81

Zubehör Servoverstärker Vi20-1/01

Technische Daten

50.5 20

10

Servoverstärker

Bauform

Leiterplatte

Typ

V-i20-1/01

Laufzeit

–

4

Eingang

z.B. 0 - 20 mA, Ri 50Ω,

55

63

z.B. 0 - 10 V, Ri 10 kΩ/V

M

Eingang

Ausgang

passend zum Motorpotentiometer

Speisung

20 - 30 VDC, 40 mA

Hinweis

Eingang und Speisung müssen galvanisch getrennt sein

Speisung

3.2 Bauhöhe 20 mm

Abtriebswelle z.B.: Zeigerwelle

Typenbeispiele / Erläuterungen S – PW…70

/

B / P53

Gehäuse-Kennzahl Skalenausführung Potentiometerausführung Sollwertsteller (Handeinstellung) SM3

Sollwertsteller mit DC-Motor

SM4

Sollwertsteller mit AC-Motor

– PW620 – Mu

Potentiometer mit Stromausgang

/ 2SF /

zwei fest eingestellte Endlagenschalter

/ 2SEN /

zwei Nockenendschalter

82

7

Mess- und Sensortechnik

Joystick

83

Joystick

Hydraulisch betriebene Stelleinrichtungen, z. B. in • Bau- und Bohrfahrzeugen • Kran- und Baggeranlagen • Hebe- und Fördereinrichtungen • Schiffs- und Offshoreanlagen usw.

Anwendungsbereiche

werden heute in zunehmendem Maße elektronisch gesteuert.

Speziell für diesen Anwendungsbereich – unter Berücksichtigung der extremen Einsatzbedingungen – wurden die elektronischen Joysticks der Baureihe ST konzipiert.

Diese ermöglichen entsprechend der Hebelauslenkung eine richtungsabhängige Steuer- und Schaltsignalgabe in der x- und y-Achse.

Weitere Steuerbefehle lassen sich über die im Steuergriff eingebauten Schaltelemente ableiten.

Als Messsystem werden für die Steuersignalgabe verschleißfreie berührungslose induktive oder magnetische Systeme verwendet. Eine weitere kostengünstige Ausführungsvariante mit Widerstandsausgang ist ebenfalls im Programm verfügbar. Sie sind als Ein- und Zweiachsgeber ausführbar.

Die eingebaute Elektronik stellt am Ausgang je Achse für Steuerzwecke entweder analog ein Strom- oder Spannungssignal zur Verfügung bzw. digital mit CANopenSchnittstelle auch redundant für sicherheitsrelevante Anwendungen gemäß IEC 61508 SIL (Safety Integrated Level) bzw. ISO 13849 PL (Performance Level).

Sendeprotokoll ist nach Anwendervorgabe ausführbar.

Für die direkte Ansteuerung von hydraulischen Servoventilen kann das induktive Steuersystem mit einer integrierten Leistungselektronik mit impulsbreitenmoduliertem Ausgangsstrom bis 1000 mA ausgerüstet werden.

Messsysteme

N S

C

mA potentiometrisch

284

induktiv

magnetisch

Systemarten

X

x

60

92

76,4

x

zwangsgetrennte Null- und Richtungskontakte Null

Richtung

4xM5

60

8

4xM5

CAN Interface

mA

47

mA

48

CAN Interface

127

Ansicht X

Ein-ST-MH/GS und Zweiachsgeber 80 Hebelauslenkung ± 20° Ansicht X berührungsloses Steuersystem X Analog- oder Digitalausgang Null- und Richtungssignale über zwangsgetrennte Kontaktsätze (auch elektronisch) 76,4 92

– – – – –

ST-MH/GS 80 Induktiv

8

CAN L/H

Analog- oder Digitalsignale

60

CAN L/H

80 80

– Ein- und Zweiachsgeber – Hebelauslenkung ± 30° – berührungsloses Steuersystem mit vollvergossener Elektronik – Analog- oder Digitalausgang – Richtungssignal elektronisch

Magnetisch Messprinzip Kanal A

CAN

Kanal B

C

N

N

S

S

mA

C

CAN

mA

Y X

CAN Kugelgriff

CAN L/H

Analog- oder Digitalsignale

L/H

Standardgriff

– – – – –

Potentiometrisch ST-W/GS 82 Ansicht X

60

92

X

4xM5

Widerstandsausgang

8

48

Y

93

76,4

X

Ein- und Zweiachsgeber Hebelauslenkung ± 20°, ± 30° beschaltbar 0- bis ± oder V-Kennlinie Widerstandsausgang mit 2 oder 5 kΩ ohne Null- und Richtungssignal

82

Beispiele analoger Steuersignale ± Signal mA

+

10 6

-

V

+

20 16

4

2

12

4

4

12 20

6 10

8 4

z.B. mit Kugelgriff -20°

V-Kennlinie

± Signal 20 12

0°

20°

-20°

gegenläufige Kennlinie mA

+

20 16

20°

-20°

+

12 8

-

0

0°

mA

0°

20°

-20°

4 0

0°

20°

85 3 7

Kenndaten Bauformen

ST-MH/GS 45

ST-MH/GS 52 ST-PK/GS 52

ST-MH/GS 60 ST-PK/GS 60

ST-W/GS 78

ST-MH/GS 80

ST-W/GS 82

Artikel-Stammnummer

3585Z01…

3550Z50…

3550Z01…

3495Z…

3497Z…

3498Z…

Einachssystem X oder Y

–

–

–

–

–

mit Hebelkulisse X oder Y

–

Typenreihe

–

Zweiachssystem X und Y

–

Dreiachssystem X, Y und Z

–

–

–

–

–

± 20°

± 20°

± 30°

± 20°

± 20°

± 20°

Hebelrückzug mit Rastscheibe und Bremse

–

–

Systemart

–

Hebelauslenkung Hebelrückzug durch Federn zur Mitte

potentiometrisch

–

–

–

–

–

magnetisch –

induktiv

–

– –

–

–

–

Signalausgag analog –

–

digital Null- und Richtungssignale elektronisch

– –

–

–

–

–

–

IP 65*

IP 68*

IP 65*

0,2 kg

0,15 kg

0,2 kg

Schalter

–

–

IP 65*

IP 65*

IP 65*

2 kg

2 kg

2 kg

Mechanische Daten Gehäusematerial Alu eloxiert Kunststoffgriffschalen, Noryl Faltenbalg, Simrit 42CR 784 Gehäuseschutzart elektrischer Anschluss Kabel oder Stecker Gewicht

* bis IP 67 möglich (Sonderausführung)

Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich

Elektrische Daten

Allgemeine Daten 4 - 12 - 20 mA, ± 20 mA, RL≤ 600Ω

Temperaturbereich

Spannungssignal

0 - 10 V, ± 10 V, RL≥ 10 kΩ

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min

Widerstandsausgang

2 oder 5 kΩ ± 20 %, Lin ± 1 %, je mit Mittelanzapfung

Störaussendung

EN 61 000-6-4

Analogausgang Stromsignal

– 30° C bis +70° C

Digitalausgang

CANopen safety, redundant gemäß IEC 61508 SIL2

Störfestigkeit

EN 61 000-6-2

Null- und Richtungssignal

elektronisch: PNP max. 24 V, 30 mA, kurzschlussfest

Schock

50 g , 6 ms

mechanisch: zwangsgetrennte Kontaktsätze, max. 30 V, max. 3 A

Vibration

5 - 200 Hz, 10 g

Speisung

18 - 33 VDC, redundant 2 x 18 - 33 VD

486

Steuergriffdaten Multifunktionsgriff ST 2000

Griffbestückung Bestückungsvarianten

mit Drucktasten, Wipptasten, Wippschalter, Verstellrad

elektr. Anschluss

Totmanntaster und Vibrator

Verstellraddaten

14,5

18,2

1,5

über herausgeführte Litzen (Länge nach Anforderung)

13

5 V, 12 V oder 24 V

Ausgangssignal

0,5 V bis 4,5 V

Verstellradwinkel

± 30°

Ausführungen

federnd (Mittelstellung) oder nicht federnd

Temperaturbereich

– 30° C bis +70° C

Schutzart

IP 65

32

127

Betriebsspannung

28

14

Grundmaße der Schaltelemente

M14

Schalterdaten Schutzart

IP 67

Schalterspannung

max. 30 VDC

Schaltstrom

max. 250 mA, Kontaktmaterial Silber

mech. Betätigungszyklen max. 106 Temperaturbereich

– 30° C bis +70° C

Vibratordaten Spannung

24 VDC, Spulenwiderstand 160Ω

Frequenz

max. 25 Hz

Einschaltdauer

100 %

Weitere Bestückungsvarianten und Griffformgebungen auf Anfrage.

Multifunktionsgriff ST 2010

Ansicht X

133

X

kapazitives Feld

28

133

X

28

Ansicht X

Kapazitive Wirkung

M14

M14

ø70

ø70

87 5

Bauformen ST-MH/GS 45

ST-… /GS 52 Ansicht X

16

33

28 3

44

48 57

40

4xM3x5 Gewindebefestigung

45

Ansicht X

X

3...10mm Montageplatte Kundenbeistellung

45

4x 4.2

52

X

36

13

52

45

ST-MH/GS 52 ST-PK/GS 52

ST-… /GS 60

ST-W/GS 78

127

77,5 4x 7

79

3

24

31

64

50

X

Ansicht X

X

100

Ansicht X

10

50

4x 3,4

90

78 60

ST-MH/GS 60 ST-PK/GS 60

688

z.B. mit Standardgriff

Systemarten

X

x

60

92

76,4

x

zwangsgetrennte Null- und Richtungskontakte Null

Richtung

4xM5

60

8

4xM5

CAN Interface

mA

47

mA

48

CAN Interface

ST-MH/GS 80 Einund Zweiachsgeber Hebelauslenkung ± 20° Ansicht X X berührungsloses Steuersystem Analog- oder Digitalausgang Null- und Richtungssignale über zwangsgetrennte Kontaktsätze (auch elektronisch)

127

Ansicht X

– – – – –

76,4 92

ST-MH/GS Induktiv 80

8

CAN L/H

Analog- oder Digitalsignale

60

CAN L/H

80 80

– Ein- und Zweiachsgeber – Hebelauslenkung ± 30° – berührungsloses Steuersystem mit vollvergossener Elektronik – Analog- oder Digitalausgang – Richtungssignal elektronisch

Magnetisch Messprinzip Kanal A

CAN

Kanal B

C

N

N

S

S

mA

C

CAN

mA

Y X

Kugelgriff

CAN L/H

Standardgriff

CAN L/H

Analog- oder Digitalsignale

– – – – –

Potentiometrisch ST-W/GS 82 Ansicht X

60

92

X

Widerstandsausgang

8

48

Y 4xM5

93

76,4

X

Ein- und Zweiachsgeber Hebelauslenkung ± 20°, ± 30° beschaltbar 0- bis ± oder V-Kennlinie Widerstandsausgang mit 2 oder 5 kΩ ohne Null- und Richtungssignal

82

Beispiele analoger Steuersignale ± Signal 12

mA

+

10 6

-

V

+

20 16

4

2

12

4

4

12 20

6 10

8 4

z.B. mit Kugelgriff -20°

V-Kennlinie

± Signal 20

0°

20°

-20°

gegenläufige Kennlinie mA

+

20 16

20°

-20°

+

12 8

-

0

0°

mA

0°

20°

-20°

4 0

0°

20°

89 73

Mess- und Sensortechnik

Joysticks f端r sicherheitsrelevante Anwendungen

90

Joysticks für sicherheitsrelevante Anwendungen

Joysticks mit mechanischem Aufbau der neuen Generation Die neuen Joysticks der Baureihe GS 40 bieten aufgrund ihrer außergewöhnlichen Eigenschaften in Puncto Präzision, Sicherheit und Langlebigkeit Einsatzmöglichkeiten in einer Vielzahl von Anwendungsgebieten: - Krananlagen - Medizintechnik - Schiffstechnik - Bahnindustrie - Funkfernsteuerungen Aufgrund des magnetischen, berührungslosen Messsystems sind die Geber für schwierige Einsatzbedingungen in rauer Umgebung geeignet.

Die Messwerterfassung erfolgt über integrierte HallSensoren, die Feldänderungen der Permanentmagneten erfassen und in digitale Signale umwandeln.

Kenndaten: • kompakte und ergonomische Bauform • bis zu 3 Achsen möglich • preiswert und extrem zuverlässig • Lebensdauer min. 5 Mio. Zyklen • X/Y- Achse bis ± 25° • Z- Achse bis ± 60° • analoge und digitale Ausgangssignale • sehr konstante Auslenkkraft • definierbarer mechanisch fühlbarer Druckpunkt, zur Erkennung der tatsächlichen Bewegung • Gehäuseschutzart: IP65 • Temperaturbereich: -40°C bis +60°C

91

ST-MH-MU-xyz/GS40

± 25°

± 25°

-25°

92

+25°

7

Mess- und Sensortechnik

FuĂ&#x;pedalgeber

93

Fußpedalgeber

Hydraulisch betriebene Stelleinrichtungen, z.B. in – – – –

Bau- und Bohrfahrzeugen Kran- und Baggeranlagen Radlader und Hubarbeitsbühnen Gabelstapler und Regalbediengeräten

werden heute in zunehmendem Maße elektronisch gesteuert.

Anwendungsbereiche

Speziell für diese Anwendungsbereiche – unter Berücksichtigung der extremen Einsatzbedingungen – wurden die elektronischen Fußpedalgeber der Baureihe FS konzipiert.

Diese ermöglichen entsprechend der Pedalauslenkung die Ausgabe elektrischer Steuersignale.

Als Messsystem werden für die Signalausgabe verschleißfreie, berührungslose magnetische Systeme verwendet.

Die eingebaute Elektronik stellt am Ausgang analoge (4 - 20 mA, 0 - 10 V) oder digitale (CANopen-Schnittstelle) Steuersignale zur Verfügung.

Für sicherheitsrelevante Anwendungen gemäß IEC 61508 SIL (Safety Integrated Level) bzw. ISO 13849 PL (Performance Level) stehen in allen Ausführungen redundante Schnittstellen zur Verfügung.

Das Messprinzip

CAN

C

N S

N S

mA

CAN L/H

294

C

CAN

mA

Analog- oder Digitalsignale

CAN L/H

Kenndaten Kenndaten Systemarten Systemarten Bauformen Bauformen

Typenreihe Typenreihe Elektrische Kenndaten Elektrische Kenndaten Ausgangssignal Ausgangssignal Bürde Bürde Speisung Speisung Stromaufnahme Stromaufnahme Digitalausgang Digitalausgang Ausgangssignal Ausgangssignal Speisung Speisung Stromaufnahme Stromaufnahme Mechanische Kenndaten Mechanische Kenndaten Werkstoff Werkstoff Gehäuseschutzart Gehäuseschutzart elektrischer Anschluss elektrischer Anschluss Pedalwinkel Pedalwinkel Betätigungskraft Betätigungskraft Gewicht Gewicht Temperaturbereich Temperaturbereich Vibration Vibration Schock Schock

magnetische Systeme magnetische Systeme

FS - S FS - S

FS - P FS - P

FS - G FS - G

FS - W FS - W

2 x 4-20 mA, gegenläufiges Signal 2 x 4-20 mA, gegenläufiges Signal je max. 600 je max. 600 2 x 18-33 VDC 2 x 18-33 VDC ca. 80 mA je Kanal ca. 80 mA je Kanal

2 x 4-20 mA, gegenläufiges Signal 2 x 4-20 mA, gegenläufiges Signal je max. 600 je max. 600 2 x 18-33 VDC 2 x 18-33 VDC ca. 80 mA je Kanal ca. 80 mA je Kanal

CANopen CANopen 2 x 18-33 VDC 2 x 18-33 VDC ca. 80 mA je Kanal ca. 80 mA je Kanal

CANopen CANopen 2 x 18-33 VDC 2 x 18-33 VDC ca. 80 mA je Kanal ca. 80 mA je Kanal

Alu, passiviert Alu, passiviert IP 68 IP 68 Stecker oder Kabel Stecker oder Kabel

Alu, passiviert Alu, passiviert IP 68 IP 68 Stecker oder Kabel Stecker oder Kabel

ca. 12° ca. 12°

24° 24° 20 N 20 N 1000 g 1000 g -30 bis + 70°C -30 bis + 70°C 5...200 Hz, 10g 5...200 Hz, 10g 50g, 6ms 50g, 6ms

20° 20° 20 N 20 N 1000g 1000g

20° 20° 20 - 30 N 20 - 30 N 1300 g 1300 g -30 bis + 70°C -30 bis + 70°C 5...200 Hz, 10g 5...200 Hz, 10g 50g, 6ms 50g, 6ms

Allgemeine Daten Allgemeine Daten 500 V, 50 Hz, 1 min.

Prüfspannung 500 V, 50 Hz, 1 min.

Prüfspannung nach DIN50081-1, DIN50082-2 EMV nach DIN 61 000-6-4, DIN 61 000-6-2 EMV redundante Steuersysteme gemäß IEC61508 (z.B. SIL2) und CANopen safety möglich redundante Steuersysteme gemäß IEC61508 (z.B. SIL2) und CANopen safety möglich

Gegenläufiges Signal Gegenläufiges Signal mA mA 20 20

4

4 0

0

z.B.12 z.B.12

Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich ISO 13849, PL (Performance Level) möglich

95 3 3

Bauformen FS - S

FS - P

90,5

10,8

15

ca.117

144

91 70

14/8tief/ 8,5

FS - G

24° 4°

4

ca .12 °

55

181 160

14/8tief/ 8,5

44

76

181 160

FS - W

211

220

14/8tief/ 8,5

15

91 70

10,8

15

14/8tief/ 8,5

70 91

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 4 96

Kablow

FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - 3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277

0%

-100%

Heppenheim

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3

112011

4°

12°

+100%

Berlin

20°

90

70 °

°

10,8

160 181

MessMess- und und Sensortechnik Sensortechnik mit Konzept

Messwertdarstellung FuĂ&#x;pedalgeber

97

Messwertdarstellung

Zur Darstellung von Prozessdaten und zur Erkennung der Messgrößentendenz kommen fast ausschließlich analoge Anzeiger als Kreisskalen- oder Bandanzeigeinstrumente zur Anwendung.

Analoge Anzeiger enthalten als Messsystem Motorpotentiometer, die in Brücken- oder Kompensationsschaltung für Widerstands-, Strom- oder Spannungseingänge ausgelegt werden können.

Anwendungsbereiche

Diese Systeme ermöglichen die Gestaltung eines beliebigen Skalenwinkels, auch mit über 360° durchdrehendem Zeiger – z. B. für die Darstellung der Windrichtung oder Darstellung der Lage eines Verstellpropellers an Schiffen.

Drehmagnetsysteme, in Verbindung eines dreifach angezapften Geberpotentiometers, stellen eine elektrische Welle dar, die ebenfalls eine Messwertdarstellung bis über 360° erlauben.

Alle Analoganzeiger sind in runder, quadratischer und rechteckiger Form sowohl als Tafeleinbau- als auch als Wandaufbaugehäuse in den Normformaten 48 mm x 48 mm bis 1 m x 1 m ausführbar.

Je nach Messaufgabe und Art der Messwertdarstellung lassen sich sämtliche Anzeiger mit beliebig gestalteten ein- und mehrfarbigen – auch beleuchteten – Skalenblättern, Zeigerwinkeln und Zeigerdrehpunkten ausführen.

Anzeiger mit zwei oder mehreren Messsystemen, z. B. für eine Grob-Fein-Messwertanzeige, oder mit beidseitiger Anzeige sind ebenfalls ausführbar.

Unlineare Messeingangsgrößen können bei Anzeigern mit Motorpotentiometern über eine Funktionsbewicklung in der Skalierung linear dargestellt werden.

Weitere Ausführungsvarianten sind: – Koordinatenanzeiger zur Darstellung der Größe und Richtung einer Plattformneigung, die mit einem Zweiachspendelgeber ausgemessen wird – hochgenaue PTB-zugelassene Anzeiger mit DMS-Eingang zur Darstellung des Gewichts an Baustoffwaagen – Doppelanzeiger zur Darstellung der V-Soll- und V-Ist-Geschwindigkeit in Schienenfahrzeugen

Messsysteme Kompensationssystem

– Krängungsanzeiger zur Lagedarstellung einer Schiffsbeladung

Drehmagnetsystem Feinskala

Grobskala

M

– Sonderanzeiger für den Anwendungsbereich in Kran-, Bagger-, Schiffs- und Offshoreanlagen.

Information auf Anfrage!

Speisung

Eingang mA V DMS PT 100 Elektrische Welle (z.B. Grob-Fein-Anzeige)

298

Die DieKenndaten Kenndaten Eingangsbeispiele Eingangsbeispiele

Der DerMotorkompensator MotorkompensatorzurzurDarstellung Darstellungaller allerMessgrößen, Messgrößen, diedieininForm Formeiner einerWiderstands-, Widerstands-,StromStrom-oder oderSpannungsSpannungsänderung vorliegen. änderung vorliegen.

Elektrische Daten Elektrische Daten

MKO MKO

Widerstandseingang Widerstandseingang

MKP MKP

0 -10 0 -10 k k 0 -10 bisbis 0 -10

Stromeingang Stromeingang

0 -0 10 0 -0 10 AA - 10A bis A bis - 10

Spannungseingang Spannungseingang

0 -0 10 mVmV bisbis 0 -0 300 VV - 10 - 300

Genauigkeit Genauigkeit

±± 0,5% 0,5%

±± 0,1% 0,1%

Zeigerwinkel Zeigerwinkel

bisbis 360° 360°

max.

350° max.

350°

Einstellzeit Einstellzeit

ca.ca.

1 sec.

1 sec.

ca.ca.

1 sec.

1 sec.

1818 - 33 VDC oder 230 VAC - 33 VDC oder 230 VAC

Speisung Speisung

–30°C bisbis +70°C –30°C +70°C

Temperaturbereich Temperaturbereich

Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiele

Die DieDrehmagnetsysteme DrehmagnetsystemezurzurDarstellung Darstellungaller allerMessgrößen, Messgrößen,diedie mit miteinem einemPotentiometer Potentiometererfasst erfasstwerden werdenkönnen. können.

Elektrische Daten Elektrische Daten

DE* DE*

Widerstandseingang Widerstandseingang

DM DM

Potentiometerschaltung 703 Potentiometerschaltung 703

Zeigerwinkel Zeigerwinkel

bisbis 360°, durchdrehend 360°, durchdrehend

Einstellzeit Einstellzeit

ca.ca.

0,10,1 sec. sec.

ca.ca.

0,50,5 sec. sec.

Genauigkeit Genauigkeit

±± 2°2°

± ±3°3°

Speisung Speisung

diedie Speisung erfolgt geberseitig mitmit 1212 oder 2424 VDC Speisung erfolgt geberseitig oder VDC

Temperaturbereich Temperaturbereich

–30°C…+70°C –30°C…+70°C

*auch in in Schutzart EEx lieferbar *auch Schutzart EEx lieferbar 99 3 3

Messwertdarstellung Skalenbeispiele analoge Zeigerinstrumente

analoge Diodenanzeiger

Bauformen Gehäusematerial

DIN-Formate Groß-Formate

Kunststoff oder Stahlblech

Gehäuseschutzart

Frontseite Anschlussseite

IP 54 IP 10

Frontrahmen

Kunststoff Groß-Formate Alu, lackiert

elektrischer Anschluss

Reihenklemmleiste 1,5 mm²

Temperaturbereich

–30°C bis +70°C

DIN-Tafeleinbauformate

Maße A 48 72 96 144

Großformate

Tafelausschnitt

Maß A 192 288 480 768 1000

Berlin

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 4100

Tafelausschnitt 45,5 68 92 138

Maß B 182 268 460 748 980

Kablow

FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - 3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277

Maß B 5 5 5 7

Maß C 50 50 100 100

120

T x M6 4 8 12 12 16

Maß A 230 280 440 640

Maß B 210 260 420 620

T x M6 4 4 6 8

Heppenheim

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3

112011

Mechanische Daten

MessMess- und und Sensortechnik Sensortechnik mit Konzept

Messwertdarstellung Messwertdarstellung

101

102

103

Berlin

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 Werk Berlin

Kablow

Werk Kablow

FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 -3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277

Heppenheim

info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 8 104

112010

Werk Heppenheim

072015

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3