M arq uard t d o es no t manuf acture any mo to rs itsel f , and f o r this reaso n the mo to r co ntro l l er is d esigned so that it can be p arameterised f o r the co ntro l o f a wid e v ariety o f mo to rs – it is so to sp eak neutral in its o p eratio n at first, and o nl y when so f tware settings are instal l ed are its characteristics set to o p timal l y d riv e any p articul ar mo to r. This means that the cycl e manuf acturer can use d ifferent mo to rs o n d ifferent mo d el s, making the o p timal cho ice f o r the intend ed use, whil e stil l being abl e to use a co mmo n system architecture.
Ano ther mo to r co ntro l l er, based o n a ro und f o rm f acto r, f o r ex amp l e f o r integratio n within a mo to r ho using, sho ws j ust ho w co mp act a co ntro l l er which sup p o rts up to 500W rated mo to r p o wer can be. L ike al l o f the M arq uard t p ed el ec co mp o nents, this to o emp l o ys the E nergyB us interf ace.
M o t o r c o n t r o l l e r f e a t u r e s : M o to r co ntro l l er f o r p ed el ec systems • Abil ity to co ntro l o ne o r two d riv e mo to rs • S up p o rts 48V system v o l tage C usto mers hav e co nsid erabl e f reed o m to set co nfiguratio n in so f tware • E nergyB us interf ace • F unctio nal saf ety to ASIL- A req uirements
E ine weitere M o to rsteuerung auf einer rund en P l atine, beisp iel sweise z ur I ntegratio n in M o to rgehä use. D iese z eigt, wie ko mp akt eine S teuerung sein kann, d ie bis z u 500W M o to rnennl eistung unterstß tz t. Auch sie v erf ß gt, wie al l e and eren P ed el ec K o mp o nenten v o n M arq uard t, ß ber eine E nergyB us S chnittstel l e.
M arq uard t stel l t sel ber keine M o to ren her, d aher ist d ie M o to rsteuerung so auf gebaut, d ass sie f ß r d ie Ansteuerung unterschied l icher M o to ren p arametrisiert werd en kann - S ie ist so z usagen erst mal neutral in ihren E igenschaf ten und kann rein d urch S o f twareeinstel l ungen ihre E igenschaf ten so ä nd ern, d ass sie o p timal unterschied l iche M o to ren steuern kann. D as bed eutet, d ass d ie F ahrz eugherstel l er bei unterschied l ichen M o d el l en unterschied l iche M o to ren j e nach E insatz z weck o p timal einsetz en, aber d ie gl eiche S ystemarchitektur v erwend en kÜ nnen. E i g e n s c h a f t e n d e r M o t o r s t e u e r u n g : M o to rsteuerung f ß r P ed el ec S ysteme • M Ü gl ichkeit d er Ansteuerung v o n ein o d er z wei Antriebsmo to ren unterstß tz t 48V S ystemsp annung • K und en kÜ nnen d ie E igenschaf ten p er S o f tware weitgehend f rei bestimmen • E nergyB us S chnittstel l e • F unktio nal e S icherheit nach ASIL- A Anf o rd erungen
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This three- wheel ed cargo p ed el ec f ro m H ercul es, seen here as a test rid e v ehicl e at the ZEG d eal er sho w in J ul y 2016 in C o l o gne, was p resented with a M arq uard t hub mo to r in each o f the two f ro nt wheel s. P rev io usl y, p ro to typ es o f this tricycl e were eq uip p ed with a mid mo to r d riv e system, but when this was co mbined with the centre p iv o t steering the rid e was no t al l that stabl e. With the twin hub mo to rs in the f ro nt wheel s the bike became easy f o r anyo ne to rid e. D as d reirä d rige L asten P ed el ec v o n H ercul es, hier al s E rp ro bungsf ahrz eug auf d er ZEG H ausmesse im J ul i 2016 in K Ü l n, v o rgestel l t mit einem M arq uard t N abenantrieb in beid en Vo rd errä d ern. Z uv o r waren d iese D reirä d er al s Versuchsträ ger mit einem T retl agerantrieb v ersehen, d er aber in K o mbinatio n mit d er D rehschemel - L enkung nicht so stabil f uhr. M it d en beid en N abenmo to ren in d en Vo rd errä d ern ist d ieses F ahrz eug f ß r j ed en recht einf ach z u f ahren.
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The H ercul es cargo trike, seen here in a p ed el ec v ersio n with a huge transp o rt cap acity f o r the p o stal serv ices: j ust what ev ery p o stal wo rker wants. B ut it remains to be seen whether this d esign wil l p ro v e itsel f in p o stal serv ice. P o stal d el iv eries is o ne o f the mo st interesting, but al so o ne o f the mo st d emand ing, ap p l icatio ns f o r cargo bikes and f o r p ed el ecs in p articul ar. D as H ercul es L astend reirad , hier in einer P ed el ec Versio n f ß r d ie P o stz ustel l ung mit einer eno rmen T ransp o rtkap az itä t, so wie es sich j ed er Z ustel l er wß nscht. O b sich d iese K o nstruktio n auch im P o steinsatz bewä hren d arf , wird man no ch beo bachten. D ie P o stz ustel l ung ist eine d er interessantesten aber auch ansp ruchsv o l l sten Anwend ungen f ß r L astenf ahrrä d er und P ed el ecs im B eso nd eren.
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the E nergy B us interf ace ( at l east as a charging interf ace) is sp ecified in the new E u-
f Ăź r B atteriesicherheit EN 50604 beschrieben ist, ist d av o n ausz ugehen, d ass d ie An-
ro p ean stand ard f o r battery saf ety, EN 50604, it is to be ex p ected that the number
z ahl d er B atterien, d ie d iese S chnittstel l e haben, d eutl ich z unehmen wird .
o f battery p acks using this interf ace wil l significantl y increase. M arq uard t has taken o n an imp o rtant p io neering ro l e in the ind ustrial isatio n o f
M arq uard t hat hier bei d er I nd ustrial isierung d ieses S tand ard s eine wichtige Vo r-
this stand ard . With its co re co mp etence in mechatro nics, M arq uard t is p erf ectl y
reiterro l l e eingeno mmen. M it seinen K o mp etenz en in d er M echatro nik bringt M ar-
p l aced to achiev e this. As a wo rl d market l ead er in switches and mo to r co ntro l l ers
q uard t hier d ie p erf ekten G rund v o raussetz ungen mit. Al s Wel tmarktf Ăź hrer bei S chal -
f o r p o rtabl e screwd riv ers with battery- based mo to r systems in which co mp act-
tern und M o to rsteuerungen f Ăź r Akkuschrauber mit batteriebasierten Antriebssyste-
ness, d urabil ity, ro bustness and energy efficiency are critical , they hav e an ex cel -
men, bei d enen es auf K o mp aktheit, L angl ebigkeit, Ro bustheit und E nergieeffiz ienz
l ent rep utatio n. M arq uard t d o es no t hav e q uite such a l o ng histo ry with battery
anko mmt, al so bestens v ertraut. B ei B atteriesystemen hat M arq uard t no ch keine so
p ack systems, but it has ap p l ied itsel f intensiv el y o n the to p ic and is no w a sup -
l ange H isto rie, sich aber intensiv in d as Thema eingearbeitet.
p l ier o f battery management so l utio ns which wil l , f o r ex amp l e, be used o n AUDI p l ug- in hybrid cars. 50
EXTRAENERGY M agaz in[ e]