示範模型 - 單軌來回車

ETC - Steven Kwok 20240517 Micro:bit 編程佩合 F5

fishertechnik 機械模型

Micro:Bit / F5 擴充板

用齒架和 15mm

完成的路軌。

將摩打駁上紅綠色電線，

並將電線另一邊

插到 F5 板的輸出 M1 的

引腳 P15 和 P16 上。

將齒架輪箱底部 套入齒架 做成的路軌上。

完成後。

1) 將 USB 線連上電腦及 micro:bit 。

2) 將 micro:bit 插入 F5 擴充板上。

3) 插入電池。

完成的程式，

會令火車頭來回四次， 然後停下。

在路軌右邊安裝電掣一， 紅色及綠色電線頭是插在近紅色電掣一邊。

電線另一邊駁在 F5 擴充版的輸入 P0 上。

7.5mm 微調積 木

1

2 安裝 7.5mm 微調積木， 使它更容易在接觸時按下電掣。

完成後。

(2) 如果 P0 = 0

左右兩邊都安上電掣了，左邊電掣接駁到

完成的程式。

現在，單軌車可以不斷來來回回了。

P0

P1

在鐵路中間加裝感光電欄（黃色），

安裝聚光燈， 電線駁到輸出 M2 上

（ P13 和 P14 ），

P13 P14 M2 = Motor 2

當光線射在感光電欄上時，

加裝一個綠燈，顯示停站時的倒數。

將這個燈駁到輸出 M3 上（ P 10 和 P12 ）。

高級技巧： 因為要用到 P10 ， 所以要將 micro:bit 的「燈光啟用」停下來。

按鈕 B 是在有需要時 將所有引腳的電停止。

重複無限次

用變數「這趟旅程已經停過站」來控制停站，開始時設為 No ，即未停過站。

向前行

未按下右手邊的電掣時，繼續向前行。

當向前行時，如果未停過站…

如果 .. 感光電閘的光線被遮掩（即列車到站

了） 呼叫 函數「停站」

停完站之後，

將變數「這趟旅程已經停過站」設為 Yes ； 這樣，列車便會繼續向前行了。

回程。

整個程式…