Introducción………………………………………………………………………3
¿Qué es la robótica y cuáles son sus principales características?......................4
Mitos y Leyendas………………………………………………………………….4, 5,6
Etapas del desarrollo de la robótica. ……………………………………………7
Taxonomías. ………………………………………………………………………8
Conclusión y Webgrafía. …………………………………………………………9
Contraportada. …………………………………………………………………10
La robótica es un campo de estudio y realización tecnológico que ha tenido un rotundo cambio a lo largo del tiempo. Desde que comenzó hasta la actualidad, los avances tecnológicos en la robótica han llevado a la creación de máquinas increíbles. En este trabajo se podrá ver un poco de la evolución de la robótica y cuál fue su impacto en la sociedad.
Edwin Chávez 10°B
Se podría definir robótica como una ciencia que aglutina varias disciplinas o ramas de la tecnología con el objetivo de diseñar máquinas programadas para realizar tareas de forma automática o para simular el comportamiento humano o animal.
1. Los robots reemplazarán completamente a los humanos en el trabajo: Este es un mito muy extendido. Aunque es cierto que los robots y la automatización están cambiando la forma en que trabajamos, no significa necesariamente que los humanos serán completamente reemplazados.
Su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional: su autonomía e inteligencia propia, su resistencia y capacidad de operatividad, su programación y mecanismos de control
2. Los robots son seres inteligentes y conscientes: A menudo se retrata a los robots en películas y literatura como seres con inteligencia y conciencia propias.
3. Los robots son inherentemente maliciosos o peligrosos: Otro mito común es que los robots están destinados a volverse maliciosos o peligrosos para los seres humanos. Esta idea a menudo es impulsada por la ciencia ficción.
4. Los robots son capaces de tener emociones y sentimientos: Aunque los robots pueden simular expresiones faciales y respuestas emocionales, no tienen emociones ni sentimientos reales.
5. Todos los robots tienen apariencia humana: Existe la idea equivocada de que todos los robots tienen forma y apariencia humana. En realidad, los robots pueden tener una amplia variedad de formas y diseños, dependiendo de su función.
1. Geminoid: El Geminoid es una serie de robots creados por el profesor Hiroshi Ishiguro de Japón. Estos robots son conocidos por su increíble semejanza con los humanos y su capacidad para imitar gestos y expresiones faciales.
2. ASIMO: ASIMO es uno de los robots más famosos desarrollados por Honda. Fue presentado por primera vez en el año 2000 y ha sido un icono de la robótica durante más de dos décadas.
3. Roomba: Roomba es una línea de robots aspiradores desarrollados por la empresa iRobot. Estos robots autónomos han sido muy populares desde su lanzamiento en 2002. A lo largo de los años, los Roomba han evolucionado significativamente en términos de su capacidad de navegación, limpieza y conectividad.
4. Empresa Boston Dynamics. Se hizo famoso por sus habilidades de locomoción avanzadas y su capacidad para superar obstáculos de manera sorprendente. Inicialmente, Spot fue utilizado en aplicaciones comerciales e industriales, como inspecciones en sitios de construcción y patrullas de seguridad.
5. Sophia: Sophia es un robot humanoide desarrollado por Hanson Robotics. Ganó reconocimiento mundial debido a su apariencia similar a la de un ser humano y su capacidad para comunicarse con lenguaje natural. Sophia utiliza inteligencia artificial y reconocimiento facial para interactuar con las personas. Aunque no tiene movilidad física avanzada, ha sido utilizada como embajadora de la robótica y ha participado en diversas conferencias.
No se tiene una certeza precisa sobre el surgimiento de la robótica y los primeros robots, ya que resulta difícil trazar su origen con precisión. Según registros históricos, los primeros autómatas datan del Antiguo Egipto. Aunque estos mecanismos eran muy rudimentarios en comparación con los actuales, para su época eran considerados muy avanzados e ingeniosos, especialmente para civilizaciones con tecnología limitada. Existen registros de algunas máquinas que eran utilizadas con fines religiosos, tales como las enormes estatuas de dioses y reyes que disparaban fuego por los ojos. También se sabe que había estatuas con brazos móviles, que eran operadas por sacerdotes, e incluso algunas que emitían sonidos cuando eran tocadas por los rayos del sol.
Podemos situar el inicio de esta época en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard creó en 1801 una máquina textil programable a través de tarjetas perforadas. Después, la Revolución Industrial impulsó el progreso de estas máquinas mecánicas. En la Europa de los siglos XVII y XVIII, además de los autómatas religiosos, se construyeron muñecos mecánicos muy ingeniosos que presentaban algunas características de los robots. Jacques de Vaucanson, a mediados del siglo XVIII, construyó varios músicos de tamaño humano. En 1805, Henri Maillardet creó una muñeca mecánica que podía dibujar. Este dispositivo utilizaba una serie de levas como "programa" para llevar a cabo el proceso de escritura y dibujo
A pesar de que se siguen desarrollando robots para usos industriales, en la actualidad se está avanzando en la combinación de la robótica con la inteligencia artificial para imitar al ser humano.
En el año 2000, Honda presentó el ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), un robot androide de 120 cm de altura y 43 kg de peso, que ya se encuentra disponible en el mercado (Fig. 4)27. En la actualidad, también se han creado otros robots destinados a realizar tareas de limpieza doméstica, como los plafones móviles de iRobot, que se conocen como Scooba y Roomba28, de los cuales ya se han vendido millones de unidades en Estados Unidos.
Cronológicas: se desarrollaron muchos robots inteligentes que, según la Asociación Francesa de Robótica Industrial – AFRI, fueron clasificados en generaciones según su cronología, de los siguientes tipos:
o Primera Generación: robots manipuladores.
o Segunda Generación: robots en aprendizaje.
o Tercera Generación: robots con sensores.
o Cuarta Generación: robots móviles
o Quinta Generación: robots inteligentes.
Arquitectónica: La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.
Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poli articulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
La robótica es una ciencia que aglutina varias ramas tecnológicas: la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de la computación, ocupándose del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots. En este trabajo puede aprender un poco más sobre la robótica y cómo ha evolucionado a través de los tiempos. También el papel que los robots están desempeñando últimamente.
Robótica: Editorial Etecé Última edición: 3 agosto, 2020(visto el 7 de julio del 2023).
URL: https://concepto.de/robotica/#:~:text=Caracter%C3%ADsticas%20de%20la%20rob %C3%B3tica,-La%20rob%C3%B3tica%20es&text=Su%20cometido%2C%20claramente%2C %20es%20desarrollar,programaci%C3%B3n%20y%20mecanismos%20de%20control
Historia de la robótica: elaborado por Kilo tapias peralta Escobar(7/12/2023).Url: https://www.espaciohonduras.net/robotica-ymecatronica/historia-de-la-robotica
EUROINNOVA: Clasificación de los robots: Visto el 07/14/2023: URL: https://www.euroinnova.edu.es/blog/clasificacion-de-los-robots#:~:text=Primera %20Generaci%C3%B3n%3A%20robots%20manipuladores.,Cuarta%20Generaci %C3%B3n%3A%20robots%20m%C3%B3viles
