En la Fundación Fondo Editorial de la Asamblea Nacional hemos recogido diversas posiciones acerca de las figuras de Francisco Fajardo y el cacique Guaicaipuro, debido a la pretensión por cambiar el nombre de la autopista, no para desacreditar o inclinar la balanza ante un personaje u otro. Nuestra intención es mostrar que ambos son parte de una unidad histórica, pertenecientes a un tiempo y espacio de hace 500 años, sus acciones para bien o para mal definieron un proceso dentro de ese libro llamado historia de Venezuela.