ebm21ﺑﺎﺷﮕﺎه اﻳﻨﺘﺮﻧﺘﻲ www.ebm21.blogfa.com We believe that There is no limitation!
Driving Stepper Motors with L293D
www.ebm21.blogfa.com
اﺳﺘﭙﺮ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﺑﺴﻴﺎر در ﺳﺎﺧﺖ رﺑﺎﺗﻬﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ .آﻧﻬﺎ ﺗﻮﺳﻂ ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭽﻬـﺎي ) (Coilدرون ﺧـﻮد در ﻳﻚ ﺗﺮﺗﻴﺐ و ﻧﻈﻢ ﺧﺎص ،اﻧﺮژي ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ ،ﻳﻚ ﻣﻮﺗﻮر 48ﻣﺮﺣﻠﻪ ﻳﺎ ﺧﻴﻠـﻲ ﻛﻤﺘـﺮ را ﺑﻪ ﻃﻮر دﻗﻴﻘﻲ اﻧﺠﺎم ﻣﻲ دﻫﺪ ﺗﺎ ﻳﻚ ﭼﺮﺧﺶ ﻛﺎﻣﻞ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ.اﮔـﺮ ﺷـﻤﺎ از دو ﻣﻮﺗـﻮر ﺑـﺮاي ﮔﺮداﻧـﺪن ﭼﺮﺧﻬﺎي رﺑﺎﺗﺘﺎن اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﻛﻨﻴﺪ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﺎ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﺮاﺣﻞ ﻣﻮﺗﻮر و ﻧﺤـﻮه ﮔـﺮدش آن ﻳﻌﻨـﻲ ﺟﻠـﻮ ﻳـﺎ ﻋﻘﺐ و اﻳﻨﻜﻪ ﭼﻨﺪ درﺟﻪ ﺑﭽﺮﺧﺪ ﻛﻨﺘﺮل ﻣﻨﺎﺳﺒﻲ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﺪ.ﺑﺮاي اﻳـﻦ ﻣﻨﻈـﻮر L293Dﻫﻤـﺎن دراﻳـﻮر ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ ﺑﺴﻴﺎر ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ اﻳﻦ ﭼﻴـﭗ ﺷـﺎﻣﻞ دو ﭘـﻞ ارﺗﺒـﺎﻃﻲ ) (H-bridgesﺑـﺮاي دراﻳـﻮ ﻛـﺮدن ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي DCاﺳﺖ.ﺣﺎل ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﺑﮕﻮﻳﻴﺪ دراﻳﻮ ﻛﺮدن ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي DCآﺳﺎن اﺳﺖ ﭼﻪ ﻟﺰوﻣـﻲ دارد ﻛﻪ از اﺳﺘﭙﺮ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﻨﻴﻢ؟ ﺑﻠﻪ ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي DCﻗﻘﻂ ﻳﻚ ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ) (Coilدارﻧـﺪ و ﺗﻮﺳﻂ ﻳﻚ L293Dﻣﻲ ﺗﻮان دوﺗﺎ از آن ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎ را دراﻳﻮ ﻛﺮد در ﺣﺎﻟﻲ ﻛﻪ اﺳﺘﭙﺮ ﻣﻮﺗﻮرﻫـﺎ ﺣـﺪاﻗﻞ دو ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ) (Coilدارﻧﺪ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﻋﻘﺐ و ﺟﻠﻮ دراﻳﻮ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻳﻚ L293Dﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﻓﻘﻂ ﻳﻚ اﺳﺘﭙﺮ ﻣﻮﺗﻮر دو ﻗﻄﺒﻲ دو ﻓﺎز را دراﻳﻮ ﻛﻨﺪ. ﻣﻲ ﺧﻮاﻫﻴﻢ در ﻣﻮرد اﺳﺘﭙﺮ ﻣﻮﺗﻮري ﻛﻪ دو ﻗﻄﺒﻲ دو ﻓﺎز ) (bi-polar , two –phaseاﺳﺖ و ﺑـﺎ 5 وﻟﺖ ﻛﺎر ﻣﻲ ﻛﻨﺪ و 800ﻣﻴﻠﻲ آﻣﭙﺮ ﺟﺮﻳﺎن ﻣﻲ ﻛﺸﺪ ﺻﺤﺒﺖ ﻛﻨﻴﻢ در ﺿﻤﻦ اﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر ﻧﻮع 7.5درﺟﻪ اﺳﺘﭙﺮ و 48اﺳﺘﭗ در ﻫﺮ ﭼﺮﺧﺶ ﻛﺎﻣﻞ اﺳﺖ.در ﻣﻮرد ﺟﺮﻳﺎن آن ﺑﺎﻳﺪ ﮔﻔﺖ ﻛﻪ ﺟﺮﻳﺎن ﺑـﺎﻻﻳﻲ اﺳـﺖ و اﻧﺘﻈﺎر ﻣﻲ رود ﻛﻪ ﭼﻴﭗ ﮔﺮم ﺷﻮد.ﺗﻨﻬﺎ راه ﺧﻨـﻚ ﻛـﺮدن آن اﺳـﺘﻔﺎده از Heat Sinkدر ﺑـﺎﻻي ﭼﻴـﭗ اﺳﺖ.اﮔﺮ ﮔﺮﻣﺎي ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺷﺪه در ﭼﻴﭗ ﺧﻴﻠﻲ زﻳﺎد ﺑﻮد از Fanﻛﻮﭼﻜﻲ ﻫﻢ روي heat Sinkﻣﻲ ﺗـﻮان اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮد. ﻧﻤﺎي داﺧﻠﻲ ﻳﻚ اﺳﺘﭙﺮ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎ دوﻗﻄﺐ و دو ﻓﺎز A 2-Phase (Winding) Bi-Polar (Two-Polarity) Stepper Schematic.
ﻧﻤﺎي داﺧﻠﻲ ﻳﻚ اﺳﺘﭙﺮ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎ ﻳﻚ ﻗﻄﺐ و دو ﻓﺎز A 2-Phase (Winding) Uni-Polar (Single-Polarity) Stepper Schematic.
ﻧﻤﺎي ﺧﺎرﺟﻲ ﻳﻚ اﺳﺘﭙﺮ ﻣﻮﺗﻮر
ﻧﻤﺎي ﺷﻤﺎﺗﻴﻚ اﺳﺘﭙﺮ ﻛﻨﺘﺮﻟﺮ
در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﺗﻮﺿﻴﺤﺎﺗﻲ در ﻣﻮرد ورودي ﻫﺎي L293Dﻫﺴﺖ ﻛﻪ ﺗﻮﺟﻪ ﺷﻤﺎ را ﺑﻪ آن ﺟﻠﺐ ﻣﻲ ﻛﻨﻢ: • ﭘﺎﻳﻪ ﻫﺎي ﺷﻤﺎره 1و 9ﭘﺎﻳﻪ ﻫﺎي Enableﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ آﻧﻬﺎ را ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻪ ﻫﻢ وﺻﻞ ﻛﻨﻴﺪ و ﺳﭙﺲ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﺎ دادن وﻟﺘﺎژ Highﺑﻪ آن ﻫﻤﻴﺸﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﺧﻮد را Runﻛﻨﻴـﺪ ﻳـﺎ ﻣـﻲ ﺗﻮاﻧﻴـﺪ ﺗﻮﺳـﻂ ﻣﻴﻜﺮو ﻛﻨﺘﺮل ﺧﻮد آن را ﻛﻨﺘﺮل ﻛﻨﻴﺪ. • ﭘﺎﻳﻪ ﻫﺎي 2و 7و 10و 15ﭘﺎﻳﻪ ﻫﺎﻳﻲ ﺑﺮاي ﻛﻨﺘﺮل دو ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ اﺳﺘﭙﺮ ﻣﻮﺗـﻮر ﻫـﺴﺘﻨﺪ اﻳﻨﺠـﺎ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﭼﮕﻮﻧﮕﻲ دادن ﭘﺎﻟﺲ ﺑﻪ آﻧﻬﺎ ﺑﺮاي ﻳﻚ دوره ﺗﻨﺎوب ﺟﺪوﻟﻲ ﺗﻨﻄﻴﻢ ﺷﺪه:
COIL B2
COIL A2
COIL B1
COIL A1
STEPPER TABLE
OFF
OFF
ON
ON
STEP 1
OFF
ON
ON
OFF
STEP2
ON
ON
OFF
OFF
STEP3
ON
OFF
OFF
ON
STEP4
• ﭘﺎﻳﻪ ﻫﺎي 3و 6و 11و 14ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر رﺳﺎﻧﺪن ﺑﺮق ﺑﻪ دو ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻳﻚ ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﺑـﻪ ﭘﺎﻳﻪ ﻫﺎي 3و 6و دﻳﮕﺮي ﺑﻪ 11و 14وﺻﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد. • ﭘﺎﻳﻪ ﻫﺎي 4و 5و 12و 13ﻫﻤﻪ ﺑﻪ زﻣﻴﻦ ) (Groundوﺻﻞ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ. • ﭘﺎﻳﻪ 8وﻟﺘﺎژ ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺣﺪود 6وﻟﺖ اﺳﺖ. • ﭘﺎﻳﻪ 16ﺑﻪ ﻣﻨﺒﻊ 5وﻟﺖ ﻣﺘﺼﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد .ﻛﻪ اﮔﺮ ﻣﻨﺒﻊ ذﺧﻴﺮه ﻣﻮﺗﻮر از اﻳﻦ ﻣﻨﺒـﻊ 5وﻟﺘـﻲ ﺟـﺪا ﺑﺎﺷﺪ ﺧﻴﻠﻲ ﺑﻬﺘﺮ اﺳﺖ. ﻧﻤﺎي ﺷﻤﺎﺗﻴﻚ ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ ﻣﻴﻜﺮو ﻛﻨﺘﺮﻟﺮ BS-2
ﺗﻮﺟﻪ :اﻳﻦ ﻳﻚ ﭼﻴﭗ ﻗﺎدر اﺳﺖ ﻳﻚ اﺳﺘﭙﺮ ﻣﻮﺗﻮر دو ﻓﺎز ﺑﺎ دو ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ) (Coilرا دراﻳﻮ ﻛﻨـﺪ اﮔـﺮ ﺷﻤﺎ ﻣﻲ ﺧﻮاﻫﻴﺪ از ﻣﻮﺗﻮر ﻫﺎي ﺑﻴﺸﺘﺮي اﺳﺘﻔﺎده ﻛﻨﻴﺪ ﺑﺎﻳﺪ از ﭼﻴﭗ ﻫﺎي ﺑﻴﺸﺘﺮي ﻫﻢ اﺳﺘﻔﺎده ﻛﻨﻴﺪ. ﻣﻮﻓﻖ و ﭘﻴﺮوز ﺑﺎﺷﻴﺪ.
Š2004 All rights reserved forebm21Club
www.ebm21.blogfa.com