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REDES DE COMUNICAÇÃO INDUSTRIAIS Há uma década atrás as exigências dos processos de automação eram cobertas por implementação de soluções isoladas, onde todos os sensores e actuadores eram electrificados até ao bastidor de um autómato central. Com a grande expansão de redes informáticas empresariais e da Internet, as necessidades de aumentar a produtividade e a eficácia e flexibilização nas tomadas de decisões pelas empresas produtivas, a troca de informação dos equipamentos dos processos de automatização tornou-se vital. As redes de comunicação industriais apareceram como resposta às novas exigências de partilha de informação em tempo útil.
1. INTRODUÇÃO Nos tempos modernos, a escolha da melhor opção de controlo e de redes de comunicação industriais, são factores decisivos para a implementação de uma solução automatizada adequada.
técnico de automação, seleccionar dentro do mercado as redes que melhor se ajustem às suas necessidades actuais e futuras.
2. AS EXIGÊNCIAS DO MERCADO E SOLUÇÕES Inicialmente o aparecimento de redes e protocolos de comunicação deu-se no seio de cada fabricante de equipamentos de automação e destinava-se exclusivamente à ligação dos seus equipamentos (redes proprietárias). Com as crescentes necessidades de interoperacionalidade de equipamentos de diferentes fabricantes, surgiu a necessidade de definir modelos de referência que tornassem os equipamentos compatíveis entre si.
Os efeitos combinados das necessidades do utilizador, os requisitos de eficácia, qualidade, segurança e as tecnologias ao dispor, fazem com que as arquitecturas das redes de comunicação industriais devam ser projectadas tendo em consideração os requisitos de interligação dos processos de automatização. Tipicamente um processo automatizado pode-se decompor em quatro níveis (Fig.1).
Na actualidade, as chamadas redes/protocolos abertas, fruto das normalizações prevalecem face aos protocolos proprietários. Caberá ao
Antes de se analisar as soluções tecnológicas das redes de comunicação, é necessário identificar os requisitos específicos principais de cada nível (fig. 2).
Figura 1 . Exemplo de uma arquitectura por níveis.
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robótica
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Figura 6 . Exemplo de utilização de redes de comunicação.
f (WKHUQHW 0RGEXV 7&3 O uso generalizado de redes Ethernet nas empresas e na Internet, tornou esta rede um padrão universal, o que impulsionou a sua utilização tambÊm em ambientes industriais.
e frequentemente tambĂŠm fortes exigĂŞncias de segurança. A rede ASI satisfaz os requisitos de uma aplicação industrial ao nĂvel do sensorr. A rede apresenta como grande vantagem a utilização das ligaçþes rĂĄpidas dos dispositivos, ao Ăşnico cabo de transmissĂŁo e de alimentação.
A opção por este tipo de rede permite custos baixos de instalação, com elevado desempenho, fiabilidade e flexibilidade.
5. CONCLUSĂƒO
Por ser uma rede universal existem muitos fabricantes com produtos e aplicaçþes informĂĄticas compatĂveis, o que garante evoluçþes permanentes e longevidade da oferta. O protocolo “Modbusâ€? ĂŠ um padrĂŁo de indĂşstria com grande divulgação e de simplicidade e eficĂĄcia comprovadas.
f &$1RSHQ A rede CANopen ĂŠ a versĂŁo industrial da rede CAN (Controller Area Networkk), desenvolvida para a automação de veĂculos automĂłveis. Esta rede demonstrou flexibilidade, rapidez e robustez nos Ăşltimos 10 anos, numa larga variedade de aplicaçþes como, equipamentos hospitalares, comboios, elevadores e em muitas mĂĄquinas e instalaçþes fabris. É uma das opçþes de rede a ser utilizada, tambĂŠm pela sua ampla distribuição.
f $V ,QWHUIDFH As mĂĄquinas modernas tĂŞm um grande nĂşmero de sensores e actuadores
A utilização de redes de comunicação em arquitecturas de automação industrial traz acrĂŠscimos grandes de flexibilidade, que se traduzem numa maior facilidade de desenvolvimento, colocação em serviço e diagnĂłstico da solução de automação, e redução de custos, que podem representar uma diminuição de 50% relativamente a uma solução tradicional de cablagem. Para que os benĂŠficos sejam reais, ĂŠ necessĂĄrio ter um bom conhecimento das necessidades especĂficas de partilha de dados no processo de automatização e, das caracterĂsticas das vĂĄrias ofertas de redes de comunicação existentes no mercado. Alguns critĂŠrios simples deverĂŁo ser utilizados na boa selecção de uma rede: f 8PD UHGH SURWRFROR DEHUWD HP RSRVL¸œR D XPD UHGH SURSULHW²ULD SHUPLWH uma livre escolha de fornecedores dos dispositivos de automação. f $ QRUPDOL]D¸œR JDUDQWH DFWXDOL]D¸ÆHV H ORQJHYLGDGH GD RIHUWD f 8PD HVFROKD DGHTXDGD H HTXLOLEUDGD SDUD DV GLIHUHQWHV QHFHVVLGDGHV (desde o nĂvel sensorr ao nĂvel de gestĂŁo o), ĂŠ o caminho para a optimização do investimento. robĂłtica
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