TABELA COMPARATIVA António Francisco Eng.º Electrotécnico amsfrancisco@clix.pt
TABELA COMPARATIVA DE AUTÓ M ATOS PROG R AMÁ EVIS O Autómato Programável (AP) ou Controlador Lógico Programável (Programmable Logic Controller – PLC) utiliza-se, por excelência, no comando de circuitos de automatismos.
Trata-se de um equipamento electrónico, programado pelo utilizador, com funcionamento cíclico assegurado por um programa que, devido à facilidade de uso e preço cada vez mais atractivo, entrou definitivamente na automatização dos pequenos e grandes sistemas. O autómato pode ser considerado como um computador cuja arquitectura, sistema operativo, linguagem de programação, entradas/saídas e forma construtiva estão especialmente adaptados para aplicações de controlo industrial. Está concebido para funcionar em ambientes industriais agressivos (temperatura, vibrações, microcortes na tensão, ruído eléctrico, etc.), por isso, é também um equipamento muito robusto.
Na lógica cablada, qualquer modificação no funcionamento do automatismo implica modificar fisicamente a cablagem e, normalmente, novos componentes. Também é obrigatório parar o processo de fabrico, uma vez que é necessário realizar trabalho de desmontagem/montagem. O custo final é apreciável. Na lógica programada, as modificações são efectuadas, mesmo depois do sistema já estar instalado, sem alteração da cablagem, de forma rápida e simples, uma vez que basta alterar ou trocar o programa do autómato. A flexibilidade é grande e o custo final é baixo. A competitividade actual exige a reformulação rápida dos processos de fabrico. Nos dias de hoje, a utilização do autómato programável tornou-se praticamente inevitável, ele permite a rápida e fácil reprogramação dos sistemas que, num passado recente, com tecnologia cablada, seria impossível realizar num curto intervalo de tempo. Os autómatos começaram a ser utilizados, de forma sistemática, na década de setenta, principalmente na indústria automóvel e, para além de substituírem os sistemas convencionais de comando, são, sobretudo, uma porta aberta para um universo de aplicações dentro de um novo conceito de automação. Utilizando-se autómatos programáveis incrementa-se a produtividade, a flexibilidade e a segurança das instalações. Vivemos num mundo em constante evolução tecnológica. Os automatismos entraram de tal maneira nos nossos hábitos que muitas vezes nem damos conta de como nos facilitam a vida; estão presentes nas escadas rolantes, nas portas automáticas, nas caixas Multibanco, nos elevadores, nos semáforos, no controlo da iluminação, nos edifícios inteligentes, nas linhas de montagem das fábricas e de uma maneira geral nas instalações onde é necessário implementar um processo de manobra, controlo, sinalização ou outro.
Os automatismos, sistemas que permitem a realização automática de operações, podem ser implementados através: f Lógica cablada: o funcionamento do automatismo é determinado pela forma de ligação dos condutores (cablagem) entre os diferentes constituintes do automatismo (relés, temporizadores, etc.). f Lógica programada: o elemento de comando é o autómato programável e o funcionamento do automatismo é determinado pelo programa armazenado na memória do autómato.
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robótica
A evolução da electrónica possibilita o fabrico de autómatos de dimensões cada vez mais reduzidas, económicos, potentes, robustos, fiáveis, adaptados às pequenas e às grandes aplicações e de montagem e utilização simples. Os autómatos, nos dias de hoje, estão dotados de funções específicas de controlo e canais de comunicação que permitem ligá-los entre si e a computadores em rede, formando um sistema integrado com as vantagens e possibilidades que daí resultam.
CARACTERÍSTICAS STANDARD
CARACTERÍSTICAS STANDARD
COMUNICAÇÕES
SEGURANÇA MÁQUINAS
GRAU DE PROTECÇÃO
ALLENBRADLEY ROCKWELL AUTOMATION
www.rockwel.com
PLC-5
Modular
4096E/S
1024E/S
> 3048E/S
Mod.>20 (1 MHz)
Sim
100 kB
ALLENBRADLEY ROCKWELL AUTOMATION
www.rockwel.com
SLC-500
Modular
960E/S
240E/S
> 512E/S
Mod. >20 (1 MHz)
Sim
32 kB
CONTACTO
MODELO
Compacto/ Modular
E/S Digitais
E/S Analógicas
E/S Distribuídas
Contadores rápidos (kHz máx.)
Controladores
Memória interna
Sim
Sim
Servidor Web
20
-
20
-
IP
IK
-
DDE/OPC
DDE/OPC
Servidor de dados
-
Ethernet/IP, ControlNet, DeviceNet
Ethernet/IP, ControlNet, DeviceNet
Bus de campo
Bus de segurança
Sim
Sim
Programação através da Internet
Não
Sim
Sim
Simulação
Não
RSLogix5
RSLogix500
Nome
Certificado de segurança
Serie / Ethernet/ IP / DeviceNet / ControlNet
Serie / Ethernet/ IP / DeviceNet / ControlNet
Nº de Portas de Comunicação
DISTRIBUIDOR
FABRICANTE
120 linhas 64 Kb programação 2 6
ZelioSoft2
Sim
Sim
Modbus, Ethernet TCP/IP
Não
Não
256 Instruções Serie/ Ethernet
RSNetworks
Sim
Sim
DeviceNet
OPC
Não
20
-
20
-
Não
Não
Não
DeviceNet CIP Safety
1 (1 kHz)
Não
Não
Não
512E/S
SIL3/CAT4
10
Não
-
20
Não
Não
Não
Não
Modbus, Ethernet TCP/IP, CanOpen, Bus ASI
Sim
Sim
TwidoSuite
4 (2 de 5kHz e 2 de 20 kHz) Sim
Sim
56
264
40
16E/8S
Compacto/ Modular
Twido
www.schneider.pt
SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER ELECTRIC
Compacto/ Modular
Zélio
www.schneider.pt
SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER ELECTRIC
Modular
Smart Guard 600
www.rockwel.com
ALLENBRADLEY ROCKWELL AUTOMATION
-
67
Não
Não
Não
Não
CanOpen, Can J1939, Ligação Série RS485, Ethernet TCP/IP
Sim
Sim
-
20
Não
Não
Sim
Sim
Modbus, Ethernet TCP/IP, CanOpen
Sim
Sim
Unity Pro
6
3
TwidoSuite
128 Mb
Sim
36 (módulos com 2/8 canais de contagem máximo 60 kHz)
Sim
256
1024
Modular
M340
www.schneider.pt
SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER ELECTRIC
64 Kb
Sim
1 (10 kHz)
Sim
8
41
Compacto
Twido Extreme
www.schneider.pt
SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER ELECTRIC
-
20
Não
Não
Sim
Modbus, Ethernet TCP/IP, Ethernet/ IP, CanOpen, Fipway, Fipio; Profibus DP, Bus ASI, Unitelway Sim
Sim
Sim
Unity Pro
85
7 Mb
Sim
com 2/4 canais de contagem máximo 1 MHz)
64 (módulos
Sim
512
2048
Modular
Premium
www.schneider.pt
SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER ELECTRIC
Sim
Sim
Unity Pro
10
8 Mb
Sim
100
Sim
2088
64736
Modular
Quantum SIL2
www.schneider.pt
SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER ELECTRIC
-
20
Não
Não
Sim
Sim
Modbus Plus, Jnet, Unitelway
-
20
Sim
Sim
Sim
Não
Modbus, Ethernet TCP/IP, Ethernet TCP/ IP, Ethernet/IP, Modbus Plus, Fipway, Fipio, Profibus DP, Bus Profibus DP, Bus ASI ASI, Interbus, CanOpen, Modbus,
Sim
Sim
Unity Pro
143
8 Mb
Sim
100
Sim
4184
66080
Modular
Quantum
www.schneider.pt
SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER ELECTRIC
-
20
Sim
Sim
Não
Não
Modbus, Ethernet TCP/IP (Safe Ethernet), Profibus DP
Sim
Sim
XPSMFWIN
133
1000 Kb
Não
2 (1 MHz)
Sim
816
1984
Compacto/ Modular
-
20
-
Não
Não
-
AS-i
Não
LOGO! Soft Comfort Sim
1
130 Blocos
Sim
-
Max. 24 DI / 16 DO Max. 8 AI / 2 AO Não
Modular
-
20
-
Não
Sim
-
AS-i, Profibus, Industrial Ethernet
Sim
STEP 7Micro/Win Sim
2
34 KB
Sim
200 KHz
Max. 248 DI / 240 DO Max. 28 AI / 14 AO Sim
Modular
SIMATIC S7200
www.siemens.pt
SIEMENS
SIEMENS www.siemens.pt
SIEMENS
SIEMENS
PLC Segurança LOGO! XPSMF SIL3
www.schneider.pt
SCHNEIDER ELECTRIC SCHNEIDER ELECTRIC
Sim
Sim
-
AS-i, Profibus, Industrial Ethernet, Profinet
Sim
Sim
STEP 7
2
20 MB
Sim
500 KHz
Max. 131072 DI / 131072 DO Max. 8192 AI / 8192 AO Sim
Modular
SIMATIC S7-400
-
20
-
20
65 Consola / 20 Traseira -
-
Não
Sim
-
AS-i, Profibus, Industrial Ethernet, Profinet
Sim
Sim
WinCC Flexible (HMI)
STEP 7 (PLC) /
128 KB (PLC) / 2048 KB (HMI) 2
Sim
500 KHz
Max. 16384 DI / 16384 DO Max. 1024 AI / 1024 AO Sim
Modular
SIMATIC C7
www.siemens.pt
SIEMENS
SIEMENS www.siemens.pt
SIEMENS
SIEMENS
Profibus, IE, Profibus, IE, Profinet (Proto- Profinet (Protocolo ProfiSafe) colo ProfiSafe)
Sim
Sim
-
AS-i, Profibus, Industrial Ethernet, Profinet
Sim
Sim
STEP 7
2
1.4 MB
Sim
500 KHz
Max. 65536 DI / 65536 DO Max. 4096 AI / 4096 AO Sim
Modular
SIMATIC S7-300
www.siemens.pt
SIEMENS
SIEMENS
TABELA COMPARATIVA AUTÓMATOS PROGRAMÁVEIS
robótica [83]